CN203044357U - 一种卡片外观质量检测设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种卡片外观质量检测设备，其包括送卡装置、检测装置以及收集装置；送卡装置包括自动发卡架、发卡器；自动发卡架包括入卡电机、入卡传送带；发卡器包括卡匣；卡匣的出口对应检测装置的位置设置；检测装置包括正面检测装置、翻转装置、反面检测装置；正面检测装置包括正面自动传输带、正面图像检测装置、正面剔除装置；正面图像检测装置与正面剔除装置连接，并设置于正面自动传输带的一侧；反面检测装置包括反面自动传输带、反面图像检测装置、反面剔除装置；反面自动传输带一端对应翻转装置的位置设置，另一端对应收集装置的位置设置；反面图像检测装置与反面剔除装置连接，并设置于反面自动传输带的一侧。

Description

一种卡片外观质量检测设备

技术领域

本实用新型涉及自动化检测装置，具体涉及一种卡片外观质量检测设备。

背景技术

现代制造业的产品数量越来越大，产品质量要求越来越高，而对于产品的外观质量检测，目前大多数厂商仍采用人眼检测的方式，人眼检测又分为人眼裸视检测，显微镜人眼检测，CCD成像人眼检测等几种方式，虽然这几种方式也有优劣之分，但是产品外观质量的合格判定，都依赖于人做出判断。

一方面，人眼在长时间观察时极易疲劳，检测结果受检测人员个体的影响非常大，检测结果不客观；另一方面，随着制造业规模的扩大，产品数量越来越大，单纯依靠人工进行检测已经远不能满足生产的需要，对自动化检测设备的需求越来越强烈。

随着科技进步，卡片在各领域的应用也越来越广，传统的卡片成品外观检测是工人用肉眼感观一张一张去识别卡片正反两面的图案信息，是否符合标准，传统卡片外观检测的工艺基本是纯手工作业，需要大量人工，生产效率低下，合格标准不一，存在很大浪费。

因此，现有技术存在缺陷，需要改进。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于克服现有技术的不足，提供卡面图像100％检测的一种自动在线卡片外观检测，自动高速翻转卡片，以进行双面检测，在线剔除不合格卡片的卡片外观质量检测设备。

本实用新型的技术方案如下：一种卡片外观质量检测设备，其包括送卡装置、检测装置以及收集装置；所述送卡装置包括自动发卡架、发卡器；所述自动发卡架包括入卡电机、入卡传送带，所述入卡电机用于带动所述入卡传送带传送卡片到所述发卡器；所述发卡器包括卡匣，其入口对应所述入卡传送带的位置设置，用于收纳所述入卡传送带所传送的卡片；所述卡匣的出口对应所述检测装置的位置设置，用于将卡片传送到所述检测装置；所述检测装置包括正面检测装置、翻转装置、反面检测装置；所述正面检测装置包括正面自动传输带、正面图像检测装置、正面剔除装置；所述正面自动传输带一端对应所述卡匣的出口的位置设置，另一端对应所述翻转装置的位置设置，用于接收所述卡匣所传送的卡片，传送到所述翻转装置；所述正面图像检测装置与所述正面剔除装置连接，并设置于所述正面自动传输带的一侧，用于逐一检测所述正面自动传输带所传输经过所述正面图像检测装置的卡片，并且在检测到卡片不合格时，由所述正面剔除装置从所述正面自动传输带剔除不合格的卡片；所述反面检测装置包括反面自动传输带、反面图像检测装置、反面剔除装置；所述反面自动传输带一端对应所述翻转装置的位置设置，另一端对应所述收集装置的位置设置，用于接收所述翻转装置所传送的卡片，传送到所述收集装置；所述反面图像检测装置与所述反面剔除装置连接，并设置于所述反面自动传输带的一侧，用于逐一检测所述反面自动传输带所传输经过所述反面图像检测装置的卡片，并且在检测到卡片不合格时，由所述反面剔除装置从所述正面自动传输带剔除不合格的卡片。

优选的，所述卡片外观质量检测设备中，所述翻转装置包括伺服电机、伺服电机座、梅花联轴器、叶轮、叶轮轴、两个固定挡卡块、叶轮轴安装座；所述叶轮轴安装座对应所述正面自动传输带的另一端位置固定设置，所述伺服电机座设置在叶轮轴安装座一侧；所述叶轮通过所述叶轮轴安装于所述叶轮轴安装座上，其设置若干叶片，至少一张叶片位于平齐状态，所述平齐状态为一张叶片与所述正面自动传输带的传输方向平齐，并且接近所述正面自动传输带的端部，用于承接所述正面自动传输带所传输的卡片；所述伺服电机安装在所述伺服电机座上，通过所述梅花联轴器与所述叶轮轴联接，用于根据所述正面自动传输带的传送进度，带动所述叶轮轴随之转动一预设置角度，使得所述叶轮从某一张叶片位于平齐状态转为下一张叶片位于平齐状态，从而使一所述卡片传输到所述叶轮的两张叶片之间；所述叶轮两侧分别固定设置一所述固定挡卡块，用于限制所述叶轮两张叶片之间的所述卡片的位置，防止其在到达所述反面自动传输带之前滑落；所述反面自动传输带一端对应所述叶轮的位置设置，用于接收所述叶轮的两张叶片之间完成翻转的所述卡片。

优选的，所述卡片外观质量检测设备中，所述翻转装置还设置归零电眼与归零凸轮，所述归零凸轮安装于所述叶轮轴安装座远离所述伺服电机座的另一侧，用于在所述翻转装置停止时，驱动所述叶轮轴使所述叶轮回到一预设置的初始位置；所述归零电眼安装于正面自动传输带底部，用于感应所述归零凸轮的位置，在其到达一预设凸轮位时，停下所述归零凸轮。

优选的，所述卡片外观质量检测设备中，所述收集装置包括收卡传送带、收卡电眼、收卡电机以及收卡挡片；所述收卡电机与所述收卡传送带连接，用于驱动所述收卡传送带循环运动；所述收卡传送带一端对应所述反面自动传输带的位置设置，并且设置所述收卡电眼，用于在检测到所述反面自动传输带传送所述卡片到达所述收卡传送带时，启动所述收卡电机驱动所述收卡传送带；所述收卡传送带另一端设置所述收卡挡片。

优选的，所述卡片外观质量检测设备中，所述收卡电机设置调节块，用于调节所述收卡电机驱动所述收卡传送带转动的长度。

优选的，所述卡片外观质量检测设备中，所述入卡电机设置在入卡传送带一侧，所述入卡电机的转动轴与入卡传送带的传动轴联接，所述发卡器设置在入卡传送带的一端。

优选的，所述卡片外观质量检测设备中，所述发卡器还包括一控制模块、指示灯及其指示电路，所述控制模块分别与所述入卡电机、所述卡匣、所述指示电路连接，用于当卡匣装满时，控制所述指示电路点亮指示灯，并控制所述入卡电机停止工作。

优选的，所述卡片外观质量检测设备中，所述图像检测装置设置可调节固定杆、图像传感器、光源、存储器、比较器；所述图像传感器、所述光源分别固定在所述可调节固定杆上，所述比较器分别与所述图像传感器、所述存储器连接。

优选的，所述卡片外观质量检测设备中，所述自动传输带按一预设距离设置一挡块，所述卡片设置于两相邻挡块之间；并且，所述自动传输带的底部分别设置吸风装置，所述自动传输带上还设置若干通风孔，所述吸风装置的吸风嘴对应各通风孔的位置设置。

优选的，所述卡片外观质量检测设备中，所述剔除装置包括剔除单元与收容器；所述剔除单元包括电机、胶轮、顶料器，所述电机与所述胶轮联接，当所述图像检测装置检测到卡片不合格时，所述顶料器升起，所述电机驱动所述胶轮将不合格的卡片卷入到所述收容器内。

采用上述方案，本实用新型大幅度地降低了检测技术人员的劳动强度，实现检测的自动化，连续化，检测数据稳定可靠，而且误差小，并可以给企业带来良好的经济收益；结构简单，使用方便，检测人员操作方便，不会对检测人员造成任何伤害，实用性强，造价适中，使用安全可靠，受人为因素影响小，有效的提高检测效率，具有非常广阔的推广应用前景。

附图说明

图1为本实用新型一个实施例的结构示意图；

图2为图1所示实施例的一部分结构示意图；

图3为图1所示实施例的另一部分结构放大示意图；

图4为图1所示实施例的又一部分结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例，对本实用新型进行详细说明。

如图1所示，本实用新型的一个实施例是，一种卡片外观质量检测设备，其包括送卡装置、检测装置以及收集装置。所述送卡装置包括自动发卡架1、发卡器2。所述卡片包括各种形状的卡片，尤其适用于矩形卡片；例如，所述卡片为智能卡。下面以智能卡为例，进行详细说明，但同时需要指出的是，本实用新型同样适用于其他类型的、需要检测外观的卡片。

如图2所示，所述自动发卡架包括入卡电机11、入卡传送带12，所述入卡电机11用于带动所述入卡传送带12传送智能卡到所述发卡器；所述发卡器包括卡匣13，其入口对应所述入卡传送带12的位置设置，用于收纳所述入卡传送带所传送的智能卡；所述卡匣13的出口对应所述检测装置的位置设置，用于将智能卡传送到所述检测装置。

优选的，所述入卡电机设置在入卡传送带一侧，所述入卡电机的转动轴与入卡传送带的传动轴联接，所述发卡器设置在入卡传送带的一端；和/或，优选的，所述发卡器还包括一控制模块、指示灯及其指示电路，所述控制模块分别与所述入卡电机、所述卡匣、所述指示电路连接，用于当卡匣装满时，控制所述指示电路点亮指示灯，并控制所述入卡电机停止工作。

所述检测装置包括正面检测装置、翻转装置、反面检测装置；如图1所示，所述正面检测装置包括正面自动传输带3、正面图像检测装置4、正面剔除装置5，即正面不良产品剔除装置；所述正面自动传输带一端对应所述卡匣13的出口的位置设置，另一端对应所述翻转装置6的位置设置，用于接收所述卡匣13所传送的智能卡，传送到所述翻转装置6；所述正面图像检测装置4与所述正面剔除装置5连接，并设置于所述正面自动传输带3的一侧，用于逐一检测所述正面自动传输带3所传输经过所述正面图像检测装置4的智能卡，并且在检测到智能卡不合格时，由所述正面剔除装置5从所述正面自动传输带3剔除不合格的智能卡。

与之类似，如图1所示，所述反面检测装置包括反面自动传输带7、反面图像检测装置8、反面剔除装置9，即反面不良产品剔除装置；所述反面自动传输带7一端对应所述翻转装置6的位置设置，另一端对应所述收集装置10的位置设置，用于接收所述翻转装置6所传送的智能卡，传送到所述收集装置10；所述反面图像检测装置8与所述反面剔除装置9连接，并设置于所述反面自动传输带7的一侧，用于逐一检测所述反面自动传输带7所传输经过所述反面图像检测装置8的智能卡，并且在检测到智能卡不合格时，由所述反面剔除装置9从所述正面自动传输带剔除不合格的智能卡。

优选的，如图2所示，所述图像检测装置设置可调节固定杆15、图像传感器14、光源、存储器、比较器；即，所述正面图像检测装置4与所述反面图像检测装置8分别设置可调节固定杆、图像传感器、光源、存储器、比较器；所述图像传感器、所述光源分别固定在所述可调节固定杆上，所述比较器分别与所述图像传感器、所述存储器连接。

优选的，所述剔除装置包括剔除单元16与收容器17；其中，所述剔除装置包括正面剔除装置5以及反面剔除装置9。所述剔除单元包括电机、胶轮、顶料器，所述电机与所述胶轮联接，当所述图像检测装置检测到智能卡不合格时，所述顶料器升起，所述电机驱动所述胶轮将不合格的智能卡卷入到所述收容器内。

优选的，如图3所示，所述翻转装置包括伺服电机21、伺服电机座22、梅花联轴器23、叶轮24、叶轮轴25、两个固定挡卡块、叶轮轴安装座28；所述叶轮轴安装座28对应所述正面自动传输带3的另一端位置固定设置，所述伺服电机座22设置在叶轮轴安装座28的一侧；所述叶轮24通过所述叶轮轴25安装于所述叶轮轴安装座28上，其设置若干叶片，优选的，如图3所示，一个叶轮上设置两轮叶片，或者同轴设置两个叶轮。其中，尤其是在工作状态下，至少一张叶片位于平齐状态，所述平齐状态为一张叶片与所述正面自动传输带的传输方向平齐，并且接近所述正面自动传输带的端部，用于承接所述正面自动传输带所传输的智能卡。

所述伺服电机21安装在所述伺服电机座22上，通过所述梅花联轴器23与所述叶轮轴25联接，用于根据所述正面自动传输带的传送进度，带动所述叶轮轴随之转动一预设置角度，使得所述叶轮从某一张叶片位于平齐状态转为下一张叶片位于平齐状态，从而使一所述智能卡传输到所述叶轮的两张叶片之间。所述梅花联轴器也叫爪式联轴器，是由两个金属爪盘和一个弹性体组成，其中梅花状的弹性体可选四瓣、六瓣、八瓣和十瓣，固定方式有顶丝、夹紧、键槽固定等。

所述叶轮24两侧分别固定设置一所述固定挡卡块，用于限制所述叶轮两张叶片之间的所述智能卡的位置，防止其在到达所述反面自动传输带之前滑落，例如，固定挡卡块平齐于所述反面自动传输带的传输面，从而使得智能卡只能平着被推送到所述反面自动传输带上面或者近似水平地滑落到所述反面自动传输带上面；所述反面自动传输带7的一端对应所述叶轮的位置设置，用于接收所述叶轮的两张叶片之间完成翻转的所述智能卡。优选的，固定挡卡块为L形，侧面还设置垂直或者近似垂直反面自动传输带的传输面的板形部，以防止所述智能卡侧滑。

优选的，所述翻转装置还设置归零电眼26与归零凸轮27，所述归零凸轮安装于所述叶轮轴安装座远离所述伺服电机座的另一侧，用于在所述翻转装置停止时，驱动所述叶轮轴使所述叶轮回到一预设置的初始位置，即所述叶轮的某一张叶片或者某一张预设的叶片，与所述正面自动传输带的传输方向平齐，并且接近所述正面自动传输带的端部，用于承接所述正面自动传输带所传输的卡片；所述归零电眼安装于正面自动传输带底部，用于感应所述归零凸轮的位置，在其到达一预设凸轮位时，停下所述归零凸轮。

优选的，如图4所示，所述收集装置包括收卡传送带34、收卡电眼33、收卡电机32以及收卡挡片31；所述收卡电机与所述收卡传送带连接，用于驱动所述收卡传送带循环运动，如图4所示，其绕着两个转轴循环转动；所述收卡传送带一端对应所述反面自动传输带的位置设置，并且设置所述收卡电眼，用于在检测到所述反面自动传输带传送所述智能卡到达所述收卡传送带时，启动所述收卡电机驱动所述收卡传送带；所述收卡传送带另一端设置所述收卡挡片。

优选的，如图2、图3所示，所述自动传输带，包括正面自动传输带3与反面自动传输带7，按一预设距离设置一挡块18，所述智能卡设置于两相邻挡块之间；预设距离以智能卡的长度或者宽度为参照，略大于智能卡的长度或者宽度；优选的，预设距离略大于智能卡的宽度，此时，智能卡在自动传输带上的长边与自动传输带的传输方向垂直或者大致垂直。并且，所述自动传输带的底部分别设置吸风装置，所述自动传输带上还设置若干通风孔，所述吸风装置的吸风嘴对应各通风孔的位置设置。

下面再继续结合附图作进一步的说明，如图1所示，该智能卡外观质量检测设备自动在线智能卡外观检测，自动高速翻转智能卡，以进行双面检测，在线剔除不合格智能卡。该智能卡外观质量检测设备，包括送卡装置、具有剔除装置的检测装置、收集装置10，所述送卡装置包括自动发卡架1、发卡器2，如图2所示，所述自动发卡架1包括入卡电机11、入卡传送带12，所述入卡电机11设置在入卡传送带12一侧，所述入卡电机的转动轴与入卡传送带的传动轴联接，所述发卡器2设置在入卡传送带的一端，所述发卡器包括卡匣13、指示灯，所述卡匣13的入口对应入卡传送带设置，所述卡匣收容入卡传送带传送的智能卡，当卡匣装满后，与之连接的指示灯亮，所述送卡装置停止入卡电机工作。

所述卡匣的出口对应检测装置设置，所述检测装置包括正面检测装置、反面检测装置、翻转装置6，所述正面检测装置包括正面自动传输带3、正面图像检测装置4、正面不良产品剔除装置5，所述正面自动传输带3一端对应卡匣的出口设置，所述正面图像检测装置4设置在正面自动传输带3一侧，所述正面不良产品剔除装置5临近正面图像检测装置4设置，当正面图像检测装置4检测到产品不合格时，将信息传入正面不良产品剔除装置5，所述正面不良产品剔除装置5将不合格产品进行收集；所述正面检测装置通过翻转装置6与反面检测装置连接，所述翻转装置设置在正面自动传输带的另一端，如图3所示，所述翻转装置包括伺服电机21、伺服电机座22、梅花联轴器23、叶轮24、叶轮轴25、归零电眼26、归零凸轮27、叶轮轴安装座28，所述叶轮24正对正面自动传输带3设置，所述叶轮24通过叶轮轴25安装于叶轮轴安装座28上，叶轮轴安装座28整体设置在正面自动传输带3端面，所述伺服电机座22设置在叶轮轴安装座28一侧，所述伺服电机21安装在伺服电机座22上，所述伺服电机21通过梅花联轴器23与叶轮轴25联接，所述归零凸轮27安装于叶轮轴25的另一侧，所述归零电眼26安装于正面自动传输带底部；所述反面检测装置包括反面自动传输带7、反面图像检测装置8、反面不良产品剔除装置9，所述反面自动传输带7一端对应叶轮端面设置，所述反面图像检测装置8设置在反面自动传输带一侧，所述反面不良产品剔除装置9临近反面图像检测装置8设置，当反面图像检测装置8检测到产品不合格时，将信息传入反面不良产品剔除装置9，所述反面不良产品剔除装置9将不合格产品进行收集；

所述反面自动传输带7的另一端对应收集装置10，如图4所示，所述收集装置包括收卡传送带34、收卡电眼33、收卡电机32、收卡挡片31，所述收卡传送带34一端对应反面自动传输带7设置，所述收卡电眼33设置在收卡传送带34的上端，所述收卡电机的转动轴与收卡传送带的传动轴联接，所述收卡挡片31设置在收卡传送带34的尾端；

如图2所示，所述正面图像检测装置4与反面图像检测装置8均设置有可调节固定杆15、CCD14、光源、存储器、比较器，所述CCD14、光源固定在可调节固定杆15上，所述比较器分别与CCD、存储器连接；

所述正面自动传输带3与反面自动传输带7均隔一定距离设置一挡块18，产品放置在两相邻挡块之间；所述正面自动传输带与反面自动传输带底部设置吸风装置，所述正面自动传输带与反面自动传输带上设置若干通风孔，所述吸风装置的吸风嘴对应通风孔设置，用于防止智能卡窜动影响CCD检测。

如图2所示，所述正面不良产品剔除装置5与反面不良产品剔除装置9均包括剔除单元16、收容器17，所述剔除单元16包括电机、机械手，所述电机与机械手联接，当图像检测装置检测到产品不合格时，所述电机驱动机械手将不良产品夹起，放入收容器内；如图3所示，所述叶轮24两侧设置固定挡卡块，当叶轮上的智能卡快接近反面水平状态时，固定挡卡块将智能卡挡住，避免智能卡滑落。

在使用时，入卡电机传动入卡传送带将成叠智能卡自动输送至卡匣，在卡匣装满后，与之连接的指示灯亮，送卡装置停止入卡电机工作；然后由发卡器将智能卡逐一发出至正面自动传输带上设置的挡块内，产品放置在两相邻挡块之间，同时吸风装置打开，避免了智能卡受外界影响而偏位、或脱离传输带，通过调节正面图像检测装置的可调节固定杆将CCD(电荷耦合器件，也称图像传感器)、光源移至合适的位置，首先将需要检测的智能卡的正面外观图像存储在存储器中，打开光源，由CCD采集智能卡正面外观图像，并传入比较器，在比较器中与存储器中的图像信号进行比较，若复合相同的条件，则继续往前到翻转工位，若不符合预先设置的图像信号，则正面图像检测装置将不合格信号传入正面不良产品剔除装置，电机驱动胶轮将不良产品卷入收容器内。

当智能卡通过正面检测后，到达翻转装置处，工作时叶轮叶片与自动传输带平行，自动传输带每往前传动一个挡块距离，就将其挡块内的智能卡推入叶轮的两片叶片之间，然后伺服电机驱动叶轮开始顺时针旋转一个角度，使下一张叶片与自动传输带平行，自动传输带再次推智能卡，依此循环；在叶轮两侧设置固定挡卡块，当叶轮上的智能卡快接近反面水平状态时，固定挡卡块将智能卡挡住，避免智能卡滑落，叶轮继续顺时针方向旋转，智能卡从叶轮叶片中脱出，落入反面自动传输带，即，翻转完成。

然后智能卡放置在反面自动传输带上，避免了智能卡受外界影响而偏位、或脱离传输带，通过调节反面图像检测装置的可调节固定杆将CCD、光源移至合适的位置，首先将需要检测的智能卡的反面外观图像存储在存储器中，打开光源，由CCD采集智能卡反面外观图像，并传入比较器，在比较器中与存储器中的图像信号进行比较，若复合相同的条件，则继续往前到收集工位，若不符合预先设置的图像信号，则反面图像检测装置将不合格信号传入反面不良产品剔除装置，电机驱动机械手将不良产品夹起，放入收容器内；

优选的，所述收卡电机设置调节块，用于调节所述收卡电机驱动所述收卡传送带转动的长度。例如，当智能卡经过正反面检测后，合格品到达收集装置，当智能卡从反面自动传输带落入至收卡传送带时，收卡电眼工作，收卡电机驱动收卡传送带转动15MM～20MM，使用者可根据实际使用情况来调节收卡传送带转动距离，由收卡挡片阻挡智能卡随收卡传送带运动，在下一张成品卡落下时，刚好压住前一张四份之三位置，依此循环，智能卡与智能卡层层堆叠，将智能卡整齐有序的收集成垛。采用本实用新型可以大幅度地降低检测技术人员的劳动强度，实现检测的自动化，连续化，检测数据稳定可靠，而且误差小，并可以给企业带来良好的经济收益；受人为因素影响小，有效的提高检测效率，具有非常广阔的推广应用前景。

显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若对本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种卡片外观质量检测设备，其特征在于，包括送卡装置、检测装置以及收集装置；

所述送卡装置包括自动发卡架、发卡器；

所述自动发卡架包括入卡电机、入卡传送带，所述入卡电机用于带动所述入卡传送带传送卡片到所述发卡器；

所述发卡器包括卡匣，其入口对应所述入卡传送带的位置设置，用于收纳所述入卡传送带所传送的卡片；

所述卡匣的出口对应所述检测装置的位置设置，用于将卡片传送到所述检测装置；

所述检测装置包括正面检测装置、翻转装置、反面检测装置；

所述正面检测装置包括正面自动传输带、正面图像检测装置、正面剔除装置；

所述正面自动传输带一端对应所述卡匣的出口的位置设置，另一端对应所述翻转装置的位置设置，用于接收所述卡匣所传送的卡片，传送到所述翻转装置；

所述正面图像检测装置与所述正面剔除装置连接，并设置于所述正面自动传输带的一侧，用于逐一检测所述正面自动传输带所传输经过所述正面图像检测装置的卡片，并且在检测到卡片不合格时，由所述正面剔除装置从所述正面自动传输带剔除不合格的卡片；

所述反面检测装置包括反面自动传输带、反面图像检测装置、反面剔除装置；

所述反面自动传输带一端对应所述翻转装置的位置设置，另一端对应所述收集装置的位置设置，用于接收所述翻转装置所传送的卡片，传送到所述收集装置；

所述反面图像检测装置与所述反面剔除装置连接，并设置于所述反面自动传输带的一侧，用于逐一检测所述反面自动传输带所传输经过所述反面图像检测装置的卡片，并且在检测到卡片不合格时，由所述反面剔除装置从所述正面自动传输带剔除不合格的卡片。

2.根据权利要求1所述卡片外观质量检测设备，其特征在于，所述翻转装置包括伺服电机、伺服电机座、梅花联轴器、叶轮、叶轮轴、两个固定挡卡块、叶轮轴安装座；

所述叶轮轴安装座对应所述正面自动传输带的另一端位置固定设置，所述伺服电机座设置在叶轮轴安装座一侧；

所述叶轮通过所述叶轮轴安装于所述叶轮轴安装座上，其设置若干叶片，至少一张叶片位于平齐状态，所述平齐状态为一张叶片与所述正面自动传输带的传输方向平齐，并且接近所述正面自动传输带的端部，用于承接所述正面自动传输带所传输的卡片；

所述伺服电机安装在所述伺服电机座上，通过所述梅花联轴器与所述叶轮轴联接，用于根据所述正面自动传输带的传送进度，带动所述叶轮轴随之转动一预设置角度，使得所述叶轮从某一张叶片位于平齐状态转为下一张叶片位于平齐状态，从而使一所述卡片传输到所述叶轮的两张叶片之间；

所述叶轮两侧分别固定设置一所述固定挡卡块，用于限制所述叶轮两张叶片之间的所述卡片的位置，防止其在到达所述反面自动传输带之前滑落；

所述反面自动传输带一端对应所述叶轮的位置设置，用于接收所述叶轮的两张叶片之间完成翻转的所述卡片。

3.根据权利要求2所述卡片外观质量检测设备，其特征在于，所述翻转装置还设置归零电眼与归零凸轮，所述归零凸轮安装于所述叶轮轴安装座远离所述伺服电机座的另一侧，用于在所述翻转装置停止时，驱动所述叶轮轴使所述叶轮回到一预设置的初始位置；所述归零电眼安装于正面自动传输带底部，用于感应所述归零凸轮的位置，在其到达一预设凸轮位时，停下所述归零凸轮。

4.根据权利要求1所述卡片外观质量检测设备，其特征在于，所述收集装置包括收卡传送带、收卡电眼、收卡电机以及收卡挡片；

所述收卡电机与所述收卡传送带连接，用于驱动所述收卡传送带循环运动；

所述收卡传送带一端对应所述反面自动传输带的位置设置，并且设置所述收卡电眼，用于在检测到所述反面自动传输带传送所述卡片到达所述收卡传送带时，启动所述收卡电机驱动所述收卡传送带；所述收卡传送带另一端设置所述收卡挡片。

5.根据权利要求4所述卡片外观质量检测设备，其特征在于，所述收卡电机设置调节块，用于调节所述收卡电机驱动所述收卡传送带转动的长度。

6.根据权利要求1所述卡片外观质量检测设备，其特征在于，所述入卡电机设置在入卡传送带一侧，所述入卡电机的转动轴与入卡传送带的传动轴联接，所述发卡器设置在入卡传送带的一端。

7.根据权利要求1所述卡片外观质量检测设备，其特征在于，所述发卡器还包括一控制模块、指示灯及其指示电路，所述控制模块分别与所述入卡电机、所述卡匣、所述指示电路连接，用于当卡匣装满时，控制所述指示电路点亮指示灯，并控制所述入卡电机停止工作。

8.根据权利要求1所述的卡片外观质量检测设备，其特征在于，所述图像检测装置设置可调节固定杆、图像传感器、光源、存储器、比较器；所述图像传感器、所述光源分别固定在所述可调节固定杆上，所述比较器分别与所述图像传感器、所述存储器连接。

9.根据权利要求1所述的卡片外观质量检测设备，其特征在于，所述自动传输带按一预设距离设置一挡块，所述卡片设置于两相邻挡块之间；并且，所述自动传输带的底部分别设置吸风装置，所述自动传输带上还设置若干通风孔，所述吸风装置的吸风嘴对应各通风孔的位置设置。

10.根据权利要求1所述的卡片外观质量检测设备，其特征在于，所述剔除装置包括剔除单元与收容器；所述剔除单元包括电机、胶轮、顶料器，所述电机与所述胶轮联接，当所述图像检测装置检测到卡片不合格时，所述顶料器升起，所述电机驱动所述胶轮将不合格的卡片卷入到所述收容器内。

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