CN203330005U - 一种轴承滚动体表面缺陷检测系统 - Google Patents

Abstract

一种轴承滚动体表面缺陷检测系统，由自动清洗装置和自动检测装置构成，被检测的滚动体经自动清洗装置清洗后进入自动监测装置处理，所述的自动检测装置包括振动盘、圆面盘、端面摄像机组、侧面摄像机组、端面次品收集机构、侧面次品收集机构、合格品收集机构和控制显示系统；在自动检测装置中采用多个侧面摄像机组同时拍摄，有效避免了死角，提高了检测的准确性；其次摄像机组采用能用于夜间拍摄的单板摄像机，避免了因光线不足造成的检测精度下降；在出料通道上设有拨料机构，能够保证滚子沿着一个方向进行排序，方便了摄像机组拍摄的图片信息与控制系统存储的信息进行比对，保证了检测的准确性。

Description

一种轴承滚动体表面缺陷检测系统

技术领域

本实用新型涉及轴承滚动体检测领域，具体的说是一种轴承滚动体表面缺陷检测系统。 

背景技术

目前，轴承滚动体检测系统逐渐被滚子加工企业广泛应用，该系统可通过自动化监测手段大大减少了废品进入后续的加工环节，由于该系统通过图像对比技术手段来实施检测，因此该系统在检测之前通常需要对加工后的滚子进行清洗，才能使其表面可以被相机清晰的拍摄到，然而常规的检测系统中均没有配置自动清洗装置，通常采用手动或者机械组件来实现对滚动体的清洗，然后需要手动烘干才能进行后续的检测，因此自动程度不高，检测效率非常低。 

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种用于轴承滚动体的图像检测系统，该系统结构简单，自动化程度高，大大提高了检测效率。 

本实用新型所采用的技术方案是：一种轴承滚动体表面缺陷检测系统，由自动清洗装置和自动检测装置构成，所述的自动清洗装置包括清洗池和一个用于传送滚动体的传送带，在清洗池内设有用于清洗滚动体的清洗介质，在所述传送带的传送面上均匀设有用于放置滚动体的凹槽，所述的传送带包括进料段、清洗段、提升段和出料段，清洗段设置在清洗池内并位于液面以下，对应传送带的清洗段位置上在所述的清洗池内设有循环冲洗机构，位于提升段的上方设有风机，风机的出风口对应提升段的传送面上，在所述的传送带的出料段的一侧设置有退磁机，经退磁处理的滚动体进入自动检测装置的振动盘内； 

所述的自动检测装置包括振动盘、圆面盘、端面摄像机组、侧面摄像机组、端面次品收集机构、侧面次品收集机构、合格品收集机构和控制显示系统；振动盘的出料通道两侧分别设置端面摄像机组，出料通道下方设置有可转动的圆面盘，所述圆面盘上设置有与出料通道对应的用于吸附滚子端面的多个磁座，侧面摄像机组位于一个或多个磁座的周围；所述端面次品收集机构位于侧面摄像机组的上一工位，所述侧面次品收集机构位于侧面摄像机组的下一工位，合格品收集机构位于侧面次品收集机构的下一工位；端面摄像机组、侧面摄像机组、端面次品收集机构、侧面次品收集机构和合格品收集机构分别与控制显示系统电路连接。

所述的循环冲洗机构包括水泵、高压喷嘴和连接管路，水泵通过连接管路与高压喷嘴的进水口相连接，高压喷嘴的出水口对应清洗段上的滚动体位置设置。 

所述的凹槽由多个间隔设置的凸棱形成，该凸棱设置在传送带的传送面上并沿传送方向均匀设置，凸棱与传送带的传送方向相垂直。 

还包括一个密闭的壳体，所述的清洗池、传送带、风机和退磁机设置在壳体内，传送带的进料段和出料段分别穿过壳体上对应的进料口和出料口。 

所述出料通道向下倾斜，且宽度仅限容纳一个横向的圆锥滚子，出料通道上设有使滚子竖向落下的拨料机构。 

所述磁座沿圆面盘的边缘呈周向均匀分布。 

所述端面次品收集机构、侧面次品收集机构和合格品收集机构为剔除夹，三者均设置于圆面盘的外围。 

所述端面摄像机组和侧面摄像机组为能适用于夜间拍摄的单板摄像头。 

所述的侧面摄像机组为3个，其中1个设置于圆面盘上，另外两个设置于圆面盘外围，3个侧面摄像机组设置于箱体内，箱体内设有辅助光源。 

所述的合格品收集机构出口的下方设置有输送机构。 

本实用新型的有益效果是： 

其一、该系统中配置了自动清洗装置，该清洗装置可实现滚动体的清洗、吹干、退磁自动化操作，有效的将滚动体表面的铁渣等碎屑处理干净，处理时间快，可快速进入后续的检测环节，因此大大提高了企业的生产效率。

其二、该系统整体结构简单，操作方便，而且可通过单人操作即可完成检测过程，节约了劳动力，实现了生产的自动化操作。 

其三、在自动检测装置中采用多个侧面摄像机组同时拍摄，有效避免了死角，提高了检测的准确性；其次摄像机组采用能用于夜间拍摄的单板摄像机，避免了因光线不足造成的检测精度下降；在出料通道上设有拨料机构，能够保证滚子沿着一个方向进行排序，方便了摄像机组拍摄的图片信息与控制系统存储的信息进行比对，保证了检测的准确性。 

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图； 

图2为本实用新型中自动检测装置的侧视图；

图3是自动清洗装置的主视图。

图4为自动清洗装置的俯视图。 

图5为带有壳体的自动清洗装置的结构示意图。 

图中标记：1、振动盘，2、圆面盘，3、端面摄像机组，4、侧面摄像机组，5、端面次品收集机构，6、侧面次品收集机构，7、合格品收集机构，8、控制显示系统，9、出料通道， 10、磁座，11、输送机构，12、清洗池，13、传送带，1301、进料段，1302、清洗段，1303、提升段，1304、出料段，14、凹槽，15、凸棱，16、循环冲洗机构，1601、水泵，1602、高压喷嘴，1603、连接管路，17、风机，18、退磁机，19、壳体，1901、进料口，1902、出料口。 

具体实施方式

如图所示，一种轴承滚动体表面缺陷检测系统，由自动清洗装置和自动检测装置构成，所述的自动清洗装置包括清洗池12和一个用于传送滚动体的传送带13，在清洗池12内设有用于清洗滚动体的清洗介质，在所述传送带13的传送面上均匀设有用于放置滚动体的凹槽14，所述的传送带13包括进料段1301、清洗段1302、提升段1303和出料段1304，清洗段1302设置在清洗池12内并位于液面以下，对应传送带的清洗段1302位置上在所述的清洗池12内设有循环冲洗机构16，位于提升段1303的上方设有风机17，风机17的出风口对应提升段1303的传送面上，在所述的传送带的出料段1304的一侧设置有退磁机18，经退磁处理的滚动体进入自动检测装置的振动盘1内； 

所述的自动检测装置包括振动盘1、圆面盘2、端面摄像机组3、侧面摄像机组4、端面次品收集机构5、侧面次品收集机构6、合格品收集机构7和控制显示系统8；振动盘1的出料通道9两侧分别设置端面摄像机组3，出料通道下方设置有可转动的圆面盘2，所述圆面盘2上设置有与出料通道对应的用于吸附滚子端面的数个磁座10，侧面摄像机组位于一个或多个磁座10的周围；所述端面次品收集机构5位于侧面摄像机组4的上一工位，所述侧面次品收集机构6位于侧面摄像机组4的下一工位，合格品收集机构7位于侧面次品收集机构6的下一工位；端面摄像机组3、侧面摄像机组4、端面次品收集机构5、侧面次品收集机构6和合格品收集机构7分别与控制显示系统电路连接。

本文所述的传送带13仅仅起到将带清洗滚动体传送的功能，因此，根据我们的技术方案，可以在一个凹槽里仅传送一个滚动体，这样可以提高清洗的质量，当然为了提高效率也可以采用沿纵向布置两到三个滚动体如此设置，只要依据该思路做的改进均属于本实用新型保护的范围。 

所述的循环冲洗机构16包括水泵1601、高压喷嘴1602和连接管路1603，水泵1601通过连接管路1603与高压喷嘴1602的进水口相连接，高压喷嘴1602的出水口对应清洗段1302上的滚动体位置设置，设置该结构保证了清洗池12的清洗介质始终是循环流动的，因此高压喷嘴的冲洗加上清洗介质的循环流动共同作用，大大提高了该装置的清洗效率。 

为实现最佳效果，所述的风机17可以设置多个，该风机的数量可以根据提升段1303的长度合理确定。 

本实用新型，所述的凹槽14的作用主要是用于限定滚动体在传动带的位置，以防止待清洗的滚动体从传动带上掉落，凹槽14可以由多个间隔设置的凸棱15形成，该凸棱15设置在传送带13的传送面上并沿传送方向均匀设置，凸棱15与传送带13的传送方向相垂直。 

为了保证后续的检测精度，提供干净的清洗操作环境，进一步优化该技术方案，还可以在自动清洗装置外部设置一个密闭的壳体19，所述的清洗池、传送带、风机和退磁机设置在壳体内，传送带的进料段和出料段分别穿过壳体上对应的进料口1901和出料口1902；只需要进料和出料在壳体外完成，其他操作在壳体内完成，如此就保证了整个清洗工作在密闭的腔体内进行，防止车间漂浮的碎屑再次沾到清洗过的滚动体表面，大大提高了后续的检测精度和效率。 

本实用新型的自动检测装置中，所述出料通道9向下倾斜，且宽度仅限容纳一个横向的圆锥滚子，出料通道上设有使滚子竖向落下的挡件，所述磁座10沿圆面盘2的边缘呈周向均匀分布，所述端面次品收集机构5、侧面次品收集机构6和合格品收集机构7为剔除夹，三者均设置于圆面盘的外围，所述端面摄像机组3和侧面摄像机组4为能适用于夜间拍摄的单板摄像头，所述的侧面摄像机组4至少为2个，所述的侧面摄像机组4为3个，其中1个设置于圆面盘上，另外两个设置于圆面盘2外围，3个侧面摄像机组设置于箱体内，箱体内设有辅助光源，所述的合格品收集机构7出口的下方设置有输送机构11。 

本实用新型工作时，工人将圆锥滚子导入振动盘1内，圆锥滚子在振动盘1内排好方向送入到出料通道9上，端面摄像机组3同时查看上下两端面，同时将端面信息传输到处理图像信息的控制系统上，与控制系统上的存储图形进行对比，单个周期0.5~3秒，LCD显示器同步摄像机显示图像，圆锥滚子经出料通道9后送到圆面盘2上的磁座10上，运行一工位不合格品经端面次品收集机构5踢出，端面合格品运行至下一工位由多个侧面摄像机组4同时查看圆锥滚子外径表面，同时将侧面信息传输到处理图像信息的控制系统上，与控制系统上存储图形进行对比，单个周期0.5~3秒，LCD显示器同步摄像机显示图像，再转一工位如果有不合格品就由侧面次品收集机构6在此工位踢出，在下一工位时送入回收口，合格品到下一工位，合格品收集机构7把合格品送到输送机构11上。 

所述的振动盘可以用传送带代替，传送带上设置有拨料的齿轮，以便保证滚子沿着一个方向进行排序，本实用新型圆盘上设置有箱体，圆盘在转动过程中，磁座从箱体内经过，保证了磁座的清洁程度，同时箱体对设置在其中的辅助光源有聚光作用，有利于拍摄，本实用新型大大节省了工作程序，提高了生产效率，检查侧面时，多个摄像机组同时拍摄，保证无死角，提高了检测的准确性。 

Claims (10)

1.一种轴承滚动体表面缺陷检测系统，其特征在于：由自动清洗装置和自动检测装置构成，所述的自动清洗装置包括清洗池（12）和一个用于传送滚动体的传送带（13），在清洗池（12）内设有用于清洗滚动体的清洗介质，在所述传送带（13）的传送面上均匀设有用于放置滚动体的凹槽（14），所述的传送带（13）包括进料段（1301）、清洗段（1302）、提升段（1303）和出料段（1304），清洗段（1302）设置在清洗池（12）内并位于液面以下，对应传送带的清洗段（1302）位置上在所述的清洗池（12）内设有循环冲洗机构（16），位于提升段（1303）的上方设有风机（17），风机（17）的出风口对应提升段（1303）的传送面上，在所述的传送带的出料段（1304）的一侧设置有退磁机（18），经退磁处理的滚动体进入自动检测装置的振动盘（1）内；

所述的自动检测装置包括振动盘（1）、圆面盘（2）、端面摄像机组（3）、侧面摄像机组（4）、端面次品收集机构（5）、侧面次品收集机构（6）、合格品收集机构（7）和控制显示系统（8）；振动盘（1）的出料通道（9）两侧分别设置端面摄像机组（3），出料通道下方设置有可转动的圆面盘（2），所述圆面盘（2）上设置有与出料通道对应的用于吸附滚子端面的多个磁座（10），侧面摄像机组位于一个或多个磁座（10）的周围；所述端面次品收集机构（5）位于侧面摄像机组（4）的上一工位，所述侧面次品收集机构（6）位于侧面摄像机组（4）的下一工位，合格品收集机构（7）位于侧面次品收集机构（6）的下一工位；端面摄像机组（3）、侧面摄像机组（4）、端面次品收集机构（5）、侧面次品收集机构（6）和合格品收集机构（7）分别与控制显示系统（8）电路连接。

2.根据权利要求1所述的一种轴承滚动体表面缺陷检测系统，其特征在于：所述的循环冲洗机构（16）包括水泵（1601）、高压喷嘴（1602）和连接管路（1603），水泵（1601）通过连接管路（1603）与高压喷嘴（1602）的进水口相连接，高压喷嘴（1602）的出水口对应清洗段（1302）上的滚动体位置设置。

3.根据权利要求2所述的一种轴承滚动体表面缺陷检测系统，其特征在于：所述的凹槽（14）由多个间隔设置的凸棱（15）形成，该凸棱（15）设置在传送带（13）的传送面上并沿传送方向均匀设置，凸棱（15）与传送带（13）的传送方向相垂直。

4.根据权利要求3所述的一种轴承滚动体表面缺陷检测系统，其特征在于：还包括一个密闭的壳体（19），所述的清洗池（12）、传送带（13）、风机（17）和退磁机（18）设置在壳体（19）内，传送带（13）的进料段（1301）和出料段（1304）分别穿过壳体（19）上对应的进料口（1901）和出料口（1902）。

5.根据权利要求1所述的一种轴承滚动体表面缺陷检测系统，其特征在于：所述出料通道（9）向下倾斜，且宽度仅限容纳一个横向的圆锥滚子，出料通道上设有使滚子竖向落下的拨料机构。

6.根据权利要求1所述的一种轴承滚动体表面缺陷检测系统，其特征在于：所述磁座（10）沿圆面盘（2）的边缘呈周向均匀分布。

7.根据权利要求1所述的一种轴承滚动体表面缺陷检测系统，其特征在于：所述端面次品收集机构（5）、侧面次品收集机构（6）和合格品收集机构（7）为剔除夹，三者均设置于圆面盘的外围。

8.根据权利要求1所述的一种轴承滚动体表面缺陷检测系统，其特征在于：所述端面摄像机组（3）和侧面摄像机组（4）为能适用于夜间拍摄的单板摄像头。

9.根据权利要求1所述的一种轴承滚动体表面缺陷检测系统，其特征在于：所述的侧面摄像机组（4）为3个，其中1个设置于圆面盘上，另外两个设置于圆面盘（2）外围，3个侧面摄像机组设置于箱体内，箱体内设有辅助光源。

10.根据权利要求1所述的一种轴承滚动体表面缺陷检测系统，其特征在于：所述的合格品收集机构（7）出口的下方设置有输送机构（11）。

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