CN110170478A - 一种轴承内圈自动推送装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种轴承内圈自动推送装置，包括机架，所述机架上安装有导轨，导轨内安装有吸盘，机架的一侧安装有驱动装置，机架的另一侧可转动地安装有连接轴，连接轴的外壁上固定有转动架，转动架以连接轴的中心线为中心沿圆弧设置有第一支架、第二支架与第三支架，第一支架上安装有图像采集装置，第二支架上安装有第一喷头，第三支架上安装有第二喷头，机架上安装有动力装置。本发明通过动力装置带动连接轴旋转，连接轴带动转动架旋转，转动架带动第一支架、第二支架与第三支架旋转，使图像采集装置、第一喷头与第二喷头的位置旋转改变，实现对轴承内圈进行清洗、吹干与图像采集，可在有限的空间内实现三部操作，减少了装置的占用空间。
Description
技术领域
本发明涉及轴承装配设备领域，特别是指一种轴承内圈自动推送装置。
背景技术
轴承是当代机械设备中一种重要零部件，它的主要功能是支撑机械旋转体，降低其运动过程中的摩擦系数，并保证其回转精度。在现有的轴承制造企业中，轴承基本都是通过自动机械对轴承进行装配的。本申请人发现现有的轴承装配设备存在下列问题：轴承需要经过单独工位进行清洗与检测，装置占地面积大，厂房的建设成本高，不利于小型化规模生产。
发明内容
有鉴于此，本发明的目的在于提出一种轴承内圈自动推送装置，以致力于解决背景技术中的全部问题或者之一。
基于上述目的本发明提供的一种轴承内圈自动推送装置，包括机架，所述机架上安装有导轨，所述导轨内安装有吸盘，所述导轨包括固定段与两个移动段，所述固定段上设有两个缺口，所述缺口位于吸盘的两侧，一个所述移动段设置在一个缺口内，所述机架的一侧安装有驱动装置，所述驱动装置用于驱动移动段位移，所述机架的另一侧可转动地安装有连接轴，所述连接轴的外壁上固定有转动架，所述转动架以连接轴的中心线为中心沿圆弧设置有可穿过缺口的第一支架、第二支架与第三支架，所述第一支架上安装有图像采集装置，所述第二支架上安装有第一喷头，所述第三支架上安装有第二喷头，所述机架上安装有动力装置，所述动力装置的输出端与连接轴相连接。
可选的，所述转动架提供第一状态、第二状态与第三状态，当转动架处于第一状态时，所述第一支架位于导轨的上方，图像采集装置可对当内的轴承内圈进行图像采集；当转动架处于第二状态时，所述第二支架与第一喷头位于导轨的上方；当转动架处于第三状态时，所述第三支架与第二喷头位于导轨的上方。
可选的，所述驱动装置包括气缸、C形支架与滑块，所述滑块通过滑动连接的方式安装在机架上，所述C形支架安装在滑块的上端，两个所述移动段的端部分别与C形支架的两端相连接，所述气缸安装在机架上，所述气缸的输出端与滑块相连接。
可选的，所述动力装置为伺服电机。
可选的，所述第一喷头为气体喷头。
可选的，所述第二喷头为液体喷头。
可选的，所述导轨包括底座，所述底座的一端设有向上延伸的第一护板，所述底座的另一端通过螺纹连接的方式安装有调节螺栓，所述调节螺栓靠近第一护板的一端安装有第二护板。
可选的，所述图像采集装置为照相机。
有益效果：
本发明设计紧凑，通过动力装置带动连接轴旋转，连接轴带动转动架旋转，转动架带动第一支架、第二支架与第三支架旋转，使图像采集装置、第一喷头与第二喷头的位置旋转改变，实现对轴承内圈进行清洗、吹干与图像采集，可在有限的空间内实现三部操作，减少了装置的占用空间，节约了厂房成本。
附图说明
图1为本发明实施例轴承内圈自动推送装置的结构示意图；
图2为本发明实施例轴承内圈自动推送装置的连接关系示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本发明进一步详细说明。
作为一个实施例，本发明提供一种轴承内圈自动推送装置，包括机架，所述机架上安装有导轨，所述导轨内安装有吸盘，所述导轨包括固定段与两个移动段，所述固定段上设有两个缺口，所述缺口位于吸盘的两侧，一个所述移动段设置在一个缺口内，所述机架的一侧安装有驱动装置，所述驱动装置用于驱动移动段位移，所述机架的另一侧可转动地安装有连接轴，所述连接轴的外壁上固定有转动架，所述转动架以连接轴的中心线为中心沿圆弧设置有可穿过缺口的第一支架、第二支架与第三支架，所述第一支架上安装有图像采集装置，所述第二支架上安装有第一喷头，所述第三支架上安装有第二喷头，所述机架上安装有动力装置，所述动力装置的输出端与连接轴相连接。
如图1至图2所示，作为本发明的一个实施例，一种轴承内圈自动推送装置，包括机架1，所述机架1的上端通过螺栓连接的方式安装有沿纵向设置的导轨2，所述导轨2内壁的中部安装有吸盘3，吸盘3用于固定轴承内圈，所述导轨2包括固定段2a与两个移动段2b，所述固定段2a上设有两个贯穿导轨2的缺口，所述缺口位于吸盘3的两侧，一个所述移动段2b设置在一个缺口内，当移动段2b与固定段2a组合时，形成一个完整的导轨2，所述机架1的一侧安装有驱动装置，所述驱动装置用于驱动移动段2b位移，所述机架1的另一侧通过轴承连接的方式安装有连接轴5，所述连接轴5的外壁上固定有转动架，所述转动架以连接轴5的中心线为中心沿圆弧设置有可穿过缺口的第一支架61、第二支架62与第三支架63，所述第一支架61上安装有图像采集装置7，所述第二支架62上安装有第一喷头8，所述第三支架63上安装有第二喷头9，所述机架1上安装有动力装置10，所述动力装置10的输出端与连接轴5相连接。使用时，动力装置10工作，动力装置10的输出端带动连接轴5旋转，连接轴5带动转动架旋转，转动架带动第一支架61、第二支架62与第三支架63旋转，使图像采集装置7、第一喷头8与第二喷头9的位置旋转改变，实现对轴承内圈进行清洗、吹干与图像采集，可在有限的空间内实现三部操作，减少了装置的占用空间，节约了厂房成本。
可选的，所述转动架提供第一状态、第二状态与第三状态，当转动架处于第一状态时，所述第一支架61位于导轨2的上方，图像采集装置7可对当内的轴承内圈进行图像采集；当转动架处于第二状态时，所述第二支架62与第一喷头8位于导轨2的上方；当转动架处于第三状态时，所述第三支架63与第二喷头9位于导轨2的上方。使用时，可实现对轴承内圈进行清洗、吹干与图像采集。
在一可选实施例中，所述驱动装置包括气缸41、C形支架42与滑块43，所述滑块43通过滑动连接的方式安装在机架1上，所述C形支架42安装在滑块43的上端，两个所述移动段2b的端部分别与C形支架42的两端相连接，所述气缸41安装在机架1上，所述气缸41的输出端与滑块43相连接。使用时，气缸41工作，气缸41的输出端带动滑块43移动，滑块43带动C形支架42移动，C形支架42带动移动段2b位移，使缺口的开合与关闭，为转动架的状态切换提供条件。
优选的，所述动力装置10为伺服电机。使用时，通过伺服电机控制转动架的转动，使转动架的状态进行切换。
在一可选实施例中，所述第一喷头8为气体喷头。当转动架处于第二状态时，第一喷头8可对导轨2内的轴承内圈进行吹干作业。
在一可选实施例中，所述第二喷头9为液体喷头。当转动架处于第三状态时，第二喷头9可对导轨2内的轴承内圈进行清洗作业。
为了增加导轨2的使用范围，所述导轨2包括底座，所述底座的一端设有向上延伸的第一护板，所述底座的另一端通过螺纹连接的方式安装有调节螺栓，所述调节螺栓靠近第一护板的一端安装有第二护板。使用时，操作人员可通过旋转调节螺栓使第二护板移动，从而控制第一护板与第二护板之间的距离。
可选的，所述图像采集装置7为照相机。
使用时，轴承内圈沿当滑动到工作位置时，吸盘3工作，将轴承内圈固定，当轴承内圈固定后，气缸41工作，气缸41的输出端带动滑块43移动，滑块43带动C形支架42移动，C形支架42带动移动段2b位移，使缺口打开，接着伺服电机工作，伺服电机的输出端带动连接轴5旋转，连接轴5带动转动架旋转，使第三支架63旋转到工作位置，这时第二喷头9对轴承内圈进行清洗，当轴承内圈清洗完成后，伺服电机继续工作，连接轴5带动转动架旋转，使第二支架62旋转到工作位置，这时第一喷头8对轴承内圈进行吹干，当轴承内圈吹干后，伺服电机继续工作，连接轴5带动转动架旋转，使第一支架61旋转到工作位置，图像采集装置7对轴承内圈进行图像采集，当轴承内圈采集完成后，气缸41反向工作，使缺口关闭，吸盘3关闭，轴承内圈通过自重沿导轨2继续滑动。
本发明设计紧凑，通过动力装置10带动连接轴5旋转，连接轴5带动转动架旋转，转动架带动第一支架61、第二支架62与第三支架63旋转，使图像采集装置7、第一喷头8与第二喷头9的位置旋转改变，实现对轴承内圈进行清洗、吹干与图像采集，可在有限的空间内实现三部操作，减少了装置的占用空间，节约了厂房成本。
所属领域的普通技术人员应当理解：以上任何实施例的讨论仅为示例性的，并非旨在暗示本公开的范围(包括权利要求)被限于这些例子；在本发明的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，步骤可以以任意顺序实现，并存在如上所述的本发明的不同方面的许多其它变化，为了简明它们没有在细节中提供。
Claims (8)
1.一种轴承内圈自动推送装置，其特征在于，包括机架，所述机架上安装有导轨，所述导轨内安装有吸盘，所述导轨包括固定段与两个移动段，所述固定段上设有两个缺口，所述缺口位于吸盘的两侧，一个所述移动段设置在一个缺口内，所述机架的一侧安装有驱动装置，所述驱动装置用于驱动移动段位移，所述机架的另一侧可转动地安装有连接轴，所述连接轴的外壁上固定有转动架，所述转动架以连接轴的中心线为中心沿圆弧设置有可穿过缺口的第一支架、第二支架与第三支架，所述第一支架上安装有图像采集装置，所述第二支架上安装有第一喷头，所述第三支架上安装有第二喷头，所述机架上安装有动力装置，所述动力装置的输出端与连接轴相连接。
2.根据权利要求1所述的轴承内圈自动推送装置，其特征在于，所述转动架提供第一状态、第二状态与第三状态，当转动架处于第一状态时，所述第一支架位于导轨的上方，图像采集装置可对当内的轴承内圈进行图像采集；当转动架处于第二状态时，所述第二支架与第一喷头位于导轨的上方；当转动架处于第三状态时，所述第三支架与第二喷头位于导轨的上方。
3.根据权利要求1所述的轴承内圈自动推送装置，其特征在于，所述驱动装置包括气缸、C形支架与滑块，所述滑块通过滑动连接的方式安装在机架上，所述C形支架安装在滑块的上端，两个所述移动段的端部分别与C形支架的两端相连接，所述气缸安装在机架上，所述气缸的输出端与滑块相连接。
4.根据权利要求1所述的轴承内圈自动推送装置，其特征在于，所述动力装置为伺服电机。
5.根据权利要求2所述的轴承内圈自动推送装置，其特征在于，所述第一喷头为气体喷头。
6.根据权利要求2所述的轴承内圈自动推送装置，其特征在于，所述第二喷头为液体喷头。
7.根据权利要求1所述的轴承内圈自动推送装置，其特征在于，所述导轨包括底座，所述底座的一端设有向上延伸的第一护板，所述底座的另一端通过螺纹连接的方式安装有调节螺栓，所述调节螺栓靠近第一护板的一端安装有第二护板。
8.根据权利要求2所述的轴承内圈自动推送装置，其特征在于，所述图像采集装置为照相机。
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