CN203560313U - 全自动铁路轴承装配及检测生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全自动铁路轴承装配及检测生产线，属于一种轴承生产总成，所述生产线上设有第一检测工位、第一清洗及吹干工位、游隙检测工位、推出工位、翻转工位、注脂工位及压罩壳扭矩测量工位；所述第一检测工位上安装有上下内组件检测装置，用于通过探头检测经过该工位的铁路轴承上下内圈组件是否完成装配；通过将用于轴承装配生产的各个自动化设备集成在同一生产线上，并根据铁路轴承装配的具体工序进行相应的顺序设置，通过步进式传输装置使多个铁路轴承依次经过生产线上的各个工位，还可在可编程逻辑控制器及上位机的辅助下，有效的增加铁路轴承装配生产时的相互一致性，使产品质量显著提高，且生产效率高。

Description

全自动铁路轴承装配及检测生产线

技术领域

本实用新型涉及一种轴承生产总成，更具体的说，本实用新型主要涉及一种全自动铁路轴承装配及检测生产线。

背景技术

目前，小型轴承，尤其是铁路货车轴承装配一直采取手动装配的方式生产，此方式的生产效率较低，且在轴承配游隙、游隙检测、注脂量等参数上受人为因素的影响较大，导致铁路轴承装配的质量波动较大，影响大批量产品生产的稳定性；而随着机械自动化的逐渐普及，部分轴承生产厂商开始研制自动化的轴承生产设备，但这仅仅实现了部分工序的自动化，对于轴承整体装配工序而言，这类设备并不能完全替代人工进行自动化生产，因而有必要在前述的基础上，对轴承自动化装配设备做进一步的研究与整装。

实用新型内容

本实用新型的目的之一在于针对上述不足，提供一种全自动铁路轴承装配及检测生产线，以期望解决现有技术中铁路轴承装配各项参数受人为因素的影响较大，且现有自动化设备无法覆盖铁路轴承的整个装配生产工序等技术问题。

为解决上述的技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

本实用新型所提供的一种全自动铁路轴承装配及检测生产线，所述生产线上设有第一检测工位、第一清洗及吹干工位、游隙检测工位、推出工位、翻转工位、注脂工位及压罩壳扭矩测量工位；所述第一检测工位上安装有上下内组件检测装置，用于通过探头检测经过该工位的铁路轴承上下内圈组件是否完成装配；

所述第一清洗及吹干工位上安装有前清洗装置与前吹干装置，所述前清洗装置的输入端与上下内组件检测装置的输出端相连通，所述前清洗装置上设有内轴以及与内轴位置相对应的高压喷头，用于由内轴带动轴承的内圈旋转，并通过高压喷头将液体喷射在轴承内外圈之间进行清洗；

所述游隙检测工位上安装有配轴及游隙检测装置，配轴及游隙检测装置与前吹干装置的输出端相连通，所述配轴及游隙检测装置上设有测量卡爪与回转装置，所述测量卡爪与回转装置上均分别安装有测量头，用于由测量卡爪与回转装置相配合，测量经过该工位的铁路轴承的游隙值，以判断配轴的适宜程度；

所述推出工位上安装有推出机构，用于将检测不合格、且经过该工位的铁路轴承产品推出生产线；

所述翻转工位上安装有翻转机构，所述翻转机构安装在推出机构的后端上，用于将未被推出机构推出的铁路轴承进行翻转；

所述注脂工位上安装有注脂机，所述注脂机安装在翻转工位的后端，所述注脂机上安装有多个注脂头及称重装置，用于由注脂泵通过注脂头向铁路轴承进行注脂，且注脂量由称重装置进行测量；

所述压罩壳扭矩测量工位上安装有压盖及扭矩检测装置，所述压盖及扭矩检测装置安装在注脂机的后端上，所述压盖及扭矩检测装置上安装有两个压罩头及轴承座，用于由两个压罩头将密封圈压入铁路轴承，并通过轴承座上安装的扭矩传感器测量轴承的实际扭矩；

所述生产线中还包括步进式传输装置，所述步进式传输装置上的多个拨料爪分别与第一检测工位、第一清洗及吹干工位、游隙检测工位、推出工位、翻转工位、注脂工位与压罩壳扭矩测量工位的位置相对应。

作为优选，进一步的技术方案是：所述上下内组件检测装置、前清洗装置与前吹干装置、配轴及游隙检测装置、推出机构、翻转机构、注脂机、压盖及扭矩检测装置及步进式传输装置均接入可编程逻辑控制器。

更进一步的技术方案是：所述推出工位与翻转工位之间还设有第二清洗及吹干工位，所述第二清洗及吹干工位上安装有后清洗装置与后吹干装置，所述后清洗装置安装在推出机构的后端，所述后清洗装置上设有内轴以及与内轴位置相对应的高压喷头，用于由内轴带动轴承的内圈旋转，并通过高压喷头将液体喷射在轴承内外圈之间进行清洗。

更进一步的技术方案是：所述游隙检测工位与推出工位之间还设有第二检测工位，所述第二检测工位上安装有装配高检测机，所述装配高检测机上设有探头，用于由探头检测铁路轴承上端面的实际高度。

更进一步的技术方案是：所述后清洗装置与后吹干装置，以及装配高检测机也接入可编程逻辑控制器。

更进一步的技术方案是：所述可编程逻辑控制器还接入上位机，用于将其获得的各类参数数据传输至上位机。

更进一步的技术方案是：所述压盖及扭矩检测装置包括相对安装的第一压罩头与第二压罩头，所述第一压罩头与第二压罩头的端面上均设有用于固定密封圈的卡具；所述第二压罩头的末端还与轴承座相连接，所述轴承座与扭矩传感器相连接；所述第一压罩头与第二压罩头上还安装有动力装置；

所述压盖及扭矩检测装置中还包括配重块，所述配重块通过连杆与扭矩传感器相连接，用于由配重块的自身重量，通过连杆带动扭矩传感器及第二压罩头进行转动；

所述配重块的下方还设有托举气缸，用于由托举气缸在常态下支撑配重块，使配重块的自身重力可被控制。

更进一步的技术方案是：所述配轴及游隙检测装置包括机架，所述机架上设有支撑杆，所述支撑杆上安装有测量卡爪，所述测量卡爪上安装有上测量爪与下测量爪，所述上测量爪与下测量爪通过中间轴相连接并由此形成杠杆结构；所述测量卡爪上还纵向并排安装有第一气缸与第一测量头，所述第一测量头与第一气缸的轴向相同；

所述机架上还安装有回转装置，所述回转装置朝下安装有第二测量头，用于由第二测量头测量铁路轴承上下移动的位移量；

所述第一测量头与第一气缸的活塞杆相平行，用于从第一测量头读取第一气缸启动后驱动杠杆结构的上测量爪与下测量爪进入铁路轴承后，测量到铁路轴承上内组件与下内组件之间的间隙量。

更进一步的技术方案是：所述步进式传输装置中包括前段输送单元与后段输送单元，所述前段输送单元中包括第一直线导轨，所述第一直线导轨上安装有第一横移座，用于由第一横移座在第一直线导轨上直线移动；所述第一横移座上安装有多个翻转机构，所述翻转机构上安装有动力装置，所述动力装置的输出端与翻转机构的翻转端相连接；所述翻转机构的翻转端上还朝下安装有拨料爪；所述后段输送单元中包括第二直线导轨，所述第二直线导轨上安装有第二横移座与第三横移座，所述第二横移座与第三横移座上均朝下安装有多个拨料爪，所述第二直线导轨安装在升降导轨上；所述第一直线导轨与升降导轨均安装在支架上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果之一是：通过将用于轴承装配生产的各个自动化设备集成在同一生产线上，并根据铁路轴承装配的具体工序进行相应的顺序设置，通过步进式传输装置使多个铁路轴承依次经过生产线上的各个工位，还可在可编程逻辑控制器及上位机的辅助下，有效的增加铁路轴承装配生产时的相互一致性，使产品质量显著提高，且生产效率高，同时本实用新型所提供的一种全自动铁路轴承装配及检测生产线完全模块化设置，各个模块的设备可由可编程逻辑控制器统一协调控制，操作简便，且可在各类场所中使用，应用范围广阔。

附图说明

图1为用于说明本实用新型实施例的结构示意图；

图2为图1的A向示意图；

图3为用于说明本实用新型另一个实施例的压盖及扭矩检测装置的结构示意图；

图4为图3的B向示意图；

图5为用于说明本实用新型另一个实施例的配轴及游隙检测装置的结构示意图；

图6为用于说明本实用新型另一个实施例的注脂机的结构示意图；

图中，a为第一清洗及吹干工位、b为游隙检测工位、c为推出工位、d为翻转工位、e为注脂工位、f为压罩壳扭矩测量工位、g为第二清洗及吹干工位、h为第二检测工位、i为第一检测工位、1为上下内组件检测装置、21为前清洗装置、22为前吹干装置、3为配轴及游隙检测装置、31为机架、311为上测量爪、312为下测量爪、32为支撑杆、33为第一气缸、34为第一测量头、35为第二测量头、36为机架、37为回转装置、4为推出机构、5为翻转机构、6为注脂机、61为第一注脂头、62为第二注脂头、63为第三注脂头、64为导轨、65为压紧油缸、66为旋转电机、67为夹紧气缸、7为压盖及扭矩检测装置、71为第一压罩头、72为第二压罩头、73为配重块、74为连杆、75为扭矩传感器、76为托举气缸、8为步进式传输装置、81为拨料爪、91为后清洗装置、92为后吹干装置、10为装配高检测机。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步阐述。

参考图1与图2所示，本实用新型的一个实施例是一种全自动铁路轴承装配及检测生产线，该生产线上设有第一检测工位i、第一清洗及吹干工位a、游隙检测工位b、推出工位c、翻转工位d、注脂工位e及压罩壳扭矩测量工位f，前述的七个工位上分别安装有用于铁路轴承装配的各个自动设备，具体如下：

在第一检测工位i上安装上下内组件检测装置1，其在生产线中的作用是通过探头检测经过该工位的铁路轴承上下内圈组件是否完成装配；

在第一清洗及吹干工位a上安装前清洗装置21与前吹干装置22，并使前清洗装置21的输入端与上下内组件检测装置1的输出端相连通，所述前清洗装置21上设有内轴以及与内轴位置相对应的高压喷头，用于由内轴带动轴承的内圈旋转，并通过高压喷头将液体喷射在轴承内外圈之间进行清洗；此处发明人参考现有技术，采用煤油作为轴承清洗的介质，煤油经过滤装置过滤后由油泵增压，再由前述的高压喷头喷出；

需要说明的是，对于上述前清洗装置上的高压喷头，优选结构为将其设置为在圆周方向上均匀分布多个，当铁路轴承位于多个高压喷头的之间时，通过高压喷射的煤油对铁路轴承的外部进行全面清洗；

在游隙检测工位b上安装配轴及游隙检测装置3，并使配轴及游隙检测装置3与前吹干装置22的输出端相连通，配轴及游隙检测装置3上设有测量卡爪31与回转装置37，测量卡爪31与回转装置37上均分别安装有测量头，其作用是由测量卡爪31与回转装置37相配合，测量经过该工位的铁路轴承的游隙值，以判断配轴的适宜程度；

在推出工位c上安装推出机构4，用于将检测不合格、且经过该工位的铁路轴承产品推出生产线；

在翻转工位d上安装有翻转机构5，将翻转机构5安装在推出机构4的后端上，用于将未被推出机构4推出的铁路轴承进行翻转；

在注脂工位e上安装有注脂机6，将该注脂机6安装在翻转工位d的后端，该注脂机6上设有多个注脂头及称重装置，用于由注脂泵通过注脂头向铁路轴承进行注脂，且注脂量由称重装置进行测量；

在压罩壳扭矩测量工位f上安装有压盖及扭矩检测装置7，将压盖及扭矩检测装置7安装在注脂机6的后端上，同时在压盖及扭矩检测装置7上安装两个压罩头及轴承座，其作用是由两个压罩头将密封圈压入铁路轴承，并通过轴承座上安装的扭矩传感器75测量轴承的实际扭矩；

另一方面，在本实施例的生产线中还需要设置步进式传输装置8，所述步进式传输装置8上的多个拨料爪81分别与第一检测工位i、第一清洗及吹干工位a、游隙检测工位b、推出工位c、翻转工位d、注脂工位e与压罩壳扭矩测量工位f的位置相对应。该步进式传输装置8的作用是带动铁路轴承依次经过前述的各个工位，各个工位上对应的设备执行相应的操作。

在本实用新型的另一实施例中，为保证上述各类设备相互配合的协调性，最好对它们进行逻辑控制，即将上述的上下内组件检测装置1、前清洗装置21与前吹干装置22、配轴及游隙检测装置3、推出机构4、翻转机构5、注脂机6、压盖及扭矩检测装置7及步进式传输装置8均接入可编程逻辑控制器。

再参考图1与图2所示，在本实用新型的另一实施例中，为在对铁路轴承进行游隙检测及不合格品排出的工序之后再次进行清洗，还可在上述推出工位c与翻转工位d之间增设第二清洗及吹干工位g，与上述第一清洗及吹干工位a相类似，第二清洗及吹干工位g上安装有与之结构相同的后清洗装置91与后吹干装置92，其中后清洗装置91安装在推出机构4的后端，后清洗装置91上设有内轴以及与内轴位置相对应的高压喷头，用于由内轴带动轴承的内圈旋转，并通过高压喷头将液体喷射在轴承内外圈之间进行清洗。

进一步的，上述的后吹干装置92由空气压缩泵将空气加压，高压空气由上述的高压喷头喷射到铁路轴承上的吹干部位，与此同时，内轴带动铁路轴承的内旋旋转，使铁路轴承的整个圆周方向均得到吹干。

仍然参考图1与图2所示，在本实用新型的再一个实施例中，为加强对生产线上装配轴承进行检测的精确度，降低装配的报废率，还在上述游隙检测工位b与推出工位c之间增设第二检测工位h，在该第二检测工位h上安装装配高检测机10，装配高检测机10上设有探头，用于由探头检测铁路轴承上端面的实际高度，检测值可通过可编程逻辑控制器传输至上位机中进行记录。

正如上述所提到的，为使生产线上的各个设备能统一的协调作业，还可将上述的后清洗装置91与后吹干装置92，以及装配高检测机10也接入可编程逻辑控制器。同时，可编程逻辑控制器优选接入上位机，用于将其获得的各类参数数据传输至上位机。其中可编程逻辑控制器中内置有预设的逻辑控制程序，用以控制生产线上的各个设备，上位机可通过可编程逻辑控制器监控生产线的当前工作状态，并提供人机交互界面对生产线的各个设备实施控制。

参考图3及图4所示，在本实用新型用于解决技术问题更加优选的一个实施例中，发明人还对上述的压盖及扭矩检测装置7做了进一步的改进，具体为在其中设置相对安装的第一压罩头71与第二压罩头72，其中第一压罩头71与第二压罩头72的端面上均设有用于固定密封圈的卡具；所述第二压罩头72的末端还与轴承座相连接，所述轴承座与扭矩传感器75相连接；所述第一压罩头71与第二压罩头72上还安装有动力装置；

另一方面，该压盖及扭矩检测装置7中还包括配重块73，所述配重块73通过连杆74与扭矩传感器75相连接，用于由配重块73的自身重量，通过连杆74带动扭矩传感器75及第二压罩头72进行转动；所述配重块73的下方还设有托举气缸76，用于由托举气缸76在常态下支撑配重块73，使配重块73的自身重力可被控制。

参考图5所示，在本实用新型的另一实施例中，上述配轴及游隙检测装置3的优选结构为其中包括机架36，所述机架36上设有支撑杆32，所述支撑杆32上安装有测量卡爪31，所述测量卡爪31上安装有上测量爪311与下测量爪312，所述上测量爪311与下测量爪312通过中间轴相连接并由此形成杠杆结构；所述测量卡爪31上还纵向并排安装有第一气缸33与第一测量头34，所述第一测量头34与第一气缸33的轴向相同；

上述机架36上还安装有回转装置37，所述回转装置37朝下安装有第二测量头35，用于由第二测量头35测量铁路轴承上下移动的位移量；

上述第一测量头34与第一气缸33的活塞杆相平行，用于从第一测量头34读取第一气缸33启动后驱动杠杆结构的上测量爪311与下测量爪312进入铁路轴承后，测量到铁路轴承上内组件与下内组件之间的间隙量。

参考图6所示，在本实用新型用于解决技术问题更加优选的另一个实施例中，发明人还对上述的注脂机6结构进行了改进，具体如下：注脂机6中包括底座，所述底座上安装有第一注脂头61、第二注脂头62与第三注脂头63，所述第三注脂头63置于第一注脂头61与第二注脂头62的轴向中部，且第一注脂头61、第二注脂头62与第三注脂头63均与注脂泵相连通；

上述第三注脂头63安装在底座上的导轨64上，导轨64的后部安装有压紧油缸65，用于由压紧油缸65通过导轨64带动第三注脂头63向前移动；

上述第三注脂头63还分别与旋转电机66、夹紧气缸67相连接，所述旋转电机66与夹紧气缸67分别通过滑块安装在导轨64上，用于夹紧气缸67带动第三注脂头63对铁路轴承进行径向张紧，由旋转电机66带动第三注脂头63旋转。压紧油缸65带动第三注脂头63伸入到位后，第一注脂头61、第二注脂头62与第三注脂头63开始向轴承的内部进行注脂，注脂完成后，夹紧气缸67带动第三注脂头63完成径向张紧的动作，然后由旋转电机66带动第三注脂头63转动，即实现旋转匀脂。

根据本实用新型的另一实施例，上述所述步进式传输装置8的一种优选结构为包括前段输送单元与后段输送单元，所述前段输送单元中包括第一直线导轨，所述第一直线导轨上安装有第一横移座，用于由第一横移座在第一直线导轨上直线移动；所述第一横移座上安装有多个翻转装置，所述翻转装置上安装有动力装置，所述动力装置的输出端与翻转装置的翻转端相连接；所述翻转装置的翻转端上还朝下安装有拨料爪81；

所述后段输送单元中包括第二直线导轨，所述第二直线导轨上安装有第二横移座与第三横移座，所述第二横移座与第三横移座上均朝下安装有多个拨料爪81，所述第二直线导轨安装在升降导轨上；所述第一直线导轨与升降导轨均安装在支架上。

除上述以外，还需要说明的是在本说明书中所谈到的“一个实施例”、“另一个实施例”、“实施例”、等，指的是结合该实施例描述的具体特征、结构或者特点包括在本申请概括性描述的至少一个实施例中。在说明书中多个地方出现同种表述不是一定指的是同一个实施例。进一步来说，结合任一实施例描述一个具体特征、结构或者特点时，所要主张的是结合其他实施例来实现这种特征、结构或者特点也落在本实用新型的范围内。

尽管这里参照本实用新型的多个解释性实施例对本实用新型进行了描述，但是，应该理解，本领域技术人员可以设计出很多其他的修改和实施方式，这些修改和实施方式将落在本申请公开的原则范围和精神之内。更具体地说，在本申请公开、附图和权利要求的范围内，可以对主题组合布局的组成部件和/或布局进行多种变型和改进。除了对组成部件和/或布局进行的变型和改进外，对于本领域技术人员来说，其他的用途也将是明显的。

Claims (10)

1.一种全自动铁路轴承装配及检测生产线，所述生产线上设有第一检测工位（i）、第一清洗及吹干工位（a）、游隙检测工位（b）、推出工位（c）、翻转工位（d）、注脂工位（e）及压罩壳扭矩测量工位（f），其特征在于：

所述第一检测工位（i）上安装有上下内组件检测装置（1），用于通过探头检测经过该工位的铁路轴承上下内圈组件是否完成装配；

所述第一清洗及吹干工位（a）上安装有前清洗装置（21）与前吹干装置（22），所述前清洗装置（21）的输入端与上下内组件检测装置（1）的输出端相连通，所述前清洗装置（21）上设有内轴以及与内轴位置相对应的高压喷头，用于由内轴带动轴承的内圈旋转，并通过高压喷头将液体喷射在轴承内外圈之间进行清洗；

所述游隙检测工位（b）上安装有配轴及游隙检测装置（3），配轴及游隙检测装置（3）与前吹干装置（22）的输出端相连通，所述配轴及游隙检测装置（3）上设有测量卡爪（31）与回转装置（37），所述测量卡爪（31）与回转装置（37）上均分别安装有测量头，用于由测量卡爪（31）与回转装置（37）相配合，测量经过该工位的铁路轴承的游隙值，以判断配轴的适宜程度；

所述推出工位（c）上安装有推出机构（4），用于将检测不合格、且经过该工位的铁路轴承产品推出生产线；

所述翻转工位（d）上安装有翻转机构（5），所述翻转机构（5）安装在推出机构（4）的后端上，用于将未被推出机构（4）推出的铁路轴承进行翻转；

所述注脂工位（e）上安装有注脂机（6），所述注脂机（6）安装在翻转工位（d）的后端，所述注脂机（6）上安装有多个注脂头及称重装置，用于由注脂泵通过注脂头向铁路轴承进行注脂，且注脂量由称重装置进行测量；

所述压罩壳扭矩测量工位（f）上安装有压盖及扭矩检测装置（7），所述压盖及扭矩检测装置（7）安装在注脂机（6）的后端上，所述压盖及扭矩检测装置（7）上安装有两个压罩头及轴承座，用于由两个压罩头将密封圈压入铁路轴承，并通过轴承座上安装的扭矩传感器（75）测量轴承的实际扭矩；

所述生产线中还包括步进式传输装置（8），所述步进式传输装置（8）上的多个拨料爪（81）分别与第一检测工位（i）、第一清洗及吹干工位（a）、游隙检测工位（b）、推出工位（c）、翻转工位（d）、注脂工位（e）与压罩壳扭矩测量工位（f）的位置相对应。

2.根据权利要求1所述的全自动铁路轴承装配及检测生产线，其特征在于：

所述上下内组件检测装置（1）、前清洗装置（21）与前吹干装置（22）、配轴及游隙检测装置（3）、推出机构（4）、翻转机构（5）、注脂机（6）、压盖及扭矩检测装置（7）及步进式传输装置（8）均接入可编程逻辑控制器。

3.根据权利要求1所述的全自动铁路轴承装配及检测生产线，其特征在于：

所述推出工位（c）与翻转工位（d）之间还设有第二清洗及吹干工位（g），所述第二清洗及吹干工位（g）上安装有后清洗装置（91）与后吹干装置（92），所述后清洗装置（91）安装在推出机构（4）的后端，所述后清洗装置（91）上设有内轴以及与内轴位置相对应的高压喷头，用于由内轴带动轴承的内圈旋转，并通过高压喷头将液体喷射在轴承内外圈之间进行清洗。

4.根据权利要求3所述的全自动铁路轴承装配及检测生产线，其特征在于：

所述游隙检测工位（b）与推出工位（c）之间还设有第二检测工位（h），所述第二检测工位（h）上安装有装配高检测机（10），所述装配高检测机（10）上设有探头，用于由探头检测铁路轴承上端面的实际高度。

5.根据权利要求4所述的全自动铁路轴承装配及检测生产线，其特征在于：

所述后清洗装置（91）与后吹干装置（92），以及装配高检测机（10）也接入可编程逻辑控制器。

6.根据权利要求2或4所述的全自动铁路轴承装配及检测生产线，其特征在于：所述可编程逻辑控制器还接入上位机，用于将其获得的各类参数数据传输至上位机。

7.根据权利要求1所述的全自动铁路轴承装配及检测生产线，其特征在于：

所述压盖及扭矩检测装置（7）包括相对安装的第一压罩头（71）与第二压罩头（72），所述第一压罩头（71）与第二压罩头（72）的端面上均设有用于固定密封圈的卡具；所述第二压罩头（72）的末端还与轴承座相连接，所述轴承座与扭矩传感器（75）相连接；所述第一压罩头（71）与第二压罩头（72）上还安装有动力装置；

所述压盖及扭矩检测装置（7）中还包括配重块（73），所述配重块（73）通过连杆（74）与扭矩传感器（75）相连接，用于由配重块（73）的自身重量，通过连杆（74）带动扭矩传感器（75）及第二压罩头（72）进行转动；

所述配重块（73）的下方还设有托举气缸（76），用于由托举气缸（76）在常态下支撑配重块（73），使配重块（73）的自身重力可被控制。

8.根据权利要求1所述的全自动铁路轴承装配及检测生产线，其特征在于：

所述配轴及游隙检测装置（3）包括机架（36），所述机架（36）上设有支撑杆（32），所述支撑杆（32）上安装有测量卡爪（31），所述测量卡爪（31）上安装有上测量爪（311）与下测量爪（312），所述上测量爪（311）与下测量爪（312）通过中间轴相连接并由此形成杠杆结构；所述测量卡爪（31）上还纵向并排安装有第一气缸（33）与第一测量头（34），所述第一测量头（34）与第一气缸（33）的轴向相同；

所述机架（36）上还安装有回转装置（37），所述回转装置（37）朝下安装有第二测量头（35），用于由第二测量头（35）测量铁路轴承上下移动的位移量；

所述第一测量头（34）与第一气缸（33）的活塞杆相平行，用于从第一测量头（34）读取第一气缸（33）启动后驱动杠杆结构的上测量爪（311）与下测量爪（312）进入铁路轴承后，测量到铁路轴承上内组件与下内组件之间的间隙量。

9.根据权利要求1所述的全自动铁路轴承装配及检测生产线，其特征在于：

所述步进式传输装置（8）中包括前段输送单元与后段输送单元，所述前段输送单元中包括第一直线导轨，所述第一直线导轨上安装有第一横移座，用于由第一横移座在第一直线导轨上直线移动；所述第一横移座上安装有多个翻转装置，所述翻转装置上安装有动力装置，所述动力装置的输出端与翻转装置的翻转端相连接；所述翻转装置的翻转端上还朝下安装有拨料爪（81）；

所述后段输送单元中包括第二直线导轨，所述第二直线导轨上安装有第二横移座与第三横移座，所述第二横移座与第三横移座上均朝下安装有多个拨料爪（81），所述第二直线导轨安装在升降导轨上；所述第一直线导轨与升降导轨均安装在支架上。

10.根据权利要求1所述的全自动铁路轴承装配及检测生产线，其特征在于：

所述注脂机（6）包括底座，所述底座上安装有第一注脂头（61）、第二注脂头（62）与第三注脂头（63），所述第三注脂头（63）置于第一注脂头（61）与第二注脂头（62）的轴向中部，且第一注脂头（61）、第二注脂头（62）与第三注脂头（63）均与注脂泵相连通；

所述第三注脂头（63）安装在底座上的导轨（64）上，导轨（64）的后部安装有压紧油缸（65），用于由压紧油缸（65）通过导轨（64）带动第三注脂头（63）向前移动；

所述第三注脂头（63）还分别与旋转电机（66）、夹紧气缸（67）相连接，所述旋转电机（66）与夹紧气缸（67）分别通过滑块安装在导轨（64）上，用于夹紧气缸（67）带动第三注脂头（63）对铁路轴承进行径向张紧，由旋转电机（66）带动第三注脂头（63）旋转。

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