CN206832445U - 一种无人机雪橇式减震器的监测平台 - Google Patents
一种无人机雪橇式减震器的监测平台 Download PDFInfo
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Abstract
本实用新型公开了一种无人机雪橇式减震器的监测平台，包括试验台，试验台两端面分别固定设置有左侧固定台和右侧固定台5，左侧固定台靠近试验台的一端面固定设置有尾座，穿过右侧固定台5上固定安装有水平压杆，压杆与尾座相对应设置，压杆远离试验台的一端固定连接有传动装置，传动装置连接有伺服电机，试验台上还固定有单片机，尾座上设置有压力采集装置，试验台上表面安装有位移采集装置，伺服电机、压力采集装置、位移采集装置均连接单片机。能有效地对雪橇式减震器的进行监测。
Description
技术领域
本实用新型属于无人机安全监测装置技术领域，涉及一种无人机雪橇式减震器的监测平台。
背景技术
现有对飞机减震器的质量评估有两种方式：一种动态载荷方式，即落震试验，实验将飞机的减震器通过从高处快速坠落的方式到压力传感器的方式采集减震器所能承受的最大压力，如果质量不合格的减震器会在一次落震试验后直接变为废品；另一种是静态载荷方式，即对减震器慢慢施加压力来压缩减震器的行程量，通过减震器随着压力的变化与对应距离的改变曲线来评估减震器所能承载的最大静载荷，从而评价出减震器的质量是否合格。第二种方式的实验更有助于研发人员在研发阶段对减震器结构进行改进，并保证飞机着陆时保持平衡可靠。由于雪橇式减震器不适用于落震试验，所以还没有相关的负载检测手段。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种无人机雪橇式减震器的监测平台，能有效地对雪橇式减震器的进行监测。
本实用新型所采用的技术方案是，一种无人机雪橇式减震器的监测平台，包括试验台，试验台两端面分别固定设置有左侧固定台和右侧固定台5，左侧固定台靠近试验台的一端面固定设置有尾座，穿过右侧固定台5上固定安装有水平压杆，压杆与尾座相对应设置，压杆远离试验台的一端固定连接有传动装置，传动装置连接有伺服电机，试验台上还固定有单片机，尾座上设置有压力采集装置，试验台上表面安装有位移采集装置，伺服电机、压力采集装置、位移采集装置均连接单片机。
本实用新型的特点还在于，
单片机还连接有伺服放大器、无线收发器，单片机和伺服电机之间还连接有信号调理电路，无线收发器还连接有PC机。
压力采集装置包括压力传感器，压力传感器连接有滤波电路，滤波电路连接有模数转换电路，模数转换电路连接单片机。
位移采集装置包括光栅尺位移传感器，光栅尺位移传感器连接有D触发器5，D触发器5连接单片机。
试验台上还安装有启动按钮和停止按钮，启动按钮和停止按钮均连接单片机。
传动装置包括滚珠丝杠、两个相互啮合的锥齿轮。
单片机型号为STM32F103ZET4。
伺服放大器还连接有伺服阀。
压杆与滚珠丝杠的螺母固定连接，滚珠丝杠的螺杆固定连接其中一个锥齿轮的齿轮轴，另一个锥齿轮的齿轮轴与伺服电机的输出轴固定连接。
本实用新型的有益效果是，本实用新型的一种无人机雪橇式减震器的监测平台针对雪橇式减震器的监测，能实时监测并保存数据的设备，方便安装，在批量任务条件下，可以通过局域网连接多台设备同时进行监测。
附图说明
图1是本实用新型一种无人机雪橇式减震器的监测平台的结构示意图；
图2是本实用新型一种无人机雪橇式减震器的监测平台的信号传递图；
图3是本实用新型一种无人机雪橇式减震器的监测平台传动装置的结构示意图。
图中，1.压力传感器，2.滤波电路，3.模数转换电路，4.光栅尺位移传感器，5.D触发器，6.启动按钮，7.停止按钮，8.单片机，9.信号调理电路，10.试验台，11.左侧固定台，12.伺服阀，13.伺服放大器，14.无线收发器，15.右侧固定台，16.尾座，17.PC机，18.压杆，19.传动装置，20.伺服电机，21.压力采集装置，22.位移采集装置，23.减震器，24.固定销；
19-1.滚珠丝杠，19-2.锥齿轮，19-3.螺杆，19-4.螺母。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行详细说明。
本实用新型的一种无人机雪橇式减震器的监测平台，如图1所示，包括试验台10，试验台10两端面分别固定设置有左侧固定台11和右侧固定台15，左侧固定台11靠近试验台10的一端面固定设置有尾座16，穿过右侧固定台15上固定安装有水平压杆18，压杆18与尾座16相对应设置，压杆18远离试验台10的一端固定连接有传动装置19，传动装置19连接有伺服电机20，如图2所示，试验台10上还固定有单片机8，尾座16上设置有压力采集装置21，试验台10上表面安装有位移采集装置22，伺服电机20、压力采集装置21、位移采集装置22均连接单片机8。
单片机8还连接有伺服放大器13、无线收发器14，单片机8和伺服电机20之间还连接有信号调理电路9，无线收发器14还连接有PC机17。
压力采集装置21包括压力传感器1，压力传感器1连接有滤波电路2，滤波电路2连接有模数转换电路3，模数转换电路3连接单片机8。
位移采集装置22包括光栅尺位移传感器4，光栅尺位移传感器4连接有D触发器5，D触发器5连接单片机8。
试验台10上还安装有启动按钮6和停止按钮7，启动按钮6和停止按钮7均连接单片机8。
如图3所示，传动装置19包括滚珠丝杠19-1、两个相互啮合的锥齿轮19-2。
单片机8型号为STM32F103ZET4。
伺服放大器13还连接有伺服阀12。
压杆18与滚珠丝杠19-1的螺母19-4固定连接，滚珠丝杠19-1的螺杆19-3固定连接其中一个锥齿轮19-2的齿轮轴，另一个锥齿轮19-2的齿轮轴与伺服电机20的输出轴固定连接。
本实用新型的工作原理为，在试验开始前，减震器23固定在尾座16上呈水平状态，通过固定销24来固定，在实验过程中，信号调理电路9通过伺服阀12和伺服阀放大器13控制伺服电机20正反转和转速，若控制伺服电机20正转，将动力通过传动装置传递给压杆18，压杆18压减震器23，减震器23受到压力后进行压缩，压力传至压力传感器1上，使得传感器可以检测到压力，压力传感器将压力信息实时传递给单片机，位于试验台上表面的光栅尺位移传感器4，位于减震器23初始位置的下方，光栅尺位移传感器4将位移信息实时传递给单片机，单片机8检测到减震器在压缩过程中的压缩量，当压缩至最大行程后，单片机8发出电信号控制伺服电机20开始反转，将减震器拉伸回原始状态。
传动装置19的传动过程为：伺服电机20转动，其输出轴将动力传递给两个相互啮合的锥齿轮19-2，从而改变运动方向，锥齿轮19-2将动力传递给滚珠丝杠19-1，实现将回转运动转化为直线运动，从而实现压杆18的压紧与缩回。
单片机8将压力信息和位移信息实时通过无线收发器14传递给PC机17，PC机17进行实时的存储和显示，方便观察。
Claims (9)
1.一种无人机雪橇式减震器的监测平台，其特征在于，包括试验台(10)，所述试验台(10)两端面分别固定设置有左侧固定台(11)和右侧固定台(15)，所述左侧固定台(11)靠近试验台(10)的一端面固定设置有尾座(16)，穿过所述右侧固定台(15)上固定安装有水平压杆(18)，所述压杆(18)与尾座(16)相对应设置，所述压杆(18)远离试验台(10)的一端固定连接有传动装置(19)，所述传动装置(19)连接有伺服电机(20)，所述试验台(10)上还固定有单片机(8)，所述尾座(16)上设置有压力采集装置(21)，所述试验台(10)上表面安装有位移采集装置(22)，所述伺服电机(20)、压力采集装置(21)、位移采集装置(22)均连接所述单片机(8)。
2.根据权利要求1所述的一种无人机雪橇式减震器的监测平台，其特征在于，所述单片机(8)还连接有伺服放大器(13)、无线收发器(14)，所述单片机(8)和伺服电机(20)之间还连接有信号调理电路(9)，所述无线收发器(14)还连接有PC机(17)。
3.根据权利要求2所述的一种无人机雪橇式减震器的监测平台，其特征在于，所述压力采集装置(21)包括压力传感器(1)，所述压力传感器(1)连接有滤波电路(2)，所述滤波电路(2)连接有模数转换电路(3)，所述模数转换电路(3)连接所述单片机(8)。
4.根据权利要求2所述的一种无人机雪橇式减震器的监测平台，其特征在于，所述位移采集装置(22)包括光栅尺位移传感器(4)，所述光栅尺位移传感器(4)连接有D触发器(5)，所述D触发器(5)连接所述单片机(8)。
5.根据权利要求2所述的一种无人机雪橇式减震器的监测平台，其特征在于，所述试验台(10)上还安装有启动按钮(6)和停止按钮(7)，所述启动按钮(6)和停止按钮(7)均连接所述单片机(8)。
6.根据权利要求2所述的一种无人机雪橇式减震器的监测平台，其特征在于，所述传动装置(19)包括滚珠丝杠(19-1)、两个相互啮合的锥齿轮(19-2)。
7.根据权利要求2所述的一种无人机雪橇式减震器的监测平台，其特征在于，所述单片机(8)型号为STM32F103ZET4。
8.根据权利要求2所述的一种无人机雪橇式减震器的监测平台，其特征在于，所述伺服放大器(13)还连接有伺服阀(12)。
9.根据权利要求6所述的一种无人机雪橇式减震器的监测平台，其特征在于，所述压杆(18)与所述滚珠丝杠(19-1)的螺母固定连接，所述所述滚珠丝杠(19-1)的螺杆固定连接其中一个锥齿轮(19-2)的齿轮轴，另一个所述锥齿轮(19-2)的齿轮轴与伺服电机(20)的输出轴固定连接。
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| CN109115486A (zh) * | 2018-10-24 | 2019-01-01 | 西安爱生技术集团公司 | 一种无人机油气减震器静压测试装置 |
| JP2020197522A (ja) * | 2019-05-31 | 2020-12-10 | 株式会社免制震ディバイス | 制振ダンパの試験装置 |
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