CN203764553U - 一种轴承滚动体检测系统 - Google Patents

Abstract

一种轴承滚动体检测系统，由自动清洗装置、工件排序装置和图像检测装置构成，所述的图像检测装置由旋转输送机构、设置在旋转输送机构的一侧用于检测滚动体图像信息的外圆图像采集单元与双端倒角图像采集单元以及纵向输送带和设置在纵向输送带两侧的端面图像采集单元组成，工件排序装置排列后的滚动体经过旋转输送机构传送至纵向输送带上，所述旋转输送机构设有一由动力机构驱动的旋转块，在所述旋转块的外壁面上均匀设有多个夹持臂，夹持臂与旋转块呈一体结构，该夹持臂上设有用于夹住滚动体的双端面并带动滚动体转动的旋转顶尖。该系统整体结构简单，操作方便，而且可通过单人操作即可完成检测过程，节约了劳动力，实现了生产的自动化操作。

Description

一种轴承滚动体检测系统

技术领域

本实用新型涉及轴承滚动体检测领域，具体的说是一种轴承滚动体检测系统。

背景技术

目前，轴承滚动体检测系统逐渐被滚子加工企业广泛应用，该系统可通过自动化监测手段大大减少了废品进入后续的加工环节，常规的轴承滚动体检测设备均包括自动清洗装置、工件排序装置、传送装置和图像检测装置几大部分，该装置虽然初步能实现无人化自动化操作，但是在使用过程中，用户发现，为了提高的检测效率，必然要提高输送的速度，然而由于图像检测单元和输送装置存在配合脱节的现象，导致出现大量漏检、错检的情况，使用效果非常差。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种轴承滚动体检测系统，该装置自动化程度高，而且通过将旋转输送机构与外圆图像采集单元、双端倒角图像采集单元相互配合，实现在输送过程中取料、检测和放料的自动化操作，并且同时采集到外圆图像和双端倒角图像，提高检测效率和检测精度。

本实用新型所采用的技术方案是：一种轴承滚动体检测系统，由自动清洗装置、工件排序装置和图像检测装置构成，加工后的滚动体经过自动清洗装置处理后进入工件排序装置，通过工件排序装置将滚动体排列成一定规律并输送至图像检测装置上进行表面图像检测，所述的图像检测装置由旋转输送机构、设置在旋转输送机构的一侧用于检测滚动体图像信息的外圆图像采集单元与双端倒角图像采集单元以及纵向输送带和设置在纵向输送带两侧的端面图像采集单元组成，工件排序装置排列后的滚动体经过旋转输送机构传送至纵向输送带上，所述旋转输送机构设有一由动力机构驱动的旋转块，在所述旋转块的外壁面上均匀设有多个夹持臂，夹持臂与旋转块呈一体结构，该夹持臂上设有用于夹住滚动体的双端面并带动滚动体转动的旋转顶尖。

所述旋转输送机构的两侧还设有进料导向槽和出料导向槽。

所述的进料导向槽和夹持臂之间还设有用于限定滚动体位置的定位板。

所述的出料导向槽和纵向输送带之间还设有滑槽和用于将滑槽的滚动体推至纵向输送带上的推出机构。

所述的夹持臂包括两个相隔一定距离的固定板，在两个固定板相对的一侧面分别设有旋转顶尖，旋转顶尖通过伸缩支架连接在固定板上。

所述的自动清洗装置包括用于存储待清洗滚动体的料斗、用于传送滚动体的传送带和清洗池，在清洗池内设有用于清洗滚动体的清洗介质，所述的料斗的下料口设置在传送带的进料端的上方，沿传送带的传送方向上依次设有高压喷淋冲洗机构和风机，所述的高压喷淋冲洗机构包括水泵、高压喷头和连接管路，水泵的进液管设置在清洗池内，其排液管通过连接管路与高压喷头相连，高压喷头的喷液口对应传送带的传送面上，所述的风机的出风口对应传送带的传送面上，传送带的出料端与工件排序装置的进口相连。

所述的工件排序装置由收集盘和拨料轮组成，拨料轮设置在收集盘的下料口处，通过拨料轮将滚动体排列成一定规律输送至图像检测装置上进行检测。

本实用新型的有益效果是：

其一、本装置通过将旋转输送机构与外圆图像采集单元、双端倒角图像采集单元相互配合，实现在输送过程中取料、检测和放料的自动化操作，提高检测效率和检测精度。其次，通过在夹持臂上设置用于夹住滚动体的双端面并带动滚动体转动的旋转顶尖，保证滚动体在随旋转块旋转过程中不断自转，更方便于同时采集到外圆图像信息和双端倒角图像信息，进一步提高检测效率。

其二、该系统中配置了自动清洗装置，该清洗装置可实现滚动体的清洗、吹干自动化操作，有效的将滚动体表面的铁渣等碎屑处理干净，处理时间快，可快速进入后续的检测环节，因此大大提高了企业的生产效率。

其三、该系统整体结构简单，操作方便，而且可通过单人操作即可完成检测过程，节约了劳动力，实现了生产的自动化操作。

附图说明

图1为本实用新型省去自动清洗装置的结构示意图。

图2为旋转输送机构的结构示意图。

图3为夹持臂的结构示意图。

图4为自动清洗装置的结构示意图。

图中标记：1、外圆图像采集单元，2、双端倒角图像采集单元，3、旋转输送机构，301、旋转块，302、夹持臂，3021、旋转顶尖，3022、固定板，3023、滚动体，303、进料导向槽， 304、出料导向槽，305、定位板，306、滑槽，4、计算机，5、纵向输送带，501、凹槽，502、挡板，503、端面图像采集单元Ⅰ，504、端面图像采集单元Ⅱ，505、剔除机构，506、计数器，507、合格品收集箱，508、不合格品收集箱，6、收集盘，7、拨料轮，8、料斗，9、传送带，901、进料端，902、出料端，10、清洗池，11、水泵，12、高压喷头， 13、风机。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的实施例作详细说明，本实施例以本实用新型技术方案为前提，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本实用新型的保护范围不限于下述的实施例。

如图所示，一种轴承滚动体检测系统，由自动清洗装置、工件排序装置和图像检测装置构成，加工后的滚动体经过自动清洗装置处理后进入工件排序装置，通过工件排序装置将滚动体排列成一定规律并输送至图像检测装置上进行表面图像检测，所述的图像检测装置由旋转输送机构、设置在旋转输送机构的一侧用于检测滚动体图像信息的外圆图像采集单元1与双端倒角图像采集单元2以及纵向输送带5和设置在纵向输送带5两侧的端面图像采集单元组成，工件排序装置排列后的滚动体经过旋转输送机构3传送至纵向输送带5上，所述旋转输送机构3设有一由动力机构驱动的旋转块301，动力机构严格控制旋转块每次转动一定角度，即为一个工位，在所述旋转块301的外壁面上均匀设有多个夹持臂302，夹持臂的数量根据设定的转速合理确定，夹持臂302与旋转块301呈一体结构，该夹持臂302上设有用于夹住滚动体的双端面并带动滚动体转动的旋转顶尖3021，所述旋转输送机构3的两侧还设有进料导向槽303和出料导向槽304，滚动体经排序后进入进料导向槽5，滑落至旋转输送机构的一个工位处，为了保证滚子可以更好地限定位置，可在此处设置用于限定滚动体位置的定位板305，使得滚动体恰好被夹持在旋转顶尖之间，后通过夹持臂带动滚动体并旋转至下个工位，在旋转过程中保证滚动体时刻处于自转状态，通过在合适位置设置外圆图像采集单元和双端倒角图像采集单元用于采集图像信息，后废品收集，合格品统一落入出料导向槽304内，在所述的出料导向槽304和纵向输送带5之间还设有滑槽306和用于将滑槽306的滚动体推至纵向输送带5上的推出机构，滚动体传送至纵向输送带5上进入下一个工序，为了实现该系统的自动化操作，还可以设置用于分析处理图像信息的计算机4，在所述纵向输送带5的端面上设有用于放置滚动体的凹槽501，凹槽的形状可以合理设计，保证滚动体呈水平放置在纵向输送带上，方便后续的端面图像采集；在纵向输送带5的两侧分别设有用于读取滚动体端面图像信息的端面图像采集单元Ⅰ503和端面图像采集单元Ⅱ504，位于纵向输送带5的一侧还设有剔除机构505，端面图像采集单元Ⅰ503和端面图像采集单元Ⅱ504的输出端分别于计算机4相连，计算机4的控制端与剔除机构505相连，计算机4分析后并控制剔除机构将合格品推出至合格品收集箱507，不合格品通过纵向输送带的末端进入不合格品收集箱508。

进一步优化本方案，所述的夹持臂302包括两个相隔一定距离的固定板3022，在两个固定板3022相对的一侧面分别设有旋转顶尖3021，旋转顶尖3021通过伸缩支架连接在固定板3022上，通过伸缩支架实现夹住或释放的动作。

本实用新型，所述的纵向输送带5由私服电机驱动，计算机4每次给私服电机一个信号，均使得纵向输送带向前移动一个设定好的工位，通过计算机的控制便于后续的剔除机构505将合格产品剔除出来。

 本实用新型，位于纵向输送带5的末端还设有用于统计输出不合格品数目的计数器506，剔除机构505的信号输出端与计数器506相连，剔除机构每推出一个合格品均给计数器一个信号，通过计数器显示不合格品和合格品的数目。

本实用新型，中还包括能外圆图像采集单元1和双端倒角图像采集单元2、端面图像采集单元Ⅰ503和端面图像采集单元Ⅱ504视场内的滚动体被清晰捕捉的辅助光源，上述图像采集单元可采用市售的相机，例如CCD相机，本领域的技术人员可以根据所需要的精度合理选择。

本实用新型，所述的自动清洗装置包括用于存储待清洗滚动体的料斗8、用于传送滚动体的传送带9和清洗池10，在清洗池10内设有用于清洗滚动体的清洗介质，所述的料斗8的下料口设置在传送带9的进料端901的上方，沿传送带9的传送方向上依次设有高压喷淋冲洗机构和风机13，所述的高压喷淋冲洗机构包括水泵11、高压喷头12和连接管路，水泵11的进液管设置在清洗池10内，其排液管通过连接管路与高压喷头12相连，高压喷头12的喷液口对应传送带9的传送面上，所述的风机13的出风口对应传送带9的传送面上，传送带的出料端902与工件排序装置的进口相连。

本实用新型，所述的工件排序装置由收集盘6和拨料轮7组成，拨料轮7设置在收集盘6的下料口处，通过拨料轮7将滚动体排列成一定规律输送至图像检测装置上进行检测。所述的工件排序装置也可以为振动盘或者漏斗式振盘，采用上述等同替换可以实现相同的效果。

Claims (7)

1.一种轴承滚动体检测系统，由自动清洗装置、工件排序装置和图像检测装置构成，加工后的滚动体经过自动清洗装置处理后进入工件排序装置，通过工件排序装置将滚动体排列成一定规律并输送至图像检测装置上进行表面图像检测，其特征在于：所述的图像检测装置由旋转输送机构（3）、设置在旋转输送机构的一侧用于检测滚动体图像信息的外圆图像采集单元（1）与双端倒角图像采集单元（2）以及纵向输送带（5）和设置在纵向输送带（5）两侧的端面图像采集单元组成，工件排序装置排列后的滚动体经过旋转输送机构（3）传送至纵向输送带（5）上，所述旋转输送机构（3）设有一由动力机构驱动的旋转块（301），在所述旋转块（301）的外壁面上均匀设有多个夹持臂（302），夹持臂（302）与旋转块（301）呈一体结构，该夹持臂（302）上设有用于夹住滚动体的双端面并带动滚动体转动的旋转顶尖（3021）。

2.根据权利要求1所述的一种轴承滚动体检测系统，其特征在于：所述旋转输送机构（3）的两侧还设有进料导向槽（303）和出料导向槽（304）。

3.根据权利要求2所述的一种轴承滚动体检测系统，其特征在于：所述的进料导向槽（303）和夹持臂之间还设有用于限定滚动体位置的定位板（305）。

4.根据权利要求2所述的一种轴承滚动体检测系统，其特征在于：所述的出料导向槽（304）和纵向输送带（5）之间还设有滑槽（306）和用于将滑槽（306）的滚动体推至纵向输送带（5）上的推出机构。

5.根据权利要求3或4所述的一种轴承滚动体检测系统，其特征在于：所述的夹持臂（302）包括两个相隔一定距离的固定板（3022），在两个固定板（3022）相对的一侧面分别设有旋转顶尖（3021），旋转顶尖（3021）通过伸缩支架连接在固定板（3022）上。

6.根据权利要求1所述的一种轴承滚动体检测系统，其特征在于：所述的自动清洗装置包括用于存储待清洗滚动体的料斗（8）、用于传送滚动体的传送带（9）和清洗池（10），在清洗池（10）内设有用于清洗滚动体的清洗介质，所述的料斗（8）的下料口设置在传送带（9）的进料端（901）的上方，沿传送带（9）的传送方向上依次设有高压喷淋冲洗机构和风机（13），所述的高压喷淋冲洗机构包括水泵（11）、高压喷头（12）和连接管路，水泵（11）的进液管设置在清洗池（10）内，其排液管通过连接管路与高压喷头（12）相连，高压喷头（12）的喷液口对应传送带（9）的传送面上，所述的风机（13）的出风口对应传送带（9）的传送面上，传送带的出料端（902）与工件排序装置的进口相连。

7.根据权利要求1所述的一种轴承滚动体检测系统，其特征在于：所述的工件排序装置由收集盘（6）和拨料轮（7）组成，拨料轮（7）设置在收集盘（6）的下料口处，通过拨料轮（7）将滚动体排列成一定规律输送至图像检测装置上进行检测。