CN111112146A - 一种汽车刹车油管端面检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明属于汽车刹车油管检测装置技术领域，具体而言，涉及一种汽车刹车油管端面检测装置，包括检测台、托盘、夹取部、定位部、相机、筛选部及料盒，检测台上设有贯穿其上下表面的长方形滑槽，检测台相对滑槽一侧设有第一安装板、第二安装板、第三安装板和第四安装板，检测台相对滑槽另一侧设有与第一安装板对应设置的定位板以及与第三安装板和第四安装板对应设置的料盒，托盘夹设在第一安装板和定位板之间的检测台上表面端部，夹取部设置在滑槽正下方的检测台下表面，夹取部通过滑槽可抓取托盘上的刹车油管，且夹取部可在滑槽中移动。本发明实现了油管端面检测的自动化操作，利用高清相机能识别油管端部细小裂纹。

Description

一种汽车刹车油管端面检测装置

技术领域

本发明属于汽车刹车油管检测装置技术领域，具体而言，涉及一种汽车刹车油管端面检测装置。

背景技术

轻型汽车大多采用液压制动，液压使用油管传递压力，液压油管作为汽车系统的关键零部件，对车辆安全和人身安全都很重要，为了便于液压油管之间的连接，工艺上对油管头部做冲压处理，将油管头部做成喇叭口状，但由于油管材料，冲压力等因素影响，油管头部会产生裂纹，高压工况下裂纹会影响使用，甚至造成车辆事故。

目前，对液压油管头部裂纹的检查一般均靠人工肉眼识别，对一些细小裂纹容易漏检，造成产品合格率较低，影响市场销售。

发明内容

为解决现有技术存在的肉眼容易忽视油管头部细小裂纹的缺陷，本发明提供了一种汽车刹车油管端面检测装置。

本发明的技术方案如下：

本发明提供了一种汽车刹车油管端面检测装置，用于检测汽车刹车油管端面破损情况，包括检测台、托盘、夹取部、定位部、相机、筛选部及料盒，上述检测台上设有贯穿其上下表面的长方形滑槽，检测台上表面沿滑槽一长边方向处分别间隔设有第一安装板、第二安装板、第三安装板和第四安装板，检测台上表面沿滑槽另一长边方向处设有与第一安装板对应设置的定位板以及与第三安装板和第四安装板对应设置的上述料盒，其中上述托盘夹设在第一安装板和定位板之间的检测台上表面端部，上述夹取部设置在滑槽正下方的检测台下表面处，夹取部通过滑槽可抓取托盘上的上述刹车油管，且夹取部可在滑槽中移动，上述定位部安装在上述第一安装板上，上述相机安装在上述第二安装板上，上述筛选部安装在上述第三安装板和第四安装板上。

在本发明提供的实施例中，上述托盘包括两平行且间隔设置的支架。

在本发明提供的实施例中，上述支架包括一体成型的第一支撑臂和第二支撑臂，其中上述第一支撑臂两端设有止挡端，上述第二支撑臂和检测台相连，且第一支撑臂和第二支撑臂之间的夹角α大于90°。

在本发明提供的实施例中，上述夹取部包括轴承座、伺服电机、滚动丝杠、连接件、第一气缸及夹爪，其中上述轴承座和上述伺服电机相对设置在靠近滑槽两短边处的检测板上，轴承座和伺服电机通过上述滚动丝杠相连，上述连接件一端套设在滚动丝杠上，上述连接件另一端设有上述第一气缸，第一气缸上安装有上述夹爪。

在本发明提供的实施例中，上述连接件卡设在检测台滑槽中，伺服电机通过滚动丝杠可带动连接件在滑槽中往复运动。

在本发明提供的实施例中，上述定位部为第二气缸。

在本发明提供的实施例中，上述筛选部为分别设置在第三安装板和第四安装板上的第三气缸和第四气缸。

在本发明提供的实施例中，上述料盒设有两个独立腔室，两腔室分别与第三安装板和第四安装板一一对应。

有益效果：本发明通过夹取部实现了油管端面检测的自动化操作，降低了工人劳动强度，利用高清相机能识别油管端部细小裂纹，提高了产品质量合格率，也降低了车辆行驶风险，对提升油管检测技术作出了贡献。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1本发明提供的汽车刹车油管端面检测装置结构图之一；

图2本发明提供的汽车刹车油管端面检测装置结构图之二；

图3本发明提供的支架结构图；

图4本发明提供的夹取部结构图；

图5本发明提供的连接件结构图；

图6本发明提供的第一气缸结构图；

图7本发明提供的夹爪结构图。

图中所示：1-汽车刹车油管端面检测装置；2-刹车油管；3-检测台；30-滑槽；31-第一安装板；32-第二安装板；33-第三安装板；34-第四安装板；35-定位板；4-托盘；40-支架；400-第一支撑臂；401-第二支撑臂；402-止挡端；5-夹取部；50-轴承座；51-伺服电机；52-滚动丝杠；53-连接件；530-连接孔；54-第一气缸；540-卡槽；55-夹爪；550-凸起；6-第二气缸；7-相机；8-第三气缸；9-第四气缸；10-料盒；11-腔室。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

为使本发明实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，指示方位或位置关系的术语为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之上或之下可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征之上、上方和上面包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征之下、下方和下面包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

实施例：

如图1、图2所示，本实施例提供了一种汽车刹车油管2端面检测装置1，用于检测汽车刹车油管2端面破损情况，包括检测台3、托盘4、夹取部5、定位部、相机7、筛选部及料盒10，上述检测台3上设有贯穿其上下表面的长方形滑槽30，检测台3上表面沿滑槽30一长边方向处分别间隔设有第一安装板31、第二安装板32、第三安装板33和第四安装板34，检测台3上表面沿滑槽30另一长边方向处设有与第一安装板31对应设置的定位板35以及与第三安装板33和第四安装板34对应设置的上述料盒10，其中上述托盘4夹设在第一安装板31和定位板35之间的检测台3上表面端部，上述夹取部5设置在滑槽30正下方的检测台3下表面处，夹取部5通过滑槽30可抓取托盘4上的上述刹车油管2，且夹取部5可在滑槽30中移动，上述定位部安装在上述第一安装板31上，上述相机7安装在上述第二安装板32上，上述筛选部安装在上述第三安装板33和第四安装板34上。

具体的，检测台3上表面沿滑槽30长边方向的一侧设有第一安装板31、第二安装板32、第三安装板33和第四安装板34，而检测台3相对的另一侧则分别设有定位板35和料盒10。

在本实施例中，上述托盘4包括两平行且间隔设置的支架40。

在本实施例中，如图3所示，上述支架40包括一体成型的第一支撑臂400和第二支撑臂401，其中上述第一支撑臂400两端设有止挡端402，上述第二支撑臂401和检测台3相连，且第一支撑臂400和第二支撑臂401之间的夹角α大于90°。

第一支撑臂400和第二支撑臂401之间为倾斜设置，便于放置在托盘4上的刹车油管2能在重力的作用下从第一支撑臂400自由端滚动到第二支撑臂401顶部，便于夹取部5抓取刹车油管2。

在本实施例中，如图4所示，上述夹取部5包括轴承座50、伺服电机51、滚动丝杠52、连接件53、第一气缸54及夹爪55，其中上述轴承座50和上述伺服电机51相对设置在靠近滑槽30两短边处的检测板上，轴承座50和伺服电机51通过上述滚动丝杠52相连，上述连接件53一端套设在滚动丝杠52上，上述连接件53另一端设有上述第一气缸54，第一气缸54上安装有上述夹爪55。其中轴承座50连接在靠近托盘4一端的检测台3下表面，伺服电机51相对轴承座50连接在检测台3另一端下表面处。

具体的，如图5、图6和图7所示，连接件53上设有连接孔530，连接孔530套设在丝杠52上，连接件53的另一端上安装有第一气缸54，与第一气缸54活塞杆相连的连接板上设有卡槽540，夹爪55通过其上的凸起550卡接在卡槽540中。

具体的，在本实施例中，夹爪55共有两个，两个夹爪55配合使用，其中一个夹爪55固定在卡槽540中，另一个夹爪55可沿卡槽540滑动，便于操作人员将刹车油管2放入两夹爪55之间的夹持腔中。

在本实施例中，上述连接件53卡设在检测台3滑槽30中，伺服电机51通过滚动丝杠52可带动连接件53在滑槽30中往复运动。

具体的，伺服电机51带动滚动丝杠52旋转，从而使得连接件53可带动其上的第一气缸54可沿滑槽30前后移动，当伺服电机51移动到指定位置后，第一气缸54动作，活塞杆伸长，使得夹爪55靠近托盘4，工人将刹车油管2放入两夹爪55之间的夹持腔中，其后第一气缸54动作，活塞杆缩短，伺服电机51启动，将刹车油管2向定位部移动。

在本实施例中，上述定位部为第二气缸6。当夹取部5将刹车油管2抓住后会沿滑槽30向远离托盘4的方向移动，待移动到刹车油管2与第二气缸6正对时停止移动，第二气缸6动作，在第二气缸6的作用下，刹车油管2靠近定位板35一端会和定位板35抵触，以校正刹车油管2和相机7之间的合理距离，为下一步拍照做准备。

在本实施例中，上述筛选部为分别设置在第三安装板33和第四安装板34上的第三气缸8和第四气缸9。其中第三气缸8为合格件动作气缸，第四气缸9为残品动作气缸，当定位部将夹取部5中的刹车油管2扶正校位后，夹取部5会接着之前的轨迹继续移动，当其上的刹车油管2和相机7对正后，暂停移动，此时相机7开始拍照，然后将照片传输给与其相连的外部电脑上进行数据分析，分析后继续沿着之前轨迹移动，直到移动到筛选部，此时如果刹车油管2为合格品，则第三气缸8动作，将夹取部5中的刹车油管2顶落在料盒10相应的腔室11中，反之如果刹车油管2时残品，则第四气缸9动作，将刹车油管2顶落在料盒10另一腔室11中。接着夹取部5开始向托盘4移动，重复上述动作，直至将托盘4中的所有刹车油管2检测完毕。

在本实施例中，上述料盒10设有两个独立腔室11，两腔室11分别与第三安装板33和第四安装板34一一对应。

本实施例提供的汽车刹车油管2端面检测装置1的工作原理为：将待检测刹车油管2放置在托盘4上，启动伺服电机51，伺服电机51通过连接件53带动第一气缸54在滑槽30中向托盘4移动，当伺服电机51移动到指定位置后，第一气缸54动作，活塞杆伸长，使得夹爪55靠近托盘4，工人将刹车油管2放入两夹爪55之间的夹持腔中，其后第一气缸54动作，活塞杆缩短，伺服电机51启动，将刹车油管2向定位部移动，待移动到刹车油管2与第二气缸6正对时停止移动，第二气缸6动作，在第二气缸6的作用下，刹车油管2靠近定位板35一端会和定位板35抵触，以校正刹车油管2和相机7之间的合理距离，然后伺服电机51继续工作，带动夹爪55向相机7移动，当其上的刹车油管2和相机7对正后，暂停移动，此时相机7开始拍照，然后将照片传输给与其相连的外部电脑上进行数据分析，电脑分析后，伺服电机51继续动作，使得刹车油管2向筛选部移动，此时如果刹车油管2为合格品，则第三气缸8动作，将夹取部5中的刹车油管2顶落在料盒10相应的腔室11中，如果刹车油管2时残品，则第四气缸9动作，将刹车油管2顶落在料盒10另一腔室11中。接着夹取部5开始向托盘4移动，重复上述动作，直至将托盘4中的所有刹车油管2检测完毕。

本实施例提供的汽车刹车油管端面检测装置的有益效果为：本发明通过夹取部实现了油管端面检测的自动化操作，降低了工人劳动强度，利用高清相机能识别油管端部细小裂纹，提高了产品质量合格率，也降低了车辆行驶风险，对提升油管检测技术作出了贡献。

以上所述，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (8)

1.一种汽车刹车油管端面检测装置，用于检测汽车刹车油管端面破损情况，其特征在于，包括检测台、托盘、夹取部、定位部、相机、筛选部及料盒，所述检测台上设有贯穿其上下表面的长方形滑槽，检测台上表面沿滑槽一长边方向处分别间隔设有第一安装板、第二安装板、第三安装板和第四安装板，检测台上表面沿滑槽另一长边方向处设有与第一安装板对应设置的定位板以及与第三安装板和第四安装板对应设置的所述料盒，其中所述托盘夹设在第一安装板和定位板之间的检测台上表面端部，所述夹取部设置在滑槽正下方的检测台下表面处，夹取部通过滑槽可抓取托盘上的所述刹车油管，且夹取部可在滑槽中移动，所述定位部安装在所述第一安装板上，所述相机安装在所述第二安装板上，所述筛选部安装在所述第三安装板和第四安装板上。

2.根据权利要求1所述的汽车刹车油管端面检测装置，其特征在于，所述托盘包括两平行且间隔设置的支架。

3.根据权利要求2所述的汽车刹车油管端面检测装置，其特征在于，所述支架包括一体成型的第一支撑臂和第二支撑臂，其中所述第一支撑臂两端设有止挡端，所述第二支撑臂和检测台相连，且第一支撑臂和第二支撑臂之间的夹角α大于90°。

4.根据权利要求1所述的汽车刹车油管端面检测装置，其特征在于，所述夹取部包括轴承座、伺服电机、滚动丝杠、连接件、第一气缸及夹爪，其中所述轴承座和所述伺服电机相对设置在靠近滑槽两短边处的检测板上，轴承座和伺服电机通过所述滚动丝杠相连，所述连接件一端套设在滚动丝杠上，所述连接件另一端设有所述第一气缸，第一气缸上安装有所述夹爪。

5.根据权利要求4所述的汽车刹车油管端面检测装置，其特征在于，所述连接件卡设在检测台滑槽中，伺服电机通过滚动丝杠可带动连接件在滑槽中往复运动。

6.根据权利要求1所述的汽车刹车油管端面检测装置，其特征在于，所述定位部为第二气缸。

7.根据权利要求1所述的汽车刹车油管端面检测装置，其特征在于，所述筛选部为分别设置在第三安装板和第四安装板上的第三气缸和第四气缸。

8.根据权利要求1所述的汽车刹车油管端面检测装置，其特征在于，所述料盒设有两个独立腔室，两腔室分别与第三安装板和第四安装板一一对应。

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