CN108674961A - 一种堆料机械手 - Google Patents

一种堆料机械手 Download PDF

Info

Publication number
CN108674961A
CN108674961A CN201810421899.2A CN201810421899A CN108674961A CN 108674961 A CN108674961 A CN 108674961A CN 201810421899 A CN201810421899 A CN 201810421899A CN 108674961 A CN108674961 A CN 108674961A
Authority
CN
China
Prior art keywords
plate
windrow
motor
bottom plate
fixed
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201810421899.2A
Other languages
English (en)
Inventor
彭小宝
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Jingde County Xinghai Xingyun Intelligent Technology Research And Development Co Ltd
Original Assignee
Jingde County Xinghai Xingyun Intelligent Technology Research And Development Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Jingde County Xinghai Xingyun Intelligent Technology Research And Development Co Ltd filed Critical Jingde County Xinghai Xingyun Intelligent Technology Research And Development Co Ltd
Priority to CN201810421899.2A priority Critical patent/CN108674961A/zh
Publication of CN108674961A publication Critical patent/CN108674961A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials
    • B65G47/905—Control arrangements
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
    • B07C5/16—Sorting according to weight
    • B07C5/18—Sorting according to weight using a single stationary weighing mechanism
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
    • B07C5/16—Sorting according to weight
    • B07C5/28—Sorting according to weight using electrical control means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
    • B07C5/36—Sorting apparatus characterised by the means used for distribution
    • B07C5/38—Collecting or arranging articles in groups
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2201/00—Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
    • B65G2201/02—Articles

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Manipulator (AREA)

Abstract

本发明公开了一种堆料机械手，包括底板和集料箱，所述底板上表面两侧均焊接有支撑杆，两个支撑杆的一端固定有同一个水平设置的顶板，所述底板的一侧固定有下料板，所述底板上表面的另一侧固定有堆料箱和控制器，所述底板上表面两侧对称安装有第一安装板，两块第一安装板相靠近的侧壁上均安装有第一电机，两个第一电机的输出轴连接有同一个放置箱，所述放置箱的底端内壁上安装有称重传感器，所述称重传感器的上表面固定有放置板。本发明结构简单，设计新颖，在堆料时实现了全自动的称重与筛选，最大限度的提升了工作效率，大大降低了工人的劳动强度，节约了人工成本，解放了工人的双手，改善了工人的工作环境。

Description

一种堆料机械手
技术领域
本发明涉及机械手技术领域，尤其涉及一种堆料机械手。
背景技术
随着科技的发展和工业4.0生产的大力推进，现代的制造业的生产方式也发生了巨大的变化，尤其是随着我国人口红利的消失和人工成本的不断增高，也进一步要求人们在生产过程中更多的依靠科技和设备来提升工作效率，降低生产成本，过去那种以劳动密集型为主要生产方式的传统方式已经不再适应新时代的要求，而智能化、自动化的先进技术已经在很多生产环节中逐渐的取代了人工的操作和生产，特别是一些劳动强度大，生产周期重复，工作环节恶劣的工序，急需得到大力的改善和发展。
在一些产品的生产加工过程中，需要对产品进行称重而判断产品是否合格，但是目前在称重前需要人工将产品放置在平台上，进行称重筛选，待筛选完毕后还需要人工将合格品搬走，浪费了大量的人力物力，降低工作效率。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种堆料机械手。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种堆料机械手，包括底板和集料箱，所述底板上表面两侧均焊接有支撑杆，两个支撑杆的一端固定有同一个水平设置的顶板，所述底板的一侧固定有下料板，所述底板上表面的另一侧固定有堆料箱和控制器，所述底板上表面两侧对称安装有第一安装板，两块第一安装板相靠近的侧壁上均安装有第一电机，两个第一电机的输出轴连接有同一个放置箱，所述放置箱的底端内壁上安装有称重传感器，所述称重传感器的上表面固定有放置板，所述顶板下表面对称安装有第二安装板，一块第二安装板的侧壁上安装有第二电机，所第二电机的输出轴上安装有丝杆，所述丝杆上螺纹连接有丝母块，所述丝母块远离顶板的侧壁上安装有气缸，所述气缸的活塞杆连接有支撑板，所述支撑板的下表面两侧均设置有滑槽，且滑槽内活动安装有滑块，所述滑块上连接有活动板，两块活动板相靠近的侧壁上均连接有齿条，所述支撑板下表面的中间位置安装有第三电机，所述第三电机的输出轴连接有齿轮，活动板的下表面铰接有连接杆，连接杆的一端安装有夹块。
优选的，所述底板的底部焊接有多根支撑柱，支撑柱对称分布在底板的下表面，底板的中间位置设置有矩形通孔，且集料箱位于矩形通孔的正下方。
优选的，所述集料箱、堆料箱和放置箱均为顶部设置有敞口的长方形结构，且集料箱的横截面积大于矩形通孔的横截面积，放置箱的横截面积小于矩形通孔的横截面积。
优选的，所述丝杆远离第二电机的一端转动安装在第二安装板上。
优选的，所述控制器的型号为嘉福隆FHR-211，且控制器分别与称重传感器、第一电机、和第二电机和第三电机电性连接。
优选的，所述活动板上设置有通孔，且通孔与齿条尺寸相匹配，齿条与齿轮啮合。
优选的，两根连接杆呈X型分布，且两根连接杆相互铰接，夹块为弧形结构，两个夹块相靠近的侧壁上均设置有防滑纹。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、装置结构简单，设计新颖，通过气缸，可以调节机械手的高度，将产品通过下料板依次放在底板上，打开气缸将机械手调整合适的高度，再打开第三电机使齿轮转动，齿条随着齿轮的转动而移动，使得两块活动板相互靠近，两根连接杆相互铰接，然后利用夹块将产品夹持，操作自动化程度高；
2、打开第二电机使丝杆转动，丝母块在丝杆上移动带动机械手移动，当移动到放置箱的上方时，将产品放置在放置板上进行称重，根据称重传感器采集信息，若产品的重量在合格范围内，利用机械手将产品夹持到堆料箱中进行堆料，若产品的重量不合格，控制器打开第一电机，第一电机带动放置箱转动，不合格的产品通过矩形通孔掉落入集料箱中，全程自动化操作，减轻了大量的人力物力，提高了工作效率，值得推广。
本发明结构简单，设计新颖，在堆料时实现了全自动的称重与筛选，最大限度的提升了工作效率，大大降低了工人的劳动强度，节约了人工成本，解放了工人的双手，改善了工人的工作环境。
附图说明
图1为本发明提出的一种堆料机械手的结构示意图；
图2为本发明提出的一种堆料机械手的A处的放大图；
图3为本发明提出的一种堆料机械手的底板的俯视图；
图4为本发明提出的一种堆料机械手的齿轮和齿条的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-4，一种堆料机械手，包括底板1和集料箱5，底板1的底部焊接有多根支撑柱，支撑柱对称分布在底板1的下表面，底板1的中间位置设置有矩形通孔，且集料箱5位于矩形通孔的正下方，底板1上表面两侧均焊接有支撑杆2，两个支撑杆2的一端固定有同一个水平设置的顶板3，底板1的一侧固定有下料板4，底板1上表面的另一侧固定有堆料箱6和控制器7，底板1上表面两侧对称安装有第一安装板8，两块第一安装板8相靠近的侧壁上均安装有第一电机9，两个第一电机9的输出轴连接有同一个放置箱10，集料箱5、堆料箱6和放置箱10均为顶部设置有敞口的长方形结构，且集料箱5的横截面积大于矩形通孔的横截面积，放置箱10的横截面积小于矩形通孔的横截面积，放置箱10的底端内壁上安装有称重传感器11，称重传感器11的上表面固定有放置板12，顶板3下表面对称安装有第二安装板13，一块第二安装板13的侧壁上安装有第二电机14，所第二电机14的输出轴上安装有丝杆15，丝杆15远离第二电机14的一端转动安装在第二安装板13上，丝杆15上螺纹连接有丝母块16，丝母块16远离顶板3的侧壁上安装有气缸17，气缸17的活塞杆连接有支撑板18，支撑板18的下表面两侧均设置有滑槽19，且滑槽19内活动安装有滑块20，控制器7的型号为嘉福隆FHR-211，且控制器7分别与称重传感器11、第一电机9、和第二电机14和第三电机23电性连接，滑块20上连接有活动板21，两块活动板21相靠近的侧壁上均连接有齿条22，支撑板18下表面的中间位置安装有第三电机23，第三电机23的输出轴连接有齿轮24，活动板21上设置有通孔，且通孔与齿条22尺寸相匹配，齿条22与齿轮24啮合，活动板21的下表面铰接有连接杆25，连接杆25的一端安装有夹块26，两根连接杆25呈X型分布，且两根连接杆25相互铰接，夹块26为弧形结构，两个夹块26相靠近的侧壁上均设置有防滑纹，本发明结构简单，设计新颖，在堆料时实现了全自动的称重与筛选，最大限度的提升了工作效率，大大降低了工人的劳动强度，节约了人工成本，解放了工人的双手，改善了工人的工作环境。
工作原理：通过气缸17，可以调节机械手的高度，将产品通过下料板4依次放在底板1上，打开气缸17将机械手调整合适的高度，再打开第三电机23使齿轮24转动，齿条22随着齿轮24的转动而移动，使得两块活动板21相互靠近，两块活动板21相互靠近使得两根连接杆25连接的一端相互靠近，然后利用夹块26将产品夹持，打开第二电机14使丝杆15转动，丝母块16在丝杆15上移动带动机械手移动，当移动到放置箱10的上方时，将产品放置在放置板12上进行称重，根据称重传感器11采集信息，若产品的重量在合格范围内，利用机械手将产品夹持到堆料箱6中进行堆料，若产品的重量不合格，控制器7打开第一电机9，第一电机9带动放置箱10转动，不合格的产品通过矩形通孔掉落入集料箱5中，全程自动化操作，减轻了大量的人力物力，提高了工作效率，值得推广。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种堆料机械手，包括底板(1)和集料箱(5)，其特征在于，所述底板(1)上表面两侧均焊接有支撑杆(2)，两个支撑杆(2)的一端固定有同一个水平设置的顶板(3)，所述底板(1)的一侧固定有下料板(4)，所述底板(1)上表面的另一侧固定有堆料箱(6)和控制器(7)，所述底板(1)上表面两侧对称安装有第一安装板(8)，两块第一安装板(8)相靠近的侧壁上均安装有第一电机(9)，两个第一电机(9)的输出轴连接有同一个放置箱(10)，所述放置箱(10)的底端内壁上安装有称重传感器(11)，所述称重传感器(11)的上表面固定有放置板(12)，所述顶板(3)下表面对称安装有第二安装板(13)，一块第二安装板(13)的侧壁上安装有第二电机(14)，所第二电机(14)的输出轴上安装有丝杆(15)，所述丝杆(15)上螺纹连接有丝母块(16)，所述丝母块(16)远离顶板(3)的侧壁上安装有气缸(17)，所述气缸(17)的活塞杆连接有支撑板(18)，所述支撑板(18)的下表面两侧均设置有滑槽(19)，且滑槽(19)内活动安装有滑块(20)，所述滑块(20)上连接有活动板(21)，两块活动板(21)相靠近的侧壁上均连接有齿条(22)，所述支撑板(18)下表面的中间位置安装有第三电机(23)，所述第三电机(23)的输出轴连接有齿轮(24)，活动板(21)的下表面铰接有连接杆(25)，连接杆(25)的一端安装有夹块(26)。
2.根据权利要求1所述的一种堆料机械手，其特征在于，所述底板(1)的底部焊接有多根支撑柱，支撑柱对称分布在底板(1)的下表面，底板(1)的中间位置设置有矩形通孔，且集料箱(5)位于矩形通孔的正下方。
3.根据权利要求1所述的一种堆料机械手，其特征在于，所述集料箱(5)、堆料箱(6)和放置箱(10)均为顶部设置有敞口的长方形结构，且集料箱(5)的横截面积大于矩形通孔的横截面积，放置箱(10)的横截面积小于矩形通孔的横截面积。
4.根据权利要求1所述的一种堆料机械手，其特征在于，所述丝杆(15)远离第二电机(14)的一端转动安装在第二安装板(13)上。
5.根据权利要求1所述的一种堆料机械手，其特征在于，所述控制器(7)的型号为嘉福隆FHR-211，且控制器(7)分别与称重传感器(11)、第一电机(9)、和第二电机(14)和第三电机(23)电性连接。
6.根据权利要求1所述的一种堆料机械手，其特征在于，所述活动板(21)上设置有通孔，且通孔与齿条(22)尺寸相匹配，齿条(22)与齿轮(24)啮合。
7.根据权利要求1所述的一种堆料机械手，其特征在于，两根连接杆(25)呈X型分布，且两根连接杆(25)相互铰接，夹块(26)为弧形结构，两个夹块(26)相靠近的侧壁上均设置有防滑纹。
CN201810421899.2A 2018-05-04 2018-05-04 一种堆料机械手 Pending CN108674961A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810421899.2A CN108674961A (zh) 2018-05-04 2018-05-04 一种堆料机械手

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810421899.2A CN108674961A (zh) 2018-05-04 2018-05-04 一种堆料机械手

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN108674961A true CN108674961A (zh) 2018-10-19

Family

ID=63801491

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201810421899.2A Pending CN108674961A (zh) 2018-05-04 2018-05-04 一种堆料机械手

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN108674961A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111112146A (zh) * 2019-12-24 2020-05-08 江苏理工学院 一种汽车刹车油管端面检测装置

Citations (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0402229A1 (fr) * 1989-06-08 1990-12-12 Commissariat A L'energie Atomique Systeme de préhension à piece commandée par un moteur asservi
JP2001001273A (ja) * 1999-06-22 2001-01-09 Victor Co Of Japan Ltd チャッキング装置
JP2007229537A (ja) * 2006-02-27 2007-09-13 Iseki & Co Ltd 重量選別装置
CN104626179A (zh) * 2014-12-20 2015-05-20 重庆联合机器制造有限公司 装卸工件夹持机构
CN106041985A (zh) * 2016-08-03 2016-10-26 天津扬天科技有限公司 一种用于异形砖码放的多功能机器人手爪
CN205701502U (zh) * 2016-06-23 2016-11-23 才其花 一种物流供应高效分拣装置
CN205708763U (zh) * 2016-03-29 2016-11-23 浙江科技学院 一种长度可调舵机式的旋转自动出药装置
CN106493749A (zh) * 2016-11-30 2017-03-15 陈清 自动居中夹持机构
CN106671117A (zh) * 2017-03-23 2017-05-17 严传玉 一种机械手夹头
CN106771989A (zh) * 2017-03-30 2017-05-31 冯晓栋 一种led线路板检测装置
CN206661705U (zh) * 2017-03-30 2017-11-24 信丰县弘业电子有限公司 一种微型电子元器件用重量检测装置
CN206689061U (zh) * 2017-04-12 2017-12-01 广西科技大学鹿山学院 自动称重筛选装置
CN206720294U (zh) * 2017-05-16 2017-12-08 大丰市天曌机械科技有限公司 一种机械工件生产线用气动抽检装置
CN107683182A (zh) * 2015-06-04 2018-02-09 索利斯蒂克有限公司 用于将物品分拣到袋中的设备
CN207027510U (zh) * 2017-03-22 2018-02-23 皖西学院 一种数控机床用机械手
CN107892171A (zh) * 2017-11-10 2018-04-10 东莞市新恒凯能源有限公司 一种锂电池夹持转运装置

Patent Citations (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0402229A1 (fr) * 1989-06-08 1990-12-12 Commissariat A L'energie Atomique Systeme de préhension à piece commandée par un moteur asservi
JP2001001273A (ja) * 1999-06-22 2001-01-09 Victor Co Of Japan Ltd チャッキング装置
JP2007229537A (ja) * 2006-02-27 2007-09-13 Iseki & Co Ltd 重量選別装置
CN104626179A (zh) * 2014-12-20 2015-05-20 重庆联合机器制造有限公司 装卸工件夹持机构
CN107683182A (zh) * 2015-06-04 2018-02-09 索利斯蒂克有限公司 用于将物品分拣到袋中的设备
CN205708763U (zh) * 2016-03-29 2016-11-23 浙江科技学院 一种长度可调舵机式的旋转自动出药装置
CN205701502U (zh) * 2016-06-23 2016-11-23 才其花 一种物流供应高效分拣装置
CN106041985A (zh) * 2016-08-03 2016-10-26 天津扬天科技有限公司 一种用于异形砖码放的多功能机器人手爪
CN106493749A (zh) * 2016-11-30 2017-03-15 陈清 自动居中夹持机构
CN207027510U (zh) * 2017-03-22 2018-02-23 皖西学院 一种数控机床用机械手
CN106671117A (zh) * 2017-03-23 2017-05-17 严传玉 一种机械手夹头
CN206661705U (zh) * 2017-03-30 2017-11-24 信丰县弘业电子有限公司 一种微型电子元器件用重量检测装置
CN106771989A (zh) * 2017-03-30 2017-05-31 冯晓栋 一种led线路板检测装置
CN206689061U (zh) * 2017-04-12 2017-12-01 广西科技大学鹿山学院 自动称重筛选装置
CN206720294U (zh) * 2017-05-16 2017-12-08 大丰市天曌机械科技有限公司 一种机械工件生产线用气动抽检装置
CN107892171A (zh) * 2017-11-10 2018-04-10 东莞市新恒凯能源有限公司 一种锂电池夹持转运装置

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111112146A (zh) * 2019-12-24 2020-05-08 江苏理工学院 一种汽车刹车油管端面检测装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN204866501U (zh) 一种颗粒物筛选装置
CN108787872A (zh) 设有三锻压位的锻压设备及三次锻压成型产品的锻压方法
CN112357142A (zh) 一种高效率大米生产加工线及使用方法
CN108057643B (zh) 一种筛选装置的工作方法
CN108674961A (zh) 一种堆料机械手
CN211671425U (zh) 一种苹果采摘机的升降采摘收集机构
CN207271647U (zh) 一种能够分类整理的轴承筛选装置
CN206316694U (zh) 割刀压板上料机构
CN212856651U (zh) 一种小麦加工用多层筛选结构
CN208736538U (zh) 一种玻璃生产用多用途称量装置
CN106040575A (zh) 一种电气控制的自动化智能筛选机
CN207779814U (zh) 冷压球团抗压强度检测仪
CN206597720U (zh) 一种称重剔除机用物料收集装置
CN214638055U (zh) 一种槟榔干果品质视觉检测设备
CN213886387U (zh) 一种虎杖原料高效粉碎装置
CN108499857A (zh) 一种高效的摆动式粉体材料快速过筛装置
CN209849267U (zh) 一种球形零件成品筛选装置
CN209495829U (zh) 气杆生产用防爆安全测试装置
CN113102215A (zh) 一种退役电池的分选装置
CN208434623U (zh) 一种农业粮食晾晒遮挡装置
CN207667782U (zh) 一种微生物肥料生产用循环筛选装置
CN220658316U (zh) 水磨糯米粉用筛分装置
CN206305017U (zh) 一种枸杞采摘机器人的筛选装置
CN110523620A (zh) 一种小型贝类分选机
CN205209610U (zh) 一种羊绒毛称重装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20181019