CN206689061U - 自动称重筛选装置 - Google Patents

Abstract

一种自动称重筛选装置，涉及一种工业生产中的产品自动称重和筛选装置，包括支撑座、分别安装在支撑座上的待料装置、机械手桁架、机械手、自动称重机构、堆料筐、推料机构以及自动控制器；其中，待料装置、机械手桁架、自动称重机构、推料机构分别安装在支撑座上，机械手安装在机械手桁架上，堆料筐安装在支撑座的一侧，推料机构安装在自动称重机构的一端，且推料机构的输出端与自动称重机构上的产品相接触；机械手、自动称重机构、推料机构分别与自动控制器连接。本实用新型实现了称重、筛选全程无人操作，具有性能可靠、筛选精度高、操作方便、工作效率高，人工成本低、结构安全等特点，易于推广使用。

Description

自动称重筛选装置

技术领域

本实用新型涉及一种工业生产中的产品自动称重和筛选装置，特别是一种自动称重筛选装置。

背景技术

随着科技的发展和工业4.0生产的大力推进，现代的制造业的生产方式也发生了巨大的变化，尤其是随着我国人口红利的消失和人工成本的不断增高，也进一步要求人们在生产过程中更多的依靠科技和设备来提升工作效率，降低生产成本，过去那种以劳动密集型为主要生产方式的传统方式已经不再适应新时代的要求，而智能化、自动化的先进技术已经在很多生产环节中逐渐的取代了人工的操作和生产，特别是一些劳动强度大，生产周期重复，工作环节恶劣的工序，急需得到大力的改善和发展。申请公布号为CN105689272A的实用新型专利申请公开了“一种管材的自动称重筛选设备”，该专利可根据称重机构的称重结果判断管材是否合格，筛选机构再根据管材是否合格将管材引导进入合格品货架和次品货架，实现了称重和筛选的连续操作。可该专利存在以下缺点：一、性能不可靠，由于该专利是采用斜面滚料的方式来对管材进行运输，当称重结果判断为管材不合格时，一旦活动挡板驱动装置动作使活动挡板向下运动让管材释放，但如果此时活动板驱动装置还未及时动作，活动板未能及时打开，此时不合格的管材会沿着斜面直达合格品货架，与合格管材混合在一起，使筛选精度降低。二、操作不方便：该专利在称重前需要人工先将管材放置在平台上，待筛选完毕后还需要人工将合格品货架、次品货架内的管材搬走，未能实现称重、筛选全程无人操作，使用不方便。此外，由于该专利的管材在称重后，是依靠第一倾斜板、活动挡板、活动板的配合来实现管材的筛选与运输，因此，合格品货架、次品货架等的摆放位置必须要严格控制，其操作也不是很方便。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是：提供一种全程无人操作的自动称重筛选装置，以解决现有技术存在的性能不可靠、操作不方便的不足之处。

解决上述技术问题的技术方案是：一种自动称重筛选装置，包括支撑座、分别安装在支撑座上的待料装置、机械手桁架、机械手、自动称重机构、堆料筐、推料机构以及自动控制器；所述的待料装置、机械手桁架、自动称重机构、推料机构分别安装在支撑座上，机械手安装在机械手桁架上，堆料筐安装在支撑座的一侧，推料机构安装在自动称重机构的一端，且推料机构的输出端与自动称重机构上的产品相接触；所述的机械手、自动称重机构、推料机构分别与自动控制器连接。

本实用新型的进一步技术方案是：所述的待料装置包括支撑架、斜板，支撑架固定在支撑座上，斜板安装在支撑架上，斜板上放置有待称重的产品。

本实用新型的进一步技术方案是：所述的机械手桁架包括支撑左立柱、横梁和支撑右立柱，支撑左立柱、支撑右立柱分别固定在支撑座上，横梁连接在支撑左立柱、支撑右立柱的顶端。

本实用新型的再进一步技术方案是：所述的机械手包括机械手横向移动机构、机械手升降机构、机械手抓取机构，所述的机械手横向移动机构安装在横梁上并与该横梁横向滑动配合，所述的机械手升降机构安装在机械手横向移动机构上并与机械手横向移动机构竖向滑动配合，所述的机械手抓取机构安装在机械手升降机构的底端，所述的机械手横向移动机构、机械手升降机构、机械手抓取机构分别与自动控制器连接。

本实用新型的再进一步技术方案是：所述的机械手横向移动机构包括移动拖链、横向驱动伺服电机、横向驱动齿条、横向驱动齿轮、横向线性导轨和横向托板；所述的横向线性导轨固定在横梁上，横向托板与该横向线性导轨横向滑动配合，所述的横向驱动伺服电机固定在该横向托板上，该横向驱动伺服电机与自动控制器连接，横向驱动伺服电机的输出轴与横向驱动齿轮连接，横向驱动齿轮与横向驱动齿条相啮合，横向驱动齿条与移动拖链的一端连接，移动拖链的另一端连接与横梁连接。

本实用新型的更进一步技术方案是：所述的机械手升降机构包括竖向齿条、机械臂、竖向驱动伺服电机、竖向驱动齿轮、竖向线性导轨；所述的竖向驱动伺服电机安装在横向托板上，该竖向驱动伺服电机与自动控制器连接，竖向驱动伺服电机的输出轴与竖向驱动齿轮连接，竖向驱动齿轮与竖向齿条相啮合，竖向齿条与机械臂固定连接，竖向线性导轨固定在机械臂上并与横向托板竖向滑动配合。

本实用新型的更进一步技术方案是：所述的机械手抓取机构包括连接架、电磁铁固定座和电磁铁，所述的连接架固定在机械臂的底端，电磁铁固定座连接在连接架上，电磁铁安装在电磁铁固定座上，电磁铁的输入端与自动控制器连接。

本实用新型的进一步技术方案是：所述的自动称重机构包括称重装置和支撑底座，支撑底座安装在支撑座上，称重装置安装在支撑底座上，称重装置与自动控制器连接。

本实用新型的更进一步技术方案是：所述的推料机构包括推料气缸和支撑板，所述的支撑板固定在位于自动称重机构一端的支撑座上，推料气缸安装在该支撑板上，推料气缸与自动控制器连接，推料气缸的输出端与自动称重机构上的产品相接触。

由于采用上述结构，本实用新型之自动称重筛选装置与现有技术相比，具有以下有益效果：

1.可实现称重、筛选全程无人操作：

由于本实用新型包括支撑座、分别安装在支撑座上的待料装置、机械手桁架、机械手、自动称重机构、堆料筐、推料机构以及自动控制器；其中，待料装置、机械手桁架、自动称重机构、推料机构分别安装在支撑座上，机械手安装在机械手桁架上，堆料筐安装在支撑座的一侧，推料机构安装在自动称重机构的一端，且推料机构的输出端与自动称重机构上的产品相接触；所述的机械手、自动称重机构、推料机构分别与自动控制器连接。使用时，通过机械手将待称重产品抓取到自动称重机构上，然后通过自动控制器对称重结果的计算和处理，判断该产品是否在合格的重量范围之类，如果在要求的重量范围之类则判定为合格，机械手将合格的产品继续抓取转移到堆料框中，如果称重设备判定该产品重量不合格，则由推料机构将不合格的产品直接推出去，自动控制器发出信号给机械手进行下一个零件的称重处理，因此，本实用新型可自动进行称重，并能有效的将合格产品与不合格产品进行筛选区分，实现了称重、筛选全程无人操作。

2.性能可靠：

由于本实用新型是通过机械手将待称重的零件抓取到自动称重机构上，然后通过自动控制器对称重结果的计算和处理，判断该产品是否在合格的重量范围之类，如果在要求的重量范围之类则判定为合格，机械手将合格的产品继续抓取转移到堆料框中，如果称重设备判定该产品重量不合格，则由推料机构将不合格的产品直接推出去，自动控制器发出信号给机械手进行下一个零件的称重处理，因此，本实用新型避免了斜面滚料方式，可确保位于堆料框中的都是合格产品，其性能比较可靠，筛选精度较高。

3. 操作方便：

由于本实用新型在称重前和筛选后均可通过机械手对产品进行自动运输，使产品可作前后左右全方位的运动，因而堆料筐等的位置也不受限制，其使用非常方便。

4. 提升了工作效率，节约了人工成本：

由于本实用新型实现了全自动的称重与筛选，最大限度的提升了工作效率，大大降低了工人的劳动强度，节约了人工成本，解放了工人的双手，改善了工人的工作环境。

5.可保障称重工序的准确性：

由于本实用新型的自动称重机构包括称重装置和支撑底座，称重装置的使用极大的保障了称重工序的准确性，也提升了工作效率。

6.结构安全：

本实用新型通过将机械手、自动称重机构、推料机构、自动控制器结合在一起，形成了自动化功能模块，让整个装置变得更安全，有力的节约了社会资源，也提升了人们的工作智能化水平。

7.适用范围广：

本实用新型可实用于任意需要通过称重来进行筛选的场合，具有广泛的推广意义，无论是企业还是市场都得到了极大的实惠和提升，具有较大的推广意义和现实意义。

下面，结合附图和实施例对本实用新型之自动称重筛选装置的技术特征作进一步的说明。

附图说明

图1：本实用新型之自动称重筛选装置的结构示意图（主视图），

图2：图1的左视图。

在上述附图中，各标号说明如下：

1-支撑座，

2-待料装置，21-支撑架，22-斜板，

3-机械手桁架，31-支撑左立柱，32-横梁，33-支撑右立柱，

4-机械手横向移动机构，41-移动拖链，42-横向驱动伺服电机，

43-横向驱动齿条，44-横向驱动齿轮，45-横向线性导轨，46-横向托板，

5-机械手升降机构，51-竖向齿条，52-机械臂，53-竖向驱动伺服电机，

54-竖向驱动齿轮，55-竖向线性导轨，

6-机械手抓取机构， 61-连接架，62-电磁铁固定座，63-电磁铁，

7-自动称重机构，71-称重装置，72-支撑底座，

8-堆料筐，

9-推料机构， 91-推料气缸，92-支撑板，

10-待称重产品。

具体实施方式

实施例一：

一种自动称重筛选装置，包括支撑座1、分别安装在支撑座1上的待料装置2、机械手桁架3、机械手、自动称重机构7、堆料筐8、推料机构9以及自动控制器；所述的待料装置2、机械手桁架3、自动称重机构7、推料机构9分别安装在支撑座1上，机械手安装在机械手桁架3上，堆料筐8安装在支撑座1的一侧，推料机构9安装在自动称重机构7的一端，且推料机构9的输出端与自动称重机构7上的产品相接触；所述的机械手、自动称重机构7、推料机构9分别与自动控制器连接。

所述的支撑座1，用于支撑整套自动称重筛选装置，并形成一台完整的设备。

所述的待料装置2用于为称重工序提供待称重产品，以便机械手的随时抓取；该待料装置2包括支撑架21、斜板22，支撑架21固定在支撑座1上，斜板22安装在支撑架21上，斜板22上放置有待称重产品10。

所述的机械手桁架3用于支撑机械手的运动机构，并实现机械手的各项进给动作。该机械手桁架3包括支撑左立柱31、横梁32和支撑右立柱33，支撑左立柱31、支撑右立柱33分别固定在支撑座1上，横梁32连接在支撑左立柱31、支撑右立柱33的顶端。

所述的机械手包括机械手横向移动机构4、机械手升降机构5、机械手抓取机构6，所述的机械手横向移动机构4安装在横梁32上并与该横梁32横向滑动配合，所述的机械手升降机构5安装在机械手横向移动机构4上并与机械手横向移动机构4上竖向滑动配合，所述的机械手抓取机构6安装在机械手升降机构5的底端，所述的机械手横向移动机构4、机械手升降机构5、机械手抓取机构6分别与自动控制器连接。

所述的机械手横向移动机构4用于实现机械手的横向移动，从而实现零件的抓取，该机械手横向移动机构4包括移动拖链41、横向驱动伺服电机42、横向驱动齿条43、横向驱动齿轮44、横向线性导轨45和横向托板46；所述的横向线性导轨45固定在横梁32上，横向托板46与该横向线性导轨45横向滑动配合，所述的横向驱动伺服电机42固定在该横向托板46上，该横向驱动伺服电机42与自动控制器连接，横向驱动伺服电机42的输出轴与横向驱动齿轮44连接，横向驱动齿轮44与横向驱动齿条43相啮合，横向驱动齿条43与移动拖链41的一端连接，移动拖链41的另一端连接与横梁32连接。

所述的机械手升降机构5用于实现机械手的升降运动，以便实现零件的抓取，该机械手升降机构5包括竖向齿条51、机械臂52、竖向驱动伺服电机53、竖向驱动齿轮54、竖向线性导轨55；所述的竖向驱动伺服电机53安装在横向托板46上，该竖向驱动伺服电机53与自动控制器连接，竖向驱动伺服电机53的输出轴与竖向驱动齿轮54连接，竖向驱动齿轮54与竖向齿条51相啮合，竖向齿条51与机械臂52固定连接，竖向线性导轨55固定在机械臂52上并与横向托板46竖向滑动配合。

所述的机械手抓取机构6用于实现待称重产品的抓取工作，该机械手抓取机构6包括连接架61、电磁铁固定座62和电磁铁63，所述的连接架61固定在机械臂52的底端，电磁铁固定座62连接在连接架61上，电磁铁63安装在电磁铁固定座62上，电磁铁63的输入端与自动控制器连接。

所述的自动称重机构7用于实现产品的自动称重，并输出称重数据，以便自动控制器判断产品的重量是否合格，该自动称重机构7包括称重装置71和支撑底座72，支撑底座72安装在支撑座1上，称重装置71安装在支撑底座72上，称重装置71与自动控制器连接。

所述的堆料筐8用于承接称重合格的产品。

所述的推料机构9用于将不合格的产品推出自动称重机构7，该推料机构9包括推料气缸91和支撑板92，所述的支撑板92固定在位于自动称重机构7一端的支撑座1上，推料气缸91安装在该支撑板92上，推料气缸91与自动控制器连接，推料气缸91的输出端与自动称重机构7上的产品相接触。

本实用新型的工作原理如下：

通过机械手将待称重产品抓取到自动称重机构上，然后通过自动控制器对称重结果的计算和处理，判断该产品是否在合格的重量范围之类，如果在要求的重量范围之类则判定为合格，机械手将合格的产品继续抓取转移到堆料框中，如果称重设备判定该产品重量不合格，则由推料机构将不合格的产品直接推出去，自动控制器发出信号给机械手进行下一个零件的称重处理，因此，本实用新型可自动进行称重，并能有效的将合格产品与不合格产品进行筛选区分，实现了称重、筛选全程无人操作。

Claims (9)

1.一种自动称重筛选装置，其特征在于：包括支撑座（1）、分别安装在支撑座（1）上的待料装置（2）、机械手桁架（3）、机械手、自动称重机构（7）、堆料筐（8）、推料机构（9）以及自动控制器；所述的待料装置（2）、机械手桁架（3）、自动称重机构（7）、推料机构（9）分别安装在支撑座（1）上，机械手安装在机械手桁架（3）上，堆料筐（8）安装在支撑座（1）的一侧，推料机构（9）安装在自动称重机构（7）的一端，且推料机构（9）的输出端与自动称重机构（7）上的产品相接触；所述的机械手、自动称重机构（7）、推料机构（9）分别与自动控制器连接。

2.根据权利要求1所述的自动称重筛选装置，其特征在于：所述的待料装置（2）包括支撑架（21）、斜板（22），支撑架（21）固定在支撑座（1）上，斜板（22）安装在支撑架（21）上，斜板（22）上放置有待称重的产品（10）。

3.根据权利要求1所述的自动称重筛选装置，其特征在于：所述的机械手桁架（3）包括支撑左立柱（31）、横梁（32）和支撑右立柱（33），支撑左立柱（31）、支撑右立柱（33）分别固定在支撑座（1）上，横梁（32）连接在支撑左立柱（31）、支撑右立柱（33）的顶端。

4.根据权利要求3所述的自动称重筛选装置，其特征在于：所述的机械手包括机械手横向移动机构（4）、机械手升降机构（5）、机械手抓取机构（6），所述的机械手横向移动机构（4）安装在横梁（32）上并与该横梁（32）横向滑动配合，所述的机械手升降机构（5）安装在机械手横向移动机构（4）上并与机械手横向移动机构（4）竖向滑动配合，所述的机械手抓取机构（6）安装在机械手升降机构（5）的底端，所述的机械手横向移动机构（4）、机械手升降机构（5）、机械手抓取机构（6）分别与自动控制器连接。

5.根据权利要求4所述的自动称重筛选装置，其特征在于：所述的机械手横向移动机构（4）包括移动拖链（41）、横向驱动伺服电机（42）、横向驱动齿条（43）、横向驱动齿轮（44）、横向线性导轨（45）和横向托板（46）；所述的横向线性导轨（45）固定在横梁（32）上，横向托板（46）与该横向线性导轨（45）横向滑动配合，所述的横向驱动伺服电机（42）固定在该横向托板（46）上，该横向驱动伺服电机（42）与自动控制器连接，横向驱动伺服电机（42）的输出轴与横向驱动齿轮（44）连接，横向驱动齿轮（44）与横向驱动齿条（43）相啮合，横向驱动齿条（43）与移动拖链（41）的一端连接，移动拖链（41）的另一端连接与横梁（32）连接。

6.根据权利要求5所述的自动称重筛选装置，其特征在于：所述的机械手升降机构（5）包括竖向齿条（51）、机械臂（52）、竖向驱动伺服电机（53）、竖向驱动齿轮（54）、竖向线性导轨（55）；所述的竖向驱动伺服电机（53）安装在横向托板（46）上，该竖向驱动伺服电机（53）与自动控制器连接，竖向驱动伺服电机（53）的输出轴与竖向驱动齿轮（54）连接，竖向驱动齿轮（54）与竖向齿条（51）相啮合，竖向齿条（51）与机械臂（52）固定连接，竖向线性导轨（55）固定在机械臂（52）上并与横向托板（46）竖向滑动配合。

7.根据权利要求6所述的自动称重筛选装置，其特征在于：所述的机械手抓取机构（6）包括连接架（61）、电磁铁固定座（62）和电磁铁（63），所述的连接架（61）固定在机械臂（52）的底端，电磁铁固定座（62）连接在连接架（61）上，电磁铁（63）安装在电磁铁固定座（62）上，电磁铁（63）的输入端与自动控制器连接。

8.根据权利要求1所述的自动称重筛选装置，其特征在于：所述的自动称重机构（7）包括称重装置（71）和支撑底座（72），支撑底座（72）安装在支撑座（1）上，称重装置（71）安装在支撑底座（72）上，称重装置（71）与自动控制器连接。

9.根据权利要求1至8任一权利要求所述的自动称重筛选装置，其特征在于：所述的推料机构（9）包括推料气缸（91）和支撑板（92），所述的支撑板（92）固定在位于自动称重机构（7）一端的支撑座（1）上，推料气缸（91）安装在该支撑板（92）上，推料气缸（91）与自动控制器连接，推料气缸（91）的输出端与自动称重机构（7）上的产品相接触。