CN215755275U - 一种应用于机器人高位码垛的提升整形机 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种应用于机器人高位码垛的提升整形机，包括整体框架组件(1)、链条提升装置(2)、吊装平台(3)、链条输送装置(4)、抽板装置(5)和托盘(7)；所述整体框架组件(1)包括若干平行设置的框架立柱(1‑1)，吊装平台(3)设置于整体框架组件(1)内部底端并沿平行于框架立柱(1‑1)的方向在整体框架组件(1)内升降；所述链条提升装置(2)包括若干吊装链条、提升电机(2‑1)；提升电机(2‑1)与整体框架组件(1)固定，提升电机(2‑1)的动力输出端与吊装链条传动连接，吊装链条的一端与吊装平台(3)固定并带动吊装平台(3)升降。本实用新型的技术方案，具有占地面积小，码垛效率高，对接立库方便，生产成本低等优点。

Description

一种应用于机器人高位码垛的提升整形机

技术领域

本实用新型涉及一种应用于机器人高位码垛的提升整形机，属于物流设备领域。

背景技术

近几年，饲料、化工、面粉等行业经历了前所未有的高速增长，然而随着原料、物流、营销、人力等成本的不断上涨，国内外对节能环保要求的提高以及产业集团化、规模化和国际化进程的加快，饲料、化工、面粉等行业企业正面临着成本控制和产品升级换代的挑战。同时消费者对产品质量和多样化的要求越来越高，生产工艺和设备革新也势在必行。在现代工业中，生产过程中的自动化已成为突出的主题，各行各业的自动化水平越来越高，现代化加工车间，常配有自动化设备，以提高生产效率，完成工人难以完成的或者危险的工作。尤其在袋装产品码垛生产线，需要大量的人员对袋子进行人工码垛，消耗巨大的人力、物力、财力。

实用新型内容

针对现有技术中的的问题，本实用新型提供一种应用于机器人高位码垛的提升整形机，具有占地面积小，码垛效率高，对接立库方便，生产成本低等优点。

本实用新型采取的技术方案是，一种应用于机器人高位码垛的提升整形机，包括整体框架组件、链条提升装置、吊装平台、链条输送装置、抽板装置和托盘；

所述整体框架组件包括若干平行设置的框架立柱，吊装平台设置于整体框架组件内部底端并沿平行于框架立柱的方向在整体框架组件内升降；

所述链条提升装置(2)包括若干吊装链条、提升电机；提升电机与整体框架组件固定，提升电机的动力输出端与吊装链条传动连接，吊装链条的一端与吊装平台固定并带动吊装平台升降；

所述链条输送装置设置于吊装平台上，链条输送装置包括链条线电机和若干输送链条二，链条线电机的动力输出端通过链轮驱动输送链条二，托盘放置于输送链条二上并通过输送链条二驱动进行移动；

所述抽板装置设置于整体框架组件的顶端并位于吊装平台、链条输送装置的上方；所述抽板装置包括抽板框架、抽板电机、两个抽板和若干同步带；所述抽板框架为矩形框架，两个抽板设置于抽板框架上并沿抽板框架的长边方向相对滑动。

优化的，上述应用于机器人高位码垛的提升整形机，所述链条提升装置还包括配重块、配重导向轮，配重导向轮设置于配重块的两侧，配重块通过配种导向轮沿框架立柱的长度方向上滑动；吊装链条的一端与吊装平台固定，吊装链条的另一端与配重块固定连接。

优化的，上述应用于机器人高位码垛的提升整形机，所述链条输送装置还包括若干止挡气缸，止挡气缸设置于输送链条二的一侧；所述止挡气缸的活塞杆伸缩方向垂直朝向托盘的底端；所述止挡气缸的活塞杆顶端设置有止挡头。

优化的，上述应用于机器人高位码垛的提升整形机，所述链条输送装置还包括两个侧挡和侧定位气缸；所述两个侧挡分别设置于托盘的两侧且与托盘配合设置；所述侧定位气缸设置于托盘的一侧且其活塞杆顶端设置有推动托盘侧向移动的推动板。

优化的，上述应用于机器人高位码垛的提升整形机，还包括推包整形装置；所述推包整形装置包括四个推板，四个推板围成一个矩形设置，两个抽板移动并对接后位于四个推板围成的矩形下方；所述推板连接有推包气缸,推板与推包气缸之间通过浮动接头连接。

优化的，上述应用于机器人高位码垛的提升整形机，所述抽板装置还包括两个对置的对射光电头，抽板位于两个对射光电头之间，两个对射光电头射出的光线穿过抽板下方。

优化的，上述应用于机器人高位码垛的提升整形机，所述链条输送装置还包括检测光电和张紧装置；所述张紧装置与输送链条二配合设置，检测光电位于其中一个输送链条二的一侧。

本申请的优点在于：本申请的高位码垛的提升整形机，能够解决袋装产品码垛生产线劳动密集、空间狭小、效率低下、质量低下的现状，从而大大减轻人工劳动力、提高生产效率，降低生产成本。袋装产品放置于抽板装置上以后，通过推包整形装置能够对抽板装置上的多个袋装产品进行整理，使得落到托盘上的多个袋装产品能够码垛整齐，减少人工干预。整个码垛过程可以通过PLC进行控制，实现全程自动化码垛，减少人工使用。

附图说明

图1为本申请的结构示意图；

图2为本申请的链条提升装置的结构示意图；

图3为本申请的链条输送装置的结构示意图；

图4为本申请的抽板装置的结构示意图；

图5为本申请的推包整形装置的结构示意图；

图6为图4的A处放大图；

图7为图3的B处放大图。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施例进一步阐述本实用新型的技术特点。

本实用新型为一种应用于机器人高位码垛的提升整形机，包括整体框架组件1、链条提升装置2、吊装平台3、链条输送装置4、抽板装置5、推包整形装置6、托盘7。

整体框架组件1包括若干平行设置的框架立柱1-1，吊装平台3设置于整体框架组件1内部底端并沿平行于框架立柱1-1的方向在整体框架组件1内升降。

整体框架组件1采用碳钢矩形管和槽钢整体焊接而成，整体外观喷漆，结构紧凑稳固，保证在码垛过程中框架稳定，不会产生不可控的位移。吊装平台3采用H型钢整体焊接而成，框架下使用4个聚氨酯缓冲器，吸收升降产生的冲击力。

如图2所示，链条提升装置2包括提升电机2-1、电机链轮2-2、主动轴2-3、链条护罩2-4、带座轴承2-5、从动轴2-6、吊装环2-7、吊装件2-8、配重导向轮2-9、配重块2-10。

提升电机2-1与整体框架组件1固定，提升电机2-1的动力输出端与吊装链条传动连接，吊装链条的一端与吊装平台3固定并带动吊装平台3升降。链条提升装置2还包括配重块2-10、配重导向轮2-9，配重导向轮2-9设置于配重块2-10的两侧，配重块2-10通过配种导向轮2-9沿框架立柱1-1的长度方向上滑动；吊装链条的一端与吊装平台3固定，吊装链条的另一端与配重块2-10固定连接。

提升电机2-1带有自动刹车装置，提升电机2-1的输出轴连接主动链轮2-2，通过吊装链条把将动力传动到从动轴2-6上的从动链轮。吊装链条的一端与吊装件2-8固定，吊装平台3共有4件2-8吊装件，吊装链条的另一端通过吊装件2-8固定在2-10配重块上。运动过程中，吊装链条一端带着吊装平台3提升、下降，另一端带着配重块，保持整体机构平衡，配重块2-10装有4件配重块导向轮2-9，通过电机的正反转实现吊装平台3的升降。为了保证其他结构的清晰，吊装链条在图中未示出吊装链条，吊装链条按照现有技术中的常用方式与各个链轮连接。

如图3所示，链条输送装置4整体固定在吊装平台3上，吊装平台3的升降带动链条输送装置4的升降，链条输送装置4带动实现托盘7水平运动，定位后整体由链条提升装置2带动吊装平台3实现托盘7竖直运动。

链条输送装置4包括链条线电机4-1、电机链轮4-2、输送主动轴4-3、输送主动链轮4-4、带座轴承4-5、侧挡4-6、止挡气缸4-7、侧定位气缸4-8、检测光电4-9、张紧装置4-10和若干输送链条二。链条线电机4-1的动力输出端通过链轮驱动输送链条二，托盘7放置于输送链条二上并通过输送链条二驱动进行移动。止挡气缸4-7设置于输送链条二的一侧；所述止挡气缸4-7的活塞杆伸缩方向垂直朝向托盘7的底端；所述止挡气缸4-7的活塞杆顶端设置有止挡头。两个侧挡4-6分别设置于托盘7的两侧且与托盘7配合设置；所述侧定位气缸4-8设置于托盘7的一侧且其活塞杆顶端设置有推动托盘7侧向移动的推动板。张紧装置4-10与输送链条二配合设置，检测光电4-9位于其中一个输送链条二的一侧。

链条输送装置主要作用是输送空托盘进入、定位、提升、码垛、下降、满垛送出；空托盘通过前端的设备输送到链条线上，链条线电机4-1带动输送链条二运动，托盘7向前运输，侧挡4-6起到导向作用并在侧挡4-6的导向下将托盘7运输到指定位置。托盘7运输到指定位置后，止挡气缸4-7动作，侧定位气缸4-8动作，将托盘7位置固定，然后提升、下降，满垛后输送到下一级链条线上。

如图4所示，抽板装置5设置于整体框架组件1的顶端并位于吊装平台3、链条输送装置4的上方。抽板装置5抽板装置整体固定在1整体框架组件上，主要作用是控制抽板合并、开启，从而控制整层物料落在托盘上。抽板装置5包括抽板电机5-1、同步带轮5-2、若干同步带5-3、抽板5-4、张紧装置5-5、同步带金属固定板5-6、导向轮5-7、对射光电头5-9、抽板框架5-10、带座轴承5-11。抽板框架5-10为矩形框架，两个抽板5-4设置于抽板框架5-10上并沿抽板框架5-10的长边方向相对滑动。

导向轮组件与抽板连接，抽板通过同步带金属件与同步带连接，通过电机正反转转动带动同步带，从而带动抽板的开启与关闭。码垛前抽板5-4合并，触发三个接近开关，然后抽板5-4能减速、停止和到位，抽板5-4运动过程中通过行程开关限位。码垛一层后抽板5-4打开，实现整层物料落到托盘上。

抽板5-4位于两个对射光电头5-9之间，两个对射光电头5-9射出的光线穿过抽板5-4下方。用于检测托盘7上的码垛高度，当对射光电头5-9触发后，吊装平台3带动托盘7下降，以便进行下一层的码垛。

如图5所示，推包整形装置6包括带座直线轴承6-1、推包气缸6-2、浮动接头6-3、推板6-4；推包整形装置整体包含四个推板6-4和四个推包气缸6-2，四个推包气缸6-2均固定在1整体框架组件上。四个推板6-4围成一个矩形设置，两个抽板5-4移动并对接后位于四个推板6-4围成的矩形下方。推板6-4与推包气缸6-2的活塞杆端部之间通过浮动接头连接。

推包整形装置6主要作用是整理码垛完成后的形状，保持外形整齐。推板6-4上面固定两个导向轴，推板6-4通过浮动接头6-3固定座推包气缸6-3的活塞端部上，导向轴通过在固定在框架上的带座直线轴承6-1实现往复运动，推包装置从四个方向进行推包整理，其对向两个同时运作，从而实现整形动作。

当然，上述说明并非是对本实用新型的限制，本实用新型也并不限于上述举例，本技术领域的普通技术人员，在本实用新型的实质范围内，作出的变化、改型、添加或替换，都应属于本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种应用于机器人高位码垛的提升整形机，其特征在于：包括整体框架组件(1)、链条提升装置(2)、吊装平台(3)、链条输送装置(4)、抽板装置(5)和托盘(7)；

所述整体框架组件(1)包括若干平行设置的框架立柱(1-1)，吊装平台(3)设置于整体框架组件(1)内部底端并沿平行于框架立柱(1-1)的方向在整体框架组件(1)内升降；

所述链条提升装置(2)包括若干吊装链条、提升电机(2-1)；提升电机(2-1)与整体框架组件(1)固定，提升电机(2-1)的动力输出端与吊装链条传动连接，吊装链条的一端与吊装平台(3)固定并带动吊装平台(3)升降；

所述链条输送装置(4)设置于吊装平台(3)上，链条输送装置(4)包括链条线电机(4-1)和若干输送链条二，链条线电机(4-1)的动力输出端通过链轮驱动输送链条二，托盘(7)放置于输送链条二上并通过输送链条二驱动进行移动；

所述抽板装置(5)设置于整体框架组件(1)的顶端并位于吊装平台(3)、链条输送装置(4)的上方；所述抽板装置(5)包括抽板框架(5-10)、抽板电机(5-1)、两个抽板(5-4)和若干同步带(5-3)；所述抽板框架(5-10)为矩形框架，两个抽板(5-4)设置于抽板框架(5-10)上并沿抽板框架(5-10)的长边方向相对滑动。

2.根据权利要求1所述的应用于机器人高位码垛的提升整形机，其特征在于：所述链条提升装置(2)还包括配重块(2-10)、配重导向轮(2-9)，配重导向轮(2-9)设置于配重块(2-10)的两侧，配重块(2-10)通过配重导向轮(2-9)沿框架立柱(1-1)的长度方向上滑动；吊装链条的一端与吊装平台(3)固定，吊装链条的另一端与配重块(2-10)固定连接。

3.根据权利要求1所述的应用于机器人高位码垛的提升整形机，其特征在于：所述链条输送装置(4)还包括若干止挡气缸(4-7)，止挡气缸(4-7)设置于输送链条二的一侧；所述止挡气缸(4-7)的活塞杆伸缩方向垂直朝向托盘(7)的底端；所述止挡气缸(4-7)的活塞杆顶端设置有止挡头。

4.根据权利要求1所述的应用于机器人高位码垛的提升整形机，其特征在于：所述链条输送装置(4)还包括两个侧挡(4-6)和侧定位气缸(4-8)；所述两个侧挡(4-6)分别设置于托盘(7)的两侧且与托盘(7)配合设置；所述侧定位气缸(4-8)设置于托盘(7)的一侧且其活塞杆顶端设置有推动托盘(7)侧向移动的推动板。

5.根据权利要求1所述的应用于机器人高位码垛的提升整形机，其特征在于：还包括推包整形装置(6)；所述推包整形装置(6)包括四个推板(6-4)，四个推板(6-4)围成一个矩形设置，两个抽板(5-4)移动并对接后位于四个推板(6-4)围成的矩形下方；所述推板(6-4)连接有推包气缸(6-2),推板(6-4)与推包气缸(6-2)之间通过浮动接头连接。

6.根据权利要求1所述的应用于机器人高位码垛的提升整形机，其特征在于：所述抽板装置(5)还包括两个对置的对射光电头(5-9)，抽板(5-4)位于两个对射光电头(5-9)之间，两个对射光电头(5-9)射出的光线穿过抽板(5-4)下方。

7.根据权利要求1所述的应用于机器人高位码垛的提升整形机，其特征在于：所述链条输送装置(4)还包括检测光电(4-9)和张紧装置(4-10)；所述张紧装置(4-10)与输送链条二配合设置，检测光电(4-9)位于其中一个输送链条二的一侧。

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