CN204018483U - 一种自动冲床 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自动冲床，属于冲床领域，其包括载料平台、机械手传动架、机械手和冲压机构；机械手包括机械手气缸、磁接板和吸嘴臂，机械手气缸由Y轴电动滑轨驱动Y轴移动，磁接板固定在机械手气缸前端，吸嘴臂和磁接板磁性连接，吸嘴臂前端设有物料吸嘴以吸取物料。该种自动冲床，通过机械手自动上下料产品，容易调整机械手的抓取位置且调整机动性大。
Description
技术领域
本实用新型涉及冲床领域，特别是涉及一种自动冲床。
背景技术
目前冲床在软板行业广泛应用，主要用作冲裁孔洞或冲裁成品。目前冲床的工作模式大多是人工手工作业。具体动作是：工人通过眼睛观察产品与模具定位针的位置关系，然后使用双手将产品放置在模具对应的定位针上，然后双手按下冲床冲压按钮，机台冲裁产品，然后机床升高到预定位置停住，工人使用双手将产品取出。如果一片产品上有多个小片产品，则工人需要重复以上动作，直到冲裁完整张产品。其缺点如下：1、危险性高，因为是工人手工作业，故在生产中常发生工伤事故；2、效率低，如果是遇到新手，可能加工的料件只有熟练工的一半，如管理上没能跟进，加工的量将无法保证；3、劳动强度高，工人手工作业，几个相近的动作将反复的重复做。时间长了容易引发职业病；4、品质不稳定，因为是人手工作业，良品的良率将无法得到保障，可能存在不良品没被抽测到而出货的现象；5、浪费人力，人工成本高，局限于一人一机的操作，目前工人的工资及福利都在增长，加上以上几点因素，导致目前加工产品的成本居高不下。
虽然现在自动冲床具有自动化的机械手，但是这些机械手的抓取位置调整位置局限性很大，且不易调整。
实用新型内容
为解决上述的问题，本实用新型提供了一种自动冲床，通过机械手自动上下料物料，容易调整机械手的抓取位置且调整机动性大。
本实用新型所采取的技术方案是：一种自动冲床，包括载料平台、机械手传动架、机械手和冲压机构；
冲压机构包括冲压臂、上模座、下模座和下模座传动滑轨，上模座由冲压臂传动，冲压臂由偏心轮传动向下冲压，下模座架设在下模座传动滑轨以在上模座和机械手工作位之间移动；
机械手传动架设有Y轴电动滑轨，Y轴电动滑轨移动位置经过下模座和载料平台上方；机械手包括机械手气缸、磁接板和吸嘴臂，机械手气缸由Y轴电动滑轨驱动Y轴移动，磁接板固定在机械手气缸前端，吸嘴臂和磁接板磁性连接，吸嘴臂前端设有物料吸嘴以吸取物料。
在上述技术方案中，吸嘴臂包括磁铁套、螺杆和物料吸嘴；磁铁套通过螺纹与螺杆连接，以可以调整螺杆的连接长度；物料吸嘴设在螺杆前端。
在上述技术方案中，物料吸嘴和螺杆之间设有弹簧，以在吸取物料时，起到缓冲作用，不对物料造成损害。
在上述技术方案中，载料平台包括底板、垂直导杆、垂直电机、料板固定板、定位板和料板；底板由垂直电机驱动垂直移动，并由垂直导杆导向；料板固定板和定位板都设在底板上，料板固定在料板固定板和定位板上；定位板设有若干定位孔，定位孔上设有定位针，以方便机械手定位原料位置。
在上述技术方案中，载料平台一侧设有感应器，以感应载料平台和下模座上的模具高度一致，以便机械手在同一水平面取料放料。。
在上述技术方案中，下模座在下模座传动滑轨上由电动丝杆副驱动。
在上述技术方案中，该种自动冲床具有两个机械手，一个机械手负责上料，一个机械手负责下料。
在上述技术方案中，物料吸嘴设有气管，以吸料。
本实用新型的有益效果是：一种自动冲床，通过机械手自动上下料产品，安全性高，因为是机械手代替人手作业，大大提高了安全性；效率高，一台冲床机械式设备的加工能力相当于3～5个人的工作量；劳动强度低，工人只需做人机界面操作；品质稳定，因为是机械式生产，故品质的稳定性高；节约人力，一人可同时操控3～5台机器；成本低，可以在已有的冲床上做升级，投资小，收益快。且维护成本较低。吸嘴臂和磁接板磁性连接，放置吸嘴臂的位置机动性大，容易调整机械手的抓取位置且调整机动性大。
附图说明
图1是本实用新型的整体结构图；
图2是本实用新型的载料平台分解图；
图3是本实用新型的机械手结构图。
图4是本实用新型的冲压机构结构图。
图中，1、载料平台；11、底板；12、垂直导杆；13、垂直电机；14、料板固定板；15、定位板；16、料板；17、定位针；18、感应器；2、机械手传动架；21、Y轴电动滑轨；3、机械手；31、机械手气缸；32、磁接板；33、吸嘴臂；331、磁铁套；332、螺杆；333、物料吸嘴；334、弹簧；335、气管；4、冲压机构；41、冲压臂；42、上模座；43、下模座；44、下模座传动滑轨；45、电动丝杆副；5、机台；51、安全光栅。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。
图1至图4示意性地显示了根据本实用新型的一种实施方式的一种自动冲床。
该种自动冲床，包括载料平台1、机械手传动架2、机械手3、冲压机构4和机台5；载料平台1、机械手传动架2、机械手3和冲压机构4都设在机台5上。
机台5内设有真空泵和电控箱，为载料平台1、机械手传动架2和机械手3供气和供电，冲压机构可以单独外接气和电；机台5左右两侧还设有安全光栅51。
冲压机构4位于机台5正中位置，冲压机构4通过下模座传动滑轨的承载块与机台5连接；冲压机构4包括冲压臂41、上模座42、下模座43和下模座传动滑轨44，上模座42由冲压臂41传动，冲压臂41通过由电机驱动的偏心轮传动向下冲压，下模座43架设在下模座传动滑轨44以在上模座42和机械手3工作位之间移动。下模座43在下模座传动滑轨44上由电动丝杆副45驱动,下模座传动滑轨44的导向方向为X轴向。
机械手传动架2Y轴向架设在机台5上方，横跨机台5左右两端；机械手传动架2设有Y轴电动滑轨21，Y轴电动滑轨21移动位置经过下模座43和载料平台1上方。该种自动冲床具有两个机械手3，一个机械手3负责上料，一个机械手3负责下料。机械手3包括机械手气缸31、磁接板32和吸嘴臂33，机械手气缸31由Y轴电动滑轨21驱动Y轴移动，机械手气缸31伸缩方向向下，磁接板32固定在机械手气缸31前端，吸嘴臂33和磁接板32磁性连接，吸嘴臂33前端设有物料吸嘴333以吸取物料。吸嘴臂33包括磁铁套331、螺杆332和物料吸嘴333。磁铁套331具有磁铁，磁铁套331通过螺纹与螺杆332连接，以可以调整螺杆332的连接长度。物料吸嘴333设在螺杆332前端。物料吸嘴333和螺杆332之间设有弹簧334，弹簧334一端连接螺杆332，弹簧334另一端连接物料吸嘴333，以在吸取物料时，起到缓冲作用，不对物料造成损害。物料吸嘴333设有气管335，吸气吸附物料。
载料平台1包括底板11、垂直导杆12、垂直电机13、料板固定板14、定位板15和料板16；底板11由垂直电机13驱动垂直移动，并由垂直导杆12导向；料板固定板14和定位板15都设在底板11上，料板16固定在料板固定板14上.料板固定板14通过定位销固定在底板11上；料板16有两块，用螺栓和料板固定板14固定；定位板15设有若干定位孔，定位孔上设有定位针17，一般只有两个针定位针17，定位针17选取合适的位置，以方便机械手3定位原料位置。载料平台1一侧设有感应器18，以感应载料平台1和下模座43上的模具高度一致，以便机械手在同一水平面取料放料。。
以上的实施例只是在于说明而不是限制本实用新型，故凡依本实用新型专利申请范围所述的方法所做的等效变化或修饰，均包括于本实用新型专利申请范围内。
Claims (8)
1.一种自动冲床，包括载料平台、机械手传动架、机械手和冲压机构；
冲压机构包括冲压臂、上模座、下模座和下模座传动滑轨，上模座由冲压臂传动，冲压臂由偏心轮传动向下冲压，下模座架设在下模座传动滑轨以在上模座和机械手工作位之间移动；
机械手传动架设有Y轴电动滑轨，Y轴电动滑轨移动位置经过下模座和载料平台上方；
其特征在于，机械手包括机械手气缸、磁接板和吸嘴臂，机械手气缸由Y轴电动滑轨驱动Y轴移动，磁接板固定在机械手气缸前端，吸嘴臂和磁接板磁性连接，吸嘴臂前端设有物料吸嘴以吸取物料。
2.根据权利要求1所述的一种自动冲床，其特征在于：吸嘴臂包括磁铁套、螺杆和物料吸嘴；磁铁套通过螺纹与螺杆连接，以可以调整所述螺杆的连接长度；物料吸嘴设在螺杆前端。
3.根据权利要求2所述的一种自动冲床，其特征在于：所述物料吸嘴和螺杆之间设有弹簧。
4.根据权利要求1所述的一种自动冲床，其特征在于：载料平台包括底板、垂直导杆、垂直电机、料板固定板、定位板和料板；底板由所述垂直电机驱动垂直移动，并由所述垂直导杆导向；料板固定板和定位板都设在底板上，料板固定在料板固定板和定位板上；定位板设有若干定位孔，定位孔上设有定位针，以方便机械手定位原料位置。
5.根据权利要求1所述的一种自动冲床，其特征在于：载料平台一侧设有感应器，以感应载料平台位置。
6.根据权利要求1所述的一种自动冲床，其特征在于：下模座在下模座传动滑轨上由电动丝杆副驱动。
7.根据权利要求1所述的一种自动冲床，其特征在于：该种自动冲床具有两个机械手。
8.根据权利要求1所述的一种自动冲床，其特征在于：物料吸嘴设有气管，以吸料。
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Granted publication date: 20141217 Termination date: 20150610 |
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