CN207103652U - 一种自动冲压机的送料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动冲压机的送料装置，包括至少一台冲压装置，还包括自动送料装置、自动控制系统，自动送料装置位于冲压装置一侧，自动控制系统控制自动送料装置及冲压装置自动地上料及冲压有序连贯运行。本实用新型采用了自动送料装置，在自动控系统下，控制输送带运行，人工将加工件随意放在自动送料装置的输送带上，加工件由送料输送带输送到末端时，红外感应器接收信号，并将自动送料装置的电源切断，输送带停止运行，加工件停止在送料输送带末端，自动送料装置上安装的计件器对加工件进行计数。生产效率高，节省人力，提高冲压精准度，安全性高，且不需要人工计件。

Description

一种自动冲压机的送料装置

技术领域

本实用新型属机械制造技术领域，特别涉及一种自动冲压机的送料装置。

背景技术

送料装置作为输送材料的机器，通常与冲压机配合一起使用，冲压机用来量产机械结构或组件，是常见的生产设备，某些设备零部件需要经过多次的冲压加工，每次冲压加工都需要人工送料将加工件从一台冲压机转移到另一台冲压机，步骤繁琐，导致生产效率低下，浪费人力，若操作者在冲压过程中发生失误，可能造成加工件的损坏，且人工操作具有一定的危险性，且常见的送料装置需要人工计件，送料槽的宽窄不能调整，不能随意将加工件放置于送料槽上。

发明内容

本实用新型的目的在于针对上述存在的问题与不足，提供一种生产效率高，节省人力，提高冲压精准度，安全性高，且不需要人工计件的自动冲压机的送料装置。

本实用新型的技术方案是这样实现的：一种自动冲压机的送料装置，包括至少一台冲压装置，还包括自动送料装置、自动控制系统，所述自动送料装置位于冲压装置一侧，所述自动控制系统控制自动送料装置及冲压装置自动地上料及冲压有序连贯运行。

进一步地：所述自动送料装置包括机架、辊轮、输送带、驱动电机、红外感应器及至少一根限位杆，所述辊轮位于机架上，所述驱动电机的输出端与辊轮连接，所述输送带套装在辊轮上，所述输送带两侧安装有高于输送带的挡片，所述挡片与输送带组成送料槽，所述限位杆位于送料槽内侧，所述挡片上设有槽宽调节机构，限位杆与挡片通过槽宽调节机构连接，所述红外感应器安装于挡片的末端，当输送带将加工件输送到输送带末端时，红外感应器将自动送料装置的电源切断，输送带停止运行，然后将加工件取走，加工件被取走后，自动送料装置的电源重新接合，输送带继续运行。

进一步地：所述槽宽调节机构包括调节件，所述调节件为矩形板件，所述调节件前端设有至少一个第一螺孔，所述第一螺孔左侧设有与第一螺孔等宽的长条形通孔，所述挡片上设有至少一个第二螺孔，所述限位杆与挡片上第二螺孔对应的位置上设有第三螺孔，所述调节件上的第一螺孔与限位杆第三螺孔相互对准，且上螺钉，所述调节件上的长条形通孔与挡片上的第二螺孔相互对准，且上调节螺钉。

进一步地：所述限位杆有两根，所述第一螺孔及长条形通孔分别有两个且相互平行，所述限位杆分别位于送料槽两内侧，所述限位杆与限位杆之间的距离通过调整挡片与长条通孔的连接位置进行调节，限位杆与限位杆之间的距离从前端至末端逐渐变窄，末端之间的距离仅可通过一个加工件。

进一步地：所述冲压装置与包括机体、工作台、汽缸/油缸及冲压机构，所述工作台上设有放置加工件的模垫，所述冲压机构包括设置在汽缸/油缸及活塞杆下部的上模具固定装置及滑动部，所述模垫设置在上模具固定装置正下方。

进一步地：所述自动控制系统包括集成芯片及控制面板。

进一步地：所述冲压装置包括第一冲压装置、第二冲压装置，所述第一冲压装置和第二冲压装置并排设置，所述自动送料装置位于第一冲压装置左侧。

本实用新型由于采用了送料装置，在自动控系统下，控制输送带运行，人工将加工件随意放在自动送料装置的输送带上，加工件由送料输送带输送到末端时，红外感应器接收信号，并将自动送料装置的电源切断，输送带停止运行，加工件停止在送料输送带末端，自动送料装置上安装的计件器对加工件进行计数，进一步地，第一三轴取料机械手将加工件抓取到第一冲压装置工作台的模垫上，上模具固定装置在汽缸/油缸的作用向下冲压加工件，完成一次冲压的一次加工件由第二三轴送料机械手抓取第二冲压装置上进行二次冲压，二次冲压是将在一次冲压下所形成的矩形孔的四边向内弯卷，二次冲压完成后的二次冲压的二次加工件由三轴取料机械手抓取到储料筐中。本实用新型生产效率高，节省人力，提高冲压精准度，安全性高，且不需要人工计件。

附图说明

图1为本实用新型实施例自动送料装置；

图2为本实用新型实施例结构示意图；

图3为本实用新型实施例三轴送料机械手及三轴取料机械手结构示意图；

图4为一次冲压加工件结构示意图；

图5为二次冲压加工件结构示意图。

具体实施方式

实施例一：如图1-2所示为本实用新型提供一种自动冲压机的送料装置实施例结构示意图，一种自动冲压机的送料装置，包括至少一台冲压装置，还包括自动送料装置1、自动控制系统7，自动送料装置1位于冲压装置一侧，自动控制系统7控制自动送料装置1及冲压装置自动地上料及冲压有序连贯运行。自动送料装置1包括机架11、辊轮12、输送带13、驱动电机14、红外感应器15及至少一根限位杆17，所述辊轮12位于机架11上，驱动电机14的输出端与辊轮12连接，输送带13套装在辊轮12上，输送带13两侧安装有高于输送带的挡片18，挡片18与输送带13组成送料槽，限位杆17位于送料槽内侧，挡片18上设有槽宽调节机构，限位杆17与挡片18通过槽宽调节机构连接，红外感应器15安装于挡片18的末端，当输送带13将加工件输送到输送带13末端时，红外感应器将自动送料装置的电源切断，输送带13停止运行，然后将加工件取走，加工件被取走后，自动送料装置1的电源重新接合，输送带13继续运行。红外感应器15上设有计件器。槽宽调节机构包括调节件16，所述调节件16为矩形板件，调节件16前端设有至少一个第一螺孔161，第一螺孔161左侧设有与第一螺孔161等宽的长条形通孔162，挡片18上设有至少一个第二螺孔，限位杆17与挡片18上第二螺孔对应的位置上设有第三螺孔，调节件16上的第一螺孔161与限位杆17第三螺孔相互对准，且上螺钉163，调节件161上的长条形通孔162与挡片18上的第二螺孔相互对准，且上调节螺钉164。限位杆17有两根，第一螺孔161及长条形通孔162分别有两个且相互平行，限位杆17分别位于送料槽两内侧，限位杆17）与限位杆17之间的距离通过调整挡片18与长条通孔162的连接位置进行调节，限位杆17与限位杆17之间的距离从前端至末端逐渐变窄，末端之间的距离仅可通过一个加工件。冲压装置与包括机体81、工作台82、汽缸/油缸及冲压机构，工作台82上设有放置加工件的模垫83，冲压机构包括设置在汽缸/油缸及活塞杆下部的上模具固定装置及滑动部，模垫83设置在上模具固定装置正下方。自动控制系统7包括集成芯片及控制面板。

实施例二，如图3-5所示，实施例一中的冲压装置包括第一冲压装置3、第二冲压装置4，第一冲压装置3和第二冲压装置4并排设置，自动送料装置1位于第一冲压装置3左侧。第一冲压装置所冲压的加工件为具有矩形孔19的加工件，第二冲压装置将一次冲压后加工件的矩形孔的四边20向内弯卷。自动冲压机还包括三轴送料机械手及三轴取料机械手，三轴送料机械手及三轴取料机械手6包括底座91，底座91上设有横向滑槽92，横向滑槽92内设有横向丝杆921，横向滑槽92一端设有横向电机922，横向电机922输出端与所述横向丝杆921连接，横向滑槽92上设有沿横向滑槽92左右移动的横向小车，横向小车下部设有与横向丝杆921配合的横向移动螺帽，横向电机922在自动控制系统7的控制下，带动横向丝杆921转动，横向丝杆921推动横向移动螺帽作横向移动从而使横向小车沿横向滑槽92左右移动；

横向小车上安装有升降滑槽93，升降滑槽93顶部设有升降电机931，升降滑槽93内设有升降丝杆，升降电机931的输出端与升降丝杆连接，升降滑槽93上设有沿着升降滑槽93上下移动的纵向小车，纵向小车设有与升降滑槽93配合的升降移动螺帽，升降电机931在自动控制系统7的控制下，带动升降丝杆转动，升降丝杆推动升降移动螺帽作上下移动，从而使纵向小车沿升降滑槽93上下移动；

纵向小车上设有纵向滑槽94，纵向滑槽94后端设有电机，纵向滑槽94内设有丝杆，电机输出端与丝杆连接，纵向滑槽94上设有沿纵向滑槽94纵向来回移动的机械手臂95，所述机械手臂95后端设有与纵向滑槽94配合的纵向移动螺帽，电机在自动控制系统7的控制下，带动丝杆转动，丝杆推动纵向移动螺帽作纵向移动，从而使机械手臂95沿纵向滑槽94前后移动，机械手臂95末端设有吸盘。

实施例三：实施例二中的升降滑槽93还包括纵向滑槽稳定装置，纵向滑槽稳定装置包括两个竖向排列且相互平行的弹簧932，弹簧932的一端与升降滑槽93左侧下部连接，弹簧932的另一端连接有链条933，链条933从升降滑槽93的左侧穿过升降滑槽93的顶部上设有的链轮再绕向升降滑槽93右侧并与纵向滑槽94连接。

上述实施例为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种自动冲压机的送料装置，包括至少一台冲压装置，其特征在于：还包括自动送料装置（1）、自动控制系统（7），所述自动送料装置（1）位于冲压装置一侧，所述自动控制系统（7）控制自动送料装置（1）及冲压装置自动地上料及冲压有序连贯运行；

所述自动送料装置（1）包括机架（11）、辊轮（12）、输送带（13）、驱动电机（14）、红外感应器（15）及至少一根限位杆（17），所述辊轮（12）位于机架（11）上，所述驱动电机（14）的输出端与辊轮（12）连接，所述输送带（13）套装在辊轮（12）上，所述输送带（13）两侧安装有高于输送带的挡片（18），所述挡片（18）与输送带（13）组成送料槽，所述限位杆（17）位于送料槽内侧，所述挡片（18）上设有槽宽调节机构，限位杆（17）与挡片（18）通过槽宽调节机构连接，所述红外感应器（15）安装于挡片（18）的末端，当输送带（13）将加工件输送到输送带（13）末端时，红外感应器将自动送料装置的电源切断，输送带（13）停止运行，然后将加工件取走，加工件被取走后，自动送料装置（1）的电源重新接合，输送带（13）继续运行。

2.根据权利要求1所述送料装置，其特征在于：所述槽宽调节机构包括调节件（16），所述调节件（16）为矩形板件，所述调节件（16）前端设有至少一个第一螺孔（161），所述第一螺孔（161）左侧设有与第一螺孔（161）等宽的长条形通孔（162），所述挡片（18）上设有至少一个第二螺孔，所述限位杆（17）与挡片（18）上第二螺孔对应的位置上设有第三螺孔，所述调节件（16）上的第一螺孔（161）与限位杆（17）第三螺孔相互对准，且上螺钉（163），所述调节件（16）上的长条形通孔（162）与挡片（18）上的第二螺孔相互对准，且上调节螺钉（164）。

3.根据权利要求2所述送料装置，其特征在于：所述限位杆（17）有两根，所述第一螺孔（161）及长条形通孔（162）分别有两个且相互平行，所述限位杆（17）分别位于送料槽两内侧，所述限位杆（17）与限位杆（17）之间的距离通过调整挡片（18）与长条通孔（162）的连接位置进行调节，限位杆（17）与限位杆（17）之间的距离从前端至末端逐渐变窄，末端之间的距离仅可通过一个加工件。

4.根据权利要求1所述送料装置，其特征在于：所述冲压装置包括机体（81）、工作台（82）、气缸/油缸及冲压机构，所述工作台（82）上设有放置加工件的模垫（83），所述冲压机构包括设置在气缸/油缸及活塞杆下部的上模具固定装置及滑动部，所述模垫（83）设置在上模具固定装置正下方。

5.根据权利要求1所述送料装置，其特征在于：所述自动控制系统（7）包括集成芯片及控制面板。

6.根据权利要求1所述送料装置，其特征在于：所述冲压装置包括第一冲压装置（3）、第二冲压装置（4），所述第一冲压装置（3）和第二冲压装置（4）并排设置，所述自动送料装置（1）位于第一冲压装置（3）左侧。