CN106564664A - 超级电容封装机 - Google Patents
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Abstract
一种超级电容封装机，所述超级电容包括圆柱形壳体、置于壳体内的芯子及置于壳体上与壳体组合的端盖，其特征在于：在机架上安置有依工序衔接的上料装置、滚槽装置、整形装置、封口装置和下料装置以及为各工序取送料的送料装置。其优点是滚槽、整形和封口一次性完成，生产效率高，产品合格率高，降低了生产成本。进一步还能够自动地识别、整理、记录、储存/输出相关生产及品检数据,为生产的智能化管理和品质可追溯提供了高效率手段。
Description
技术领域
本发明涉及电容器制造方法，涉及外壳、封装，尤指一种超级电容封装机。主要用于电容和电池的封装。
背景技术
超级电容器包括圆柱形壳体、置于壳体内的芯子及置于壳体端部与壳体组合的端盖，其封装步骤为 ：滚槽、整形和封口，现有技术的这个封装过程是用三台机器分别完成，生产效率低，人工成本高，且容易产生较多不良品，造成材料浪费。
发明内容
针对现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种将滚槽、整形和封口一体化的超级电容封装机。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种超级电容封装机，所述超级电容包括圆柱形壳体、置于壳体内的芯子及置于壳体端部与壳体组合的端盖，其特征在于：在机架上安置有依工序衔接的上料装置、滚槽装置、整形装置、封口装置和下料装置，以及为各工序取送工件（超级电容）的送料装置。
所述上料装置和下料装置包括工件输送机构及其传动机构，在输送机构上安装有工件座，待封装的工件（超级电容）放于工件座中，所述工件输送机构可以是环形输送或直线输送，所述其传动机构可以是链式传动机构或带式传动机构\或气动、液压传动机构。
所述滚槽装置包括滚槽机构和安装于其下方的调节机构，所述滚槽机构包括滚槽刀、滚槽刀架、滚槽滑轨和滚槽刀架传动机构，滚槽刀安装于滚槽刀架上，滚槽刀架可上下移动地安装于滚槽滑轨上与滚槽刀架传动机构联接；所述调节机构包括工件卡盘、工件卡盘座和安装于工件卡盘下方的调节电机、传动齿轮和调节螺杆，所述调节电机、传动齿轮和调节螺杆组成丝杆螺母传动机构，所述工件卡盘安装于工件卡盘座中。
所述工件卡盘可以是电动工件卡盘或气动工件卡盘、液压工件卡盘。
所述工件卡盘可以是电动工件卡盘，所述工件卡盘座上可以安装有皮带轮，皮带轮与其传动机构联接，以使工件卡盘座可转动地安装于机架上。
所述整形装置包括整形上推力源、整形模具、整形载料台、整形滑轨和整形下上顶机构，整形上推力源联接整形模具，整形载料台可移动地安置于整形滑轨上与整形下上顶机构联接；
所述封口装置包括封口上推力源、封口模具、封口载料台、封口滑轨和封口下上顶机构，封口上推力源联接封口模具，封口载料台可移动地安置于封口滑轨上与封口下上顶机构联接；
所述送料装置包括夹料机构、送料架和送料架移动机构，至少一套夹料机构安装于送料架上，其包括一夹料手及其传动机构，送料架与送料架移动机构联接可前后上下左右三维移动；
进一步地，可以于上料装置中安装扫码装置，扫码装置与控制装置连接，将工件上的代码扫描后传给控制装置和储存器，以确定其加工工艺控制数据。
所述滚槽刀架传动机构、整形上推力源、封口上推力源和下上顶机构可以是气动、液动或电动机构。
所述夹料机构可以是电动、气动或液动机构，也可以是弹性涨紧机构。
所述送料架移动机构可以是电动、气动或液动机构。
本发明的有益效果是：滚槽、整形和封口一次性完成，生产效率高，产品合格率高，降低了生产成本；进一步还能够自动地识别、自动检测（检测电阻及封装尺寸）、整理、记录、储存/输出相关生产及品检数据,为生产的智能化管理和品质可追溯提供了高效率手段。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步的描述。
图1是本发明第一实施例的轴测视图。
图2是本发明第一实施例的俯视图。
图3是本发明第一实施例的上料装置2轴测视图（传动机构20为链式传动机构、工件输送机构25为水平环形输送带）。
图4是本发明第一实施例的上料装置2俯视图。
图5是本发明第一实施例的滚槽装置4结构示意图。
图6是本发明第一实施例的滚槽机构41结构示意图。
图7是本发明第一实施例的调节机构42结构示意图。
图8是本发明第一实施例的整形装置6结构示意图。
图9是本发明第一实施例的封口装置7结构示意图。
图10是本发明第一实施例的送料装置5结构示意图（其送料架56的传动机构是丝杆螺母）。
图11是本发明第二实施例的轴测视图（与第一实施例相比，其上料装置2和下料装置8的工件输送机构为竖式环形输送带）。
图12是本发明第二实施例的上料装置2轴测视图。
图13是本发明第三实施例的轴测视图。
图14是本发明第三实施例的上料装置2轴测视图（与第二实施例相比，其没有工件座24）。
图15是本发明第四实施例的送料装置5结构示意图（与第一实施例相比，其送料架56的传动机构是同步带58）。
图16是本发明第五实施例的送料装置5结构示意图（与第一实施例相比，其送料架56的传动机构是左右移动气缸59）。
图中：1为机架、2为上料装置、3为扫码装置、4为滚槽装置、5为送料装置、6为整形装置、7为封口装置、8为下料装置、9为工件（超级电容）。
在上料装置2中：20为传动机构、24为工件座、25为工件输送机构。
在上料装置传动机构20中:21为电机、22为链轮、23为链条、26为过渡轮。
在滚槽装置4中：41是滚槽机构、42是调节机构。
在滚槽机构41中：411是滚槽气缸、412是滚槽刀、413是滚槽滑轨、414是滚槽刀架。
在调节机构42中：421为调节电机、422为顶出主动齿轮、423为顶出被动齿轮、424为调节螺杆、425为工件卡盘、426为皮带轮、427为工件卡盘座。
在整形装置6中：61为整形上推力源、62为整形模具、63为整形载料台、64为整形滑轨、65为整形下上顶机构。
在封口装置7中：71为封口上推力源、72为封口模具、73为封口载料台、74为封口滑轨、75为封口下上顶机构。
在送料装置5中：51为夹料机构、52为伸缩气缸、53为上下气缸、54为丝杆、55为电机、56为送料架、57为夹料手、58为同步带、59为左右移动气缸。
具体实施方式
参见附图1--10，本发明一种超级电容封装机，所述超级电容包括圆柱形壳体、置于壳体内的芯子及置于壳体端部与壳体组合的端盖，其特征在于：在机架1上安置有依工序衔接的上料装置2、滚槽装置4、整形装置6、封口装置7和下料装置8，以及为各工序取送工件（超级电容）的送料装置5。
所述上料装置2和下料装置8包括工件输送机构25及其传动机构20，在工件输送机构上，放置工件9（超级电容），在本发明的第一实施例中，所述工件输送机构25是水平环形输送带，所述传动机构20是链式传动机构。
所述滚槽装置4包括滚槽机构41和安装于其下方的调节机构42，所述滚槽机构42包括滚槽刀412、滚槽刀架414、滚槽滑轨413和滚槽刀架传动机构，滚槽刀412安装于滚槽刀架414上，滚槽刀架414可上下移动地安装于滚槽滑轨413上与滚槽刀架传动机构联接；所述调节机构42包括工件卡盘425、工件卡盘座427和安装于工件卡盘425下方的调节电机421、传动齿轮422、423和调节螺杆424，所述调节电机421、传动齿轮422、423和调节螺杆424组成丝杆螺母传动机构，所述工件卡盘425安装于工件卡盘座427中。
在本发明的实施例中，所述工件卡盘425是气动工件卡盘，所述工件卡盘座427上安装有皮带轮426，皮带轮426与其传动机构联接，，以使工件卡盘座427可转动地安装于机架1上。
述整形装置6包括整形上推力源61、整形模具62、整形载料台63、整形滑轨64和整形下上顶机构65，整形上推力源61联接整形模具62，整形载料台63可移动地安置于整形滑轨64上与整形下上顶机构65联接；所述封口装置7包括封口上推力源71、封口模具72、封口载料台73、封口滑轨74和封口下上顶机构75，封口上推力源71联接封口模具72，封口载料台73可移动地安置于封口滑轨74上与封口下上顶机构75联接；所述下料装置8和下料装置包括工件输送机构及其传动机构，在输送机构上安装有工件座，待封装的工件放于工件座中，所述送料装置5包括夹料机构51、送料架56和送料架移动机构，至少一套夹料机构51安装于送料架56上，其包括一夹料手57及其传动机构，送料架56与送料架移动机构联接可前后上下左右三维移动。
所述上料装置2用于传送已经盖上顶盖的待封装超级电容（工件9），在本发明的第一实施例中，其包括由电机21、链轮22和链条23组成的链式传动机构和由该链式传动机构带动的工件输送带25，在工件输送带25上安装有工件座24，待封装的超级电容（工件9）放于工件座24中，由所述链式传动机构带动工件输送带25将之送到工位上。
在本发明的实施例中，所述工件卡盘座427可转动地安装于机架上，其上安装有皮带轮426，皮带轮426与其传动机构联接。
滚槽时，先由送料装置5将工件9送至工件卡盘425，工件卡盘425将工件9夹紧后，滚槽刀架414在滚槽气缸411带动下向下运动到位后，皮带轮426在传动机构带动下转动，通过工件卡盘425带动工件9转动，滚槽刀412对工件9滚槽，滚槽完成后，工件卡盘425停止转动并松开工件9由调节螺杆424将工件9顶出，以便送料装置5将其送至下一工位。
所述整形装置6将工件9收口整形为便于封装的形状，整形工作时，先由送料装置5将工件9送至整形载料台63，在整形下上顶机构65带动下向上运动，整形上推力源61带动整形模具62下移，将工件9挤压收口整形。
所述封口装置7将工件9封装完成，封口工作时，先由送料装置5将工件9送至封口载料台73，在封口下上顶机构75带动下向上运动，封口上推力源71带动封口模具72下移，将工件9挤压封口完成封装工件。
最后由送料装置5将工件9取出送至下料装置8将工件送出。
所述送料装置5从各工位中取、送工件9，四只可张合的夹料手57安装于送料架56上并与夹料机构51联接，送料架56分别与前后气缸52、上下气缸53以及丝杆54联接，丝杆54与电机55联接，组成丝杆螺母传动机构，工作时，四只夹料手57从上一工位将工件9取出送至下一工位，如此反复。
在本发明的实施例中，于上料装置2中安装有扫码装置3，扫码装置3与控制装置连接，将工件9上贴的代码扫描后传给控制装置，以确定其加工工艺控制数据。
本发明同样可以用电池的封装。
Claims (10)
1.一种超级电容封装机，所述超级电容包括圆柱形壳体、置于壳体内的芯子及置于壳体端部与壳体组合的端盖，其特征在于：在机架上安置有依工序衔接的上料装置、滚槽装置、整形装置、封口装置和下料装置，以及为各工序取送工件的送料装置。
2.根据权利要求1所述的超级电容封装机，其特征在于：所述上料装置和下料装置包括工件输送机构及其传动机构，待封装的工件放于工件座中。
3.根据权利要求2所述的超级电容封装机，其特征在于：所述工件输送机构是水平环形输送带或竖立环形输送带，所述传动机构是链式传动机构或带式传动机构\或气动、液压传动机构。
4.根据权利要求1所述的超级电容封装机，其特征在于：所述滚槽装置包括滚槽机构和安装于其下方的调节机构，所述滚槽机构包括滚槽刀、滚槽刀架、滚槽滑轨和滚槽刀架传动机构，滚槽刀安装于滚槽刀架上，滚槽刀架可上下移动地安装于滚槽滑轨上与滚槽刀架传动机构联接；所述调节机构包括工件卡盘、工件卡盘座和安装于工件卡盘下方的调节电机、传动齿轮和调节螺杆，所述调节电机、传动齿轮和调节螺杆组成丝杆螺母传动机构，所述工件卡盘安装于工件卡盘座中。
5.根据权利要求4所述的超级电容封装机，其特征在于：所述工件卡盘是电动工件卡盘或气动工件卡盘、液压工件卡盘。
6.根据权利要求4所述的超级电容封装机，其特征在于：所述工件卡盘座上安装有皮带轮，皮带轮与其传动机构联接，工件卡盘座可转动地安装于机架上。
7.根据权利要求1所述的超级电容封装机，其特征在于：所述整形装置包括整形上推力源、整形模具、整形载料台、整形滑轨和整形下上顶机构，整形上推力源联接整形模具，整形载料台可移动地安置于整形滑轨上与整形下上顶机构联接。
8.根据权利要求1所述的超级电容封装机，其特征在于：所述封口装置包括封口上推力源、封口模具、封口载料台、封口滑轨和封口下上顶机构，封口上推力源联接封口模具，封口载料台可移动地安置于封口滑轨上与封口下上顶机构联接。
9.根据权利要求1所述的超级电容封装机，其特征在于：所述送料装置包括夹料机构、送料架和送料架移动机构，至少一套夹料机构安装于送料架上，其包括一夹料手及其传动机构，送料架与送料架移动机构联接可前后上下左右三维移动。
10.根据权利要求1所述的超级电容封装机，其特征在于：于上料装置中安装有扫码装置，扫码装置与控制装置连接。
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