CN111816460A - 一种用于超级电容器的滚槽封装设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种用于超级电容器的滚槽封装设备，包括下支架，所述下支架上侧安装有加工台，所述加工台一侧安装有上支板，上支板上端分别安装有第一气缸和第二气缸，且第一气缸下侧安装有滚槽设备，第二气缸下侧安装有封装机构，所述滚槽设备和封装机构中部的上支板上安装有CCD摄像机，所述上支板一端上侧安装有下料机构，所述加工台上侧中部安装有输送带，所述输送带上侧安装有电容器夹持定位机构，本发明用于超级电容器的滚槽封装设备，通过输送带上侧安装有电容器夹持定位机构，能够对电容器进行快速夹持固定，便于连续进行滚槽封装操作处理，而且通过设有的下料机构，便于将滚槽封装完成的电容器放入出料储料箱内进行收集。
Description
技术领域
本发明涉及电容器生产技术领域，具体是一种用于超级电容器的滚槽封装设备。
背景技术
超级电容器是指介于传统电容器和充电电池之间的一种新型储能装置，它既具有电容器快速充放电的特性，同时又具有电池的储能特性。超级电容器是通过电极与电解质之间形成的界面双层来存储能量的新型元器件。当电极与电解液接触时，由于库仑力、分子间力及原子间力的作用，使固液界面出现稳定和符号相反的双层电荷，称其为界面双层。把双电层超级电容看成是悬在电解质中的2个非活性多孔板，电压加载到2个板上。加在正极板上的电势吸引电解质中的负离子，负极板吸引正离子，从而在两电极的表面形成了一个双电层电容器。双电层电容器根据电极材料的不同，可以分为碳电极双层超级电容器、金属氧化物电极超级电容器和有机聚合物电极超级电容器。超级电容器在生产过程中要完成圆柱铝壳的滚槽和封口工艺，包含用于固定盖板 的滚槽工艺和盖板封口工艺，使电容器具有防爆、防漏功能。
现有的超级电容器的滚槽封装设备，在滚槽完成后直接进行封装操作，不能进行质检，当滚槽加工的产品误差较大不合格时，从而严重影响超级电容器的滚槽封装的成品率，而且需要人工下料，费时费力。
发明内容
本发明的目的在于提供一种用于超级电容器的滚槽封装设备，以解决现有的超级电容器的滚槽封装设备，在滚槽完成后直接进行封装操作，不能进行质检，当滚槽加工的产品误差较大不合格时，从而严重影响超级电容器的滚槽封装的成品率，而且需要人工下料，费时费力的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于超级电容器的滚槽封装设备，包括下支架，所述下支架上侧安装有加工台，所述加工台一侧安装有上支板，所述上支板上端分别安装有第一气缸和第二气缸，且第一气缸下侧安装有滚槽设备，所述第二气缸下侧安装有封装机构，所述滚槽设备和封装机构中部的上支板上安装有CCD摄像机，所述上支板一端上侧安装有下料机构，所述加工台上侧中部安装有输送带，所述输送带上侧安装有电容器夹持定位机构，所述下支架一侧安装有PLC控制柜。
优选的，所述加工台一端上侧安装有进料储料箱，所述加工台另一端上侧安装有出料储料箱。
优选的，所述输送带两端安装有传动轮，所述传动轮一端通过皮带传动连接有输送电机。
优选的，所述封装机构包括设有的上支座，所述上支座两端安装有第一电机，且第一电机一端传动连接有封口滚轮。
优选的，所述电容器夹持定位机构包括固定设置在输送带上的下底座，所述下底座上侧通过转轴安装有固定夹座，所述固定夹座一侧通过连接臂安装有电动推杆，且电动推杆一端传动连接有活动夹持块。
优选的，所述下底座一端上侧安装有微型电机，且微型电机上侧传动连接有第一齿轮，且第一齿轮与转轴上的第二齿轮啮合连接。
优选的，所述下料机构包括设置在上支板一端上侧的第三气缸，且第三气缸下侧安装有横向气缸，所述横向气缸一端安装有气动夹爪。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、本发明通过输送带上侧安装有电容器夹持定位机构，能够对电容器进行快速夹持固定，便于连续进行滚槽封装操作处理，而且通过电容器夹持定位机构下部的下底座一端上侧安装有微型电机，且微型电机上侧传动连接有第一齿轮，且第一齿轮与转轴上的第二齿轮啮合连接，微型电机能够驱动固定夹座旋转，从而便于进行不同角度的加工处理。
2、本发明而且通过通过设有的下料机构，下料机构包括设置在上支板一端上侧的第三气缸，且第三气缸下侧安装有横向气缸，横向气缸一端安装有气动夹爪，便于将滚槽封装完成的电容器放入出料储料箱内进行收集，下料方便快捷，不需人工操作。
3、本发明通过滚槽设备和封装机构中部的上支板上安装有CCD摄像机，能够对滚槽完成的电容器进行拍照并与标准滚槽完成电容器的照片进行识别对比，当误差较大时，电容器重新移至滚槽工位进行再次加工处理，实现了质检的功能，有利于提高超级电容器的滚槽封装的成品率。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为本发明的电容器夹持定位机构结构示意图；
图3为本发明的封装机构结构示意图；
图4为本发明的质检原理框图。
图中：1、加工台；2、输送带；3、上支板；4、进料储料箱；5、滚槽设备；6、第一气缸；7、CCD摄像机；8、封装机构；801、第一电机；802、封口滚轮；9、第二气缸；10、第三气缸；11、横向气缸；12、气动夹爪；13、出料储料箱；14、传动轮；15、皮带；16、输送电机；17、PLC控制柜；18、电容器夹持定位机构；1801、固定夹座；1802、转轴；1803、第二齿轮；1804、微型电机；1805、第一齿轮；1806、活动夹持块；1807、电动推杆；1808、连接臂；1809、下底座；19、上支座；20、下支架。
具体实施方式
为使本发明实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1，图2，图3，图4，本发明实施例中，一种用于超级电容器的滚槽封装设备，包括下支架20，下支架20上侧安装有加工台1，加工台1一侧安装有上支板3，便于对加工台1上侧进行支撑固定，上支板3上端分别安装有第一气缸6和第二气缸9，且第一气缸6下侧安装有滚槽设备5，滚槽设备5为滚槽机，便于对超级电容器进行滚槽处理，第二气缸9下侧安装有封装机构8，用于对超级电容器进行封装处理，滚槽设备5和封装机构8中部的上支板3上安装有CCD摄像机7，能够对滚槽完成的电容器进行拍照处理并与标准滚槽完成电容器的照片进行识别对比，当误差较大时，电容器重新移至滚槽工位进行再次加工处理，实现了质检的功能，上支板3一端上侧安装有下料机构，加工台1上侧中部安装有输送带2，输送带2上侧安装有电容器夹持定位机构18，能够对电容器进行快速夹持固定，便于连续进行滚槽封装操作处理，下支架20一侧安装有PLC控制柜17，便于进行整体调控，PLC控制柜17内部安装有图像识别模块和图像储存模块，便于进行滚槽的电容器进行图像识别对比质检处理，提高了产品的合格率。
优选的，加工台1一端上侧安装有进料储料箱4，用于储放待加工的超级电容器，加工台1另一端上侧安装有出料储料箱13，便于放置加工完成的物料。
优选的，输送带2两端安装有传动轮14，传动轮14一端通过皮带15传动连接有输送电机16，输送电机16采用减速电机，用于驱动电容器夹持定位机构18移动进行输送滚槽加工的电容器。
优选的，封装机构8包括设有的上支座19，上支座19两端安装有第一电机801，且第一电机801一端传动连接有封口滚轮802，第一电机801驱动封口滚轮802转动进行封口处理。
优选的，电容器夹持定位机构18包括固定设置在输送带2上的下底座1809，下底座1809上侧通过转轴1802安装有固定夹座1801，固定夹座1801一侧通过连接臂1808安装有电动推杆1807，且电动推杆1807一端传动连接有活动夹持块1806，电动推杆1807能够驱动活动夹持块1806向固定夹座1801一侧移动从而进行夹持电容器。
优选的，下底座1809一端上侧安装有微型电机1804，且微型电机1804上侧传动连接有第一齿轮1805，且第一齿轮1805与转轴1802上的第二齿轮1803啮合连接，微型电机1804能够驱动固定夹座1801旋转，从而便于进行不同角度的加工处理。
优选的，下料机构包括设置在上支板3一端上侧的第三气缸10，且第三气缸10下侧安装有横向气缸11，能够驱动气动夹爪12上下、左右移动，横向气缸11一端安装有气动夹爪12，便于将滚槽封装完成的电容器夹持放入出料储料箱13内进行收集，下料方便快捷，不需人工操作。
本发明的工作原理及使用流程：将待加工的超级电容器下侧夹持在电容器夹持定位机构18的固定夹座1801和活动夹持块1806，通过输送带2移动至滚槽设备5下侧的滚槽工位对电容器进行滚槽处理，滚槽完成后，电容器移动至CCD摄像机7下侧，通过CCD摄像机7对滚槽完成的电容器进行拍照处理并通过PLC控制柜17与标准滚槽完成电容器的照片进行识别对比，当误差较大时，将电容器重新移至滚槽工位进行再次加工处理，实现了质检的功能，滚槽合格电容器输送至封装机构8下侧，通过封装机构8的第一电机801驱动封口滚轮802转动进行封口处理，封口完成后，通过设有的下料机构，便于将滚槽封装完成的电容器放入出料储料箱13内进行收集，下料方便快捷，不需人工操作，且各个工位上均安装有光电开关，便于进行自动滚槽封装处理。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种用于超级电容器的滚槽封装设备，包括下支架(20)，其特征在于：所述下支架(20)上侧安装有加工台(1)，所述加工台(1)一侧安装有上支板(3)，所述上支板(3)上端分别安装有第一气缸(6)和第二气缸(9)，且第一气缸(6)下侧安装有滚槽设备(5)，所述第二气缸(9)下侧安装有封装机构(8)，所述滚槽设备(5)和封装机构(8)中部的上支板(3)上安装有CCD摄像机(7)，所述上支板(3)一端上侧安装有下料机构，所述加工台(1)上侧中部安装有输送带(2)，所述输送带(2)上侧安装有电容器夹持定位机构(18)，所述下支架(20)一侧安装有PLC控制柜(17)。
2.根据权利要求1所述的一种用于超级电容器的滚槽封装设备，其特征在于：所述加工台(1)一端上侧安装有进料储料箱(4)，所述加工台(1)另一端上侧安装有出料储料箱(13)。
3.根据权利要求1所述的一种用于超级电容器的滚槽封装设备，其特征在于：所述输送带(2)两端安装有传动轮(14)，所述传动轮(14)一端通过皮带(15)传动连接有输送电机(16)。
4.根据权利要求1所述的一种用于超级电容器的滚槽封装设备，其特征在于：所述封装机构(8)包括设有的上支座(19)，所述上支座(19)两端安装有第一电机(801)，且第一电机(801)一端传动连接有封口滚轮(802)。
5.根据权利要求1所述的一种用于超级电容器的滚槽封装设备，其特征在于：所述电容器夹持定位机构(18)包括固定设置在输送带(2)上的下底座(1809)，所述下底座(1809)上侧通过转轴(1802)安装有固定夹座(1801)，所述固定夹座(1801)一侧通过连接臂(1808)安装有电动推杆(1807)，且电动推杆(1807)一端传动连接有活动夹持块(1806)。
6.根据权利要求5所述的一种用于超级电容器的滚槽封装设备，其特征在于：所述下底座(1809)一端上侧安装有微型电机(1804)，且微型电机(1804)上侧传动连接有第一齿轮(1805)，且第一齿轮(1805)与转轴(1802)上的第二齿轮(1803)啮合连接。
7.根据权利要求1所述的一种用于超级电容器的滚槽封装设备，其特征在于：所述下料机构包括设置在上支板(3)一端上侧的第三气缸(10)，且第三气缸(10)下侧安装有横向气缸(11)，所述横向气缸(11)一端安装有气动夹爪(12)。
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