CN110773867B - 一种电容焊接装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种电容焊接装置，包括：支撑台，支撑台设有一配合部，配合部垂直于支撑台上表面设置；焊接组件，焊接组件与配合部铰链连接；多个电容定位组件，转动设于配合部内；定位架，固定于支撑台下表面，定位架设有多个定位台；传送带，传送带的内圈套设于多个定位台上；驱动组件，用于驱动传送带以及电容定位组件。本发明通过驱动组件以及电容定位组件与焊接组件配合便于控制焊接组件的焊接周期以及焊接位置，提高焊接精度以及焊接效率，减小焊接过程中的危险性。

Description

一种电容焊接装置
技术领域
本发明涉及焊接领域，尤其涉及一种电容焊接装置。
背景技术
目前铝电解电容成圆柱状，铝电解电容上外壳与壳体的焊接需要通过激光进行焊接，激光焊接优点可将热量降到最低，热影响范围小，且因热传导所导致的变形最小，不需要使用电极，没有电极污染或受损的顾虑。目前市场上大多采用人工焊接，人工焊接成本高，焊接效率低，常常出现焊接质量参差不齐，同时工作过程中存在一定的危险性。
发明内容
本发明的目的在于提供一种可有效解决上述技术问题的电容焊接装置。
为了达到本发明之目的，采用如下技术方案：一种电容焊接装置，包括：
支撑台，所述支撑台设有一配合部，所述配合部垂直于所述支撑台上表面设置；
焊接组件，所述焊接组件与所述配合部铰链；
多个电容定位组件，转动设于所述配合部内；
定位架，固定于所述支撑台下表面，所述定位架设有多个定位台；
传送带，所述传送带的内圈套设于多个所述定位台上；
驱动组件，用于驱动所述传送带以及所述电容定位组件。
优选地，焊接组件包括：与所述配合部铰链的平开门、固定于所述平开门上表面的第一驱动电机、与所述第一驱动电机配合的第一从动轮以及用于焊接电容的焊接头；所述第一从动轮固定有一驱动杆；所述驱动杆穿过所述第一平开门固定连接有一从动盘；所述从动盘设有一用于焊接头滑动的十字槽；所述焊接头通过螺栓与所述从动盘固定连接。
优选地，电容定位组件包括：转动设于所述配合部内的旋转台、多个用于夹紧电容的夹紧块以及用于驱动夹紧块运动的螺杆；所述旋转台设有用于夹紧块滑动的T型槽；所述旋转台上表面设有与夹紧块配合的夹紧部；所述旋转台下表面固定有一垂直穿过支撑台的从动杆；所述从动杆固定连接有一与驱动组件配合的第二从动轮；所述支撑台设有一支撑部，所述支撑部设有一环形槽；所述旋转台下表面设有环形槽配合的配合环；所述配合环与所述环形槽之间设有多个滚珠，所述滚珠通过一固定架进行定位。
优选地，旋转台设有多个圆形通孔；所述圆形通孔通过阻位板进行密封；所述旋转台设有用于阻位板滑动的矩形槽，所述圆形通孔的轴线垂直于所述矩形槽设置；所述阻位板通过限位块进行限位；所述限位块与所述旋转台固定连接；所述阻位板固定连接有两导向柱，所述导向柱穿过所述限位板连接有一滚轮，所述滚轮与所述限位板之间有设有多个弹簧，所述弹簧套设于所述导向柱上；所述配合部设有与滚轮配合的凹槽。
优选地，驱动组件包括：固定于所述支撑台下表面的第二驱动电机、与所述第二从动轮配合的间歇轮、与所述间歇轮同轴设置的驱动轮、与所述驱动轮配合的第三从动轮、与所述第三从轮同轴设置的第四从动轮、与所述第四从动轮配合的第五从动轮、与所述第五从动轮同轴设置的第一链轮、与所述支撑台转动配合的第二链轮、套设于所述第一链轮以及所述第二链轮上的链条、与所述第二链轮同轴设置的第六从动轮、与所述支撑台铰链的第一连杆和第二连杆、两端分别与第一连杆和第六从动轮配合的第三连杆、两端分别与第二连杆和第五从动轮铰链的第四连杆以及用于驱动传送带前进的驱动架；所述驱动架设有两个与第三连杆以及第四连杆中端铰链的定位部；所述传送带设有与驱动架配合的多个凸块。
优选地，支撑台下表面固定有多个支撑柱。
优选地，传送带与所述定位台之间设有轴承;所述传送带设有多个与圆形通孔配合的定位筒。
优选地，还包括用于收集电容的收集箱。
与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：
1、通过驱动组件以及电容定位组件与焊接组件配合便于控制焊接组件的焊接周期以及焊接位置，提高焊接精度以及焊接效率，减小焊接过程中的危险性。
2、焊接头与十字槽配合，控制焊接头的旋转直径，便于匹配不同直径的电容。
3、驱动组件带动传送带以及旋转台工作，实现传送带以及旋转台同步工作，减小驱动成本。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
图1为本发明实施例中电容焊接装置整体结构示意图；
图2为本发明实施例中电容焊接装置电容定位组件整体结构示意图；
图3为本发明实施例中电容焊接装置A处放大图；
图4为本发明实施例中电容焊接装置电容定位组件整体结构剖视图；
图5为本发明实施例中电容焊接装置B处放大图；
图6为本发明实施例中电容焊接装置支撑台整体结构示意图；
图7为本发明实施例中电容焊接装置驱动组件整体结构示意图；
图8为本发明实施例中电容焊接装置整体结构剖视图。
图中数字说明
1、支撑台 2、配合部 3、定位架 4、定位台 5、传送带 6、平开门 7、第一驱动电机 8、第一从动轮 9、焊接头 10、驱动杆 11、从动盘 12、十字槽 13、螺栓 14、旋转台 15、夹紧块 16、螺杆 17、T型槽 18、夹紧部 19、从动杆 20、第二从动轮21、支撑部 22、环形槽 23、配合环 24、滚珠 25、固定架 26、圆形通孔 27、阻位板28、矩形槽 29、限位块 30、导向柱 31、滚轮 32、弹簧 33、凹槽 34、第二驱动电机35、间歇轮 36、驱动轮 37、第三从动轮 38、第四从动轮 39、第五从动轮 40、第一链轮 41、第二链轮 42、链条 43、第一连杆 44、第二连杆 45、第三连杆 46、第四连杆47、驱动架 48、定位部 49、凸块 50、支撑柱 51、轴承 52、定位筒 53、收集箱 54、第六从动轮。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述。
如图1所示，一种电容焊接装置，包括：支撑台1、焊接组件、六个电容定位组件、定位架3、传送带5、驱动组件以及用于收集电容的收集箱53。
支撑台1设有一配合部2，配合部2垂直于支撑台1上表面设置，支撑台1下表面固定有四个支撑柱50，传送带5与定位台4之间设有轴承51，传送带5设有多个与圆形通孔26配合的定位筒52。
如图1、图2所示，焊接组件包括：与配合部2铰链的平开门6、固定于平开门6上表面的第一驱动电机7、与第一驱动电机7配合的第一从动轮8以及用于焊接电容的焊接头9。第一从动轮8固定有一驱动杆10，驱动杆10穿过第一平开门6固定连接有从动盘11。
如图3所示，从动盘11设有一用于焊接头9滑动的十字槽12，焊接头9通过螺栓13与从动盘11固定连接，通过带动焊接头9沿十字槽12滑动，实现不同直径的电解电容焊接。
如图2所示，电容定位组件包括：转动设于配合部2内的旋转台14、多个用于夹紧电容的夹紧块15以及用于驱动夹紧块15运动的螺杆16，螺杆16固定有一手轮。
旋转台14设有用于夹紧块15滑动的T型槽17，旋转台14上表面设有与夹紧块15配合的夹紧部18。通过螺杆16带动夹紧块15运动，控制夹紧块15与夹紧部18之间的距离，减小电解电容在焊接过程中出现晃动现象。
如图4所示，旋转台14设有与电容定位组件一一对应的圆形通孔26，每个圆形通孔26均通过阻位板27进行密封，旋转台14设有用于阻位板27滑动的矩形槽28，圆形通孔26的轴线垂直于矩形槽28设置，阻位板27通过限位块29控制运动行程。
限位块29与旋转台14固定连接，阻位板27固定连接有两个导向柱30，导向柱30穿过限位块29连接有一滚轮31，滚轮31与限位块29之间设有两个弹簧32。
如图1、图4所示，两个弹簧32套设于导向柱30上，配合部2设有与滚轮31配合的凹槽33，滚轮31与配合部2的内侧壁接触。
当滚轮31与凹槽33接触时，弹簧32带动阻位板27沿矩形槽28向外部运动，带动圆形通孔26打开。
当滚轮31脱离凹槽33时，滚轮31挤压弹簧32，带动阻位板27向矩形槽28内运动，对圆形通孔26进行密封。
如图4所示，旋转台14下表面固定连接有一垂直穿过支撑台1的从动杆19，从动杆19固定连接有一与驱动组件配合的第二从动轮20。
如图4、图6所示，支撑台1设有一支撑部21，支撑部21设有一环形槽22，旋转台14下表面设有环形槽22配合的配合环23。
如图4、图6所示，配合环23与环形槽22之间设有多个滚珠24，滚珠24通过一固定架25进行定位。驱动组件带动旋转台14沿环形槽22转动，滚珠24减小旋转台14支撑台1之间的摩擦力。
如图7、图8所示，旋转台14以及传送带5均通过驱动组件进行驱动，驱动组件包括：固定于支撑台1下表面的第二驱动电机34、与第二从动轮20配合的间歇轮35、与间歇轮35同轴设置的驱动轮36、与驱动轮36配合的第三从动轮37、与第三从动轮37同轴设置的第四从动轮38、与第四从动轮38配合的第五从动轮39、与第五从动轮39同轴设置的第一链轮40、与支撑台1转动配合的第二链轮41、套设于第一链轮40以及第二链轮41上的链条42、与第二链轮41同轴设置的第六从动轮54、与支撑台1铰链的第一连杆43和第二连杆44、两端分别与第一连杆43和第六从动轮54铰链的第三连杆45、两端分别与第二连杆44和第五从动轮39铰链的第四连杆46以及用于驱动传送带前进的驱动架47。
驱动架47设有两个分别与第三连杆45以及第四连杆46中端铰链的定位部48，传送带设有与驱动架47配合的多个凸块49。
间歇轮35只有六分之一角度可以与第二从动轮20啮合，当间歇轮35旋转一圈，第二从动轮20旋转六分之一角度。间歇轮35同轴设置的驱动轮36与第三从动轮37配合，第三从动轮37以及驱动轮36均为斜齿轮。
第三从动轮37带动同轴固定的第四从动轮38旋转，第四从动轮38带动第五从动轮39旋转，第五从动轮39带动同轴固定的第一链轮40旋转，第一链轮40通过链条42带动第二链轮41旋转，第二链轮41带动同轴固定的第六从动轮54旋转。
由于第一连杆43以及第二连杆44与分别与支撑台1铰链，第三连杆45的两端分别与第一连杆43和第六从动轮54铰链。
第四连杆46的两端分别与第二连杆44和第五从动轮39铰链。第三连杆45与第六从动轮54的铰链点偏离第六从动轮54的旋转中心设置，第四连杆46与第五从动轮39铰链点偏离第五从动轮39的旋转中心设置。
第五从动轮39以及第六从动轮54旋转，带动第三连杆45以及第四连杆46运动，并带动第一连杆43以及第二连杆44摆动。
驱动架47的两个定位部48分别与第三连杆45以及第四连杆46的中端铰链，当第五从动轮39以及第六从动轮54沿D点至E点方向旋转，带动第一连杆43以及第二连杆44沿F点至G点摆动。
带动驱动架47沿H点向I方向运动，带动传送带5向收集箱53运动。由于第三连杆45与第六从动轮54的铰链点以及第四连杆46与第五从动轮39的铰链点均会随驱动轮36下行，带动驱动架47向收集箱53运动的同时向下移动。
当第五从动轮39以及第六从动轮54继续旋转，带动第一连杆43以及第二连杆44沿G点至F点摆动,带动驱动架47回到初始位置，如此往复带动传送带5运动。
如图1至图8所示，工作时，将电容放置六个圆形通孔26处，通过手轮带动螺杆16旋转，并带动夹紧块15沿T型槽17向夹紧部18运动，对电容进行定位，同时调节焊接头9与从动盘11旋转中心的距离匹配电容的直径。
打开开关，第一驱动电机7带动第一从动轮8以及从动盘11旋转，焊接头9对电容进行焊接。
第二驱动电机34与间歇轮35啮合，间歇轮35带动第二从动轮20旋转六分之一角度，第二从动轮20带动旋转台14旋转六分之一角度，第二驱动电机34继续旋转，第二从动轮20与间歇轮35停止啮合。
焊接组件对电容进行焊接，焊接组件通过时间继电器控制，当第二从动轮20与间歇轮35啮合时，时间继电器控制焊接组件停止工作。
当第二从动轮20与间歇轮35停止啮合时，时间继电器带动焊接组件开始工作，如此往复对电容进行焊接。
第二驱动电机34同时带动第三从动轮37旋转，第三从动轮37带动第四从动轮38旋转，第四从动轮38带动第五从动轮39旋转，第五从动轮39带动第一链轮40旋转，第一链轮40通过链条42带动第二链轮41旋转，第二链轮41带动第六从动轮54旋转。
第五从动轮39以及第六从动轮54旋转，带动第三连杆45以及第四连杆46运动，并带动第一连杆43以及第二连杆44摆动。
驱动架47的两个定位部48分别与第三连杆45以及第四连杆46的中端铰链，故当第五从动轮39以及第六从动轮54沿D点至E点方向旋转，带动第一连杆43以及第二连杆44沿F点至G点摆动。
同时带动驱动架47沿H点向I方向运动，带动传送带5向收集箱53运动，第三连杆45与第六从动轮54的铰链点以及第四连杆46与第五从动轮39的铰链点均会随驱动轮36下行，带动驱动架47向收集箱53运动的同时向下移动。
当第五从动轮39以及第六从动轮54继续旋转，带动第一连杆43以及第二连杆44沿G点至F点摆动,带动驱动架47回到初始位置，如此往复带动传送带5运动。
第二驱动电机34旋转一圈，旋转台14旋转六分之一角度，驱动架47带动传送带5向前运动一个定位筒52的距离。
焊接好的电容运动至凹槽33处时，弹簧32带动阻位板27沿矩形槽28向外部运动，带动圆形通孔26打开，电容落入定位筒52内。
当滚轮31脱离凹槽33时，滚轮31挤压弹簧32，带动阻位板27向矩形槽28内运动，对圆形通孔26进行密封，技术人员将未焊接的电容放入通孔内，如此往复对电容进行焊接。
对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。

Claims (6)

1.一种电容焊接装置，其特征在于，包括：
支撑台，所述支撑台设有一配合部，所述配合部垂直于所述支撑台上表面设置；
焊接组件，所述焊接组件与所述配合部铰链连接；
多个电容定位组件，转动设于所述配合部内，电容定位组件包括：转动设于所述配合部内的旋转台、多个用于夹紧电容的夹紧块以及用于驱动夹紧块运动的螺杆；
所述旋转台设有用于夹紧块滑动的T型槽；所述旋转台上表面设有与夹紧块配合的夹紧部；所述旋转台下表面固定有一垂直穿过支撑台的从动杆；
所述从动杆固定连接有一与驱动组件配合的第二从动轮；所述支撑台设有一支撑部，所述支撑部设有一环形槽；
所述旋转台下表面设有与环形槽配合的配合环；所述配合环与所述环形槽之间设有多个滚珠，所述滚珠通过一固定架进行定位；旋转台设有多个圆形通孔；所述圆形通孔通过阻位板进行密封；
所述旋转台设有用于阻位板滑动的矩形槽，所述圆形通孔的轴线垂直于所述矩形槽设置；所述阻位板通过限位块进行限位；所述限位块与所述旋转台固定连接；
所述阻位板固定连接有两导向柱，所述导向柱穿过所述限位块连接有一滚轮，所述滚轮与所述限位块之间设有多个弹簧，所述弹簧套设于所述导向柱上；
所述配合部设有与滚轮配合的凹槽，滚轮与配合部的内侧壁接触；当滚轮与凹槽接触时，弹簧带动阻位板沿矩形槽向外部运动，带动圆形通孔打开；
当滚轮脱离凹槽时，滚轮挤压弹簧，带动阻位板向矩形槽内运动，对圆形通孔进行密封；
定位架，固定于所述支撑台下表面，所述定位架设有多个定位台；
传送带，所述传送带的内圈套设于多个所述定位台上；
驱动组件，用于驱动所述传送带以及所述电容定位组件。
2.根据权利要求1所述的电容焊接装置，其特征在于，所述焊接组件包括：与所述配合部铰链连接的平开门、固定于所述平开门上表面的第一驱动电机、与所述第一驱动电机配合的第一从动轮以及用于焊接电容的焊接头；所述第一从动轮固定有一驱动杆；所述驱动杆穿过所述平开门固定连接有一从动盘；所述从动盘设有一用于焊接头滑动的十字槽；所述焊接头通过螺栓与所述从动盘固定连接。
3.根据权利要求1所述的电容焊接装置，其特征在于，所述驱动组件包括：固定于所述支撑台下表面的第二驱动电机、与所述第二从动轮配合的间歇轮、与所述间歇轮同轴设置的驱动轮、与所述驱动轮配合的第三从动轮、与所述第三从动轮同轴设置的第四从动轮、与所述第四从动轮配合的第五从动轮、与所述第五从动轮同轴设置的第一链轮、与所述支撑台转动配合的第二链轮、套设于所述第一链轮以及所述第二链轮上的链条、与所述第二链轮同轴设置的第六从动轮、与所述支撑台铰链连接的第一连杆和第二连杆、两端分别与第一连杆和第六从动轮配合的第三连杆、两端分别与第二连杆和第五从动轮铰链连接的第四连杆以及用于驱动传送带前进的驱动架；所述驱动架设有两个定位部，其中一定位部与第三连杆中端铰接，另一定位部与第四连杆中端铰接；所述传送带设有与驱动架配合的多个凸块。
4.根据权利要求1所述的电容焊接装置，其特征在于，所述支撑台下表面固定有多个支撑柱。
5.根据权利要求1所述的电容焊接装置，其特征在于，所述传送带与所述定位台之间设有轴承;所述传送带设有多个与圆形通孔配合的定位筒。
6.根据权利要求1所述的电容焊接装置，其特征在于，还包括用于收集电容的收集箱。
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