CN110921021A - 一种玻尿酸粉剂生产线 - Google Patents

Abstract

本发明涉及灌装生产线技术领域，公开了一种玻尿酸粉剂生产线，包括灌装机以及输送线机构，灌装机包括灌装平台、灌装头、升降组件、第一推动组件以及第二推动组件，灌装头位于灌装平台的上方，升降组件与灌装头相连接，第一推动组件位于输送线机构的一侧，灌装平台和第二推动组件位于输送线机构的另一侧。利用第一推动组件将输送线机构上空的瓶体推向灌装平台，再利用升降组件控制灌装头下降，直至灌装头的灌装口通过瓶口伸入瓶内，再对瓶体进行玻尿酸粉剂的灌装，最后通过第二推动组件将灌装完成的瓶体推回输送线机构，该灌装机实现将灌装口伸入瓶内进行灌装，提高了灌装精度和灌装速度。

Description

一种玻尿酸粉剂生产线

技术领域

本发明涉及灌装生产线技术领域，特别是涉及一种玻尿酸粉剂生产线。

背景技术

灌装生产线广泛应用于化妆品、医药、兽药、农药、润滑油等行业。粉剂产品的生产需要使用特定的粉剂灌装生产线，在粉剂灌装生产线中为了保持物料的流动性一般采用震动或者搅拌的方式，保证一定的下料精度，并且为了防止物料在灌装过程过多出现粉尘往外侧的逸散，影响加工环境，还会添加相应的遮尘装置，但是粉剂的逸散还是对玻尿酸粉剂的灌装精度造成影响，降低灌装效率。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：如何实现提高对玻尿酸粉剂的灌装精度和灌装效率。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种玻尿酸粉剂生产线，包括灌装机以及输送线机构，所述灌装机设于所述输送线机构的一侧；

所述灌装机包括灌装平台、灌装头、升降组件、第一推动组件以及第二推动组件，所述灌装头位于所述灌装平台的上方，所述升降组件与所述灌装头相连接，所述第一推动组件位于所述输送线机构的一侧，所述灌装平台和所述第二推动组件位于所述输送线机构的另一侧，在所述第一推动组件的推动下，将空的瓶体从所述输送线机构推向所述灌装平台，在所述第二推动组件的推动下，将灌装好的所述瓶体从所述灌装平台推向所述输送线机构。

作为优选方案，所述升降组件包括升降驱动件、螺杆、滑块、滑轨以及升降台板，所述升降驱动件与所述滑轨固定于所述灌装机上，所述滑块与所述滑轨滑动连接，所述升降驱动件的动力输出端与所述螺杆相连接，所述螺杆与所述滑块螺纹连接，所述灌装头通过所述升降台板与所述滑块相连接。

作为优选方案，所述灌装机还包括用于夹持所述瓶体的定位夹持组件，所述定位夹持组件位于所述灌装头与所述灌装平台之间。

作为优选方案，所述定位夹持组件包括夹持驱动件、第一夹持臂和第二夹持臂，所述第一夹持臂和所述第二夹持臂分别与所述夹持驱动件相连接，所述第一夹持臂设有半圆槽，所述第二夹持臂设有用于与所述半圆槽相对设置的圆弧槽。

作为优选方案，所述灌装平台的下方设有用于获取灌装重量的称重组件。

作为优选方案，所述灌装机的左右两侧均设有所述灌装平台、所述灌装头、所述升降组件、所述第一推动组件以及所述第二推动组件。

作为优选方案，还包括旋盖机，所述灌装机和所述旋盖机沿着所述输送线机构的输送方向依次设于所述输送线机构的一侧。

作为优选方案，所述旋盖机包括星轮旋转组件、压盖组件以及旋盖组件，所述星轮旋转组件包括旋转驱动件以及转盘，所述转盘位于所述输送线机构上，所述压盖组件和所述旋盖组件位于所述转盘的外侧，所述转盘的外边沿设有若干个用于运输所述瓶体的卡槽，所述旋转驱动件的动力输出端与所述转盘的中心相连接，在所述旋转驱动件的驱动下，所述转盘带动所述瓶体依次运输至所述压盖组件和所述旋盖组件。

作为优选方案，还包括与所述旋盖机相连接的理盖机，所述理盖机包括振动盘、滑道以及反盖剔除组件，所述滑道的一端与所述振动盘相连接，所述滑道的另一端与所述压盖组件相连接，所述反盖剔除组件设于所述滑道上，所述滑道设有落向所述转盘的通孔。

作为优选方案，还包括用于整理空的所述瓶体的理瓶机、用于检测灌装超重的超重剔除机构、用于检测不良旋盖的不良旋盖剔除机构、对所述瓶体进行贴标的贴标机，所述理瓶机、所述灌装机、所述超重剔除机构、所述旋盖机、所述不良旋盖剔除机构、所述贴标机沿着输送方向依次设于所述输送线机构的一侧。

本发明实施例一种玻尿酸粉剂生产线与现有技术相比，其有益效果在于：

本发明实施例利用所述第一推动组件将所述输送线机构上空的瓶体推向所述灌装平台，且位于所述灌装头的下方，再利用所述升降组件控制所述灌装头下降，直至所述灌装头的灌装口通过瓶口伸入瓶内，再对所述瓶体进行玻尿酸粉剂的灌装，最后通过所述第二推动组件将灌装完成的瓶体推回所述输送线机构，该灌装机实现将灌装口伸入瓶内进行灌装，不仅提高了灌装精度，而且有效防止粉剂的逸散，可大大提高灌装速度。

附图说明

图1是本发明优先实施例的玻尿酸粉剂生产线的立体结构示意图。

图2是本发明优先实施例的玻尿酸粉剂生产线的正视结构示意图。

图3是本发明优先实施例的玻尿酸粉剂生产线中灌装机的正视结构示意图。

图4为图3中A－A的剖视结构示意图。

图5是本发明优先实施例的玻尿酸粉剂生产线中灌装机的立体结构示意图。

图6为图5中B处的放大结构示意图。

图7是本发明优先实施例的玻尿酸粉剂生产线中升降组件的结构示意图。

图8是本发明优先实施例的玻尿酸粉剂生产线中旋盖机的结构示意图。

图中：

100.瓶体；

200.灌装机；210.灌装平台；220.灌装头；230.升降组件；231.升降驱动件；232.螺杆；233.滑块；234.滑轨；235.升降台板；240.第一推动组件；241.第一推动驱动件；242.推动块；250.第二推动组件；260.定位夹持组件；261.夹持驱动件；262.第一夹持臂；263.第二夹持臂；270.称重组件；

300.输送线机构；

400.旋盖机；410.星轮旋转组件；411.转盘；420.压盖组件；430.旋盖组件；

500.理盖机；510.滑道；

600.理瓶机；

700.超重剔除机构；

800.贴标机；

900.人工平台。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，应当理解的是，本发明中采用术语“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1至图8所示，本发明优选实施例提供了一种玻尿酸粉剂生产线，包括灌装机200以及输送线机构300，所述灌装机200设于所述输送线机构300的一侧；

所述灌装机200包括灌装平台210、灌装头220、升降组件230、第一推动组件240以及第二推动组件250，所述灌装头220位于所述灌装平台210的上方，所述升降组件230与所述灌装头220相连接，所述第一推动组件240位于所述输送线机构300的一侧，所述灌装平台210和所述第二推动组件250位于所述输送线机构300的另一侧，在所述第一推动组件240的推动下，将空的瓶体100从所述输送线机构300推向所述灌装平台210，在所述第二推动组件250的推动下，将灌装好的所述瓶体100从所述灌装平台210推向所述输送线机构300。

基于上述技术特征的玻尿酸粉剂生产线，利用所述第一推动组件240将所述输送线机构300上空的瓶体100推向所述灌装平台210，且位于所述灌装头220的下方，再利用所述升降组件230控制所述灌装头220下降，直至所述灌装头220的灌装口通过瓶口伸入瓶内，再对所述瓶体100进行玻尿酸粉剂的灌装，最后通过所述第二推动组件250将灌装完成的瓶体100推回所述输送线机构300，该灌装机200实现将灌装口伸入瓶内进行灌装，不仅提高了灌装精度，而且有效防止粉剂的逸散，可大大提高灌装速度。

如图3、图4及图7所示，在本实施例中，所述升降组件230包括升降驱动件231、螺杆232、滑块233、滑轨234以及升降台板235，所述升降驱动件231与所述滑轨234固定于所述灌装机200上，所述滑块233与所述滑轨234滑动连接，所述升降驱动件231的动力输出端与所述螺杆232相连接，所述螺杆232与所述滑块233螺纹连接，所述灌装头220通过所述升降台板235与所述滑块233相连接，所述升降组件230沿着竖直平面设置，在所述升降驱动件231的驱动下，所述螺杆232带动所述滑块233沿着所述滑轨234上下移动，通过所述升降台板235带动所述灌装头220上下移动，实现将所述灌装头220的灌装口伸入或者伸出所述瓶体100。其中，所述升降驱动件231为伺服电机，通过联轴器与所述螺杆232相连接，由PLC控制伺服电机正反转来带动所述升降台板235上下运动从而实现所述灌装头220的升降。

如图5及图6所示，在本实施例中，所述灌装机200还包括用于夹持所述瓶体100的定位夹持组件260，所述定位夹持组件260位于所述灌装头220与所述灌装平台210之间，保证所述瓶体100的瓶口对准所述灌装头220的灌装口。

具体的，所述定位夹持组件260包括夹持驱动件261、第一夹持臂262和第二夹持臂263，所述第一夹持臂262和所述第二夹持臂263分别与所述夹持驱动件261相连接，所述第一夹持臂262设有半圆槽，所述第二夹持臂263设有用于与所述半圆槽相对设置的圆弧槽，所述半圆槽朝向所述输送线机构300，在所述第一推动组件240将所述瓶体100推来时，所述半圆槽卡住所述瓶体100的瓶口，限制所述瓶体100左右移动，再通过所述圆弧槽夹紧所述瓶口，实现对所述瓶体100的定位夹持作用，所述圆弧槽的圆心角为90°，使得所述第一夹持臂262和所述第二夹持臂263夹持时具有调整的空间，适应于多种不同大小瓶口的夹持定位，提高该定位夹持组件260通用性。

如图4所示，在本实施例中，所述灌装平台210的下方设有用于获取灌装重量的称重组件270，所述灌装平台210的下方设有称重传感器，实现获取灌装过程中所述瓶体100的重量变化，便于控制灌装速度。具体的，在对所述瓶体100灌装到一定重量时，通过所述灌装头220控制降低下料速度，开始进行精补料，从而达到控制灌装重量精度的目的。

在本实施例中，所述第一推动组件240包括第一推动驱动件241和推动块242，所述第一推动驱动件241的动力输出端与所述推动块242相连接，所述推动块242设有与所述瓶体100相配适的凹槽，对所述瓶体100也起到定位作用，使得所述瓶体100的瓶口卡入所述第一夹持臂262的半圆槽内。所述第二推动组件250包括第二推动驱动件和推动板，所述第二推动驱动件的动力输出端与所述推动板相连接，通过所述推动板之间将灌装好的瓶体100推向所述输送线机构300。其中，所述第一推动驱动件241和所述第二推动驱动件均为伸缩气缸。

如图3所示，在本实施例中，所述灌装机200的左右两侧均设有所述灌装平台210、所述灌装头220、所述升降组件230、所述第一推动组件240以及所述第二推动组件250。也就是设有两个工位对进行灌装，每个所述灌装头220可同时进行灌装，互不干扰，节省灌装周期时间，提高效率。

如图2及图8所示，在本实施例中，所述玻尿酸粉剂生产线还包括旋盖机400，所述灌装机200和所述旋盖机400沿着所述输送线机构300的输送方向依次设于所述输送线机构300的一侧，在对灌装完成后的瓶体100实现上盖和拧盖工序。

具体的，所述旋盖机400包括星轮旋转组件410、压盖组件420以及旋盖组件430，所述星轮旋转组件410包括旋转驱动件以及转盘411，所述转盘411位于所述输送线机构300上，所述压盖组件420和所述旋盖组件430位于所述转盘411的外侧，所述转盘411的外边沿设有若干个用于运输所述瓶体100的卡槽，所述旋转驱动件的动力输出端与所述转盘411的中心相连接，在所述旋转驱动件的驱动下，所述转盘411带动所述瓶体100依次运输至所述压盖组件420和所述旋盖组件430，所述转盘411在所述输送线机构300承接瓶体100，利用所述卡槽进行定位，在所述旋转驱动件的驱动下，通过所述压盖组件420进行上盖，通过所述旋盖组件430将所述盖体拧紧。其中，所述旋转驱动件为高精密间歇分割器，在停顿时对所述瓶体100进行上盖，在进行旋盖时，升降气缸下降，夹紧气缸上升使夹爪夹紧盖子，伺服电机启动旋转；完成旋盖后夹紧气缸松开，升降气缸上升，通过所述旋转驱动件将瓶子送到输送线。

进一步的，还包括与所述旋盖机400相连接的理盖机500，所述理盖机500包括振动盘、滑道510以及反盖剔除组件，所述滑道510的一端与所述振动盘相连接，所述滑道510的另一端与所述压盖组件420相连接，所述反盖剔除组件设于所述滑道510上，所述滑道510设有落向所述转盘411的通孔。工作人员将盖子倒入所述振动盘内，电机带动所述振动盘旋转，盖子经过环形挡圈会自动排列好从所述滑道510出来，反盖经过反盖剔除机构会掉入下方的收集盒内，摆放正确的盖子输送到所述压盖组件420的下方，将盖子通过所述通孔压向所述瓶体100，实现上盖功能。

如图1及图2所示，在本实施例中，还包括用于整理空的所述瓶体100的理瓶机600、用于检测灌装超重的超重剔除机构700、用于检测不良旋盖的不良旋盖剔除机构、对盖子进行封口的封口机、对所述瓶体100进行贴标的贴标机800，所述理瓶机600、所述灌装机200、所述超重剔除机构700、所述旋盖机400、所述不良旋盖剔除机构、所述封口机所述贴标机800沿着输送方向依次设于所述输送线机构300的一侧，输送方向末端还设有人工平台900，对灌装合格的产品进行整理。实现对玻尿酸粉剂完整的灌装、旋盖、贴标等等工序，自动化程度高。

具体的，所述贴标机800包括标签卷托盘、滚压组件、抚标刷以及夹瓶组件。将标签纸装在托盘上，把前后压辊拨向两边松开，按正确走向安装好标签，用回卷杆套把标签纸夹紧，压紧前后压辊；利用检测装置检测到瓶子后，将光电信号传输到PLC，由PLC处理后将输出信号输的控制伺服电机，实现标签纸的出标；通过滚压机构将标签贴到瓶子上；贴好标签的瓶子由贴标机800输送带带入贴标夹瓶装置将标签压平。

此外，所述输送线机构300、所述理瓶机600、所述超重剔除机构700、所述不良旋盖剔除机构和所述封口机均等等可以采用现有的设备完成对应的功能，具体结构在此不再赘述。

综上，本发明实施例提供一种玻尿酸粉剂生产线，利用真空上料机自动上灌装物料到粉剂灌装机200的料斗内，通过所述输送线机构300将空瓶输送到灌装平台210且位于所述灌装头220下，所述灌装机200定量灌装入瓶，灌装完成后，将所述瓶体100依次输送到瓶口吸尘机构进行除尘、旋盖机400进行旋盖、铝箔封口机进行封口，最后经过贴标机800进行贴标打码，完成后输送到人工平台900。所述灌装机200具有灌装效率和灌装精度高等优点。整线采用西门子PLC和单片机进行控制，接触物料的部件均采用食品级不锈钢材料制作，符合国家标准。具有外型美观、结构设计合理、更换易损件简单快捷、操作简便、运行平稳等特点。

上方所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种玻尿酸粉剂生产线，其特征在于，包括灌装机以及输送线机构，所述灌装机设于所述输送线机构的一侧；

所述灌装机包括灌装平台、灌装头、升降组件、第一推动组件以及第二推动组件，所述灌装头位于所述灌装平台的上方，所述升降组件与所述灌装头相连接，所述第一推动组件位于所述输送线机构的一侧，所述灌装平台和所述第二推动组件位于所述输送线机构的另一侧，在所述第一推动组件的推动下，将空的瓶体从所述输送线机构推向所述灌装平台，在所述第二推动组件的推动下，将灌装好的所述瓶体从所述灌装平台推向所述输送线机构。

2.根据权利要求1所述的玻尿酸粉剂生产线，其特征在于，所述升降组件包括升降驱动件、螺杆、滑块、滑轨以及升降台板，所述升降驱动件与所述滑轨固定于所述灌装机上，所述滑块与所述滑轨滑动连接，所述升降驱动件的动力输出端与所述螺杆相连接，所述螺杆与所述滑块螺纹连接，所述灌装头通过所述升降台板与所述滑块相连接。

3.根据权利要求1所述的玻尿酸粉剂生产线，其特征在于，所述灌装机还包括用于夹持所述瓶体的定位夹持组件，所述定位夹持组件位于所述灌装头与所述灌装平台之间。

4.根据权利要求3所述的玻尿酸粉剂生产线，其特征在于，所述定位夹持组件包括夹持驱动件、第一夹持臂和第二夹持臂，所述第一夹持臂和所述第二夹持臂分别与所述夹持驱动件相连接，所述第一夹持臂设有半圆槽，所述第二夹持臂设有用于与所述半圆槽相对设置的圆弧槽。

5.根据权利要求1所述的玻尿酸粉剂生产线，其特征在于，所述灌装平台的下方设有用于获取灌装重量的称重组件。

6.根据权利要求1所述的玻尿酸粉剂生产线，其特征在于，所述灌装机的左右两侧均设有所述灌装平台、所述灌装头、所述升降组件、所述第一推动组件以及所述第二推动组件。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的玻尿酸粉剂生产线，其特征在于，还包括旋盖机，所述灌装机和所述旋盖机沿着所述输送线机构的输送方向依次设于所述输送线机构的一侧。

8.根据权利要求7所述的玻尿酸粉剂生产线，其特征在于，所述旋盖机包括星轮旋转组件、压盖组件以及旋盖组件，所述星轮旋转组件包括旋转驱动件以及转盘，所述转盘位于所述输送线机构上，所述压盖组件和所述旋盖组件位于所述转盘的外侧，所述转盘的外边沿设有若干个用于运输所述瓶体的卡槽，所述旋转驱动件的动力输出端与所述转盘的中心相连接，在所述旋转驱动件的驱动下，所述转盘带动所述瓶体依次运输至所述压盖组件和所述旋盖组件。

9.根据权利要求8所述的玻尿酸粉剂生产线，其特征在于，还包括与所述旋盖机相连接的理盖机，所述理盖机包括振动盘、滑道以及反盖剔除组件，所述滑道的一端与所述振动盘相连接，所述滑道的另一端与所述压盖组件相连接，所述反盖剔除组件设于所述滑道上，所述滑道设有落向所述转盘的通孔。

10.根据权利要求7所述的玻尿酸粉剂生产线，其特征在于，还包括用于整理空的所述瓶体的理瓶机、用于检测灌装超重的超重剔除机构、用于检测不良旋盖的不良旋盖剔除机构、对所述瓶体进行贴标的贴标机，所述理瓶机、所述灌装机、所述超重剔除机构、所述旋盖机、所述不良旋盖剔除机构、所述贴标机沿着输送方向依次设于所述输送线机构的一侧。

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