CN207726722U - 一种试剂瓶自动加液压盖打标分装机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种试剂瓶自动加液压盖打标分装机构，包括机械手臂、托盘、转盘、试管振动盘、瓶盖振动盘、皮带运输机、压盖气缸、注液电动推杆、吸盖电动推杆、激光喷码机；所述转盘一侧设有自动输送试管的试管振动盘，所述转盘的另一侧设有自动输送试管盖子的瓶盖振动盘，所述瓶盖振动盘一侧设有吸盖电动推杆，所述吸盖电动推杆可以通过固定在其端部的吸盘吸取瓶盖振动盘分出的管盖并将管盖放在对应工位试管的管口；所述机械手臂可以将试管从试管振动盘处搬运至转盘的放置槽内，所述机械手臂可以将完工的试管从转盘的放置槽搬运至皮带运输机上。本实用新型结构紧凑，节省布置空间，提高工作效率，准确度高。

Description

一种试剂瓶自动加液压盖打标分装机构

技术领域

本实用新型涉及化学反应设备领域，具体涉及一种试剂瓶自动加液压盖打标分装机构。

背景技术

化学反应过程中后，经常需将不同试剂加入同批试管中，然后进行压盖，压盖完成后需进行打标记，然后进行分装。现有的做法一般是分开分部手工操作，费时且占地大，设备需多重投入，投入费用大，生产效率低；由于一批试管中需加入不同试剂需求，手工操作容易出现加错试剂或者试剂管上标记的试剂标号错误，导致后续使用出现错误现象，严重影响试剂使用安全。

基于上述情况，现研究一种试剂瓶自动加液压盖打标分装机构，用于解决现有设备占地大、投入大、生产效率低等问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是解决上述的不足，提供一种试剂瓶自动加液压盖打标分装机构。

为实现上述目的，本实用新型的技术解决方案是：一种试剂瓶自动加液压盖打标分装机构，包括机械手臂、托盘、转盘、试管振动盘、瓶盖振动盘、皮带运输机、压盖气缸、注液电动推杆、吸盖电动推杆、激光喷码机；所述转盘周圈设有多个放置试管的放置槽；所述转盘下连接有使其旋转的电机；所述托盘安装在转盘中心位置并处于固定状态，所述托盘上设有附带注液口的多个注液电动推杆，所述注液电动推杆可以将注液口推至所处工位的试管进行加液，每个注液电动推杆对应接有一种试剂输入管；所述转盘一侧设有自动输送试管的试管振动盘，所述转盘的另一侧设有自动输送试管盖子的瓶盖振动盘，所述瓶盖振动盘一侧设有吸盖电动推杆，所述吸盖电动推杆可以通过固定在其端部的吸盘吸取瓶盖振动盘分出的管盖并将管盖放在对应工位试管的管口；所述机械手臂设置在托盘上方，所述机械手臂上固定有用于抓取试管振动盘分出试管的夹爪气缸和用于搬运完工后已经盖有试管盖的试管用吸盘；所述转盘一侧设有固定位置的压盖气缸，所述压盖气缸端部设有正对试管上部的压盖柱头，所述转盘一侧设有正对试管上端的激光喷码机，所述机械手臂侧面设有皮带运输机；所述机械手臂可以将试管从试管振动盘处搬运至转盘的放置槽内，所述机械手臂可以将完工的试管从转盘的放置槽搬运至皮带运输机上。

本实用新型工作时，机械手臂通过夹爪气缸将试管振动盘分出试管夹至转盘的放置槽内，转盘转动将试管转至需加对应试剂的注液电动推杆工位，注液电动推杆工位伸出并对试管加液，转盘转动将加液后的试管转至加盖工位，加盖工位的吸盖电动推杆通过吸盘吸取瓶盖振动盘分出的管盖并将管盖放在对应工位试管的管口，转盘转动将试管转至压盖气缸下部进行压盖，完成后转盘转动将试管转至激光喷码机位置进行喷码，完成后机械手臂通过吸盘将试管从转盘的放置槽搬运至皮带运输机上。

本实用新型的设计一种试剂瓶自动加液压盖打标分装机构，自动化方式进行加液、压盖、打标，提高了工作效率，加液类型及对应标记自动化进行作业，准确度高；设备结构紧凑，节省布置空间；采用多个注液电动推杆实现多种试剂在同一平台对同批试管进行加液，提高工作效率。

本实用新型结构紧凑，节省布置空间，提高工作效率，准确度高。

附图说明：

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的正视结构示意图。

图3为本实用新型的仰视结构示意图。

图4为本实用新型的俯视结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1、图2、图3及图4所示，一种试剂瓶自动加液压盖打标分装机构，包括机械手臂1、托盘2、转盘3、试管振动盘4、瓶盖振动盘5、皮带运输机6、压盖气缸7、注液电动推杆8、吸盖电动推杆9、激光喷码机10；所述转盘3周圈设有多个放置试管的放置槽；所述转盘3下连接有使其旋转的电机；所述托盘2安装在转盘3中心位置并处于固定状态，所述托盘2上设有附带注液口的多个注液电动推杆8，所述注液电动推杆8可以将注液口推至所处工位的试管进行加液，每个注液电动推杆8对应接有一种试剂输入管；所述转盘3一侧设有自动输送试管的试管振动盘4，所述转盘3的另一侧设有自动输送试管盖子的瓶盖振动盘5，所述瓶盖振动盘5一侧设有吸盖电动推杆9，所述吸盖电动推杆9可以通过固定在其端部的吸盘吸取瓶盖振动盘5分出的管盖并将管盖放在对应工位试管的管口；所述机械手臂1设置在托盘2上方，所述机械手臂1上固定有用于抓取试管振动盘4分出试管的夹爪气缸和用于搬运完工后已经盖有试管盖的试管用吸盘；所述转盘3一侧设有固定位置的压盖气缸7，所述压盖气缸7端部设有正对试管上部的压盖柱头，所述转盘3一侧设有正对试管上端的激光喷码机10，所述机械手臂1侧面设有皮带运输机6；所述机械手臂1可以将试管从试管振动盘4处搬运至转盘3的放置槽内，所述机械手臂1可以将完工的试管从转盘3的放置槽搬运至皮带运输机6上。

本实用新型工作时，机械手臂通过夹爪气缸将试管振动盘分出试管夹至转盘的放置槽内，转盘转动将试管转至需加对应试剂的注液电动推杆工位，注液电动推杆工位伸出并对试管加液，转盘转动将加液后的试管转至加盖工位，加盖工位的吸盖电动推杆通过吸盘吸取瓶盖振动盘分出的管盖并将管盖放在对应工位试管的管口，转盘转动将试管转至压盖气缸下部进行压盖，完成后转盘转动将试管转至激光喷码机位置进行喷码，完成后机械手臂通过吸盘将试管从转盘的放置槽搬运至皮带运输机上。

本实用新型的设计一种试剂瓶自动加液压盖打标分装机构，自动化方式进行加液、压盖、打标，提高了工作效率，加液类型及对应标记自动化进行作业，准确度高；设备结构紧凑，节省布置空间。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。

Claims (1)

1.一种试剂瓶自动加液压盖打标分装机构，其特征在于：包括机械手臂、托盘、转盘、试管振动盘、瓶盖振动盘、皮带运输机、压盖气缸、注液电动推杆、吸盖电动推杆、激光喷码机；所述转盘周圈设有多个放置试管的放置槽；所述转盘下连接有使其旋转的电机；所述托盘安装在转盘中心位置并处于固定状态，所述托盘上设有附带注液口的多个注液电动推杆，所述注液电动推杆可以将注液口推至所处工位的试管进行加液，每个注液电动推杆对应接有一种试剂输入管；所述转盘一侧设有自动输送试管的试管振动盘，所述转盘的另一侧设有自动输送试管盖子的瓶盖振动盘，所述瓶盖振动盘一侧设有吸盖电动推杆，所述吸盖电动推杆可以通过固定在其端部的吸盘吸取瓶盖振动盘分出的管盖并将管盖放在对应工位试管的管口；所述机械手臂设置在托盘上方，所述机械手臂上固定有用于抓取试管振动盘分出试管的夹爪气缸和用于搬运完工后已经盖有试管盖的试管用吸盘；所述转盘一侧设有固定位置的压盖气缸，所述压盖气缸端部设有正对试管上部的压盖柱头，所述转盘一侧设有正对试管上端的激光喷码机，所述机械手臂侧面设有皮带运输机；所述机械手臂可以将试管从试管振动盘处搬运至转盘的放置槽内，所述机械手臂可以将完工的试管从转盘的放置槽搬运至皮带运输机上。