CN203667559U - 一种缓冲液杯盒及理料传动装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种缓冲液杯盒及理料传动装置，用于缓冲液杯的自动有序输出。本实用新型包括：一种缓冲液杯盒，包括盒体和分隔条。本实用新型包括：一种缓冲液杯理料传动装置，包括所述的缓冲液杯盒、用于放置所述缓冲液杯盒的操作台，以及所述操作台上装配的X轴向传送机构、Y轴向传送机构。本实用新型全程机器自动化操作，可实现缓冲液杯的自动有序输出，有利于节省时间和劳力，大大提高工作效率，为下一步实现缓冲液的加样混匀做好准备。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械领域，尤其涉及一种缓冲液杯盒及理料传动装置。
背景技术
一般的，样本检测过程中使用缓冲液杯盛放缓冲液，操作者取用缓冲液杯，再与样本进行混合、混匀检测等处理。
但缓冲液杯的取用是由人工操作，当有多个待检样本需要检测时，一一取用缓冲液杯的方法过于费时费力，严重影响工作效率。
实用新型内容
本实用新型提供了一种缓冲液杯盒及理料传动装置，能够将缓冲液杯自动输送到工作区内，继而进行后续操作，节省时间，节省劳动力，大大提高了工作效率。
本实用新型提供的一种缓冲液杯盒，具体包括：
盒体1和分隔条2；
盒体1三面具有侧壁，形成半包围结构，收纳至少两个分隔条；
盒体1无侧壁一面相对的侧壁上开有至少一个豁口3；
分隔条2具有至少两个用于放置缓冲液杯的单元腔4；
分隔条2一端底部开设十字槽5，该十字槽5平行分隔条短边的槽口贯通分隔条壁，另一槽口两端封闭。
可选的，
单元腔4为圆柱或者棱柱。
本实用新型还提供了一种缓冲液杯理料传送装置，具体包括：
缓冲液杯盒、用于放置缓冲液杯盒的操作台6，以及操作台6上装配的X轴向传送机构和Y轴向传送机构；
X轴向传送机构包括：用于提供动力的第一动力部8、第一传送部7和滑动推臂9，该滑动推臂9装配于第一传送部7，滑动推臂9的形状与豁口3相同，能够嵌入豁口3；
Y轴向传送机构包括：用于提供动力的第二动力部10、第二传送部11、滑槽12和滑动推柱13，该滑动推柱13位于所述滑槽12上并可在滑槽12上滑动，滑动推柱13直径不大于十字槽5的槽口。
可选的，
所述Y轴向传送机构还包括限位腔14，位于所述滑槽12上方；所述限位腔14一面开口，其顶面具有一压板15，所述压板15活动固定于所述滑槽12上方。
可选的，
所述压板15面向缓冲液杯盒体1放置区的一面靠下部分呈棱状或弧形设计。
可选的，
所述缓冲液杯理料传送装置还包括缓冲液杯刺穿部；所述刺穿部呈倒锥形；所述刺穿部的外围直径略大于缓冲液杯口的外围直径。
可选的，
所述缓冲液杯理料传动装置还包括缓冲液杯出口16。
可选的，
所述装置还包括舵机17，所述舵机17安装于所述第一动力部8所在支架的下方，所述舵机17所在水平面不高于缓冲液杯的分隔条2工作状态时的高度，舵机17可做水平面上的90度摆臂运动。
可选的，
所述第一传送部7包括：第一主动轮71、第一从动轮72和第一传送带73，所述第一传送带73连接所述第一主动轮71和所述第一从动轮72，所述第一主动轮71与所述第一动力部8连接，所述第一从动轮72装配在操作台6支架上。
可选的，
所述第二传送部11包括：第二主动轮111、第二从动轮112，第二传送带113、第三从动轮114、第四从动轮117、第三传送带115以及滑动连接件116；
所述第二传送带113连接所述第二主动轮111和所述第二从动轮112，所述第二从动轮112与所述第二传动带113和第三从动轮114连接，所述第三从动轮114和第二从动轮112安装在所述装置底部支架上；
所述第三传送带115连接所述第三从动轮114和所述第四从动轮117，所述第四从动轮117安装在所述装置底部支架上。
所述滑动连接件116一端装配在所述第三传送带115上，另一端与所述滑动推柱13连接。
可选的，
所述滑槽12平行于所述第三传动带115。
位于滑槽12上的滑动推臂13在第二传动部的带动下，随着第三传动带115的传动而在滑槽12上滑动，从而实现Y轴向传送机构上缓冲液杯分隔条2的移动，进而可将缓冲液杯输送到缓冲液杯出口。
附图说明
图1为本实用新型实施例中缓冲液杯盒机构图；
图2为图1左视图；
图3为图1右视图；
图4为分隔条结构图；
图5为图4底面结构图；
图6为本实用新型实施例中分隔条另一实施例结构图；
图7为本实用新型实施例中一种缓冲液杯理料转动装置结构图；
图8为图7底面结构图；
图9为本实用新型实施例中一种缓冲液杯理料转动装置中一种舵机结构图；
图10为本实用新型实施例中一种缓冲液杯理料转动装置中一种刺穿部第一状态图；
图11为本实用新型实施例中一种缓冲液杯理料转动装置中一种刺穿部第二状态图。
具体实施方式
请参见图1-图11，图1为本实用新型实施例中缓冲液杯盒机构图；图2为图1左视图；图3为图1右视图；图4为分隔条结构图；图5为图4底面结构图；图6为本实用新型实施例中分隔条另一实施例结构图；图7为本实用新型实施例中一种缓冲液杯理料转动装置结构图；图8为图7底面结构图；图9为本实用新型实施例中一种缓冲液杯理料转动装置中一种舵机结构图；图10为本实用新型实施例中一种缓冲液杯理料转动装置中一种刺穿部第一状态图；图11为本实用新型实施例中一种缓冲液杯理料转动装置中一种刺穿部第二状态图。
本实用新型实施例提供了一种缓冲液杯盒及理料传动装置，能够将缓冲液杯自动输送到工作区内，继而进行后续操作，节省时间，节省劳动力，大大提高了工作效率。
本实用新型实施例提供的一种缓冲液杯盒，具体包括：
盒体1和分隔条2；
盒体1三面具有侧壁，形成半包围结构，收纳至少两个分隔条；
盒体1无侧壁一面相对的侧壁上开有至少一个豁口3；
分隔条2具有至少两个用于放置缓冲液杯S的单元腔4；
分隔条2一端底部开设十字槽5，该十字槽5平行分隔条短边的槽口贯通分隔条壁，另一槽口两端封闭。
可选的，
分隔条2为12个，单元腔4为8个，豁口3为2个。
可选的，
单元腔4为圆柱、棱柱，或其他任何形状，只要适用于放置缓冲液杯S即可。
本实用新型实施例还提供了一种缓冲液杯S理料传送装置，具体包括：
缓冲液杯盒、用于放置所述缓冲液杯盒的操作台6，以及所述操作台6上装配的X轴向传送机构、Y轴向传送机构；
所述X轴向传送机构包括：用于提供动力的第一动力部8、第一传送部7和滑动推臂9，所述滑动推臂9装配于所述第一传送部7，所述滑动推臂9与所述的豁口3对应设置，能够嵌入所述豁口3；
所述Y轴向传送机构包括：用于提供动力的第二动力部10、第二传送部11、滑槽12和滑动推柱13，所述滑动推柱13位于所述滑槽12上并可在滑槽12上滑动，所述滑动推柱13直径不大于所述的十字槽5的槽口。
可选的，
所述缓冲液杯S理料传送装置还包括缓冲液杯S刺穿部；所述刺穿部呈倒锥形，外围直径略大于缓冲液杯S口的外围直径。
当缓冲液杯S被送到缓冲液杯S出口时，缓冲液杯S位于刺穿部下方，刺穿部受外力驱动向下运动，将缓冲液杯S口的密封膜刺破，然后将缓冲液杯S推送到系统指定位置，为缓冲液杯S进行下一步动作——加样混匀，做好准备。
可选的，
Y轴向传送机构还包括限位腔14，位于滑槽12上方，限位腔14一面开口，其顶面具有一压板15；所述压板15活动固定于所述滑槽12上方；所述压板15面向缓冲液杯盒体1放置区的一面靠下部分呈棱状或弧形设计。
当缓冲液杯S分隔条2进入Y轴向传送机构的限位腔14时，压板15位于缓冲液杯S分隔条2上方，用于压住并固定缓冲液杯S分隔条2，避免其发生晃动或翻转。同时，该压板15活动固定在滑槽12上方。在缓冲液杯S分隔条未进入Y轴向传送机构限位腔14之前，该压板在自然状态下与Y轴向传送机构限位腔14顶面存在一定缝隙，缓冲液杯S分隔条2进入限位腔14后顶起该压板15，并被该压板15的重力压住固定。这种活动固定的设置可在固定缓冲液杯S分隔条2的同时，使缓冲液杯S分隔条2在Y轴上运动时受到压板的阻力不至于太大，确保分隔条顺利输出缓冲液杯S。另外，由于压板15与缓冲液杯S分隔条2进入限位腔14时相接触的部分呈棱状或弧形设计，因此，可减小缓冲液杯S分隔条2被驱动进入Y轴导轨时与压板15的摩擦力，从而确保缓冲液杯S分隔条2可顺利进入Y轴限位腔14内，并沿着滑槽12Y轴向运动并有序输出缓冲液杯S。
可选的，
第一传送部7包括：第一主动轮71、第一从动轮72和第一传送带73，该第一传送带73连接第一主动轮71和第一从动轮72，该第一主动轮71与第一动力部8连接，第一从动轮72装配在操作台6支架上。
可选的，
第二传送部11包括：第二主动轮111、第二从动轮112，第二传送带113、第三从动轮114、第四从动轮117，第三传送带115以及滑动连接件116；
第二传送带113连接第二主动轮111和第二从动轮112，该第二主动轮111与第二动力部10连接；第二从动轮112与第三从动轮114相连接，并安装在装置底部支架上；
第三传送带115连接第三从动轮114和第四从动轮117。
滑动连接件116一端装配在第三传送带115上，另一端与滑动推柱13连接。
可选的，滑槽12平行于第三传动带115。
当缓冲液杯理料传动装置开始运作时，第一动力部8启动后，滑动推臂9随着第一传送部7沿X轴向移动，由于滑动推臂9的形状与豁口3相同，能够嵌入豁口3，进而推动盒体1内的分隔条2往滑槽12方向运动，将分隔条2逐一有序送进Y轴向传送机构内。当分隔条2进入Y轴向传送机构，滑向分隔条2底部十字槽5与滑动推柱13相嵌合，滑动推柱13刚好停在十字槽5中心处。
接着，第二主动轮111在第二动力部10的带动下带动第二从动轮112运动，第二从动轮112将带动第三从动轮114、第四从动轮117和第三传动带115运动，使得位于第三传动带115上的滑动连接件116朝缓冲液杯S输出方向运动，从而带动滑动连接件116另一头连接着的滑动推柱13在滑槽12上同时运动。由于滑动推柱13与位于其上的缓冲液杯S分隔条2下方的十字槽5相嵌合，滑动推柱13运动将带动缓冲液杯S分隔条2一起沿缓冲液杯S输出方向运动，从而有序将缓冲液杯S输送到指定工作区，确保后续操作的顺利进行。
可选的，
所述装置还包括舵机17，所述舵机17安装于所述第一动力部8所在支架的下方，舵机17所在水平面不高于缓冲液杯分隔条2工作状态时的高度，舵机17可做水平面上的90度摆臂运动。
每次批量检测完毕后，如还剩有未使用的缓冲液，为避免浪费，需将这些缓冲液回收放到特定环境条件下保存，避免缓冲液失效，以确保下次可继续正常使用。舵机的设置就是用于回收缓冲液杯S。当需回收未使用的缓冲液杯S时，X轴滑动推臂9将复位回到最原始的起点，即在缓冲液杯盒1放置区与Y轴滑槽12相对另一端的缓冲液杯盒区外，接着舵机将做90°摆臂，将缓冲液杯S分隔条2推回缓冲液杯盒体1内，将导轨上还没用完的缓冲液杯S分隔条及位于操作台6上的缓冲液杯S分隔条一起退回缓冲液杯盒体1内，从而确保使用者在使用完毕后可将缓冲液杯盒整个抽出，以回收保存剩下的缓冲液。
本实用新型实施例全程机器自动化操作，有利于节省时间和劳力，大大提高工作效率，为下一步实现缓冲液的加样混匀做好准备。
以上所述，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (10)
1.一种缓冲液杯盒，其特征在于，包括：
盒体（1）和分隔条（2）；
所述盒体（1）三面具有侧壁，形成半包围结构，收纳至少两个分隔条；
所述盒体（1）无侧壁一面相对的侧壁上开有至少一个豁口（3）；
所述分隔条（2）具有至少两个用于放置缓冲液杯的单元腔（4）；
所述分隔条（2）一端底部开设十字槽（5），所述十字槽（5）平行所述分隔条短边的槽口贯通所述分隔条壁，另一槽口两端封闭。
2.根据权利要求1所述的缓冲液杯盒，其特征在于，
所述单元腔（4）为圆柱或者棱柱。
3.一种缓冲液杯理料传送装置，其特征在于，包括：
如权利要求1所述的缓冲液杯盒、用于放置所述缓冲液杯盒的操作台（6），以及所述操作台（6）上装配的X轴向传送机构、Y轴向传送机构；
所述X轴向传送机构包括：用于提供动力的第一动力部（8）、第一传送部（7）和滑动推臂（9），所述滑动推臂（9）装配于所述第一传送部（7），所述滑动推臂（9）与如权利要求1所述的豁口（3）对应设置，能够嵌入所述豁口（3）；
所述Y轴向传送机构包括：用于提供动力的第二动力部（10）、第二传送部（11）、滑槽（12）和滑动推柱（13），所述滑动推柱（13）位于所述滑槽（12）上并可在滑槽（12）上滑动，所述滑动推柱（13）直径不大于如权利要求1所述的十字槽（5）的槽口。
4.根据权利要求3所述的缓冲液杯理料传送装置，其特征在于，
所述Y轴向传送机构还包括限位腔（14），位于所述滑槽（12）上方；所述限位腔（14）一面开口，其顶面具有一压板（15），所述压板（15）活动固定于所述滑槽（12）上方。
5.根据权利要求4所述的缓冲液杯理料传送装置，其特征在于，
所述压板（15）面向盒体（1）放置区的一面靠下部分呈棱状或弧形设计。
6.根据权利要求3所述的缓冲液杯理料传送装置，其特征在于，所述缓冲液杯理料传送装置还包括缓冲液杯刺穿部（18）；所述刺穿部（18）呈倒锥形；所述刺穿部（18）的外围直径略大于缓冲液杯口的外围直径。
7.根据权利要求3所述的缓冲液杯理料传送装置，其特征在于，所述缓冲液杯理料传动装置还包括缓冲液杯出口（16）。
8.根据权利要求3所述的缓冲液杯理料传送装置，其特征在于，
所述装置还包括舵机（17），所述舵机（17）安装于所述第一动力部（8）所在支架的下方，所述舵机（17）所在水平面不高于缓冲液杯的分隔条（2）工作状态时的高度。
9.根据权利要求3所述的缓冲液杯理料传送装置，其特征在于，
所述第一传送部（7）包括：第一主动轮（71）、第一从动轮（72）和第一传送带（73），所述第一传送带（73）连接所述第一主动轮（71）和所述第一从动轮（72），所述第一主动轮（71）与所述第一动力部（8）连接，所述第一从动轮（72）装配在操作台（6）支架上。
10.根据权利要求3所述的缓冲液杯理料传送装置，其特征在于，
所述第二传送部（11）包括：第二主动轮（111）、第二从动轮（112），第二传送带（113）、第三从动轮（114）、第四从动轮（117）、第三传送带（115）以及滑动连接件（116）；
所述第二传送带（113）连接所述第二主动轮（111）和所述第二从动轮（112），所述第二主动轮（111）与第二动力部（10）和第二从动轮（112）连接；
所述第三从动轮（114）和第二从动轮（112）相连接，第三从动轮随第二从动轮运动，两者安装在所述装置底部支架上；
所述第三传送带（115）平行于所述滑槽，连接所述第三从动轮（114）和所述第四从动轮（117），所述第四从动轮（117）安装在所述装置底部支架上；
所述滑动连接件（116）一端装配在所述第三传送带（115）上，另一端与所述滑动推柱（13）连接。
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| CN201320860784.6U CN203667559U (zh) | 2013-12-24 | 2013-12-24 | 一种缓冲液杯盒及理料传动装置 |
Applications Claiming Priority (1)
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| CN201320860784.6U CN203667559U (zh) | 2013-12-24 | 2013-12-24 | 一种缓冲液杯盒及理料传动装置 |
Publications (1)
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| CN203667559U true CN203667559U (zh) | 2014-06-25 |
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| CN201320860784.6U Expired - Lifetime CN203667559U (zh) | 2013-12-24 | 2013-12-24 | 一种缓冲液杯盒及理料传动装置 |
Country Status (1)
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| CN (1) | CN203667559U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104724488A (zh) * | 2013-12-24 | 2015-06-24 | 广州万孚生物技术股份有限公司 | 一种缓冲液杯盒及理料传动装置 |
-
2013
- 2013-12-24 CN CN201320860784.6U patent/CN203667559U/zh not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
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| CN104724488A (zh) * | 2013-12-24 | 2015-06-24 | 广州万孚生物技术股份有限公司 | 一种缓冲液杯盒及理料传动装置 |
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