CN205441986U - 一种口服液玻璃瓶自动上料装置 - Google Patents
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Abstract
一种口服液玻璃瓶自动上料装置，包括料盒、料盒传送带，所述料盒内装有口服液玻璃瓶，包括机械手机构和推料运输机构，所述机械手机构设置在推料运输机构的一侧，所述机械手机构包括底座、机械臂、夹盘机械手；所述推料运输机构包括滑台底座、旋转平台、限位档杆、推料装置，所述滑台底座上设置有旋转平台，所述旋转平台之下设置有升降机，所述限位档杆用于料盒定位，所述滑台底座设置有导轨，所述推料装置设置在口服液玻璃瓶前，所述推料装置上设置有推料档杆。本实用新型的有益效果为，由于设置了机械手机构和推料运输机构，本实用新型不仅提高了工作效率，而且还节省了人力成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及技术领域为机械自动化装置，尤其涉及一种自动上料装置。
背景技术
随着我国工业化进程的加快，物料的移动、材料上下搬运、零部件的组装已经成为各个行业都普遍存在的加工环节。在保健品行业，各种口服液医药保健产品的装罐，以20ml口服液产品为例，现有技术是生产的20ml口服液产品，在灌装前需将20ml玻璃瓶放置在洗瓶机输送带上，每班生产量约40万支，共5条生产线，每条生产线配置一名上瓶人员，平均每人每班上瓶8万支，每盘标准装量为300支/min，每班需搬运不锈钢装瓶盘266次，劳动强度较大且生产效率较低。
因此，现有技术中存在有口服液玻璃瓶为人工搬运上料、劳动强度大、人工成本较高的问题。
为了解决上述问题，同时也为提高工厂自动化程度和生产效率，因此，亟需一种能够让口服液玻璃瓶自动上料的机械装置。
实用新型内容
本实用新型提供一种口服液玻璃瓶自动上料装置，以解决劳动强度大、人工成本高的问题。
一种口服液玻璃瓶自动上料装置，包括料盒、料盒传送带，所述料盒内装有口服液玻璃瓶，包括机械手机构和推料运输机构，所述机械手机构设置在推料运输机构的一侧，所述机械手机构包括底座、机械臂、夹盘机械手；所述推料运输机构包括滑台底座、旋转平台、限位档杆、推料装置，所述滑台底座上设置有旋转平台，所述旋转平台之下设置有升降机，所述限位档杆用于料盒定位，所述滑台底座设置有导轨，所述推料装置设置在口服液玻璃瓶前，所述推料装置上设置有推料档杆。
优选地，所述旋转平台与料盒传送带水平。
本实用新型的有益效果为：由于设置了机械手机构和推料运输机构，本实用新型不仅提高了工作效率，而且还节省了人力成本。
附图说明
图1本实用新型中的结构示意图；
图2本实用新型中倾斜状态结构示意图；
图3本实用新型中推料状态的示意图；
图4本实用新型中运送状态的示意图。
图中：
1、底座；2、机械臂；3、夹盘机械手；4、限位档杆；5、推料装置；6、料盒；7、滑台底座；8、旋转平台。
具体实施方式
如图1至图4所示，一种口服液玻璃瓶自动上料装置，一种口服液玻璃瓶自动上料装置，包括料盒6、料盒传送带，所述料盒6内装有口服液玻璃瓶。
一种口服液玻璃瓶自动上料装置，由机械手机构和推料运输机构组成，所述机械手机构设置在推料运输机构的一侧，所述机械手机构包括底座1、机械臂2、夹盘机械手3，底座用于固定机械臂2，夹盘机械手3用于从托盘抓取料盒后放在旋转平台上。
所述推料运输机构包括滑台底座7、旋转平台8、限位档杆4、推料装置5，所述滑台底座7上设置有旋转平台8，所述旋转平台8之下设置有升降机，能够使旋转平台8倾斜和恢复原位，所述限位档杆4用于料盒6的定位，使料盒6的位置不会随着旋转平台8的倾斜而移动位置，所述滑台底座7设置有导轨，滑台底座7可以水平的平行移动，所述推料装置5设置在口服液玻璃瓶前，所述推料装置5上设置有推料档杆，推料档杆有两个作用，第一，推料挡板用于挡住口服液玻璃瓶；第二，推料装置移动至口服液玻璃瓶后方时，推料档杆推动口服液玻璃瓶向料盒传送带方向移动。
旋转平台8倾斜后，口服液玻璃瓶完全滑出料盒后，旋转平台8转至水平状态，推料档杆推动口服液玻璃瓶移动同时，滑台底座7沿着导轨向右移动，使旋转平台8和料盒6传送带对接，让口服液玻璃瓶完全移动到传送带上，推料装置5和滑台底座7复位，夹盘机械手3抓取空料盒放置在收集箱中，完成一次上料。
如图2所示，推料挡板挡住口服液玻璃瓶后，旋转平台8旋转一定角度，使料盒6处于倾斜状态，推料装置5缓慢移动，料盒内口服液玻璃瓶在重力的作用下由限位档杆4导向，滑出料盒6。
如图4所示，口服液玻璃瓶完全滑出料盒6后，旋转平台8转至水平状态，推料装置5移动至口服液玻璃瓶后方，推动瓶子向传送带方向移动。
综上所述，以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并非用于限定本实用新型的保护范围，因此，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (2)
1.一种口服液玻璃瓶自动上料装置，包括料盒、料盒传送带，所述料盒内装有口服液玻璃瓶，其特征在于，包括机械手机构和推料运输机构，所述机械手机构设置在推料运输机构的一侧，所述机械手机构包括底座、机械臂、夹盘机械手；所述推料运输机构包括滑台底座、旋转平台、限位档杆、推料装置，所述滑台底座上设置有旋转平台，所述旋转平台之下设置有升降机，所述限位档杆用于料盒定位，所述滑台底座设置有导轨，所述推料装置设置在口服液玻璃瓶前，所述推料装置上设置有推料档杆。
2.如权利要求1所述的一种口服液玻璃瓶自动上料装置，其特征在于，所述旋转平台与料盒传送带水平。
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| CN201620260511.1U CN205441986U (zh) | 2016-03-31 | 2016-03-31 | 一种口服液玻璃瓶自动上料装置 |
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| CN201620260511.1U CN205441986U (zh) | 2016-03-31 | 2016-03-31 | 一种口服液玻璃瓶自动上料装置 |
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| CN201620260511.1U Active CN205441986U (zh) | 2016-03-31 | 2016-03-31 | 一种口服液玻璃瓶自动上料装置 |
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2016
- 2016-03-31 CN CN201620260511.1U patent/CN205441986U/zh active Active
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