CN206022866U - 一种高效率全自动插针机 - Google Patents
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Abstract
一种高效率全自动插针机，它涉及插针机技术领域；送针震盘的一侧设置有直线送针器，直线送针器的一侧设置有针翻转机构，针翻转机构的一侧设置有取针机械手；所述的送线架震盘的一侧设置有直线送线器，直线送线器的一侧设置有取线架机械手；所述的工作台的一侧边设置有取针机械手和取线架机械手，工作台的另一侧边设置有出料机械手；所述的工作台上设置有滑块，滑块推进气缸与滑块驱动连接，滑块上设置有压针位；所述的压针位上设置有压力检测装置和位移检测装置。本实用新型所述的一种高效率全自动插针机，自动化程度高，插针效率大大提高，本实用新型具有结构简单、设置合理、制作成本低等优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及插针机技术领域，具体涉及一种高效率全自动插针机。
背景技术
插针机又称作插PIN机、PIN针机设备，气动力来源于电动机，主要用于各类线圈骨架，具有操作简单、工作效率高等优势。
插针机里面没有电脑芯片，只一个电动机的提供动力，通过电机带动主轴旋转，而主轴上的凸轮则可将装在插针模具上的针头上下移动进行插针，组装难度不大、维修难度不高、操作也很简单、工作效率高、又能实现全自动化，所以插针机对于电子行业来说是非常非常之实用的。
各类电子变压器线圈骨架、继电器线圈骨架、风扇马达线圈骨架、微型电机线圈骨架、步进电机线圈骨架、高低包线圈骨架、充电器线圈骨架、电感线圈骨架、中周线圈骨架、节能灯线圈骨架、汽车点火线圈骨架、连接器及其它各种需要插针的塑胶件的插针用途。
现有技术的插针机自动化程度不高，导致插针效率低下。
实用新型内容
本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种结构简单、设计合理、使用方便的高效率全自动插针机。
为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：它包含送针震盘、直线送针器、针翻转机构、取针机械手、送线架震盘、直线送线器、取线架机械手、工作台、滑块推进气缸、滑块、出料机械手、压针位；所述的送针震盘的一侧设置有直线送针器，直线送针器的一侧设置有针翻转机构，针翻转机构的一侧设置有取针机械手；所述的送线架震盘的一侧设置有直线送线器，直线送线器的一侧设置有取线架机械手；所述的工作台的一侧边设置有取针机械手和取线架机械手，工作台的另一侧边设置有出料机械手；所述的工作台上设置有滑块，滑块推进气缸与滑块驱动连接，滑块上设置有压针位；所述的压针位上设置有压力检测装置和位移检测装置。
作为优选，所述的工作台的上方设置有曲线显示器；所述的压力检测装置和位移检测装置与曲线显示器连接。
作为优选，所述的工作台上还安装有报警装置。
本实用新型操作时，线架和针自动送到工作位置上，感应器检测料到位后，机械手动作把线架和针放到滑块上，由马达作动力带着压力检测和位移检测装置把针压入线架，压入的同时显示压力和位移曲线，最后出料机械手出料至下一工序。
采用上述结构后，本实用新型产生的有益效果为：本实用新型所述的一种高效率全自动插针机，自动化程度高，插针效率大大提高，本实用新型具有结构简单、设置合理、制作成本低等优点。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
附图标记说明：
送针震盘1、直线送针器2、针翻转机构3、取针机械手4、送线架震盘5、直线送线器6、取线架机械手7、工作台8、滑块推进气缸9、滑块10、出料机械手11、压针位12、曲线显示器13、报警装置14。
具体实施方式
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
参看如图1所示，本具体实施方式采用如下技术方案：它包含送针震盘1、直线送针器2、针翻转机构3、取针机械手4、送线架震盘5、直线送线器6、取线架机械手7、工作台8、滑块推进气缸9、滑块10、出料机械手11、压针位12；所述的送针震盘1的一侧设置有直线送针器2，直线送针器2的一侧设置有针翻转机构3，针翻转机构3的一侧设置有取针机械手4；所述的送线架震盘5的一侧设置有直线送线器6，直线送线器6的一侧设置有取线架机械手7；所述的工作台8的一侧边设置有取针机械手4和取线架机械手7，工作台8的另一侧边设置有出料机械手11；所述的工作台8上设置有滑块10，滑块推进气缸9与滑块10驱动连接，滑块10上设置有压针位12；所述的压针位12上设置有压力检测装置和位移检测装置。
作为优选，所述的工作台8的上方设置有曲线显示器13；所述的压力检测装置和位移检测装置与曲线显示器13连接。
作为优选，所述的工作台8上还安装有报警装置14。
本具体实施方式操作时，线架和针自动送到工作位置上，感应器检测料到位后，机械手动作把线架和针放到滑块10上，由马达作动力带着压力检测和位移检测装置把针压入线架，压入的同时显示压力和位移曲线，最后出料机械手11出料至下一工序。
采用上述结构后，本具体实施方式产生的有益效果为：本具体实施方式所述的一种高效率全自动插针机，自动化程度高，插针效率大大提高，本具体实施方式具有结构简单、设置合理、制作成本低等优点。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征以及本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (3)
1.一种高效率全自动插针机，其特征在于：它包含送针震盘、直线送针器、针翻转机构、取针机械手、送线架震盘、直线送线器、取线架机械手、工作台、滑块推进气缸、滑块、出料机械手、压针位；所述的送针震盘的一侧设置有直线送针器，直线送针器的一侧设置有针翻转机构，针翻转机构的一侧设置有取针机械手；所述的送线架震盘的一侧设置有直线送线器，直线送线器的一侧设置有取线架机械手；所述的工作台的一侧边设置有取针机械手和取线架机械手，工作台的另一侧边设置有出料机械手；所述的工作台上设置有滑块，滑块推进气缸与滑块驱动连接，滑块上设置有压针位；所述的压针位上设置有压力检测装置和位移检测装置。
2.根据权利要求1所述的一种高效率全自动插针机，其特征在于：所述的工作台的上方设置有曲线显示器；所述的压力检测装置和位移检测装置与曲线显示器连接。
3.根据权利要求1所述的一种高效率全自动插针机，其特征在于：所述的工作台上还安装有报警装置。
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108767624A (zh) * | 2018-06-22 | 2018-11-06 | 东莞市新亮点自动化设备科技有限公司 | 一种d-sub插针机 |
| CN109261814A (zh) * | 2018-09-19 | 2019-01-25 | 广东中都知识产权运营有限公司 | 齿轮固定板装配机 |
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2016
- 2016-09-12 CN CN201621049232.7U patent/CN206022866U/zh not_active Expired - Fee Related
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Granted publication date: 20170315 Termination date: 20170912 |
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