CN205202474U - 电能表铭牌自动上料及激光刻码设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种电能表铭牌自动上料及激光刻码设备,包括:供料装置,包括用于存放待刻码的铭牌的物料台、传送机构以及设置于物料台与传送机构之间以从物料台上逐片地获取铭牌并放置到传送机构上的转送机构;激光刻码装置,其悬设于传送机构行经路径后段上方以对传送机构上的铭牌进行激光刻码处理;以及控制系统,其分别与所述供料装置的传送机构、转送机构以及激光刻码装置相连以分别协调控制相应组件的动作。本实用新型通过供料装置实现自动上料及传送,再配合激光刻码装置可实现上料、刻码全过程的自动化操作,大大提高刻码效率,并且无需人员值守在刻码工位上,减少职业健康危害。
Description
技术领域
本实用新型涉及电能表组装技术领域,尤其涉及一种电能表铭牌自动上料及激光刻码设备。
背景技术
国家电网对电能表的铭牌制定了统一的标准规范,要求电能表的铭牌上面刻印条码号,每个铭牌上面都必须刻印唯一的条码序列号。电能表生产企业目前的刻码作业多为手工将铭牌放置在一个简易的工装治具上,再置于激光刻码机上进行刻码。由于只能依次一片一片地人工放置铭牌,效率低下。而且,还需要操作人员值守在激光刻码工位上,刻码产生的粉尘会对人体健康产生危害。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题在于,提供一种电能表铭牌自动上料及激光刻码设备,能自动化实现铭牌上料和刻码操作。
为解决上述技术问题,本实用新型提供如下技术方案:一种电能表铭牌自动上料及激光刻码设备,包括:
供料装置,包括用于存放待刻码的铭牌的物料台、传送机构以及设置于物料台与传送机构之间以从物料台上逐片地获取铭牌并放置到传送机构上的转送机构;
激光刻码装置,其悬设于传送机构行经路径后段上方以对传送机构上的铭牌进行激光刻码处理;以及
控制系统,其分别与所述供料装置的传送机构、转送机构以及激光刻码装置相连以分别协调控制相应组件的动作。
进一步地,所述供料装置还包括有驱动物料台升降以使物料台上最上面的一片铭牌的保持在恒定的高度位置的物料台升降机构。
进一步地,所述转送机构包括真空吸嘴组件以及驱动真空吸嘴组件实现升降和水平移动的二维位移组件。
进一步地,所述传送机构包括传送组件以及驱动传送组件循环移动的步进电机。
进一步地,所述传送组件为传送带组件或者转盘。
进一步地,所述转送机构为拔片齿轮式薄片分离器。
进一步地,所述电能表铭牌自动上料及激光刻码设备还包括设置在传送机构的靠激光刻码装置下游侧的扫描检测装置,所述扫描检测装置包括扫描头、预存需要刻录的条码数据的存储模块以及与扫描头和存储模块相连以对扫描头扫描获得的条码与预存的条码数据进行对比以判断刻码是否正确的条码对比分析模块,所述条码与存储模块还连接至PLC运动控制器。
进一步地,在传送机构的末端处设置有用于接纳已刻码的铭牌的接料箱。
进一步地,所述控制系统包括PLC运动控制器、与所述PLC运动控制器相连用于设置系统功能及参数及显示设备运行状态的触摸显示屏、控制开关以及用于指示设备运行状态的指示灯。
进一步地,所述传送机构上在对应于激光刻码装置的位置处还设置有一用于将待刻码的铭牌挡住定位的挡止组件,所述挡止组件包括用于挡住铭牌的挡止块以及驱动挡止块升降的挡止气缸,挡止块固定于挡止气缸的活塞杆末端上。
采用上述技术方案后,本实用新型至少具有如下有益效果:本实用新型通过供料装置实现自动上料及传送,再配合激光刻码装置可实现上料、刻码全过程的自动化操作,大大提高刻码效率,并且无需人员值守在刻码工位上,减少职业健康危害。还可进一步配合扫描检测装置,实现扫描检测的自动化操作。
附图说明
图1是本实用新型电能表铭牌自动上料及激光刻码设备的结构示意图。
图2是本实用新型电能表铭牌自动上料及激光刻码设备的传送装置、上料机械手及激光刻码装置组合状态的立体图。
图3是本实用新型电能表铭牌自动上料及激光刻码设备的控制系统的原理框图。
具体实施方式
需要说明的是,在不冲突的情况下,本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互结合,下面结合附图和具体实施例对本申请作进一步详细说明。
如图1至图3所示,本实用新型提供一种电能表铭牌自动上料及激光刻码设备,包括:
供料装置1,包括用于存放待刻码的铭牌的物料台10、传送机构12以及设置于物料台10与传送机构12之间以从物料台10上逐片地获取铭牌并放置到传送机构12上的转送机构14;
激光刻码装置2,其悬设于传送机构12行经路径后段上方以对传送机构12上的铭牌进行激光刻码处理;以及
控制系统3,其分别与所述供料装置1的传送机构12、转送机构14以及激光刻码装置2相连以分别协调控制相应组件的动作。
如图3所示,所述控制系统3包括PLC运动控制器30、与所述PLC运动控制器30相连的触摸显示屏32、控制开关34以及用于指示设备运行状态的指示灯36,触摸显示屏32一方面可以作用设备功能和参数的设置,另一方面还可以起到显示状态的作用。指示灯36可以根据设备运行状态发出不同的灯光,例如:设备处于正常运转状态时指示灯36为绿色灯光,而当设备有异常时(例如扫描检测装置4检测出铭牌上所刻条码错误时)则为红色灯光,甚至还有闪烁效果,以提醒操作人员注意。
为进一步提升铭牌刻码处理的自动化水平,所述电能表铭牌自动上料及激光刻码设备还可包括设置在传送机构12的靠激光刻码装置2下游侧的扫描检测装置4,结合图3所示,所述扫描检测装置4包括扫描头40、预存需要刻录的条码数据的存储模块42以及与扫描头40和存储模块42相连以对扫描头40扫描获得的条码与存储模块42中预存的条码数据进行对比以判断刻码是否正确的条码对比分析模块44。所述条码与存储模块42还连接至PLC运动控制器30以与控制系统3对接实现功能互动。在具体实施时,可以直接将扫描头40连接至一电脑主机,利用电脑系统中现有的硬盘、闪存盘等来作为所述存储模块42,而电脑系统中安装有相应的对比分析处理程序,由电脑CPU调用该程序进行条码的对比分析。当设备启动运行后,控制系统3即启动扫描检测装置4从而可以在线对刻码后的铭牌进行实时扫描读取,读取结果输入条码对比分析模块44,与存储模块42中预存的正确条码进行比对,若比对结果是两者不相符,则反馈至控制系统3的PLC运动控制器30,由PLC运动控制器30控制各对应的组件停止上料及刻码等操作,待人工确认处理后,再重新启动设备接续刻码处理。通过设置扫描检测装置4可以大幅度避免人工检测操作。
为使设备具有整洁美观的外型,所述电能表铭牌自动上料及激光刻码设备还包括一正面设有柜门50的机柜5,所述供料装置1设置于机柜5内,柜门50上可开设窗口500以便观察物料台10上的待刻码的铭牌剩余量以及供料装置1的运转情况。传送机构12的一端自机柜5的一侧面伸出,而激光刻码装置2和扫描检测装置4均设置于机柜5外侧与传送机构12的伸出端相对应。
为进一步保证物料台上的待刻码铭牌与转送机构14之间的间距能保持相对恒定,所述供料装置还包括有驱动物料台10升降以使物料台10上最上面的一片铭牌的保持在恒定的高度位置的物料台升降机构16,具体可以采用常见的丝杆螺母机构或者其他可以实现直线位移的机构来实现。
所述传送机构12包括传送组件120以及驱动传送组件120循环移动的步进电机。具体实施时,所述传送组件120可以为传送带组件或者转盘,在如图1及图2所示的实施例中,是采用了传送带组件,具体是传送皮带组件。
所述传送机构12上在对应于激光刻码装置2的位置处还设置有一用于将待刻码的铭牌挡住定位的挡止组件13,所述挡止组件13包括用于挡住铭牌的挡止块130以及驱动挡止块130升降的挡止气缸132,挡止块130固定于挡止气缸的活塞杆末端上。所述挡止气缸在控制系统3的控制下活动,当有待刻码的铭牌被传送机构12输送过来时,挡止气缸132活塞杆伸出使挡止块挡住铭牌,此时激光刻码装置2即开始刻码操作,当刻码完成,则挡止气缸132的活塞杆再反向运动使挡止块不再挡住铭牌,此时传送机构12即可将铭牌再输送至下一个工位(例如扫描检测工位)。
而所述转送机构14优选采用真空吸取机构,可包括真空吸嘴组件140以及驱动真空吸嘴组件140实现升降和水平移动的二维位移组件142。当然,在另一种实施例中,所述转送机构也还可以采用拔片齿轮式薄片分离器,同样可以将多片叠片的铭牌逐片地分离出来并放置到传送机构12上,拔片齿轮式薄片分离器在诸如点钞机、打印机等产品以及薄片物料的加工生产中都有非常成熟的应用,在此对其结构原理不多赘述。
如图1所示,还可进一步在传送机构12的末端处设置有用于接纳已刻码的铭牌的接料箱6。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解的是,在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种等效的变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同范围限定。
Claims (10)
1.一种电能表铭牌自动上料及激光刻码设备,其特征在于,包括:
供料装置,包括用于存放待刻码的铭牌的物料台、传送机构以及设置于物料台与传送机构之间以从物料台上逐片地获取铭牌并放置到传送机构上的转送机构;
激光刻码装置,其悬设于传送机构行经路径后段上方以对传送机构上的铭牌进行激光刻码处理;以及
控制系统,其分别与所述供料装置的传送机构、转送机构以及激光刻码装置相连以分别协调控制相应组件的动作。
2.如权利要求1所述的电能表铭牌自动上料及激光刻码设备,其特征在于,所述供料装置还包括有驱动物料台升降以使物料台上最上面的一片铭牌的保持在恒定的高度位置的物料台升降机构。
3.如权利要求1或2所述的电能表铭牌自动上料及激光刻码设备,其特征在于,所述转送机构包括真空吸嘴组件以及驱动真空吸嘴组件实现升降和水平移动的二维位移组件。
4.如权利要求1所述的电能表铭牌自动上料及激光刻码设备,其特征在于,所述传送机构包括传送组件以及驱动传送组件循环移动的步进电机。
5.如权利要求4所述的电能表铭牌自动上料及激光刻码设备,其特征在于,所述传送组件为传送带组件或者转盘。
6.如权利要求1所述的电能表铭牌自动上料及激光刻码设备,其特征在于,所述转送机构为拔片齿轮式薄片分离器。
7.如权利要求1所述的电能表铭牌自动上料及激光刻码设备,其特征在于,所述电能表铭牌自动上料及激光刻码设备还包括设置在传送机构的靠激光刻码装置下游侧的扫描检测装置,所述扫描检测装置包括扫描头、预存需要刻录的条码数据的存储模块以及与扫描头和存储模块相连以对扫描头扫描获得的条码与预存的条码数据进行对比以判断刻码是否正确的条码对比分析模块,所述条码与存储模块还连接至PLC运动控制器。
8.如权利要求1所述的电能表铭牌自动上料及激光刻码设备,其特征在于,在传送机构的末端处设置有用于接纳已刻码的铭牌的接料箱。
9.如权利要求1所述的电能表铭牌自动上料及激光刻码设备,其特征在于,所述控制系统包括PLC运动控制器、与所述PLC运动控制器相连用于设置系统功能及参数及显示设备运行状态的触摸显示屏、控制开关以及用于指示设备运行状态的指示灯。
10.如权利要求1所述的电能表铭牌自动上料及激光刻码设备,其特征在于,所述传送机构上在对应于激光刻码装置的位置处还设置有一用于将待刻码的铭牌挡住定位的挡止组件,所述挡止组件包括用于挡住铭牌的挡止块以及驱动挡止块升降的挡止气缸,挡止块固定于挡止气缸的活塞杆末端上。
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