CN109850567A - 标牌移印机自动拣投料机构 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及机械自动化领域，具体来说，涉及一种用于移印金属标牌的自动化设备上的拣投料机构。印刷旅行箱上的金属标牌图案或文字时，由于物件积小,定位难,采用人工半自动印刷速度慢,效率低，不能满足客户订单需求。本发明设计一种自动拣投料机构，通过拣投料机构中设计的机械手转向臂、气动爪、阵列式电磁移印定位盒、传送履带、机械手臂协调动作，实现自动拣投料和金属标牌的自动化印刷，从而提高印刷质量和效率，减小工人劳动强度。
Description
技术领域
本发明涉及机械自动化领域，具体来说，涉及一种用于移印金属标牌的自动化设备上的拣投料机构。
背景技术
旅行箱的用途广,市场销量大,旅行箱上的金属标牌需求量也随之增加，而在金属标牌上面印刷图案或文字时，由于物件表面面积小,工件定位难,多般是采用人工半自动印刷作业,印刷速度慢,效率低，不能满足客户订单需求，延误交货期限,耗费人力物力。本发明设计一种自动拣投料机构，通过拣投料机构中设计的机械手转向臂、气动爪、阵列式电磁移印定位盒、传送履带、机械手臂协调动作，实现自动拣投料和金属标牌自动化印刷的目的，从而提高印刷质量和效率，节能降耗，减小工人劳动强度。
发明内容
针对相关技术中的上述技术问题，本发明提出设计一种“标牌移印机自动拣投料机构”以实现标牌连续自动化印刷，
为实现上述技术目的，本发明的技术方案是这样实现的：
“标牌移印机自动拣投料机构”包括：1.机械手转向臂、2.传送履带、
3.阵列式电磁移印定位盒、4.机械手臂、5.气动爪、6.标牌码堆器，
优选的，所述1.机械手转向臂，是承载步进电机带动同步带,同步带带动4.机械手臂,从而实现4.机械手臂上下方向,左右方向移动，见说明书附图图1，
优选的，所述2. 传送履带，2. 传送履带是用于向前输送待印刷标牌的作用，在2. 传送履带上设计安装的有定位轨，定位轨用于安装和固定3.阵列式电磁移印定位盒，见说明书附图图1、图3，
优选的，所述3.阵列式电磁移印定位盒，3.阵列式电磁移印定位盒的作用是起到印刷标牌过程中，标牌不会松动和偏位，固定标牌的作用，其设计原理是通过在3.阵列式电磁移印定位盒的内部内埋电磁线圈，通过电磁线圈产生电磁吸力固定金属标牌，见说书附图图4、图5，
优选的，所述4.机械手臂，4.机械手臂安装在1.机械手转向臂上，4.机械手臂下端设计安装5.气动爪，4.机械手臂的作用是用来支撑5.气动爪工作，见说明书附图图2、图3，
优选的，所述5.气动爪，5.气动爪是用来吸拣金属标牌和将吸拣起来的金属标牌准确的投放在3.阵列式电磁移印定位盒表面的型腔中，其拣投标牌的工作原理是通过气动爪上的气路与之连接的气缸作功完成的，气动爪的端部装有皮碗，起到吸起工件的作用，见说明书附图图2，
“标牌移印机自动拣投料机构”工作流程，4.机械手臂向上移动至上行程止点，这时1.机械手转向臂上的同步带带动4.机械手臂向右移动至6.标牌码堆器上方时，4.机械手臂向下吸拣起金属标牌后再向上移动至4.机械手臂上行程止点，这时1.机械手转向臂上的同步带带动4.机械手臂向左移动至3.阵列式电磁移印定位盒的上方后，4.机械手臂向下移动接近5.气动爪端部的金属标牌距离3.阵列式电磁移印定位盒表面的型腔0.3mm时，见说明书附图图1，这时，5.气动爪失去气动吸力，金属标牌被投放在3.阵列式电磁移印定位盒表面的型腔内，至此，自动拣投料周期动作完成，再次拣投料时将重复上述动作，
本发明的有益效果：
实现批量自化动印刷，提高印刷质量和效率，减小工人劳动强度，
附图说明：
为了更清楚地说明本发明“标牌移印机自动拣投料机构”以附图介绍，
图1 是本发明“标牌移印机自动拣投料机构”立体图，
图2 是本发明“标牌移印机自动拣投料机构”机械手臂、气动爪结构图及机械手臂、气动爪拣料示意图
图3 是本发明“标牌移印机自动拣投料机构” 机械手臂投料示意图
图4 是本发明“标牌移印机自动拣投料机构” 阵列式电磁移印定位盒总成图
图5 是本发明“标牌移印机自动拣投料机构” 阵列式电磁移印定位盒内部构造图，
图6 是本发明“标牌移印机自动拣投料机构” 标牌码堆器工况立体图，
具体实施方式：
下面对本发明“标牌移印机自动拣投料机构”结合说明书附图，进行清楚、完整地描述，基于本发明的具体实施方式所述内容，都属于本发明保护的范围，
“标牌移印机自动拣投料机构”自动拣投料工作流程是，自动化移印设备起始工作状态下，4.机械手臂在1.机械手转向臂的右边开始，拣料动作为1.机械手转向臂上的同步带带动4.机械手臂向下移动至6.标牌码堆器上方时，5.气动爪将金属标牌拣起来，见说明书附图图2所示的5.气动爪吸拣金属标牌状态，然后，1.机械手转向臂上的同步带带动4.机械手臂向上移动至上止点后，再向左移动4.机械手臂至3.阵列式电磁移印定位盒的上方，随即1.机械手转向臂上的同步带带动4.机械手臂向下移动至3.阵列式电磁移印定位盒表面的型腔0.3mm时，5.气动爪失去气动吸力，金属标牌被投放在3.阵列式电磁移印定位盒表面的型腔内，至此，自动拣投料周期动作完成，再次拣投料时将反复重复上述动作。
Claims (3)
1.“标牌移印机自动拣投料机构”包括：机械手转向臂、传送履带、阵列式电磁移印定位盒、机械手臂、气动爪、标牌码堆器。
2.根据权利要求1所述的机械手转向臂，机械手转向臂的作用是通过步进电机带动同步带,同步带带动机械手臂,从而实现机械手臂上下方向,左右方向移动。
3.根据权利要求1所述的气动爪，气动爪是起到吸拣和投放待印刷工件的作用，气动爪上的爪指共8个，气动爪的端部装有皮碗。
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| CN (1) | CN109850567A (zh) |
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- 2019-04-01 CN CN201910258528.1A patent/CN109850567A/zh active Pending
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Application publication date: 20190607 |
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| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |