CN208560915U - 一种用于激光打标的移载装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于激光打标设备领域，尤其涉及一种用于激光打标的移载装置。所述移载装置包括机架、设置在机架上的平移机构、设置在平移机构上随平移机构做横向运动的升降机构、设置在升降机构上随升降机构做上下运动的旋转机构、设置在旋转机构上随旋转机构转动的用于抓取产品的真空吸附组件。通过真空吸附组件可对产品进行吸附抓取；再通过平移机构、升降机构、旋转机构的配合，可用于带动真空吸附组件以及真空吸附组件上的产品一起进行平移运动、升降运动以及旋转一定角度，在实现移载功能的同时有效提高了实际应用的兼容性；本装置通过真空吸附平稳的对产品进行抓取，适用于多种规格不同产品，制作成本低，且不会压伤成品，工作效率高。

Description

一种用于激光打标的移载装置

技术领域

本实用新型属于激光打标设备领域，尤其涉及一种用于激光打标的移载装置。

背景技术

目前，市面上用于激光打标的自动移载装置，通常是采用各种气缸及电气元件对产品进行抓取及移动。在功能实现方面虽然可以满足，然而无法满足客户产品型号及数量的变更后的移载需求，严重影响打标效果。

在对不同产品进行定位时，需要重新变更设计整套机构，因此需要更多的时间设计、加工及调试，导致交期及项目进度严重滞后。此外现有的自动移载装置需要制作相关辅助装置才能满足生产需求，制造成本高；且相关的辅助装置容易造成产品压伤等风险。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种用于激光打标的移载装置，克服现有的移载装置存在通用性差、制造成本高，容易压伤产品等问题。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种用于激光打标的移载装置，包括机架，设置在机架上的平移机构，设置在平移机构上随平移机构做横向运动的升降机构，设置在升降机构上随升降机构做上下运动的旋转机构，设置在旋转机构上随旋转机构转动的用于抓取产品的真空吸附组件。

本实用新型的更进一步优选方案是：所述平移机构包括设置在机架上的无杆气缸，所述升降机构设置在无杆气缸上。

本实用新型的更进一步优选方案是：所述平移机构还包括设置在无杆气缸一侧的缓冲器。

本实用新型的更进一步优选方案是：所述平移机构还包括设置在无杆气缸上用于调整气缸运行速度的调速器。

本实用新型的更进一步优选方案是：所述升降机构包括设置无杆气缸上的升降气缸，所述旋转机构设置在升降气缸上。

本实用新型的更进一步优选方案是：所述旋转机构包括设置升降气缸上的旋转气缸，所述真空吸附组件设置在旋转气缸上。

本实用新型的更进一步优选方案是：所述真空吸附组件包括设置在旋转气缸上的吸附安装板和设置在安装板上多个真空吸盘。

本实用新型的更进一步优选方案是：所述安装板上均布有4个真空吸盘。

本实用新型的更进一步优选方案是：所述移载装置还包括设置在机架与平移机构之间用于调整平移机构高度的垫高块，所述垫高块滑动设置在机架上。

本实用新型的更进一步优选方案是：所述移载装置还包括设置在平移机构上部用于牵引气管和磁性开关线的坦克链。

本实用新型的有益效果在于：通过真空吸附组件可对产品进行吸附抓取；再通过平移机构、升降机构、旋转机构的配合，可用于带动真空吸附组件以及真空吸附组件上的产品一起进行平移运动、升降运动以及旋转一定角度，在实现移载功能的同时有效提高了实际应用的兼容性；本装置通过真空吸附平稳的对产品进行抓取，适用于多种规格不同产品，制作成本低，且不会压伤成品，工作效率高。

附图说明

下面将结合附图及实施例对实用新型作进一步说明，附图中：

图1是本实用新型实施例的移载装置的结构示意图；

图2是本实用新型实施例的平移机构的结构示意图。

具体实施方式

现结合附图，对本实用新型的较佳实施例作详细说明。

如1、2图所示，本实施例的一种用于激光打标的移载装置，包括机架1，设置在机架1上的平移机构2，设置在平移机构2上随平移机构2做横向运动的升降机构3，设置在升降机构3上随升降机构3做上下运动的旋转机构4，设置在旋转机构4上随旋转机构4转动的用于抓取产品的真空吸附组件5。通过真空吸附组件5可对产品进行吸附抓取；再通过平移机构2、升降机构3、旋转机构4的配合，可用于带动真空吸附组件5以及真空吸附组件5上的产品一起运动，实现移载功能；本装置通过真空吸附对产品(本实施例中的产品为带有料盘的产品)进行抓取，适用于多种规格不同产品，制作成本低；平稳的吸附产品，避免了产品直接受力触碰刮伤，工作效率高。所述真空吸附组件5为可拆卸式安装，可根据不同的产品更换不同真空吸附组件5，提供装置的通用性。

所述平移机构2包括设置在机架1上的无杆气缸21，所述升降机构3设置在无杆气缸21上，通过设置一个无杆气缸21，即可实现带动升降机构3做横向运动的功能。当然此处的无杆气缸21也可以替换为普通气缸，或者使用丝杠机构驱动升降机构3做横向运动。本实施中使用的无杆气缸21，可在一定程度上节省安装空间，使装置体积更小。

所述平移机构2还包括设置在无杆气缸21一侧的缓冲器22，通过增加一个缓冲器22，可用于缓冲无杆气缸21启停时的冲击力以及定位移载的位置。所述平移机构2还包括设置在无杆气缸21上用于调整气缸运行速度的调速器23。通过增加一个调速器23，可以调节气缸运行的速度。可将无杆气缸21的运行速度限制在一个合适的范围内，可防止运行速度太慢导致的工作效率低，或运行速度太快导致的装置稳定性差。

所述升降机构3包括设置无杆气缸21上的升降气缸，所述旋转机构4设置在升降气缸上。通过设置一个升降气缸，便可带动旋转机构4以及真空吸附组件5做升降运动。当然此处的气缸驱动也可以替换为丝杠驱动。

所述旋转机构4包括设置升降气缸上的旋转气缸，所述真空吸附组件5设置在旋转气缸上。通过设置一个旋转气缸，便可驱动真空吸附组件5与真空吸附组件5上的产品转动。

所述真空吸附组件5包括设置在旋转气缸上的吸附安装板51、设置在安装板51上多个真空吸盘52，所述安装板51上均布有4个真空吸盘52。通过在在安装板51上多个真空吸盘52，便可以通过真空吸盘52对产品进行吸附抓取，适用于多种不同规格的产品。通过将4个真空吸盘52均设安装板51的四角上，在满足吸附功抓取功能的前提下，可节省生产成本。

所述移载装置还包括设置在机架1与平移机构2之间用于调整平移机构2高度的垫高块6，所述垫高块6滑动设置在机架1上。所述机架1上设置有导向槽11，所述垫高块6滑动设置在导向槽11上。通过增加一个用于调整平移机构2高度的垫高块6，可以根据产品的规格，调整平移机构2的高度，及调整了整个移载装置的工作高度，提高了移载装置的通用性。

所述移载装置还包括设置在平移机构2上部用于牵引气管和磁性开关线的坦克链7。通过增加一个用于坦克链7，可以用于牵引气管和磁性开关线，防止平移机构2、升降机构3运动时，气管和磁性开关线暴露在外侧发生摩擦损坏。

应当理解的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制，对本领域技术人员来说，可以对上述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而所有这些修改和替换，都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种用于激光打标的移载装置，其特征在于：包括机架，设置在机架上的平移机构，设置在平移机构上随平移机构做横向运动的升降机构，设置在升降机构上随升降机构做上下运动的旋转机构，设置在旋转机构上随旋转机构转动的用于抓取产品的真空吸附组件。

2.根据权利要求1所述的移载装置，其特征在于：所述平移机构包括设置在机架上的无杆气缸，所述升降机构设置在无杆气缸上。

3.根据权利要求2所述的移载装置，其特征在于：所述平移机构还包括设置在无杆气缸一侧的缓冲器。

4.根据权利要求2所述的移载装置，其特征在于：所述平移机构还包括设置在无杆气缸上用于调整气缸运行速度的调速器。

5.根据权利要求2所述的移载装置，其特征在于：所述升降机构包括设置无杆气缸上的升降气缸，所述旋转机构设置在升降气缸上。

6.根据权利要求5所述的移载装置，其特征在于：所述旋转机构包括设置升降气缸上的旋转气缸，所述真空吸附组件设置在旋转气缸上。

7.根据权利要求6所述的移载装置，其特征在于：所述真空吸附组件包括设置在旋转气缸上的吸附安装板和设置在安装板上多个真空吸盘。

8.根据权利要求7所述的移载装置，其特征在于：所述安装板上均布有4个真空吸盘。

9.根据权利要求1所述的移载装置，其特征在于：所述移载装置还包括设置在机架与平移机构之间用于调整平移机构高度的垫高块，所述垫高块滑动设置在机架上。

10.根据权利要求1所述的移载装置，其特征在于：所述移载装置还包括设置在平移机构上部用于牵引气管和磁性开关线的坦克链。