CN211803503U - 一种高精度冲压送料机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种高精度冲压送料机械手，包括基座和工作台，所述基座的一侧连接有液压杆，所述液压杆的一侧连接有固定块，所述固定块远离液压杆的一侧设置有转动块，其中，所述转动块靠近固定块的一侧连接有转动杆，所述固定块靠近转动杆的一侧开设有环形槽，所述转动块靠近转动杆的一侧固定有传动轴，所述传动轴的一侧连接有电机，所述电机设置在固定块的内部，所述转动块的两侧固定有连接臂。该高精度冲压送料机械手，将吸盘一侧的连接杆移动到固定杆的一侧，连接杆带动卡块移动到安装槽的内部，转动连接杆，连接杆带动卡块移动到卡槽的内部，对吸盘进行安装，同时便于对吸盘拆卸进行更换以适应不同种类的工件。

Description

一种高精度冲压送料机械手

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，具体为一种高精度冲压送料机械手。

背景技术

传统的冲床设备在冲压零件时一般是用手工操作，通过人手将工件放入冲床的模具上，当冲床冲压完毕后，上模向上移动到顶端，再用手将冲压成型的工件取出，在取用工件的过程中易发生危险，具有较大的安全隐患，这时，需要一种高精度冲压送料机械手来对工件进行抓取上料。

目前的高精度冲压送料机械手虽然种类和数量非常多，但现有的高精度冲压送料机械手仍存在了一定的问题，对高精度冲压送料机械手的使用带来一定的不便。

但是大多数的高精度冲压送料机械手在使用的过程中，大都不便根据工件表面的粗糙度对吸盘拆卸更换，同时不易调节吸盘的位置，不易精准的对工件进行抓取，影响使用，这很大程度的限制了高精度冲压送料机械手的使用范围，因此迫切需要能改进高精度冲压送料机械手结构的技术，来完善此设备。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种高精度冲压送料机械手，以解决上述背景技术提出的目前高精度冲压送料机械手在使用的过程中，大都不便根据工件表面的粗糙度对吸盘拆卸更换，同时不易调节吸盘的位置，不易精准的对工件进行抓取，影响使用的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种高精度冲压送料机械手，包括基座和工作台，所述基座的一侧连接有液压杆，所述液压杆的一侧连接有固定块，所述固定块远离液压杆的一侧设置有转动块，其中，

所述转动块靠近固定块的一侧连接有转动杆，所述固定块靠近转动杆的一侧开设有环形槽，所述转动块靠近转动杆的一侧固定有传动轴，所述传动轴的一侧连接有电机，所述电机设置在固定块的内部；

所述转动块的两侧固定有连接臂，所述连接臂的一侧设置有滑块，所述连接臂靠近滑块的一侧开设有滑槽，所述连接臂靠近滑槽的一侧开设有丝杆槽，所述丝杆槽的内部设置有丝杆，所述滑块的一侧连接有固定杆，所述固定杆的一侧设置有吸盘，所述吸盘靠近固定杆的一侧固定有连接杆，所述连接杆的两侧连接有卡块，所述固定杆靠近卡块的一侧开设有安装槽，所述固定杆靠近安装槽的一侧开设有卡槽，所述基座的一侧设置有上料台，所述工作台设置在基座远离上料台的一侧。

优选的，所述转动杆靠近环形槽的一侧为球形，且转动杆横向的最大距离等于环形槽内环与外环之间的距离。

优选的，所述滑块的外部尺寸与滑槽的内部尺寸相吻合，且滑块与滑槽的截面为T形，而且滑块与滑槽构成滑动结构。

优选的，所述丝杆贯穿于滑块，且丝杆设置在滑槽的内部，而且丝杆与滑块构成螺纹结构。

优选的，所述卡块的外部尺寸小于安装槽的内部尺寸，所述卡块的外部尺寸等于卡槽的内部尺寸。

优选的，所述安装槽与卡槽相连通，且安装槽与卡槽的截面为L形，而且安装槽的竖向长度大于卡槽的竖向长度。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、该高精度冲压送料机械手，将吸盘一侧的连接杆移动到固定杆的一侧，连接杆带动卡块移动到安装槽的内部，转动连接杆，连接杆带动卡块移动到卡槽的内部，对吸盘进行安装，同时便于对吸盘拆卸进行更换以适应不同种类的工件。

2、该高精度冲压送料机械手，转动丝杆，丝杆带动滑块移动，滑块带动固定杆移动，固定杆带动吸盘移动，通过调节吸盘的位置便于对工件进行高精度的的抓取，方便使用。

3、该高精度冲压送料机械手，当电机开始工作时，电机带动动转动杆在环形槽的内部转动，转动杆靠近环形槽的一侧为球形，使转动杆从滑动摩擦便滚动摩擦，避免对转动块的移动造成阻碍，同时便于对转动块起到一个支撑的作用，延长了高精度冲压送料机械手的使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型安装槽结构示意图；

图3为本实用新型环形槽结构示意图。

图中：1、基座；2、液压杆；3、固定块；4、转动块；5、转动杆；6、环形槽；7、传动轴；8、电机；9、连接臂；10、滑块；11、滑槽；12、丝杆槽；13、丝杆；14、固定杆；15、吸盘；16、连接杆；17、卡块；18、安装槽；19、卡槽；20、上料台；21、工作台。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种高精度冲压送料机械手，包括基座1、液压杆2、固定块3、转动块4、转动杆5、环形槽6、传动轴7、电机8、连接臂9、滑块10、滑槽11、丝杆槽12、丝杆13、固定杆14、吸盘15、连接杆16、卡块17、安装槽18、卡槽19、上料台20和工作台21，所述基座1的一侧连接有液压杆2，所述液压杆2的一侧连接有固定块3，所述固定块3远离液压杆2的一侧设置有转动块4，其中，

所述转动块4靠近固定块3的一侧连接有转动杆5，所述转动杆5靠近环形槽6的一侧为球形，且转动杆5横向的最大距离等于环形槽6内环与外环之间的距离，当电机8开始工作时，电机8带动传动轴7转动，传动轴7带动转动块4转动，转动块4带动转动杆5在环形槽6的内部转动，转动杆5靠近环形槽6的一侧为球形，使转动杆5从滑动摩擦便滚动摩擦，避免对转动块4的移动造成阻碍，同时便于对转动块4起到一个支撑的作用，延长了高精度冲压送料机械手的使用寿命，所述固定块3靠近转动杆5的一侧开设有环形槽6，所述转动块4靠近转动杆5的一侧固定有传动轴7，所述传动轴7的一侧连接有电机8，所述电机8设置在固定块3的内部；

所述转动块4的两侧固定有连接臂9，所述连接臂9的一侧设置有滑块10，所述滑块10的外部尺寸与滑槽11的内部尺寸相吻合，且滑块10与滑槽11的截面为T形，而且滑块10与滑槽11构成滑动结构，转动丝杆13，丝杆13带动滑块10移动，滑块10通过与滑槽11构成的滑动结构在滑槽11的内部滑动，滑块10的外部尺寸与滑槽11的内部尺寸相吻合，且滑块10与滑槽11的截面为T形，便于固定滑块10的移动方向，避免吸盘15的移动方向发生偏移，所述连接臂9靠近滑块10的一侧开设有滑槽11，所述连接臂9靠近滑槽11的一侧开设有丝杆槽12，所述丝杆槽12的内部设置有丝杆13，所述丝杆13贯穿于滑块10，且丝杆13设置在滑槽11的内部，而且丝杆13与滑块10构成螺纹结构，转动丝杆13，丝杆13贯穿于滑块10，丝杆13通过与滑块10构成的螺纹结构带动滑块10移动，滑块10带动固定杆14移动，固定杆14带动吸盘15移动，通过调节吸盘15的位置便于对工件进行高精度的的抓取，方便使用，所述滑块10的一侧连接有固定杆14，所述固定杆14的一侧设置有吸盘15，所述吸盘15靠近固定杆14的一侧固定有连接杆16，所述连接杆16的两侧连接有卡块17，所述卡块17的外部尺寸小于安装槽18的内部尺寸，所述卡块17的外部尺寸等于卡槽19的内部尺寸，将吸盘15一侧的连接杆16移动到固定杆14的一侧，连接杆16带动卡块17移动到安装槽18的内部，转动连接杆16，连接杆16带动卡块17移动到卡槽19的内部，对吸盘15进行安装，同时便于对吸盘15拆卸进行更换以适应不同种类的工件，所述固定杆14靠近卡块17的一侧开设有安装槽18，所述安装槽18与卡槽19相连通，且安装槽18与卡槽19的截面为L形，而且安装槽18的竖向长度大于卡槽19的竖向长度，将吸盘15一侧的连接杆16移动到固定杆14的一侧，当连接杆16带动卡块17移动到安装槽18的内部时，转动连接杆16，安装槽18与卡槽19相连通，便于使连接杆16带动卡块17移动到卡槽19的内部，且安装槽18的竖向长度大于卡槽19的竖向长度，便于将卡块17固定在卡槽19的内部防止上下晃动，所述固定杆14靠近安装槽18的一侧开设有卡槽19，所述基座1的一侧设置有上料台20，所述工作台21设置在基座1远离上料台20的一侧。

工作原理：在使用该高精度冲压送料机械手时，首先，将吸盘15一侧的连接杆16移动到固定杆14的一侧，连接杆16带动卡块17移动到安装槽18的内部，转动连接杆16，安装槽18与卡槽19相连通，便于使连接杆16带动卡块17移动到卡槽19的内部，对吸盘15进行安装，同时便于对吸盘15拆卸进行更换以适应不同种类的工件，之后，转动丝杆13，丝杆13贯穿于滑块10，丝杆13通过与滑块10构成的螺纹结构带动滑块10移动，滑块10通过与滑槽11构成的滑动结构在滑槽11的内部滑动，滑块10的外部尺寸与滑槽11的内部尺寸相吻合，且滑块10与滑槽11的截面为T形，便于固定滑块10的移动方向，滑块10带动固定杆14移动，固定杆14带动吸盘15移动，通过调节吸盘15的位置便于对工件进行高精度的的抓取，方便使用，然后，电机8开始工作，电机8带动传动轴7转动，传动轴7带动转动块4转动，转动块4带动转动杆5在环形槽6的内部转动，转动杆5靠近环形槽6的一侧为球形，使转动杆5从滑动摩擦便滚动摩擦，避免对转动块4的移动造成阻碍，同时便于对转动块4起到一个支撑的作用，延长了高精度冲压送料机械手的使用寿命，本说明中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种高精度冲压送料机械手，包括基座（1）和工作台（21），其特征在于：所述基座（1）的一侧连接有液压杆（2），所述液压杆（2）的一侧连接有固定块（3），所述固定块（3）远离液压杆（2）的一侧设置有转动块（4），其中，

所述转动块（4）靠近固定块（3）的一侧连接有转动杆（5），所述固定块（3）靠近转动杆（5）的一侧开设有环形槽（6），所述转动块（4）靠近转动杆（5）的一侧固定有传动轴（7），所述传动轴（7）的一侧连接有电机（8），所述电机（8）设置在固定块（3）的内部；

所述转动块（4）的两侧固定有连接臂（9），所述连接臂（9）的一侧设置有滑块（10），所述连接臂（9）靠近滑块（10）的一侧开设有滑槽（11），所述连接臂（9）靠近滑槽（11）的一侧开设有丝杆槽（12），所述丝杆槽（12）的内部设置有丝杆（13），所述滑块（10）的一侧连接有固定杆（14），所述固定杆（14）的一侧设置有吸盘（15），所述吸盘（15）靠近固定杆（14）的一侧固定有连接杆（16），所述连接杆（16）的两侧连接有卡块（17），所述固定杆（14）靠近卡块（17）的一侧开设有安装槽（18），所述固定杆（14）靠近安装槽（18）的一侧开设有卡槽（19），所述基座（1）的一侧设置有上料台（20），所述工作台（21）设置在基座（1）远离上料台（20）的一侧。

2.根据权利要求1所述的一种高精度冲压送料机械手，其特征在于：所述转动杆（5）靠近环形槽（6）的一侧为球形，且转动杆（5）横向的最大距离等于环形槽（6）内环与外环之间的距离。

3.根据权利要求1所述的一种高精度冲压送料机械手，其特征在于：所述滑块（10）的外部尺寸与滑槽（11）的内部尺寸相吻合，且滑块（10）与滑槽（11）的截面为T形，而且滑块（10）与滑槽（11）构成滑动结构。

4.根据权利要求1所述的一种高精度冲压送料机械手，其特征在于：所述丝杆（13）贯穿于滑块（10），且丝杆（13）设置在滑槽（11）的内部，而且丝杆（13）与滑块（10）构成螺纹结构。

5.根据权利要求1所述的一种高精度冲压送料机械手，其特征在于：所述卡块（17）的外部尺寸小于安装槽（18）的内部尺寸，所述卡块（17）的外部尺寸等于卡槽（19）的内部尺寸。

6.根据权利要求1所述的一种高精度冲压送料机械手，其特征在于：所述安装槽（18）与卡槽（19）相连通，且安装槽（18）与卡槽（19）的截面为L形，而且安装槽（18）的竖向长度大于卡槽（19）的竖向长度。

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