CN105916366B - 卧式插件送料器 - Google Patents

卧式插件送料器 Download PDF

Info

Publication number
CN105916366B
CN105916366B CN201610466206.2A CN201610466206A CN105916366B CN 105916366 B CN105916366 B CN 105916366B CN 201610466206 A CN201610466206 A CN 201610466206A CN 105916366 B CN105916366 B CN 105916366B
Authority
CN
China
Prior art keywords
cabinet
along
braid
unit feed
longitudinal
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201610466206.2A
Other languages
English (en)
Other versions
CN105916366A (zh
Inventor
梁志东
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Guangdong Datang Yongheng Technology Co Ltd
Original Assignee
Guangdong Datang Yongheng Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Guangdong Datang Yongheng Technology Co Ltd filed Critical Guangdong Datang Yongheng Technology Co Ltd
Priority to CN201610466206.2A priority Critical patent/CN105916366B/zh
Publication of CN105916366A publication Critical patent/CN105916366A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN105916366B publication Critical patent/CN105916366B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
    • H05K13/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or adjusting assemblages of electric components
    • H05K13/02—Feeding of components
    • H05K13/023—Feeding of components with bending or straightening of the terminal leads
    • H—ELECTRICITY
    • H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
    • H05K13/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or adjusting assemblages of electric components
    • H05K13/04—Mounting of components, e.g. of leadless components
    • H05K13/0417—Feeding with belts or tapes
    • H05K13/0421—Feeding with belts or tapes with treatment of the terminal leads
    • H—ELECTRICITY
    • H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
    • H05K3/00—Apparatus or processes for manufacturing printed circuits
    • H05K3/30—Assembling printed circuits with electric components, e.g. with resistor
    • H05K3/306—Lead-in-hole components, e.g. affixing or retention before soldering, spacing means

Abstract

本发明公开了卧式插件送料器，包括机箱以及沿机箱两侧安装的编带输送机构、切弯机构、元件输送机构，编带输送机构用于沿机箱的纵向输送呈卧式安装的元件，其输送末端安装有用于沿机箱的竖向运动的切弯机构，元件输送机构用于夹取经切弯机构对二引脚剪切及折弯的元件，并沿机箱的纵向输送元件。本发明实现了卧式编带元件的元件引脚剪切、折弯过程，并完成了元件的送料传输过程。

Description

卧式插件送料器
技术领域
本发明涉及PCB电路板的插件机领域，特别涉及一种电子元件的卧式插件送料器。
背景技术
插件机是将各种电子元件插装到PCB电路板指定位置的加工设备。插件机工作时首先需将各种电子元件送料至插件机夹料装置，然后由夹料装置夹取电子元件准确地插入PCB电路板预设的引脚插孔内来完成插件加工。对于卧式编带元件的送料过程，需要一种对元件引脚进行剪切及折弯的机构，以利于插件机对PCB电路板进行精准插件。
发明内容
本发明的目的是要提供一种卧式插件送料器，实现了卧式编带元件的元件引脚剪切、折弯过程，并完成了元件的送料传输过程。
根据本发明的一个方面，提供了卧式插件送料器，包括机箱以及沿机箱两侧安装的编带输送机构、切弯机构、元件输送机构，编带输送机构用于沿机箱的纵向输送呈卧式安装的元件，其输送末端安装有用于沿机箱的竖向运动的切弯机构，元件输送机构用于夹取经切弯机构对二引脚剪切及折弯的元件，并沿机箱的纵向输送元件。
由于编带输送机构沿机箱的纵向输送卧式元件，经过切弯机构对元件的二引脚进行剪切及折弯，然后元件输送机构将元件夹取并沿机箱的纵向输送元件至插件机，因此可以实现实现了卧式编带元件的元件引脚剪切、折弯过程，并完成了元件的送料传输过程。
在一些实施方式中，编带输送机构包括二编带、二纵向滑槽、二送料棘轮和第一带传动机构，二纵向滑槽平行地安装于机箱的两侧，二编带呈环状且平行设置，并对应地插入二纵向滑槽，各元件的二引脚分别平行地安装于二编带，二送料棘轮平行地安装于机箱的两侧，且位于二编带之间，二送料棘轮的外缘分别用于抵靠元件的二引脚，二送料棘轮与第一带传动机构动力连接。由此，第一带传动机构带动二送料棘轮转动，二送料棘轮推动元件的二引脚平动，从而使二编带环形输送，进而使元件能够不断地送入切弯机构。
在一些实施方式中，切弯机构包括二撑板、二切刀、二平刀、二成型刀和二成型推片，二撑板平行地安装于机箱的两侧，并通过横向导柱连接，二成型刀套设于横向导柱，每一成型刀的外侧依次安装一平刀、一用于沿机箱竖向运动的切刀，每一成型刀的内侧安装一用于沿机箱竖向运动的成型推片。由此，根据元件的宽度沿横向导柱调节二成型刀的间距，切刀相对平刀竖向运动剪切元件的引脚，同时成型推片相对成型刀竖向运动折弯元件的引脚。
在一些实施方式中，元件输送机构包括二纵向导轨、二滑架、横板、弹性夹模和第二带传动机构，横板至少两块，每一横板的两端分别安装于二滑架，二滑架分别通过滑块安装于二纵向导轨，二纵向导轨分别安装于机箱的两侧，一滑架与第二带传动机构动力连接，弹性夹模安装于横板，弹性夹模设有用于夹紧元件二引脚的夹取位。由此，弹性夹模通过夹取位夹取元件的二引脚，并通过二滑架沿二纵向导轨纵向滑动至插件机。
在一些实施方式中，卧式插件送料器还包括抬升定位板，抬升定位板包括托板和竖向气缸，托板与竖向气缸动力连接，托板设有用于放置弹性夹模的卡位。由此，托板的卡位放置弹性夹模，竖向气缸驱动托板竖向运动至插件机取料的高度。
本发明实现了卧式编带元件的元件引脚剪切、折弯过程，并完成了元件的送料传输过程。
附图说明
图1为本发明一实施方式的卧式插件送料器的立体示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步详细的说明。
如图1所示，该卧式插件送料器包括机箱1、编带输送机构2、切弯机构3、元件输送机构4和抬升定位板5。
编带输送机构2包括二编带21、二纵向滑槽22、二送料棘轮23和第一带传动机构24，二纵向滑槽22平行地安装于机箱1的两侧，二编带21呈环状且平行设置，并对应地插入二纵向滑槽22，各元件6的二引脚61分别平行地安装于二编带21，二送料棘轮23平行地安装于机箱1的两侧，且位于二编带21之间，二送料棘轮23的外缘分别用于抵靠元件6的二引脚61，二送料棘轮23与第一带传动机构24动力连接。
切弯机构3包括二撑板31、二切刀32、二平刀33、二成型刀34和二成型推片35，二撑板31平行地安装于机箱1的两侧，并通过横向导柱36连接，二成型刀34套设于横向导柱36，每一成型刀34的外侧依次安装一平刀33、一用于沿机箱1竖向运动的切刀32，每一成型刀34的内侧安装一用于沿机箱1竖向运动的成型推片35。
元件输送机构4包括二纵向导轨41、二滑架42、横板43、弹性夹模44和第二带传动机构45，横板43有四块，每一横板43的两端分别安装于二滑架42，二滑架42分别通过滑块安装于二纵向导轨41，二纵向导轨41分别安装于机箱1的两侧，一滑架42与第二带传动机构45动力连接，弹性夹模44安装于横板43，弹性夹模44设有用于夹紧元件6的二引脚61的夹取位441。
抬升定位板5包括托板51和竖向气缸52，托板51与竖向气缸52动力连接，托板51设有用于放置弹性夹模44的卡位511。
该卧式插件送料器工作时，首先根据元件6的宽度沿横向导柱36调节二成型刀34及二切刀32、二平刀33、二成型推片35的间距，并且调节弹性夹模44的夹取位441的宽度。
第一个横板43载运弹性夹模44通过二滑架42沿二纵向导轨41纵向滑动至送料棘轮23的上方，第一带传动机构24驱动二送料棘轮23转动，二送料棘轮23推动元件6的二引脚61平动，从而使二编带21形成环形输送，进而使元件6不断地送入切弯机构3。
气缸驱动切刀32相对平刀33竖向运动剪切元件6的引脚61，使元件6与编带21分离，然后气缸驱动成型推片35相对成型刀34竖向运动折弯元件6的引脚61，当元件6与成型刀34分离时，元件6的二引脚61成型完成，并在成型推片35继续推动下进入弹性夹模44的夹取位441横向夹取元件6的二引脚61，气缸复位，带动切刀32、成型推片35复位，完成一个元件6的剪切折弯成型，弹性夹模44通过二滑架42沿二纵向导轨41纵向滑动至抬升定位板5，托板51的卡位511放置弹性夹模44，竖向气缸52驱动托板51竖向运动至插件机取料的高度，同时第二个横板43载运弹性夹模44通过二滑架42沿二纵向导轨41纵向滑动至送料棘轮23的上方，送料棘轮23带动编带21及下一个元件6进入切弯机构3，弹性夹模44夹取元件6再次进入抬升定位板5，如此往复。
以上所述的仅是本发明的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

Claims (4)

1.卧式插件送料器，其特征在于，包括机箱(1)以及沿机箱(1)两侧安装的编带输送机构(2)、切弯机构(3)、元件输送机构(4)，所述编带输送机构(2)用于沿机箱(1)的纵向输送呈卧式安装的元件(6)，其输送末端安装有用于沿机箱(1)的竖向运动的切弯机构(3)，所述元件输送机构(4)用于夹取经切弯机构(3)对二引脚(61)剪切及折弯的元件(6)，并沿机箱(1)的纵向输送元件(6)，所述切弯机构(3)包括二撑板(31)、二切刀(32)、二平刀(33)、二成型刀(34)和二成型推片(35)，二所述撑板(31)平行地安装于机箱(1)的两侧，并通过横向导柱(36)连接，二所述成型刀(34)套设于横向导柱(36)，每一所述成型刀(34)的外侧依次安装一平刀(33)、一用于沿机箱(1)竖向运动的切刀(32)，每一所述成型刀(34)的内侧安装一用于沿机箱(1)竖向运动的成型推片(35)。
2.根据权利要求1所述的卧式插件送料器，其特征在于，所述编带输送机构(2)包括二编带(21)、二纵向滑槽(22)、二送料棘轮(23)和第一带传动机构(24)，二所述纵向滑槽(22)平行地安装于机箱(1)的两侧，二所述编带(21)呈环状且平行设置，并对应地插入二纵向滑槽(22)，各所述元件(6)的二引脚(61)分别平行地安装于二编带(21)，二所述送料棘轮(23)平行地安装于机箱(1)的两侧，且位于二编带(21)之间，二所述送料棘轮(23)的外缘分别用于抵靠元件(6)的二引脚(61)，二所述送料棘轮(23)与所述第一带传动机构(24)动力连接。
3.根据权利要求1所述的卧式插件送料器，其特征在于，所述元件输送机构(4)包括二纵向导轨(41)、二滑架(42)、横板(43)、弹性夹模(44)和第二带传动机构(45)，所述横板(43)至少两块，每一所述横板(43)的两端分别安装于二滑架(42)，二所述滑架(42)分别通过滑块安装于二纵向导轨(41)，二所述纵向导轨(41)分别安装于机箱(1)的两侧，一所述滑架(42)与所述第二带传动机构(45)动力连接，所述弹性夹模(44)安装于横板(43)，所述弹性夹模(44)设有用于夹紧元件(6)的二引脚(61)的夹取位(441)。
4.根据权利要求3所述的卧式插件送料器，其特征在于，还包括抬升定位板(5)，所述抬升定位板(5)包括托板(51)和竖向气缸(52)，所述托板(51)与所述竖向气缸(52)动力连接，所述托板(51)设有用于放置弹性夹模(44)的卡位(511)。
CN201610466206.2A 2016-06-21 2016-06-21 卧式插件送料器 Active CN105916366B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610466206.2A CN105916366B (zh) 2016-06-21 2016-06-21 卧式插件送料器

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610466206.2A CN105916366B (zh) 2016-06-21 2016-06-21 卧式插件送料器

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN105916366A CN105916366A (zh) 2016-08-31
CN105916366B true CN105916366B (zh) 2018-08-14

Family

ID=56759392

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610466206.2A Active CN105916366B (zh) 2016-06-21 2016-06-21 卧式插件送料器

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN105916366B (zh)

Families Citing this family (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106311938A (zh) * 2016-10-19 2017-01-11 东莞市德速达精密设备有限公司 电子元件编带卧式上料装置
CN106455470B (zh) * 2016-12-02 2022-04-12 宗智辉 一种贴插机用卧式送料装置
CN106986219A (zh) * 2017-04-11 2017-07-28 珠海市宇腾自动化设备制造有限公司 一种卧式编带送料机构
CN107718159B (zh) * 2017-09-27 2024-01-12 鸿日达科技股份有限公司 一种用于手机卡座组装设备的自动上料检测装置和工艺方法
CN107999672A (zh) * 2018-01-17 2018-05-08 天津九安医疗电子股份有限公司 一种带式电子元件自动切脚机
CN108712855A (zh) * 2018-05-07 2018-10-26 深圳市汉匠自动化科技有限公司 电子元器件引脚的处理方法
CN110381721B (zh) * 2019-07-16 2020-07-31 深圳市中禾旭精密机械有限公司 一种卧式智能全自动高速插装系统
CN112794026B (zh) * 2020-12-28 2024-02-23 无锡中微腾芯电子有限公司 一种散乱贴片电容分离治具

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102510717A (zh) * 2011-11-16 2012-06-20 宁波市新泽谷机械有限公司 一种led插件机
CN105392357A (zh) * 2015-12-17 2016-03-09 惠州市德赛自动化技术有限公司 一种全自动插件机
CN205681768U (zh) * 2016-06-21 2016-11-09 广东大唐永恒智能科技有限公司 卧式插件送料器

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6018160B2 (ja) * 1977-01-12 1985-05-09 松下電器産業株式会社 電気部品の插入装置
JP5845419B2 (ja) * 2012-09-24 2016-01-20 パナソニックＩｐマネジメント株式会社 部品供給装置
US10285318B2 (en) * 2013-08-07 2019-05-07 Fuji Corporation Lead position detecting apparatus and component inserting machine
CN203775537U (zh) * 2014-01-10 2014-08-13 宗智辉 全自动端子插片机
CN106068685B (zh) * 2014-03-10 2019-12-31 株式会社富士 带式供料器
CN105324027B (zh) * 2015-11-03 2018-11-13 深圳市炫硕智造技术有限公司 插件机
CN205266138U (zh) * 2015-12-17 2016-05-25 惠州市德赛自动化技术有限公司 一种全自动插件机
CN105578865B (zh) * 2016-01-22 2018-05-01 广东华技达精密机械有限公司 编带料剪切折弯机

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102510717A (zh) * 2011-11-16 2012-06-20 宁波市新泽谷机械有限公司 一种led插件机
CN105392357A (zh) * 2015-12-17 2016-03-09 惠州市德赛自动化技术有限公司 一种全自动插件机
CN205681768U (zh) * 2016-06-21 2016-11-09 广东大唐永恒智能科技有限公司 卧式插件送料器

Also Published As

Publication number Publication date
CN105916366A (zh) 2016-08-31

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105916366B (zh) 卧式插件送料器
CN103338624A (zh) 插件机用pcb板多重定位装置
CN103612929B (zh) 一种纸板输送机构
CN203282151U (zh) 散热片固定脚自动化铆接机
CN105292948A (zh) 一种收板机输送机构
CN205202474U (zh) 电能表铭牌自动上料及激光刻码设备
CN203817235U (zh) Led灯自动切脚机
CN105290277B (zh) 一种置物架成型设备
CN104889278A (zh) 一种电子配件用钣金输送压平机构
CN105522571A (zh) 一种自动化冲压机械手
CN205681768U (zh) 卧式插件送料器
CN204076256U (zh) 一种自动化冲压机械手
CN203804005U (zh) 一种全自动冲床送料机
CN205328217U (zh) 在线式自动分板装置
CN104202915A (zh) 一种可传送多尺寸pcb板的贴片机传送机构
CN205708762U (zh) 一种pcb板推板机
CN205418855U (zh) 一种收板机输送机构
CN203211579U (zh) 推进装置
CN205238108U (zh) 一种丸子切花机
CN203912340U (zh) 一种贴片机
CN207558605U (zh) 一种开关变压器骨架插针机送料装置
CN206278137U (zh) 静电台车
CN109202427A (zh) 一种手柄穿线设备
CN207943568U (zh) 一种覆铜板自动上料装置
CN209664588U (zh) 一种自动打标装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant