CN105916366A - 卧式插件送料器 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了卧式插件送料器，包括机箱以及沿机箱两侧安装的编带输送机构、切弯机构、元件输送机构，编带输送机构用于沿机箱的纵向输送呈卧式安装的元件，其输送末端安装有用于沿机箱的竖向运动的切弯机构，元件输送机构用于夹取经切弯机构对二引脚剪切及折弯的元件，并沿机箱的纵向输送元件。本发明实现了卧式编带元件的元件引脚剪切、折弯过程，并完成了元件的送料传输过程。

Description

卧式插件送料器
技术领域
本发明涉及PCB电路板的插件机领域，特别涉及一种电子元件的卧式插件送料器。
背景技术
插件机是将各种电子元件插装到PCB电路板指定位置的加工设备。插件机工作时首先需将各种电子元件送料至插件机夹料装置，然后由夹料装置夹取电子元件准确地插入PCB电路板预设的引脚插孔内来完成插件加工。对于卧式编带元件的送料过程，需要一种对元件引脚进行剪切及折弯的机构，以利于插件机对PCB电路板进行精准插件。
发明内容
本发明的目的是要提供一种卧式插件送料器，实现了卧式编带元件的元件引脚剪切、折弯过程，并完成了元件的送料传输过程。
根据本发明的一个方面，提供了卧式插件送料器，包括机箱以及沿机箱两侧安装的编带输送机构、切弯机构、元件输送机构，编带输送机构用于沿机箱的纵向输送呈卧式安装的元件，其输送末端安装有用于沿机箱的竖向运动的切弯机构，元件输送机构用于夹取经切弯机构对二引脚剪切及折弯的元件，并沿机箱的纵向输送元件。
由于编带输送机构沿机箱的纵向输送卧式元件，经过切弯机构对元件的二引脚进行剪切及折弯，然后元件输送机构将元件夹取并沿机箱的纵向输送元件至插件机，因此可以实现实现了卧式编带元件的元件引脚剪切、折弯过程，并完成了元件的送料传输过程。
在一些实施方式中，编带输送机构包括二编带、二纵向滑槽、二送料棘轮和第一带传动机构，二纵向滑槽平行地安装于机箱的两侧，二编带呈环状且平行设置，并对应地插入二纵向滑槽，各元件的二引脚分别平行地安装于二编带，二送料棘轮平行地安装于机箱的两侧，且位于二编带之间，二送料棘轮的外缘分别用于抵靠元件的二引脚，二送料棘轮与第一带传动机构动力连接。由此，第一带传动机构带动二送料棘轮转动，二送料棘轮推动元件的二引脚平动，从而使二编带环形输送，进而使元件能够不断地送入切弯机构。
在一些实施方式中，切弯机构包括二撑板、二切刀、二平刀、二成型刀和二成型推片，二撑板平行地安装于机箱的两侧，并通过横向导柱连接，二成型刀套设于横向导柱，每一成型刀的外侧依次安装一平刀、一用于沿机箱竖向运动的切刀，每一成型刀的内侧安装一用于沿机箱竖向运动的成型推片。由此，根据元件的宽度沿横向导柱调节二成型刀的间距，切刀相对平刀竖向运动剪切元件的引脚，同时成型推片相对成型刀竖向运动折弯元件的引脚。
在一些实施方式中，元件输送机构包括二纵向导轨、二滑架、横板、弹性夹模和第二带传动机构，横板至少两块，每一横板的两端分别安装于二滑架，二滑架分别通过滑块安装于二纵向导轨，二纵向导轨分别安装于机箱的两侧，一滑架与第二带传动机构动力连接，弹性夹模安装于横板，弹性夹模设有用于夹紧元件二引脚的夹取位。由此，弹性夹模通过夹取位夹取元件的二引脚，并通过二滑架沿二纵向导轨纵向滑动至插件机。
在一些实施方式中，卧式插件送料器还包括抬升定位板，抬升定位板包括托板和竖向气缸，托板与竖向气缸动力连接，托板设有用于放置弹性夹模的卡位。由此，托板的卡位放置弹性夹模，竖向气缸驱动托板竖向运动至插件机取料的高度。
本发明实现了卧式编带元件的元件引脚剪切、折弯过程，并完成了元件的送料传输过程。
附图说明
图1为本发明一实施方式的卧式插件送料器的立体示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步详细的说明。
如图1所示，该卧式插件送料器包括机箱1、编带输送机构2、切弯机构3、元件输送机构4和抬升定位板5。
编带输送机构2包括二编带21、二纵向滑槽22、二送料棘轮23和第一带传动机构24，二纵向滑槽22平行地安装于机箱1的两侧，二编带21呈环状且平行设置，并对应地插入二纵向滑槽22，各元件6的二引脚61分别平行地安装于二编带21，二送料棘轮23平行地安装于机箱1的两侧，且位于二编带21之间，二送料棘轮23的外缘分别用于抵靠元件6的二引脚61，二送料棘轮23与第一带传动机构24动力连接。
切弯机构3包括二撑板31、二切刀32、二平刀33、二成型刀34和二成型推片35，二撑板31平行地安装于机箱1的两侧，并通过横向导柱36连接，二成型刀34套设于横向导柱36，每一成型刀34的外侧依次安装一平刀33、一用于沿机箱1竖向运动的切刀32，每一成型刀34的内侧安装一用于沿机箱1竖向运动的成型推片35。
元件输送机构4包括二纵向导轨41、二滑架42、横板43、弹性夹模44和第二带传动机构45，横板43有四块，每一横板43的两端分别安装于二滑架42，二滑架42分别通过滑块安装于二纵向导轨41，二纵向导轨41分别安装于机箱1的两侧，一滑架42与第二带传动机构45动力连接，弹性夹模44安装于横板43，弹性夹模44设有用于夹紧元件6的二引脚61的夹取位441。
抬升定位板5包括托板51和竖向气缸52，托板51与竖向气缸52动力连接，托板51设有用于放置弹性夹模44的卡位511。
该卧式插件送料器工作时，首先根据元件6的宽度沿横向导柱36调节二成型刀34及二切刀32、二平刀33、二成型推片35的间距，并且调节弹性夹模44的夹取位441的宽度。
第一个横板43载运弹性夹模44通过二滑架42沿二纵向导轨41纵向滑动至送料棘轮23的上方，第一带传动机构24驱动二送料棘轮23转动，二送料棘轮23推动元件6的二引脚61平动，从而使二编带21形成环形输送，进而使元件6不断地送入切弯机构3。
气缸驱动切刀32相对平刀33竖向运动剪切元件6的引脚61，使元件6与编带21分离，然后气缸驱动成型推片35相对成型刀34竖向运动折弯元件6的引脚61，当元件6与成型刀34分离时，元件6的二引脚61成型完成，并在成型推片35继续推动下进入弹性夹模44的夹取位441横向夹取元件6的二引脚61，气缸复位，带动切刀32、成型推片35复位，完成一个元件6的剪切折弯成型，弹性夹模44通过二滑架42沿二纵向导轨41纵向滑动至抬升定位板5，托板51的卡位511放置弹性夹模44，竖向气缸52驱动托板51竖向运动至插件机取料的高度，同时第二个横板43载运弹性夹模44通过二滑架42沿二纵向导轨41纵向滑动至送料棘轮23的上方，送料棘轮23带动编带21及下一个元件6进入切弯机构3，弹性夹模44夹取元件6再次进入抬升定位板5，如此往复。
以上所述的仅是本发明的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

Claims (5)

1.卧式插件送料器，其特征在于，包括机箱(1)以及沿机箱(1)两侧安装的编带输送机构(2)、切弯机构(3)、元件输送机构(4)，所述编带输送机构(2)用于沿机箱(1)的纵向输送呈卧式安装的元件(6)，其输送末端安装有用于沿机箱(1)的竖向运动的切弯机构(3)，所述元件输送机构(4)用于夹取经切弯机构(3)对二引脚(61)剪切及折弯的元件(6)，并沿机箱(1)的纵向输送元件(6)。
2.根据权利要求1所述的卧式插件送料器，其特征在于，所述编带输送机构(2)包括二编带(21)、二纵向滑槽(22)、二送料棘轮(23)和第一带传动机构(24)，二所述纵向滑槽(22)平行地安装于机箱(1)的两侧，二所述编带(21)呈环状且平行设置，并对应地插入二纵向滑槽(22)，各所述元件(6)的二引脚(61)分别平行地安装于二编带(21)，二所述送料棘轮(23)平行地安装于机箱(1)的两侧，且位于二编带(21)之间，二所述送料棘轮(23)的外缘分别用于抵靠元件(6)的二引脚(61)，二所述送料棘轮(23)与所述第一带传动机构(24)动力连接。
3.根据权利要求1或2所述的卧式插件送料器，其特征在于，所述切弯机构(3)包括二撑板(31)、二切刀(32)、二平刀(33)、二成型刀(34)和二成型推片(35)，二所述撑板(31)平行地安装于机箱(1)的两侧，并通过横向导柱(36)连接，二所述成型刀(34)套设于横向导柱(36)，每一所述成型刀(34)的外侧依次安装一平刀(33)、一用于沿机箱(1)竖向运动的切刀(32)，每一所述成型刀(34)的内侧安装一用于沿机箱(1)竖向运动的成型推片(35)。
4.根据权利要求3所述的卧式插件送料器，其特征在于，所述元件输送机构(4)包括二纵向导轨(41)、二滑架(42)、横板(43)、弹性夹模(44)和第二带传动机构(45)，所述横板(43)至少两块，每一所述横板(43)的两端分别安装于二滑架(42)，二所述滑架(42)分别通过滑块安装于二纵向导轨(41)，二所述纵向导轨(41)分别安装于机箱(1)的两侧，一所述滑架(42)与所述第二带传动机构(45)动力连接，所述弹性夹模(44)安装于横板(43)，所述弹性夹模(44)设有用于夹紧元件(6)的二引脚(61)的夹取位(441)。
5.根据权利要求4所述的卧式插件送料器，其特征在于，还包括抬升定位板(5)，所述抬升定位板(5)包括托板(51)和竖向气缸(52)，所述托板(51)与所述竖向气缸(52)动力连接，所述托板(51)设有用于放置弹性夹模(44)的卡位(511)。
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