CN103170820B - 一种机壳自动组装装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种机壳自动组装装置，包括一机架和设于机架上的工作台,在工作台上设有输送下机壳的输送机构，所述工作台上还设有固定下机壳的定位机构和将上机壳与下机壳组装在一起的上机壳组装机构。本发明结构设计合理,？通过设置输送机构、定位机构和上机壳组装机构,可实现上机壳和下机壳自动送料、组装,自动化程度高,减少了劳动力，降低了生产成本，提高了产品质量。

Description

一种机壳自动组装装置

技术领域

本发明涉及自动化装置，特别涉及一种机壳自动组装装置。

背景技术

一些电子产品制造中，需要对上机壳和下机壳组装在一起,组装成机壳产品。

现有技术中，上机壳和下机壳的组装一般采用手工或半自动化生产，不但劳动强度非常大，生产效率低，而且组装位置难于保证准确，组装产品质量难于保证,降低了企业的竞争力。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种组装效率高和组装产品质量好的机壳自动组装装置。

为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：

一种机壳自动组装装置，包括一机架和设于机架上的工作台,在工作台上设有输送下机壳的输送机构，所述工作台上还设有固定下机壳的定位机构和将上机壳与下机壳组装在一起的上机壳组装机构。

作为对上述方案的改进,上述输送机构包括安装于工作台上的输送架和设于输送架中间的输送槽,在输送槽内设有输送带, 输送带通过电机驱动循环输送。

作为对上述方案的进一步改进, 上述定位机构包括阻止下机壳继续往前输送的定位治具和压紧定住下机壳的压块,定位治具通过滑块气缸一安装于治具支架上,治具支架安装于工作台上, 压块通过滑块气缸二安装于压块支架上,压块支架安装于工作台上。

更进一步,上述输送架内设有校正块, 在输送带底部设有向上顶起的顶起气缸,顶起气缸安装于机架内。

另外,上述上机壳组装机构为机械手结构,在工作台上还安装有滑动导轨, 机械手结构安装于滑动导轨上。

本发明具有以下显著效果：

本发明结构设计合理, 通过设置输送机构、定位机构和上机壳组装机构,可实现上机壳和下机壳自动送料、组装,自动化程度高,减少了劳动力，降低了生产成本，提高了产品质量。

附图说明    附图1是本发明立体结构示意图。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员理解，下面将结合附图以及实施例对本发明进行进一步详细描述。

如图1所示，本实施例揭示的机壳自动组装装置包括一机架10和设于机架上的工作台1,在工作台1上设有输送机构2、定位机构3和上机壳组装机构4。

其中,输送机构2包括安装于工作台1上的输送架21和设于输送架21中间的输送槽22,在输送槽22内设有输送带23, 输送带23通过电机24驱动循环输送,电机24采用步进电机;当组装机架时,下机壳从上一工序自动输送至输送机构2的输送槽22内,然后下机壳在输送带23的驱动下自动向前输送。

定位机构3包括定位治具31和压块32, 定位治具31通过滑块气缸一33安装于治具支架上, 滑块气缸一33垂直设置,治具支架安装于工作台1上,当滑块气缸一33向下运动带动定位治具31末端伸入输送槽22内,定位治具31阻止下机壳继续往前输送,定位治具31可设置呈“L”状,方便定位治具31的末端伸入输送槽22内; 压块32通过滑块气缸二安装于压块支架上, 滑块气缸二也垂直设置,压块支架安装于工作台1上,定位治具31阻止下机壳继续往前输送后,滑块气缸二向下运动带动压块32压紧定住下机壳的顶面。

在输送架21内设有校正块6,在输送带23底部设有向上顶起的顶起气缸,顶起气缸安装于机架内。

上机壳组装机构4为机械手结构,在工作台1上还安装有滑动导轨7, 滑动导轨7横跨设于输送机构2上,机械手结构安装于滑动导轨7上。上机壳可通过振动盘或输送带输送至机械手结构的下方,机械手结构夹取上机壳后在滑动导轨上移动至下机壳的正上方,机械手结构再将上机壳与下机壳51组装在一起。由于机械手结构为市面常见部件,在此不详细描述。

当上机壳与下机壳51组装在一起后, 顶起气缸向上运动带动校正块6向上顶起,从而完成上机壳与下机壳51的安装校正。

工作时，下机壳从上一工序自动输送至输送机构2的输送槽22内, 下机壳在输送带23的驱动下自动向前输送;当下机壳输送至定位机构3的定位治具31处时,滑块气缸一33向下运动带动定位治具31末端伸入输送槽22内,阻止下机壳继续往前输送, 同时,滑块气缸二向下运动带动压块32压紧定住下机壳的顶面;在输送下机壳和定位下机壳的同时, 上机壳可通过振动盘或输送带输送至上机壳组装机构4的下方,即机械手结构的下方,机械手结构夹取上机壳后在滑动导轨7上移动至下机壳的正上方,机械手结构再将上机壳与下机壳51组装在一起。上机壳与下机壳51组装完成后,顶起气缸向上运动带动校正块6向上顶起, 校正上机壳与下机壳51;校正完成后, 顶起气缸和机械手结构先后复位,接着, 定位机构3的定位治具31和压块32也分别复位,电机24驱动输送带23继续输送组装好的机壳,将机壳输送至下一工位。

本发明结构设计合理, 通过设置输送机构2、定位机构3和上机壳组装机构4,可实现上机壳和下机壳51自动送料、组装,自动化程度高,减少了劳动力，降低了生产成本，提高了产品质量。

上述实施例为本发明实现的优选方案，并非限定性穷举，在相同构思下本发明还可以有其他变换形式，需要说明的是，在不脱离本发明发明构思的前提下，任何显而易见的替换均在本发明保护范围之内。

Claims (3)

1.一种机壳自动组装装置，包括一机架(10)和设于机架上的工作台（1）,在工作台上设有输送下机壳(51)的输送机构（2），其特征在于：所述工作台上还设有固定下机壳的定位机构(3)和将上机壳与下机壳组装在一起的上机壳组装机构(4);

所述输送机构包括安装于工作台上的输送架(21)和设于输送架中间的输送槽(22),在输送槽内设有输送带(23), 输送带通过电机(24)驱动循环输送;

所述定位机构包括阻止下机壳继续往前输送的定位治具(31)和压紧定住下机壳的压块(32),定位治具通过滑块气缸一(33)安装于治具支架上,治具支架安装于工作台上, 压块通过滑块气缸二(34)安装于压块支架(35)上,压块支架安装于工作台上。

2.根据权利要求1所述的机壳自动组装装置，其特征在于：所述输送架内设有校正块(6),在输送带底部设有向上顶起的顶起气缸,顶起气缸安装于机架内。

3.根据权利要求1或2所述的机壳自动组装装置，其特征在于：所述上机壳组装机构为机械手结构,在工作台上还安装有滑动导轨(7), 机械手结构安装于滑动导轨上。