CN101067961A - 硬盘保护盖安装系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种硬盘保护盖安装系统，包括：取放单元、传动轴、存放单元、控制器；在存放单元上叠放着硬盘保护盖；取放单元固定在传动轴上，用于吸取和放下硬盘保护盖；传动轴根据控制器的控制信号带动取放单元在存放单元和硬盘装配工位上移动。采用本发明可以自动地进行硬盘保护盖的装配。本发明的系统还具有定位精确、装配效率高等优点，适用于自动装配流水线和手工装配流水线。

Description

硬盘保护盖安装系统
技术领域
本发明涉及一种硬盘装配设备，特别是涉及硬盘保护盖装配设备。
背景技术
现有硬盘生产工艺中，在装配硬盘保护盖都采用操作员直接用手持硬盘保护盖进行装配。由于硬盘生产过程中要求尽可能减少对盘片的划伤和污染。现有的生产工艺，由于操作员动作的不一致性，经常导致硬盘保护盖划伤盘片以及操作员手上的灰尘污染盘片的情况发生，而且生产效率也较低。现有技术中缺少一种可以自动进行硬盘保护盖装配的系统。
发明内容
本发明解决的技术问题是提出了一种可以自动进行硬盘保护盖安装的系统。
本发明的硬盘保护盖安装系统包括：取放单元、传动轴、存放单元、控制器；在存放单元上叠放着硬盘保护盖；取放单元固定在传动轴上，用于吸取和放下硬盘保护盖；传动轴根据控制器的控制信号带动取放单元在存放单元和硬盘装配工位上移动。
优选的，所述取放单元为吸嘴式取放单元，根据所述控制器的控制信号进行硬盘保护盖的取放。
优选的，所述取放单元上设有一个硬盘定位柱，所述定位柱的端部内侧设有一个斜面。
优选的，还包括一个固定在生产线上的初定位装置，用于将硬盘体定位在流水线的硬盘保护盖装配工位上。
优选的，所述存放单元上设有多个堆叠硬盘保护盖的定位区，存放单元下方还设有旋转汽缸，用于将所述定位区转动到取放单元取硬盘保护盖的位置。
优选的，还包括取位置缓冲器和放位置缓冲器，分别用于缓冲传送轴在取、放硬盘保护盖位置时的冲击力。
采用本发明的方案具有以下技术效果：
1.由于在硬盘保护盖的取放过程中采用系统的各单元根据控制器的控制信号完成的方式，不需要人工的参与，提高了硬盘盘片受影响的可能，提高了产品的质量，同时也提高了装配工作的效率。
2.采用吸嘴式取放单元可以确保硬盘保护盖在取放和移动过程中不会脱落和位移；在取放单元上设置定位柱，并由定位柱上的斜面进行位置校正定位，大大提高了装配的精确度。
3.通过设置初定位装置，实现了直接上生产线上进行装配，适用于手工线和自动线，降低了设备成本，同时也进一步提升了生产效率。
4.在存放单元上设有多个定位区，这样可以使得当一个定位区的硬盘保护盖取放完成后，只需要通过汽缸将存放单元的下一个堆叠有硬盘保护盖的定位区转动到位即可。这样的方式可以确保装配过程中不会因人工备置硬盘保护盖而中断装配工作。
5.通过设置缓冲器可以降低在装配过程中传动轴对系统的冲击，提高设备的使用寿命。
附图说明
图1是本发明硬盘保护盖安装系统优选实施例的结构图；
图2是本发明存放单元优选实施例立体图；
图3是本发明取放单元优选实施例立体图；
图4是本发明安装系统在吸取硬盘保护盖时的作业示意图。
具体实施方式
下面通过具体实施例并结合附图对本发明进行详细说明、
如图1所述的安装系统结构图，系统包括：移动轴1、取放单元2、存放单元3和控制器4。移动轴1为IAI轴，取放单元2固定在移动轴1上，IAI轴根据控制器4的控制信号带动取放单元2在存放单元3和硬盘装配工位上移动。硬盘体固定在硬盘夹具5上。取放单元2用于吸取和放下硬盘保护盖。硬盘保护盖叠放在存放单元3上。为了进一步提高生产效率，还可以在流水线上设置初定位装置，硬盘夹具中的硬盘体直接在流水线的定位位置上完成装配。初定位装置适用于手工线和自动线，这样的处理方式还可以降低设备成本。
图2为存放单元的结构，在存放单元上设有2个定位区，存放单元下方还设有旋转汽缸。这样可以使得当一个定位区的硬盘保护盖取放完成后，只需要通过汽缸将存放单元的另个堆叠有硬盘保护盖的定位区转动到位即可。这样的方式可以确保装配过程中不会因人工备置硬盘保护盖而中断装配工作。根据硬盘保护盖的形状大小以及生产线的布局情况，也可以设置多个定位区，此时汽缸的转动角度将会减小，但是同样能够达到上述作用。此处就不再详述。
如图3所示为取放单元的结构，采用吸嘴式取放单元，可以确保硬盘保护盖在取放和移动过程中不会脱落和位移；并且在取放单元下方设置硬盘定位柱，在定位柱的端部内侧设有一个斜面，通过这些斜面进行位置校正定位，可以校正3毫米的位置误差并进行定位，大大提高了装配的精确度。
如图4所示在吸取硬盘保护盖时的作业情况，在系统上设置取位置缓冲器7和放位置缓冲器6，IAI轴带动取放单元移动到存放单元的位置，此时通过取缓冲器让带动IAI轴移动的汽缸减速并停止到预定位置。在安装硬盘保护盖位置时通过放位置缓冲器6进行缓冲定位。

Claims (6)

1.一种硬盘保护盖安装系统，其特征在于，所述系统包括：取放单元、传动轴、存放单元、控制器；在存放单元上叠放着硬盘保护盖；取放单元固定在传动轴上，用于吸取和放下硬盘保护盖；传动轴根据控制器的控制信号带动取放单元在存放单元和硬盘装配工位上移动。
2.根据权利要求1所述的安装系统，其特征在于，所述取放单元为吸嘴式取放单元，根据所述控制器的控制信号进行硬盘保护盖的取放。
3.根据权利要求2所述的安装系统，其特征在于，所述取放单元上设有一个硬盘定位柱，所述定位柱的端部内侧设有一个斜面。
4.根据权利要求1-3任一所述的安装系统，其特征在于，还包括一个固定在生产线上的初定位装置，用于将硬盘体定位在流水线的硬盘保护盖装配工位上。
5.根据权利要求1-4任一所述的安装系统，其特征在于，所述存放单元上设有两个堆叠硬盘保护盖的定位区，存放单元下方还设有旋转汽缸，用于将所述定位区转动到取放单元取硬盘保护盖的位置。
6.根据权利要求1-5任一所述的安装系统，其特征在于，还包括取位置缓冲器和放位置缓冲器，分别用于缓冲传送轴在取、放硬盘保护盖位置时的冲击力。
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