CN102773749A - 链式刀库 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种链式刀库，其包括机架，所述机架的两端分别横置有通过传动链连接的主动轮和从动轮，所述传动链上固接有若干套筒架，所述套筒架上铰接有用于固定刀具的套筒，所述机架上方固定安装有用于推动套筒绕铰接点旋转气缸。气缸定点推动夹持刀具的套筒，机械手行程固定，大大减少了编程或者设计的工作量。
Description
技术领域
本发明涉及一种刀库，尤其涉及一种可以自动推出刀具的链式刀库。
背景技术
随着加工精度和效率的要求的提高，通过计算机编程控制的加工中心越来越受到重视，为增加的多样化和效率，通常加工中心需要设置有可容纳数十种刀具的刀库，这种刀库通常与机械手配合使用，自动取刀与换刀。
现有技术中的一种链式刀库，包括两根链轮，两根链轮间有链条组，链条组由若干刀夹单元串接而成。根据工作人员的需要，通过不同的指令驱动机械手从刀库中取刀，这种链式刀库的缺点有：
1、不同位置上的刀具需要对机械手不同的行程去完成，增加了编程或者设计的工作量；
2、通过链轮连接，链轮上的刀具的走位不精准而且会产生惯性力，与机械手的夹取的位置误差较大。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种链式刀库，这种链式刀库，机械手取不同的刀具不需要多次编程，而且能够提高精密度高。
为解决上述问题，本发明提供了一种链式刀库，其包括机架，所述机架的两端分别横置有通过传动链连接的主动轮和从动轮，所述传动链上固接有若干套筒架，所述套筒架上铰接有用于固定刀具的套筒，所述机架上方固定安装有用于推动套筒绕铰接点旋转气缸。
作为本发明的进一步改进，所述主动轮一侧的一个圆周上均匀分度布置有圆柱销，所述主动轮上方有一根凸轮轴，所述凸轮轴上设有一条两端开口且不闭合的螺旋型凸脊，所述凸轮轴与所述圆柱销垂直啮合。
作为本发明的进一步改进，气缸臂最长行程点和最短行程点上分别有第一传感器和第二传感器。
作为本发明的进一步改进，套筒与套筒架旋转时远离的两端固定有一个弹性构件。
有益效果：
（1）气缸定点推动夹持刀具的套筒，机械手行程固定，大大减少了编程的工作量；
（2）凸轮轴作连续旋转，通过凸轮轴上的螺旋曲线凸脊推动主动轮做预期的分度运动，使链条的走位更加精确，凸轮轴上的平面段使主动轮静止，并定位自锁，减少刀具位置与机械手夹取位置的误差；
（3）气缸的行程通过传感器来控制，更加自动化、运动更加精确；
（4）套筒与套筒架间有弹性构件，当气缸臂退出时，套筒可以自动复位。
附图说明
图1为本发明链式刀库的结构示意图。
图2为反映图1中套筒、套筒架以及弹性构件间位置关系的简图。
图3为反映图1中气缸、第一传感器、第二传感器间位置关系的简图。
包括：机架1、主动轮2、圆柱销21、凸轮轴3、凸脊31、电机4、链条5、从动轮6、套筒71、套筒架72、弹性构件73、气缸8、气缸臂81、第一传感器9、第二传感器10。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步详细说明。
如图1、图2和图3所示，本发明链式刀库包括机架1，机架1的两端有通过链条5连接的主动轮2和从动轮6，链条5上布有若干套筒架72，每个套筒架72与套筒71铰接而成，套筒71可以绕铰接点做旋转运动。套筒的旋转运动是依靠气缸8完成的，气缸8固定在机架1上方，气缸8在高度方向的位置应当与套筒71相当，气缸8水平方向的位置可以根据机械手夹取的位置设定，气缸臂81的行程在此夹取点上，气缸8做功时，气缸臂81向前运动，与套筒71接触时推动套筒71绕铰接点旋转。刀具固定在套筒71中，套筒71被翻转之后，刀具将对准机械手。气缸臂81最长行程上有第一传感器9，最短行程上有第二传感器10，控制气缸臂81的最长行程与最短行程。套筒71与套筒架72间还连接有弹性构架11，弹性构件73固定连接在套筒71与套筒架72旋转时远离的两端，套筒71在气缸臂81的作用下旋转时，弹性构件73将被拉长，气缸臂81退出时，套筒71在弹性构件的作用下回复原位。主动轮2的圆周运动是通过连接有电机4的凸轮轴3实现的，凸轮轴3包括由一条螺旋曲线形的凸脊31形成的曲面段和其他部位组成的平面段。主动轮2的上表面分度布置有一圈圆柱销21，凸轮轴3与圆柱销21垂直啮合，凸轮轴3轮廓面的曲面段驱使圆柱销21带动主动轮2转位，平面段使主动轮2静止，并定位自锁，从而使得链条5上的刀具精准的定位，减小与机械手夹取位置的误差。
上面结合附图对本发明的实施方式做了详细说明，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (4)
1.一种链式刀库，其包括机架，所述机架的两端分别横置有通过传动链连接的主动轮和从动轮，其特征在于：所述传动链上固接有若干套筒架，所述套筒架上铰接有用于固定刀具的套筒，所述机架上方固定安装有用于推动套筒绕铰接点旋转气缸。
2.根据权利要求1所述的链式刀库，其特征在于：所述主动轮一侧的一个圆周上均匀分度布置有圆柱销，所述主动轮上方有一根凸轮轴，所述凸轮轴上设有一条两端开口且不闭合的螺旋型凸脊，所述凸轮轴与所述圆柱销垂直啮合。
3.根据权利要求1所述的链式刀库，其特征在于：所述气缸臂最长行程点和最短行程点上分别有第一传感器和第二传感器。
4.根据权利要求1至3其中之一所述的链式刀库，其特征在于：所述套筒与套筒架之间还连接有一个能使所述套筒复位的弹性构件。
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