CN204524550U - 激光切割机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种激光切割机。激光切割机包括第一导轨、用于承载工件的工作台、第二导轨、第三导轨及用于夹持切割头的机器人。第一导轨、第二导轨、第三导轨两两垂直，工作台可滑动设于第一导轨上，工作台沿第一导轨运动，第二导轨架设于工作台的上方，第三导轨设于第二导轨上，第三导轨沿第二导轨运动，机器人设于第三导轨上，机器人沿第三导轨运动，机器人带动切割头运动。上述激光切割机的机器人在第一导轨、第二导轨及第三导轨上进行三维运动，并且再有机器人的三个轴控制切割头。激光切割机为由第一导轨、第二导轨、第三导轨及机器人的三个维度组成六轴切割加工，较之五轴切割加工方式具有更优化的切割路径，切割精度较高。

Description

激光切割机

技术领域

本实用新型涉及一种激光装置，特别是涉及一种激光切割机。

背景技术

激光切割就是将激光束照射到工件表面时释放的能量来使工件融化并蒸发，以达到切割和雕刻的目的。目前，激光切割机大多采用机器人激光切割机。机器人激光切割机采用多轴机器人作为运动执行机构，其特点是结构简单但是切割精度不够，对于一些切割精度要求较高的零件，机器人激光切割机不能达到该精度标准。

实用新型内容

基于此，有必要提供一种精度较高的激光切割机。

一种激光切割机，包括第一导轨、用于承载工件的工作台、第二导轨、第三导轨及用于夹持切割头的机器人，所述第一导轨、第二导轨、第三导轨两两垂直，所述工作台可滑动设于所述第一导轨上，所述工作台沿所述第一导轨运动，所述第二导轨架设于所述工作台的上方，所述第三导轨设于所述第二导轨上，所述第三导轨沿所述第二导轨运动，所述机器人设于所述第三导轨上，所述机器人沿所述第三导轨运动，所述机器人带动所述切割头运动。

在其中一个实施例中，所述机器人为关节机器人。

在其中一个实施例中，所述第二导轨为丝杆，所述第三导轨与所述第二导轨驱动连接。

在其中一个实施例中，所述工作台上开设有螺孔，所述工作台通过螺栓穿过所述螺孔与所述工件连接。

在其中一个实施例中，还包括机床床身，所述第一导轨设于所述机床床身上。

在其中一个实施例中，还包括横梁，所述机床床身的两侧设有基座及立柱，所述立柱放置于所述基座上，所述横梁高架于所述立柱上，所述第二导轨设于所述横梁上，所述第二导轨的延伸方向与所述横梁的延伸方向相同。

在其中一个实施例中，还包括防护门及防护门滑轨，所述防护门滑轨设于所述机床床身的一侧，所述防护门在所述防护门滑轨上滑动。

在其中一个实施例中，还包括爬梯，所述爬梯的一端立于所述机床床身上，另一端抵靠于所述横梁上。

在其中一个实施例中，所述爬梯包括本体、支架及伸缩件，所述支架设于所述本体的靠近所述机床床身的一端，且所述支架倾斜设于所述本体上，所述伸缩件设于所述支架远离所述本体的一端，所述伸缩件调节所述本体与所述机床床身之间的距离。

在其中一个实施例中，所述伸缩件包括固定板、调节板及螺栓，所述固定板固定设于所述支架远离所述本体的一端，所述固定板与所述调节板相对设置，所述螺栓的一端穿过所述固定板与所述调节板固定连接，旋转所述螺栓，所述调节板靠近或远离所述固定板。

上述激光切割机的机器人在第一导轨、第二导轨及第三导轨上进行三维运动，并且再有机器人的三个轴控制切割头。激光切割机为由第一导轨、第二导轨、第三导轨及机器人的三个维度组成六轴切割加工，较之五轴切割加工方式具有更优化的切割路径，切割精度较高。比较适合对精度要求较高的模具、健身器材、汽车行业及航空航天等复杂的、簿壁零件进行切割。

附图说明

图1为本实施方式的激光切割机的立体结构图；

图2为图1所示的激光切割机的另一角度的立体结构图；

图3为传统的关节机器人的立体结构图；

图4为图1所示的激光切割机的爬梯的立体结构图；

图5为图3所示的爬梯的局部放大图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本实用新型的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1，本实施方式的激光切割机100包括第一导轨110、用于承载工件的工作台120、第二导轨(图未示)、第三导轨130及机器人150。第一导轨110、第二导轨、第三导轨130相互两两垂直。为方便说明，第一导轨110、第二导轨、第三导轨130为空间坐标的三个方向。现设定：第一导轨110的方向为X轴方向，第二导轨的方向为Y轴方向，第三导轴的方向为Z轴方向。工作台120可滑动设于第一导轨110上。工作台120沿第一导轨110运动，第二导轨架设于工作台120的上方。第三导轨130设于第二导轨上，第三导轨130沿第二导轨运动。机器人150设于第三导轨130上。机器人150用于夹持切割头10，机器人150带动切割头10运动。

请参阅图2，本实施方式的激光切割机100还包括机床床身140，第一导轨110设于机床床身140上。机床床身140的两侧设有基座141及立柱142。立柱142放置于基座141上。工作台120可滑动设于第一导轨110上。工作台120通过驱动电机驱动，使工作台120沿第一导轨110滑动。工作台120上开设有螺孔122，工作台120通过螺栓穿过螺孔122与工件连接。将工件通过工作台120上的螺孔122定位，使工作台120结构更简洁，工件的定位更便捷。

本实施方式的激光切割机100还包括横梁160。横梁160高架于立柱142上。第二导轨设于横梁160上，第二导轨的延伸方向与横梁160的延伸方向相同。具体在本实施方式中，横梁160的外侧包覆有防尘罩(图未示)，第二导轨收容于防尘罩内。

第三导轨130设于第二导轨上。具体在本实施方式中，第二导轨为丝杆。第三导轨130与第二导轨驱动连接。

具体在本实施方式中，机器人150为关节机器人或六轴联动使机器人。关节机器人150的第1、2、3轴被拆下，关节机器人150的第4、5、6轴保留。请参阅图3，A为关节机器人的第1轴，B为第2轴，C为第3轴，D为第4轴，E为第5轴，F为第6轴。则机器人150可使切割头10沿第4、5、6轴运动，能够解决切割头10姿态的不同要求。关节机器人也称关节手臂机器人或关节机械手臂，是当今工业领域中最常见的工业机器人的形态之一。关节机器人有六个旋转轴，类似于人类的手臂，可以代替很多不适合人力完成、有害身体健康的复杂工作。六轴联动使机器人能在到达行程范围内除死区外任意坐标位置。

本实施方式的激光切割机100使机器人150沿第一导轨110、第二导轨及第三导轨130进行三维运动，并且再由关节机器人的第4、5、6轴控制切割头10，则本实施方式的激光切割机100为由第一导轨110、第二导轨、第三导轨130及机器人150的三个维度组成六轴切割加工，较之五轴切割加工具有更优化的切割路径，比较适合对精度要求较高的模具、健身器材、汽车行业及航空航天等复杂的、簿壁零件进行切割。

本实施方式的激光切割机100还包括限位件170，限位件170设于工作台120的两侧。具体在本实施方式中，限位件170呈三角形。工件设于工作台120上，当对工件进行切割完成之后，需要将工件移至下一个加工位的时候，工作台120沿第一导轨110运动到下一个加工位，此时限位件170与下一加工位相抵接，以使工作台120定位，防止工作台120的运动行程超过预定行程。工件在工作台120上，切割后经工作台120自动送出，便于加装、自动上下料等。

本实施方式的激光切割机100还包括防护门180及防护门滑轨181，防护门滑轨181设于机床床身140的一侧，防护门180在防护门滑轨181上滑动。防护门180具有激光防护功能。防护门180的开窗上设有滤光玻璃。工作时将防激光辐射的推拉防护门180拉至工作位以保护操作者免受激光辐射。相较于传统的封闭式防护外罩，推拉式的防护门180，实用效果较好，成本较低。

本实施方式的激光切割机100还包括爬梯190，爬梯190的一端立于机床床身140上，另一端抵靠于横梁160上。

请参阅图4及图5，具体在本实施方式中，爬梯190包括本体191、支架192及伸缩件193。支架192设于本体191的靠近机床床身140的一端。支架192倾斜设于本体191上。伸缩件193调节本体191与机床床身140之间的距离。伸缩件193设于支架192远离本体191的一端。伸缩件193包括固定板194、调节板195及螺栓196。固定板194固定设于支架192远离本体191的一端。固定板194与调节板195相对设置。螺栓196的一端穿过固定板194与调节板195固定连接，旋转螺栓196，调节板195靠近或远离固定板194，以调节调节板195与机床床身140之间的夹角。从而可以使爬梯190的两端均处于合适的安装位置，方便维护工作的实施。

本实施方式的激光切割机100降低了成本同时还能保持较高的定位精度。并且本实施方式的激光切割机100切削速率也较单纯采用机器人150三维切割有很大提高。本实施方式的激光切割机100提高了激光三维切割的精度和效率，延伸了机器人150切割的行程，避免了在机器人150在长行程切割时，切割行程的末端切割刚度不够、切割精度不够的情形。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种激光切割机，其特征在于，包括第一导轨、用于承载工件的工作台、第二导轨、第三导轨及用于夹持切割头的机器人，所述第一导轨、第二导轨、第三导轨两两垂直，所述工作台可滑动设于所述第一导轨上，所述工作台沿所述第一导轨运动，所述第二导轨架设于所述工作台的上方，所述第三导轨设于所述第二导轨上，所述第三导轨沿所述第二导轨运动，所述机器人设于所述第三导轨上，所述机器人沿所述第三导轨运动，所述机器人带动所述切割头运动。

2.根据权利要求1所述的激光切割机，其特征在于，所述机器人为关节机器人。

3.根据权利要求1所述的激光切割机，其特征在于，所述第二导轨为丝杆，所述第三导轨与所述第二导轨驱动连接。

4.根据权利要求1所述的激光切割机，其特征在于，所述工作台上开设有螺孔，所述工作台通过螺栓穿过所述螺孔与所述工件连接。

5.根据权利要求1所述的激光切割机，其特征在于，还包括机床床身，所述第一导轨设于所述机床床身上。

6.根据权利要求5所述的激光切割机，其特征在于，还包括横梁，所述机床床身的两侧设有基座及立柱，所述立柱放置于所述基座上，所述横梁高架于所述立柱上，所述第二导轨设于所述横梁上，所述第二导轨的延伸方向与所述横梁的延伸方向相同。

7.根据权利要求5所述的激光切割机，其特征在于，还包括防护门及防护门滑轨，所述防护门滑轨设于所述机床床身的一侧，所述防护门在所述防护门滑轨上滑动。

8.根据权利要求6所述的激光切割机，其特征在于，还包括爬梯，所述爬梯的一端立于所述机床床身上，另一端抵靠于所述横梁上。

9.根据权利要求8所述的激光切割机，其特征在于，所述爬梯包括本体、支架及伸缩件，所述支架设于所述本体的靠近所述机床床身的一端，且所述支架倾斜设于所述本体上，所述伸缩件设于所述支架远离所述本体的一端，所述伸缩件调节所述本体与所述机床床身之间的距离。

10.根据权利要求9所述的激光切割机，其特征在于，所述伸缩件包括固定板、调节板及螺栓，所述固定板固定设于所述支架远离所述本体的一端，所述固定板与所述调节板相对设置，所述螺栓的一端穿过所述固定板与所述调节板固定连接，旋转所述螺栓，所述调节板靠近或远离所述固定板。