CN211072606U - 一种多轴联动加工机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多轴联动加工机构，包括有底座、工作台、多轴旋转组件、加工箱头和冷却调节组件，底座上方安装有平台移动机构，平台移动机构上方固定连接有工作台，工作台上方中部安装有多轴旋转组件，连接管与主轴固定连接，且喷头上方设有弯折管，折板两端均设有限位槽，且限位槽与卡条滑动连接，能够实现对工件的多轴加工，便于对多曲面相对复杂造型切割，依靠电机带动部件旋转，响应快速，同时通过内部对应不同角度在电阻环上留下的不同电流，能够综合判断出其旋转、俯仰的角度，具有锁死旋转部件的功能，还可使冷却液紧贴刀具进行冷却，减少其刀具磨耗，降低温度，使其结构跟随主轴旋转，无缝贴紧刀具便于刀具的高效冷却。

Description

一种多轴联动加工机构

技术领域

本实用新型具体涉及一种多轴联动加工机构。

背景技术

多轴联动是指在一台机床上的多个坐标轴(包括直线坐标和旋转坐标)上同时进行加工，而且可在计算机数控系统(CNC)的控制下同时协调运动进行，可以提高空间自由曲面的加工精度、质量和效率。

但现有的机床多为三轴式的普通加工，难以对多曲面相对复杂造型进行加工，普通的分度头需要人手工调节，速度慢，效率低，不便于多面零件的加工，其次，现有的机床加工过程中，切屑液是刀具冷却的重要一环，关系到刀具的温度与耐磨使用，但多数的切削液都难以对准刀具进行冷却，同时由于工件本身的阻挡，单边切削液经常会出现喷射不到刀具的情况，因此我们对此做出改进，提出一种多轴联动加工机构用于解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足之处，提供一种多轴联动加工机构，以达到灵敏度高、信息采集度较佳的目的。

一种多轴联动加工机构，包括有底座、工作台、多轴旋转组件、加工箱头和冷却调节组件，所述底座上方安装有平台移动机构，所述平台移动机构上方固定连接有工作台，所述工作台上方中部安装有多轴旋转组件，所述工作台一侧设有立梁，所述立梁上方安装有加工箱头，所述加工箱头中部安装有主轴，所述主轴下方固定连接有冷却调节组件。

优选的，所述多轴旋转组件还包括有一号电机、一号小齿轮、长轴、二号小齿轮、大齿轮、中间框体、二号电机、内齿环、卡盘、一号电磁铁、一号摩擦块、二号电磁铁、二号摩擦块，所述一号电机左端转动连接有一号小齿轮，所述一号小齿轮中部固定连接有长轴，所述长轴两端固定连接有二号小齿轮，所述二号小齿轮与大齿轮转动连接，所述大齿轮中部一侧固定连接有中间框体，所述中间框体内表面安装有二号电机，所述二号电机通过内齿环与卡盘转动连接，所述中间框体内表面右下角安装有一号电磁铁，所述一号电磁铁上方设有一号摩擦块，所述大齿轮左端设有二号摩擦块，所述二号摩擦块左端安装有二号电磁铁。

优选的，所述冷却调节组件还包括有固定管、固定环、活动半环管、连接管、喷头、折板、卡条，所述固定管下方固定连接有固定环，所述固定环与活动半环管滑动连接，所述活动半环管一侧固定连接有连接管，所述活动半环管下方安装有喷头，所述喷头中部设有折板，所述折板两端均设有卡条。

优选的，所述大齿轮右端固定连接有一号带电块，所述一号带电块右侧设有一号电阻环，所述中间框体内表面上方设有二号电阻环，所述二号电阻环内侧与二号带电块滑动连接，且二号带电块安装于卡盘下方一侧。

优选的，所述一号摩擦块下方两侧设有弹簧，且一号摩擦块下方中部设有磁铁，所述卡盘下方设有摩擦片，且卡盘下方与一号摩擦块上表面滑动连接，且大齿轮左端设有摩擦片。

优选的，所述连接管与主轴固定连接，且喷头上方设有弯折管。

优选的，所述折板两端均设有限位槽，且限位槽与卡条滑动连接。

本实用新型的有益效果是：

1.本实用新型的多轴旋转组件能够实现对工件的多轴加工，便于对多曲面相对复杂造型切割，依靠电机带动部件旋转，响应快速，同时通过内部对应不同角度在电阻环上留下的不同电流，能够综合判断出其旋转、俯仰的角度，具有锁死旋转部件的功能，可以以稳定的角度加工零件。

2.本实用新型的冷却调节组件能够使冷却液紧贴刀具进行冷却，减少其刀具磨耗，降低温度，使其结构跟随主轴旋转，无缝贴紧刀具，并且具有调节所有喷头角度的功能，使其对准同一方向，便于刀具的高效冷却。

3.本实用新型的一号摩擦块下方两侧设有弹簧，且一号摩擦块下方中部设有磁铁，卡盘下方设有摩擦片，且卡盘下方与一号摩擦块上表面滑动连接，且大齿轮左端设有摩擦片，使得机构在结束锁死状态时能够快速的回拉摩擦块，避免装置快速运动时出现摩擦块卡住，提高多轴加工的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型的多轴旋转组件结构示意图；

图3为本实用新型的冷却调节组件结构示意图；

图4为本实用新型的折板结构示意图。

图中：底座1、平台移动机构2、工作台3、多轴旋转组件4、一号电机41、一号小齿轮42、长轴43、二号小齿轮44、大齿轮45、中间框体46、二号电机47、内齿环48、卡盘49、一号电磁铁410、一号摩擦块411、二号电磁铁412、二号摩擦块413、立梁5、加工箱头6、主轴7、冷却调节组件8、固定管81、固定环82、活动半环管83、连接管84、喷头85、折板86、卡条87、一号带电块401、一号电阻环402、二号电阻环403、二号带电块404、弯折管801、限位槽802。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的技术方案，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1至图4，本实用新型提供一种技术方案：

一种多轴联动加工机构，包括有底座1、工作台3、多轴旋转组件4、加工箱头6和冷却调节组件8，底座1上方安装有平台移动机构2，平台移动机构2上方固定连接有工作台3，工作台3上方中部安装有多轴旋转组件4，工作台3一侧设有立梁5，立梁5上方安装有加工箱头6，加工箱头6中部安装有主轴7，主轴7下方固定连接有冷却调节组件8。

进一步地，多轴旋转组件4还包括有一号电机41、一号小齿轮42、长轴43、二号小齿轮44、大齿轮45、中间框体46、二号电机47、内齿环48、卡盘49、一号电磁铁410、一号摩擦块411、二号电磁铁412、二号摩擦块413，一号电机41左端转动连接有一号小齿轮42，一号小齿轮42中部固定连接有长轴43，长轴43两端固定连接有二号小齿轮44，二号小齿轮44与大齿轮45转动连接，大齿轮45中部一侧固定连接有中间框体46，中间框体46内表面安装有二号电机47，二号电机47通过内齿环48与卡盘49转动连接，中间框体46内表面右下角安装有一号电磁铁410，一号电磁铁410上方设有一号摩擦块411，大齿轮45左端设有二号摩擦块413，二号摩擦块413左端安装有二号电磁铁412。

进一步地，冷却调节组件8还包括有固定管81、固定环82、活动半环管83、连接管84、喷头85、折板86、卡条87，固定管81下方固定连接有固定环82，固定环82与活动半环管83滑动连接，活动半环管83一侧固定连接有连接管84，活动半环管83下方安装有喷头85，喷头85中部设有折板86，折板86两端均设有卡条87。

进一步地，大齿轮45右端固定连接有一号带电块401，一号带电块401右侧设有一号电阻环402，中间框体46内表面上方设有二号电阻环403，二号电阻环403内侧与二号带电块404滑动连接，且二号带电块404安装于卡盘49下方一侧。

进一步地，一号摩擦块411下方两侧设有弹簧，且一号摩擦块411下方中部设有磁铁，卡盘49下方设有摩擦片，且卡盘49下方与一号摩擦块411上表面滑动连接，且大齿轮45左端设有摩擦片。

进一步地，连接管84与主轴7固定连接，且喷头85上方设有弯折管801。

进一步地，折板86两端均设有限位槽802，且限位槽802与卡条87滑动连接。

工作原理：当使用该机床加工时，依靠多轴旋转组件4能够实现对工件的多轴加工，依靠一号电机41驱动一号小齿轮42、长轴43、二号小齿轮44、大齿轮45，在通过大齿轮45与中间框体46的固定连接，便可调节中间框体46的俯仰，而二号电机47通过内齿环48控制卡盘49的旋转，同时利用其一号带电块401、一号电阻环402、二号电阻环403、二号带电块404，通过其对应不同角度在电阻环上留下的不同电流，能够综合判断出其旋转、俯仰的角度，再利用一号电磁铁410、一号摩擦块411、二号电磁铁412、二号摩擦块413，通过电磁铁的磁力排斥进行锁死旋转部件，便能以稳定的角度加工零件，实现对工件的多轴加工。

当加工工件时，通过冷却调节组件8可以使冷却液紧贴刀具进行冷却，减少其刀具磨耗，降低温度，通过连接管84、活动半环管83，使其跟随主轴旋转，无缝贴紧刀具，固定管81、固定环82从外界稳定输入冷却液，同时弯折管801可以实现弯折喷头85，配合多量的折板86、卡条87滑动连接，可以使所有的喷头85角度相同，对准同一方向，便于刀具的高效冷却。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种多轴联动加工机构，包括有底座(1)、工作台(3)、多轴旋转组件(4)、加工箱头(6)和冷却调节组件(8)，其特征在于：所述底座(1)上方安装有平台移动机构(2)，所述平台移动机构(2)上方固定连接有工作台(3)，所述工作台(3)上方中部安装有多轴旋转组件(4)，所述工作台(3)一侧设有立梁(5)，所述立梁(5)上方安装有加工箱头(6)，所述加工箱头(6)中部安装有主轴(7)，所述主轴(7)下方固定连接有冷却调节组件(8)。

2.如权利要求1所述的多轴联动加工机构，其特征在于：所述多轴旋转组件(4)还包括有一号电机(41)、一号小齿轮(42)、长轴(43)、二号小齿轮(44)、大齿轮(45)、中间框体(46)、二号电机(47)、内齿环(48)、卡盘(49)、一号电磁铁(410)、一号摩擦块(411)、二号电磁铁(412)、二号摩擦块(413)，所述一号电机(41)左端转动连接有一号小齿轮(42)，所述一号小齿轮(42)中部固定连接有长轴(43)，所述长轴(43)两端固定连接有二号小齿轮(44)，所述二号小齿轮(44)与大齿轮(45)转动连接，所述大齿轮(45)中部一侧固定连接有中间框体(46)，所述中间框体(46)内表面安装有二号电机(47)，所述二号电机(47)通过内齿环(48)与卡盘(49)转动连接，所述中间框体(46)内表面右下角安装有一号电磁铁(410)，所述一号电磁铁(410)上方设有一号摩擦块(411)，所述大齿轮(45)左端设有二号摩擦块(413)，所述二号摩擦块(413)左端安装有二号电磁铁(412)。

3.如权利要求1所述的多轴联动加工机构，其特征在于：所述冷却调节组件(8)还包括有固定管(81)、固定环(82)、活动半环管(83)、连接管(84)、喷头(85)、折板(86)、卡条(87)，所述固定管(81)下方固定连接有固定环(82)，所述固定环(82)与活动半环管(83)滑动连接，所述活动半环管(83)一侧固定连接有连接管(84)，所述活动半环管(83)下方安装有喷头(85)，所述喷头(85)中部设有折板(86)，所述折板(86)两端均设有卡条(87)。

4.如权利要求2所述的多轴联动加工机构，其特征在于：所述大齿轮(45)右端固定连接有一号带电块(401)，所述一号带电块(401)右侧设有一号电阻环(402)，所述中间框体(46)内表面上方设有二号电阻环(403)，所述二号电阻环(403)内侧与二号带电块(404)滑动连接，且二号带电块(404)安装于卡盘(49)下方一侧。

5.如权利要求2所述的多轴联动加工机构，其特征在于：所述一号摩擦块(411)下方两侧设有弹簧，且一号摩擦块(411)下方中部设有磁铁，所述卡盘(49)下方设有摩擦片，且卡盘(49)下方与一号摩擦块(411)上表面滑动连接，且大齿轮(45)左端设有摩擦片。

6.如权利要求3所述的多轴联动加工机构，其特征在于：所述连接管(84)与主轴(7)固定连接，且喷头(85)上方设有弯折管(801)。

7.如权利要求3所述的多轴联动加工机构，其特征在于：所述折板(86)两端均设有限位槽(802)，且限位槽(802)与卡条(87)滑动连接。

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