CN105618938B - 健身车车架激光切割设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种健身车车架激光切割设备，包括龙门架、X轴直线光轴、齿条、工作台面、上下料装置、定位夹具工装、自动翻转装置。所述的X轴直线光轴和齿条皆安装在龙门架横梁的顶部，上下料装置以可横向移动的方式安装在龙门架的横梁上，工作台面安装在龙门架的正下方，定位夹具工装安装在工作台面上且位于上下料装置的移动轨迹上，自动翻转装置安装在工作台面的前方。由于本发明上下料装置可将工件从半成品架移至工作台面上的定位夹具工装上并加以定位、固定，当切割完一面时，自动翻转装置可自动将工件翻转并再次加以定位、固定，具有定位准确、生产效率高的优点。

Description

健身车车架激光切割设备

技术领域

本发明涉及一种机械加工辅助设备，特别是涉及一种健身车车架激光切割设备。

背景技术

在健身车车架的生产过程中，需要对健身车车架进行切割操作。传统的切割操作都是借助一些简单的工装夹具对健身车车架进行固定，当需要切割不同位置时，皆需靠人工进行翻转、移动，工人的劳动强度大，生产效率低，且车架定位不准确。

发明内容

本发明的目的在于提供一种定位准确、生产效率高的健身车车架激光切割设备。

为实现上述目的，本发明的技术解决方案是：

本发明是一种健身车车架激光切割设备，包括龙门架、X轴直线光轴、齿条、工作台面、半成品架、成品架、一个或一个以上的上下料装置、定位夹具工装、自动翻转装置；

所述的X轴直线光轴和齿条皆安装在龙门架横梁的顶部，一个或一个以上的上下料装置以可横向移动的方式安装在龙门架的横梁上，工作台面安装在龙门架的下方，半成品架和成品架分别位于工作台面的两侧且位于龙门架横梁的下方，定位夹具工装安装在工作台面上且位于上下料装置的移动轨迹上，自动翻转装置安装在工作台面的前方；

所述的上下料装置包括滑架、Z轴伺服电机、Z轴滚珠丝杆、Z轴直线移动架、X轴伺服电机、电机齿轮、吸料架；所述的滑架上的滑槽分别滑接在龙门架顶部的X轴直线光轴上，X轴伺服电机安装在滑架的一侧，电机齿轮固定套接在X轴伺服电机的输出轴上且电机齿轮与龙门架顶部的齿条啮合；所述的Z轴伺服电机固定在Z轴直线移动架的顶部，Z轴伺服电机与Z轴滚珠丝杆的上端连接，Z轴滚珠丝杆的中部螺接在滑架中部的丝杆螺母上，Z轴滚珠丝杆的下端可转动的安装在Z轴直线移动架的下部，吸料架固定在Z轴直线移动架的底面；

所述的定位夹具工装包括二条或二条以上的工装导轨、两块滑板、宽度调节装置、两个纵向定位组件、一个横向夹紧组件；所述的二条或二条以上的工装导轨沿横向固定在工作台面上，两块滑板沿纵向设置且滑接在二条或二条以上的工装导轨上，两个纵向定位组件分别固定在两块滑板上，一个横向夹紧组件沿横向设置且固定在工作台面上；所述的宽度调节装置安装在两个纵向定位组件之间；

所述的纵向定位组件包括纵向滑架、两个或两个以上的纵向滑块和两个或两个以上的纵向定位机构；所述的两个或两个以上的纵向滑块皆滑接在纵向滑架上，两个或两个以上的纵向定位机构分别安装在两个或两个以上的纵向滑块上；所述的纵向定位机构包括夹紧座、浮动定位气缸、主夹紧气缸、顶块、定位动板、铰接板；所述的主夹紧气缸的缸体固定在夹紧座顶部内侧的气缸板上，主夹紧气缸活塞杆的杆端固接一顶块；所述的浮动定位气缸的缸体固定在夹紧座上，浮动定位气缸活塞杆的杆端与定位动板的下端固接，定位动板通过两块铰接板与夹紧座顶部外侧的固定板铰接，构成平行连杆机构，定位动板的内侧面与顶块相对；

所述的横向夹紧组件包括横向滑架、两个或两个以上的横向滑块和两个或两个以上的横向夹紧机构；所述的两个或两个以上的横向滑块皆滑接在横向滑架上，两个或两个以上的横向夹紧机构分别安装在两个或两个以上的横向滑块上；所述的横向夹紧机构包括浮动夹紧座、夹持板、浮动夹紧气缸、连接板、导套、夹紧导向轴，所述的夹持板垂直固定在浮动夹紧座顶部的一侧，浮动夹紧气缸的缸体固定在浮动夹紧座上，浮动夹紧气缸的活塞杆的杆端铰接在连接板的外端，连接板的中部铰接在浮动夹紧座顶部的另一侧，连接板的内端与夹紧导向轴的外端铰接，夹紧导向轴的内端活动穿置在导套内，导套固定穿置在浮动夹紧座顶部的导套板上；

所述的自动翻转装置包括翻转机架、X轴伺服电机、X轴直线模组、Z轴伺服电机、Z轴直线模组、W轴伺服电机、W轴同步带轮、翻转臂、翻转夹紧机构；所述的X轴直线模组安装在翻转机架顶面，X轴伺服电机安装在X轴直线模组的一端且与X轴直线模组的X轴滚珠丝杆连接，Z轴直线模组垂直固定在X轴直线模组的X轴滑台上，Z轴伺服电机安装在Z轴直线模组的一端且与Z轴直线模组的Z轴滚珠丝杆连接，W轴伺服电机安装在Z轴直线模组的Z轴滑台上且W轴伺服电机的输出轴通过W轴同步带轮与翻转臂的内端连接，翻转夹紧机构安装在翻转臂的外端。

所述的Z轴直线移动架由顶板、底板和两根Z轴直线光轴组成；所述的顶板和底板分别固定在两根Z轴直线光轴的顶端和底端。

所述的纵向滑架包括两根滑杆和两个或两个以上的滑杆座；所述的两根滑杆分别平行固定穿置在两个或两个以上的滑杆座上。

所述的横向滑架包括两根滑杆和两个或两个以上的滑杆座；所述的两根滑杆分别平行固定穿置在两个或两个以上的滑杆座上。

所述的宽度调节装置包括调节轴承座、调节丝杆、两个调节螺母；所述的调节轴承座安装在工作台面上，调节丝杆的外侧可旋转的穿置在调节轴承座内，调节丝杆的内侧分别与两个调节螺母螺接，该两个调节螺母分别为正牙调节螺母和反牙调节螺母，该两个调节螺母分别安装在两个纵向定位组件的底部。

所述的X轴直线模组包括X轴导轨座、X轴滚珠丝杆、X轴滑台、X轴导轨；所述的X轴导轨有两根，分别平行安装在X轴导轨座顶面，X轴滑台滑接在两根X轴导轨上且X轴滑台上的丝杆螺母与X轴滚珠丝杆螺接，X轴滚珠丝杆可旋转的安装在X轴导轨座上且一端穿出X轴导轨座后与X轴伺服电机连接。

所述的Z轴直线模组包括Z轴导轨座、Z轴滚珠丝杆、Z轴滑台、Z轴导轨；所述的Z轴导轨有两根，分别平行安装在Z轴导轨座顶面，Z轴滑台滑接在两根Z轴导轨上且Z轴滑台上的丝杆螺母与Z轴滚珠丝杆螺接，Z轴滚珠丝杆可旋转的安装在Z轴导轨座上且一端穿出Z轴导轨座后与Z轴伺服电机连接。

所述的翻转臂由翻转连接板、两个外臂、一个中臂组成；所述的两个外臂垂直固定在翻转连接板的两端，中臂垂直固定在翻转连接板的中部，两个外臂和一个中臂呈山字形，在中臂的外端上设有一个用于卡接工件的卡口，所述的翻转夹紧机构安装在中臂的外端且可封闭中臂外端的卡口。

所述的翻转夹紧机构包括翻转夹紧座、翻转夹紧气缸、翻转摆臂、翻转连接板；所述的翻转夹紧座固定安装在翻转臂中臂的外端，翻转夹紧气缸的缸体铰接在翻转夹紧座上，翻转夹紧气缸的活塞杆杆端通过翻转连接板与翻转摆臂的中部铰接，翻转摆臂的下端铰接在翻转夹紧座上。

采用上述方案后，由于本发明包括龙门架、上下料装置、定位夹具工装、自动翻转装置，上下料装置可将工件从半成品架移至工作台面上的定位夹具工装上并加以定位、固定，当切割完一面后，自动翻转装置可自动将工件翻转并由定位夹具工装再次加以定位、固定，具有定位准确、生产效率高的优点。

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步的说明。

附图说明

图1是本发明的轴测图；

图2是本发明上下料装置与龙门架配合示意图；

图3是本发明上下料装置的轴测图；

图4是本发明定位夹具工装的俯视轴测图；

图5是本发明定位夹具工装的仰视轴测图；

图6是本发明定位夹具工装中纵向定位机构的轴测图；

图7是本发明定位夹具工装中横向夹紧机构的轴测图；

图8是本发明定位夹具工装中横向夹紧机构的侧视图；

图9是图8沿A-A线的剖视图；

图10是本发明自动翻转装置的轴测图；

图11是本发明自动翻转装置中Z轴直线模组与Z轴伺服电机的配合示意图；

图12是本发明自动翻转装置中翻转夹紧机构的轴测图。

主要部件符号说明：

1 龙门架 2 X轴直线光轴 3 两根齿条

4 工作台面 5 半成品架 6 成品架

7 上下料装置 8 定位夹具工装 9 自动翻转装置

71 滑架 72 Z轴伺服电机 73 Z轴滚珠丝杆

74 Z轴直线移动架 75 X轴伺服电机

76 电机齿轮 77 吸料架 741 顶板

742 底板 743 Z轴直线光轴 711 丝杆螺母

81 工装导轨 82 两块滑板 83 宽度调节装置

84 纵向定位组件 85 横向夹紧组件

841 纵向滑架 842 纵向滑块 843 纵向定位机构

8411 滑杆 8412 滑杆座 8431 夹紧座

8432 浮动定位气缸 8433 主夹紧气缸 8434 顶块

8435 定位动板 8436 铰接板、 8437 气缸板

8438 固定板 851 横向滑架 852 横向滑块

853 横向夹紧机构 8511 滑杆 8512 滑杆座

8531 浮动夹紧座 8532 夹持板 8533 浮动夹紧气缸

8534 连接板 8535 导套 8536 夹紧导向轴

8537 导套板 831 调节轴承座 832 调节丝杆

833 两个调节螺母 8331 正牙调节螺母

8332 反牙调节螺母 91 翻转机架 92 X轴伺服电机

93 X轴直线模组 94 Z轴直线模组 95 Z轴伺服电机

96 W轴伺服电机 97 W轴同步带轮 98 翻转臂

99 翻转夹紧机构 931 X轴导轨座 932 X轴滚珠丝杆

933 X轴滑台 934 X轴导轨 941 Z轴导轨座

942 Z轴滚珠丝杆 943 Z轴滑台 944 Z轴导轨

981 翻转连接板 982 外臂 983 中臂

9821 卡槽 9831 卡口 991 翻转夹紧座

992 翻转夹紧气缸 993 翻转摆臂 994 翻转连接板。

具体实施方式

如图1所示，本发明是一种健身车车架激光切割设备，包括龙门架1、两根X轴直线光轴2、两根齿条3、工作台面4、半成品架5、成品架6、两个上下料装置7、定位夹具工装8、自动翻转装置9。

所述的两根X轴直线光轴2和两根齿条3皆分别平行安装在龙门架1横梁11的顶部，两个上下料装置7皆以可横向移动的方式安装在龙门架1的横梁11上，工作台面4安装在龙门架1的下方，半成品架5和成品架6分别位于工作台面4的两侧且位于龙门架1横梁11的下方，定位夹具工装8安装在工作台面4上且位于两个上下料装置7的移动轨迹上，自动翻转装置9安装在工作台面4的前方。

如图2、图3所示，所述的上下料装置7包括滑架71、Z轴伺服电机72、Z轴滚珠丝杆73、Z轴直线移动架74、X轴伺服电机75、电机齿轮76、吸料架77。

所述的Z轴直线移动架74由顶板741、底板742和两根Z轴直线光轴743组成。所述的顶板741和底板742分别固定在两根Z轴直线光轴743的顶端和底端。

所述的滑架71上的滑槽分别滑接在龙门架1顶部的X轴直线光轴2上，X轴伺服电机75安装在滑架71的一侧，电机齿轮76固定套接在X轴伺服电机75的输出轴上且电机齿轮76与龙门架1顶部的齿条3啮合；所述的Z轴伺服电机72固定在Z轴直线移动架74的顶部，Z轴伺服电机72与Z轴滚珠丝杆73的上端连接，Z轴滚珠丝杆73的中部螺接在滑架71中部的丝杆螺母711上，Z轴滚珠丝杆73的下端可转动的安装在Z轴直线移动架74的底板742上，吸料架77固定在Z轴直线移动架74底板742的底面。

如图4、图5结合图1所示，所述的定位夹具工装8包括三条工装导轨81、两块滑板82、宽度调节装置83、两个纵向定位组件84、一个横向夹紧组件85。所述的三条工装导轨81沿横向间隔、平行固定在工作台面4上，两块滑板82沿纵向设置且滑接在三条工装导轨81上，两个纵向定位组件84分别固定在两块滑板82上，一个横向夹紧组件85沿横向设置且固定在工作台面4上；所述的宽度调节装置83安装在两个纵向定位组件84之间。

所述的纵向定位组件84包括纵向滑架841、三个纵向滑块842和三个纵向定位机构843。所述的纵向滑架841包括两根滑杆8411和三个滑杆座8412；所述的两根滑杆8411分别平行固定穿置在三个滑杆座8412上，三个滑杆座8412间隔固定在工作台面4上。所述的三个纵向滑块842皆滑接在纵向滑架841的滑杆8411上，三个纵向定位机构843分别安装在三个纵向滑块842上。结合图6所示，所述的纵向定位机构843包括夹紧座8431、浮动定位气缸8432、主夹紧气缸8433、顶块8434、定位动板8435、铰接板8436、气缸板8437、固定板8438；所述的主夹紧气缸8433的缸体固定在夹紧座8431顶部内侧的气缸板8437上，主夹紧气缸8433活塞杆的杆端固接一顶块8434；所述的浮动定位气缸8432的缸体固定在夹紧座8431上，浮动定位气缸8432活塞杆的杆端与定位动板8435的下端固接，定位动板8435通过两块铰接板8436与夹紧座8431顶部外侧的固定板8438铰接，构成平行连杆机构，定位动板8435的内侧面与顶块相对。

所述的横向夹紧组件85包括横向滑架851、两个横向滑块852和两个横向夹紧机构853。所述的横向滑架851包括两根滑杆8511和两个滑杆座8512；所述的两根滑杆8511分别平行固定穿置在两个滑杆座8512上。所述的两个横向滑块852皆滑接在横向滑架851的滑杆8511上，两个横向夹紧机构853分别安装在两个横向滑块852上。结合图7-图9所示，所述的横向夹紧机构853包括浮动夹紧座8531、夹持板8532、浮动夹紧气缸8533、连接板8534、导套8535、夹紧导向轴8536、导套板8537。所述的夹持板8532垂直固定在浮动夹紧座8531顶部的一侧，浮动夹紧气缸8533的缸体固定在浮动夹紧座8531上，浮动夹紧气缸8533的活塞杆的杆端铰接在连接板8534的外端，连接板8534的中部铰接在浮动夹紧座8531顶部的另一侧，连接板8534的内端与夹紧导向轴8536的外端铰接，夹紧导向轴8536的内端活动穿置在导套8535内，导套8535固定穿置在浮动夹紧座8531顶部的导套板8537上。

所述的宽度调节装置83包括调节轴承座831、调节丝杆832、两个调节螺母833。所述的调节轴承座831安装在工作台面4上，调节丝杆832的外侧可旋转的穿置在调节轴承座831内，调节丝杆832的内侧分别与两个调节螺母833螺接，该两个调节螺母833分别为正牙调节螺母8331和反牙调节螺母8332，该两个调节螺母833分别安装在两个纵向定位组件84的底部。

如图10、图11结合图1所示，所述的自动翻转装置9包括翻转机架91、X轴伺服电机92、X轴直线模组93、Z轴直线模组94、Z轴伺服电机95、W轴伺服电机96、W轴同步带轮97、翻转臂98、翻转夹紧机构99。

所述的X轴直线模组93包括X轴导轨座931、X轴滚珠丝杆932、X轴滑台933、X轴导轨934。所述的X轴导轨934有两根，分别平行安装在X轴导轨座931顶面，X轴滑台933滑接在两根X轴导轨934上且X轴滑台933上的丝杆螺母与X轴滚珠丝杆932螺接，X轴滚珠丝杆932可旋转的安装在X轴导轨座931上且一端穿出X轴导轨座931后与X轴伺服电机92连接。

所述的Z轴直线模组94包括Z轴导轨座941、Z轴滚珠丝杆942、Z轴滑台943、Z轴导轨944。所述的Z轴导轨944有两根，分别平行安装在Z轴导轨座941顶面，Z轴滑台943滑接在两根Z轴导轨944上且Z轴滑台943上的丝杆螺母与Z轴滚珠丝杆942螺接，Z轴滚珠丝杆942可旋转的安装在Z轴导轨座941上且一端穿出Z轴导轨座941后与Z轴伺服电机95连接。

所述的X轴直线模组93安装在翻转机架91顶面，X轴伺服电机92安装在X轴直线模组93的一端且与X轴直线模组93的X轴滚珠丝杆932连接，Z轴直线模组95垂直固定在X轴直线模组93的X轴滑台933上，Z轴伺服电机95安装在Z轴直线模组94的一端且与Z轴直线模组94的Z轴滚珠丝杆942连接，W轴伺服电机96安装在Z轴直线模组94的Z轴滑台943上且W轴伺服电机96的输出轴通过W轴同步带轮97与翻转臂98的内端连接。

所述的翻转臂98由翻转连接板981、两个外臂982、一个中臂983组成。所述的两个外臂982垂直固定在翻转连接板981的两端，中臂983垂直固定在翻转连接板981的中部，两个外臂982和一个中臂983呈山字形，两个外臂982的外端设有卡槽9821，在中臂983的外端上设有一个用于卡接工件的卡口9831，所述的翻转夹紧机构99安装在中臂983的外端且可封闭中臂983外端的卡口9831。

如图12所示，所述的翻转夹紧机构99包括翻转夹紧座991、翻转夹紧气缸992、翻转摆臂993、翻转连接板994。所述的翻转夹紧座991固定安装在翻转臂98中臂982的外端，翻转夹紧气缸992的缸体铰接在翻转夹紧座991上，翻转夹紧气缸992的活塞杆杆端通过翻转连接板994与翻转摆臂993的中部铰接，翻转摆臂993的下端铰接在翻转夹紧座991上。

如图1、图4、图6所示，本发明的工作过程：

所述的上下料装置7可将U形车架10从半成品架5移至工作台面4上的定位夹具工装8上并加以定位、固定，在定位夹紧过程中，定位夹具工装8中的横向夹紧机构853先将U形车架10的顶部夹紧，定位夹具工装8中一侧纵向定位组件84先放松，另一侧的纵向定位组件84将车架10一侧边夹紧，另一侧车架10一侧边处于放松状态，使得U形车架10可摆动，浮动定位气缸8432与定位动板8435起到缓冲作用，避免了车架10在切割过程中的变形。当车架10切割完一面时，自动翻转装置9可自动将车架10翻转至另一面并由定位夹具工装8再次加以定位、固定。

以上所述，仅为本发明较佳实施例而已，X轴直线模组和Z轴直线模组的结构形式可有多种，故不能以此限定本发明实施的范围，即依本发明申请专利范围及说明书内容所作的等效变化与修饰，皆应仍属本发明专利涵盖的范围内。

Claims (9)

1.一种健身车车架激光切割设备，其特征在于：包括龙门架、X轴直线光轴、齿条、工作台面、半成品架、成品架、一个或一个以上的上下料装置、定位夹具工装、自动翻转装置；

所述的X轴直线光轴和齿条皆安装在龙门架横梁的顶部，一个或一个以上的上下料装置以可横向移动的方式安装在龙门架的横梁上，工作台面安装在龙门架的下方，半成品架和成品架分别位于工作台面的两侧且位于龙门架横梁的下方，定位夹具工装安装在工作台面上且位于上下料装置的移动轨迹上，自动翻转装置安装在工作台面的前方；

所述的上下料装置包括滑架、Z轴伺服电机、Z轴滚珠丝杆、Z轴直线移动架、X轴伺服电机、电机齿轮、吸料架；所述的滑架上的滑槽分别滑接在龙门架顶部的X轴直线光轴上，X轴伺服电机安装在滑架的一侧，电机齿轮固定套接在X轴伺服电机的输出轴上且电机齿轮与龙门架顶部的齿条啮合；所述的Z轴伺服电机固定在Z轴直线移动架的顶部，Z轴伺服电机与Z轴滚珠丝杆的上端连接，Z轴滚珠丝杆的中部螺接在滑架中部的丝杆螺母上，Z轴滚珠丝杆的下端可转动的安装在Z轴直线移动架的下部，吸料架固定在Z轴直线移动架的底面；

所述的定位夹具工装包括二条或二条以上的工装导轨、两块滑板、宽度调节装置、两个纵向定位组件、一个横向夹紧组件；所述的二条或二条以上的工装导轨沿横向固定在工作台面上，两块滑板沿纵向设置且滑接在二条或二条以上的工装导轨上，两个纵向定位组件分别固定在两块滑板上，一个横向夹紧组件沿横向设置且固定在工作台面上；所述的宽度调节装置安装在两个纵向定位组件之间；

所述的纵向定位组件包括纵向滑架、两个或两个以上的纵向滑块和两个或两个以上的纵向定位机构；所述的两个或两个以上的纵向滑块皆滑接在纵向滑架上，两个或两个以上的纵向定位机构分别安装在两个或两个以上的纵向滑块上；所述的纵向定位机构包括夹紧座、浮动定位气缸、主夹紧气缸、顶块、定位动板、铰接板；所述的主夹紧气缸的缸体固定在夹紧座顶部内侧的气缸板上，主夹紧气缸活塞杆的杆端固接一顶块；所述的浮动定位气缸的缸体固定在夹紧座上，浮动定位气缸活塞杆的杆端与定位动板的下端固接，定位动板通过两块铰接板与夹紧座顶部外侧的固定板铰接，构成平行连杆机构，定位动板的内侧面与顶块相对；

所述的横向夹紧组件包括横向滑架、两个或两个以上的横向滑块和两个或两个以上的横向夹紧机构；所述的两个或两个以上的横向滑块皆滑接在横向滑架上，两个或两个以上的横向夹紧机构分别安装在两个或两个以上的横向滑块上；所述的横向夹紧机构包括浮动夹紧座、夹持板、浮动夹紧气缸、连接板、导套、夹紧导向轴，所述的夹持板垂直固定在浮动夹紧座顶部的一侧，浮动夹紧气缸的缸体固定在浮动夹紧座上，浮动夹紧气缸的活塞杆的杆端铰接在连接板的外端，连接板的中部铰接在浮动夹紧座顶部的另一侧，连接板的内端与夹紧导向轴的外端铰接，夹紧导向轴的内端活动穿置在导套内，导套固定穿置在浮动夹紧座顶部的导套板上；

所述的自动翻转装置包括翻转机架、X轴伺服电机、X轴直线模组、Z轴伺服电机、Z轴直线模组、W轴伺服电机、W轴同步带轮、翻转臂、翻转夹紧机构；所述的X轴直线模组安装在翻转机架顶面，X轴伺服电机安装在X轴直线模组的一端且与X轴直线模组的X轴滚珠丝杆连接，Z轴直线模组垂直固定在X轴直线模组的X轴滑台上，Z轴伺服电机安装在Z轴直线模组的一端且与Z轴直线模组的Z轴滚珠丝杆连接，W轴伺服电机安装在Z轴直线模组的Z轴滑台上且W轴伺服电机的输出轴通过W轴同步带轮与翻转臂的内端连接，翻转夹紧机构安装在翻转臂的外端。

2.根据权利要求1所述的健身车车架激光切割设备，其特征在于：所述的Z轴直线移动架由顶板、底板和两根Z轴直线光轴组成；所述的顶板和底板分别固定在两根Z轴直线光轴的顶端和底端。

3.根据权利要求1所述的健身车车架激光切割设备，其特征在于：所述的纵向滑架包括两根滑杆和两个或两个以上的滑杆座；所述的两根滑杆分别平行固定穿置在两个或两个以上的滑杆座上。

4.根据权利要求1所述的健身车车架激光切割设备，其特征在于：所述的横向滑架包括两根滑杆和两个或两个以上的滑杆座；所述的两根滑杆分别平行固定穿置在两个或两个以上的滑杆座上。

5.根据权利要求1所述的健身车车架激光切割设备，其特征在于：所述的宽度调节装置包括调节轴承座、调节丝杆、两个调节螺母；所述的调节轴承座安装在工作台面上，调节丝杆的外侧可旋转的穿置在调节轴承座内，调节丝杆的内侧分别与两个调节螺母螺接，该两个调节螺母分别为正牙调节螺母和反牙调节螺母，该两个调节螺母分别安装在两个纵向定位组件的底部。

6.根据权利要求1所述的健身车车架激光切割设备，其特征在于：所述的X轴直线模组包括X轴导轨座、X轴滚珠丝杆、X轴滑台、X轴导轨；所述的X轴导轨有两根，分别平行安装在X轴导轨座顶面，X轴滑台滑接在两根X轴导轨上且X轴滑台上的丝杆螺母与X轴滚珠丝杆螺接，X轴滚珠丝杆可旋转的安装在X轴导轨座上且一端穿出X轴导轨座后与X轴伺服电机连接。

7.根据权利要求1所述的健身车车架激光切割设备，其特征在于：所述的Z轴直线模组包括Z轴导轨座、Z轴滚珠丝杆、Z轴滑台、Z轴导轨；所述的Z轴导轨有两根，分别平行安装在Z轴导轨座顶面，Z轴滑台滑接在两根Z轴导轨上且Z轴滑台上的丝杆螺母与Z轴滚珠丝杆螺接，Z轴滚珠丝杆可旋转的安装在Z轴导轨座上且一端穿出Z轴导轨座后与Z轴伺服电机连接。

8.根据权利要求1所述的健身车车架激光切割设备，其特征在于：所述的翻转臂由翻转连接板、两个外臂、一个中臂组成；所述的两个外臂垂直固定在翻转连接板的两端，中臂垂直固定在翻转连接板的中部，两个外臂和一个中臂呈山字形，在中臂的外端上设有一个用于卡接工件的卡口，所述的翻转夹紧机构安装在中臂的外端且可封闭中臂外端的卡口。

9.根据权利要求1或8所述的健身车车架激光切割设备，其特征在于：所述的翻转夹紧机构包括翻转夹紧座、翻转夹紧气缸、翻转摆臂、翻转连接板；所述的翻转夹紧座固定安装在翻转臂中臂的外端，翻转夹紧气缸的缸体铰接在翻转夹紧座上，翻转夹紧气缸的活塞杆杆端通过翻转连接板与翻转摆臂的中部铰接，翻转摆臂的下端铰接在翻转夹紧座上。