CN107182169B - 一种电路板切割系统 - Google Patents

Abstract

一种电路板切割系统，包括夹持装置、翻转装置、移位装置、切割装置。切割装置和夹持装置设置在移位装置的上方，夹持装置包括夹持支架、夹持部、第一伸缩机构、第一导轨，第一导轨设置在夹持支架上，第一伸缩机构在第一导轨上来回移动，另一端与夹持部连接；移位装置包括下移位支架、第二导轨、第三导轨，第三导轨设置在第二导轨的上方且与第二导轨垂直，第二导轨和第一导轨平行；翻转装置包括第四导轨、第二推杆、第三伸缩机构，推杆电机驱动第二推杆推动第三伸缩机构沿第四导轨的延伸方向在水平面上来回移动，翻转电机带动夹板翻转。该系统的优点在于：防止电路板在切割过程中由于过热而损坏。

Description

一种电路板切割系统

技术领域

本发明涉及电路板制作领域，尤其涉及一种电路板切割系统。

背景技术

在电路板的生产中，为了节约材料，都是在一个大的电路板上同时生产多个客户需要的电路板，所以需要对电路板进行切割，以符合客户的要求。

在现有的技术中，对于电路板的切割，在切割时，从一面直接切割下来后，电路板的幅宽就有变化，这样对于整块电路板的夹持不方便，当留有一定厚度时，对于一个地方的切割过程中容易产生大量的热，可能会对电路板的线路有一定的损坏。所以急需提供一种新的电路板切割系统。

发明内容

本发明的目的在于解决现有技术中从大的电路板分成小的电路板时夹持问题和电路板的散热的问题，因此，在此提供一种电路板切割系统。

一种电路板切割系统，包括夹持装置、翻转装置、移位装置、切割装置，所述切割装置和夹持装置设置在移位装置的上方，所述翻转装置设置在移位装置侧面；

所述夹持装置包括夹持支架、夹持部、第一伸缩机构、第一导轨，所述第一导轨设置在夹持支架上，所述第一伸缩机构在第一导轨上来回移动，另一端与夹持部连接；

所述移位装置包括下移位支架、第二导轨、第三导轨，所述第二导轨设置在下移位支架上，第三导轨设置在第二导轨的上方且与第二导轨垂直，所述第二导轨和第一导轨平行；

所述翻转装置包括第四导轨、第二推杆、第三伸缩机构，所述第四导轨与第三导轨平行，所述推杆电机驱动第二推杆推动第三伸缩机构沿第四导轨的延伸方向在水平面上来回移动，第三伸缩机构的顶端设置有夹板和翻转电机，所述翻转电机带动夹板翻转。

优化的，第三伸缩机构在垂直于水平面方向上收缩。

优化的，所述夹持装置还包括第一滑块、第二支架、水平旋转模块，所述第二支架固定在第一滑块上，所述第一滑块在第一导轨上滑动，所述水平旋转模块设置在第一伸缩机构和第二支架之间。

优化的，所述移位装置还包括上移位支架、第二移位电机横杆、第三移位电机横杆、电路板支架，所述第二移位电机横杆设置在上移位支架的下方，所述第二移位电机横杆在第二导轨上来回滑动，所述第三导轨设置在上移位支架的上方，所述第三移位电机横杆设置在电路板支架下方，所述第三移位电机横杆在第三导轨上来回滑动。

优化的，所述上移位支架上设置有槽口。

优化的，所述翻转装置还包括推杆电机、翻转支架，所述翻转支架设置在第三伸缩机构的顶端，所述翻转电机固定在翻转支架上。

优化的，所述夹板为U型结构。

优化的，所述夹板在厚度方向上设置有槽口。

优化的，所述切割装置包括切割架、切割电机、切割刀片、切割连杆，所述切割电机通过切割连杆固定在切割架上，所述切割连杆长度可调。

本发明的优点在于：

（1）本发明通过翻转切割来降低每次切割的时间，并且正反面分别切割一次，通过对切割深度的控制，从而防止切割过程中产生大量的热烧坏电路板，对同一水平坐标的电路板上正反切两次中间有间隔时间，这样有利于散热，也能防止切割过程中产生大量的热烧坏电路板。

（2）本发明通过移位装置和水平旋转模块的配合工作从而实现电路板的井字形切割。

（3）本发明中全自动结构，降低了人力成本。

（4）本发明中切割连杆长度可调。这样可以针对不同厚度的电路板和对切割深度可控。

附图说明

图1是本发明一种电路板切割系统的主视图。

图2是本发明一种电路板切割系统的俯视图。

图3是本发明一种电路板切割系统中夹持部和第一伸缩机构的结构图。

图4是本发明一种电路板切割系统中夹持部的底部图。

图5是本发明一种电路板切割系统中曲轴和轴颈的主视图。

图6是本发明一种电路板切割系统中夹板的立体图。

具体实施方式

如图1-6所示，一种电路板切割系统，包括夹持装置、翻转装置、移位装置、切割装置。切割装置和夹持装置设置在移位装置的上方，翻转装置设置在移位装置侧面；

夹持装置包括夹持支架101、第一滑块102、第一导轨103、夹持部104、第二支架105、第一伸缩机构、水平旋转模块108、第三支架109，第一导轨103设置在夹持支架101上，第一伸缩机构在第一导轨103上来回移动，另一端与夹持部104连接。

第二支架105固定在第一滑块102上，第一滑块102在第一导轨103上滑动，水平旋转模块108设置在第一伸缩机构和第二支架105之间。

第二支架105的上方设置有水平旋转模块驱动装置130、固定孔107，第二支架105通过固定孔107固定在第一滑块102上。

第一伸缩机构包括上板109、曲轴111、伸缩连杆114、伸缩竖杆115，上板109上方与水平旋转模块108的下端连接，下方设置有第一夹持电机110、第一夹持电机110的输出端与曲轴111连接，曲轴111包括主轴段和相对于主轴段偏心设置的轴颈120，伸缩连杆114的一端与轴颈120连接，另一端与伸缩竖杆115的上端连接，上板109包括水平部分和竖直部分，竖直部分与伸缩竖杆115的延伸方向相同，在上板109的竖直部分或伸缩竖杆115两个部件中的任意一个部件的竖直方向上开设有条形孔113，另一个部件上设置有限位块116构成滑动配合。在本方案中，上板109的竖直部分开设有条形孔，条形孔与伸缩竖杆115上设置的限位块116构成滑动配合，伸缩竖杆115的上下运动带动其下端的夹持部114吸附电路板上下移动和放下电路板。

其中轴颈120包括由远离曲轴111的向靠近曲轴111的固定端依次设置的第一轴颈1200、第二轴颈1201、第三轴颈1202，第一轴颈1200和第三轴颈1202同心，第二轴颈1201的轴心与第一轴颈1200和第三轴颈1202的轴心相反且处于同一平面内。

第一轴颈1200、第二轴颈1201、第三轴颈1202分别都配有伸缩连杆114和伸缩竖杆115。

其中夹持部104包括第一夹持板132、第二夹持板131，所述第一夹持板132与第一轴颈1200和第三轴颈1202配置的伸缩竖杆115的下端连接。第二夹持板131与第二轴颈1201配置的伸缩竖杆115的下端连接。

其中第一夹持板132中心设置有板孔134，第二夹持板131的幅宽小于板孔134。第二夹持板131可以通过板孔134沿伸缩竖杆115方向来回运动。第一夹持板132上设置有吸附部件130。

优化的，其中第二夹持板131可以直接有与第二轴颈1201匹配的伸缩竖杆115的下表面代替。同样的该伸缩竖杆115的下表面的幅宽下雨板孔134。

以上第一伸缩机构工作过程如下：

当第一夹持电机110驱动曲轴111转动时，第一轴颈1200和第三轴颈1202向上运动时，第二轴颈1201向下运动，这样电路板就被压离第一夹持板132。

移位装置包括上移位支架303、下移位支架307、电路板支架301、第二导轨305、第三导轨302、第二移位电机横杆304、第三移位电机横杆308、第二移位电机309、第三移位电机306。电路板支架301上设置有槽口310。

第二导轨305设置在下移位支架307上方，第三导轨302设置在第二导轨305的上方且与第二导轨305垂直，即设置在上移位支架303的上方，第二导轨305和第一导轨103平行。

第二移位电机横杆304设置在上移位支架303的下方，第二移位电机309驱动第二移位电机横杆304在第二导轨305上来回滑动，第三导轨302设置在上移位支架303的上方，第三移位电机横杆308设置在电路板支架301下方，第三移位电机306驱动第三移位电机横杆308在第三导轨302上来回滑动。

翻转装置包括推杆电机401、翻转支架406、第四导轨409、推板403、第二推杆402、第三伸缩机构404、夹板407、翻转电机405，第四导轨409与第三导轨302平行，第三伸缩机构404的下方设置有伸缩结构滑块408，伸缩结构滑块408与第四导轨409匹配。推杆电机401驱动第二推杆402推动第三伸缩机构404沿第四导轨409的延伸方向在水平面上来回移动，第三伸缩机构404的顶端设置有夹板407和翻转电机405，翻转电机405带动夹板407翻转。第二推杆402在远离推杆电机401的一端设置推板403与第三伸缩机构404面接触。

第三伸缩机构404可在垂直于水平面方向上收缩。翻转支架406在第三伸缩机构404的顶端，翻转电机405固定在翻转支架406上。优化的，夹板为U型结构。该U型结构与电路板支架301上的槽口310契合，夹板407在厚度方向上设置有槽口。槽口的高度大于电路板的厚度。电路板位于夹板的槽口内。

切割装置包括切割架201、切割电机202、切割刀片203、切割连杆204，切割电机202通过切割连杆204固定在切割架201上，切割连杆204长度可调。这样可以针对不同厚度的电路板和对切割深度可控。

本系统的工作过程如下：

（1）夹持装置从待处理电路板的放置的位置启动，先控制第一伸缩机构工作，将电路板吸附上在第一夹持板132上；

（2）当电路板到达电路板支架301的正上方时，第一伸缩机构上的第二夹持板131下推送电路板，使得电路板移位到移位装置上的电路板支架301上；

（3）通过移位装置，可以在电路板上切平行于第二导轨的痕迹；

（4）驱动夹持装置，使得电路板再次吸附在第一夹持板132上，启动水平旋转模块108，将电路板水平方向旋转90度，再控制第二夹持板131推动电路板至电路板支架301上；

（5）通过移位装置，在电路板上再次切出平行于第二导轨305的痕迹；

（6）翻转装置中的推杆电机401推动夹板407向靠近电路板支架301的方向移动，并且伸入到电路板支架301的槽口310内，夹住电路板后，推杆电机401使得夹板407往推杆电机401方向移动，当夹板407远离上移位支架303时，翻转电机405对夹板407上的电路板翻转180度，然后将电路板放回到电路板支架301上，对电路板的另一表面切割；

（7）重复步骤（3）、（4）（5），然后又启动夹持装置将电路板送出。

以上仅为本发明创造的较佳实施例而已，并不用以限制本发明创造，凡在本发明创造的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明创造的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种电路板切割系统，其特征在于，包括夹持装置、翻转装置、移位装置、切割装置，所述切割装置和夹持装置设置在移位装置的上方，所述翻转装置设置在移位装置侧面；

所述夹持装置包括夹持支架、夹持部、第一伸缩机构、第一导轨，所述第一导轨设置在夹持支架上，所述第一伸缩机构在第一导轨上来回移动，另一端与夹持部连接；第一伸缩机构包括上板、曲轴、伸缩连杆、伸缩竖杆，上板上有第一夹持电机，第一夹持电机的输出端与曲轴连接，曲轴包括主轴段和相对于主轴段偏心设置的轴颈，伸缩连杆的一端与轴颈连接，伸缩连杆的另一端与伸缩竖杆的上端连接；

轴颈包括第一轴颈、第二轴颈、第三轴颈，第一轴颈、第二轴颈、第三轴颈依次设置在曲轴上，第一轴颈和第三轴颈同心，第二轴颈的轴心与第一轴颈、第三轴颈的轴心相反且处于同一平面内；

夹持部包括第一夹持板、第二夹持板，第一夹持板与第一轴颈、第三轴颈配置的伸缩竖杆的下端连接，第二夹持板与第二轴颈配置的伸缩竖杆的下端连接，第一夹持板中心设置有板孔，第二夹持板的幅宽小于板孔，第二夹持通过板孔沿伸缩竖杆方向来回运动，第一夹持板上设置有吸附部件；

所述移位装置包括下移位支架、第二导轨、第三导轨，所述第二导轨设置在下移位支架上，第三导轨设置在第二导轨的上方且与第二导轨垂直，所述第二导轨和第一导轨平行；

所述翻转装置包括第四导轨、第二推杆、第三伸缩机构、推杆电机、翻转支架，所述第四导轨与第三导轨平行，所述推杆电机驱动第二推杆推动第三伸缩机构沿第四导轨的延伸方向在水平面上来回移动，第三伸缩机构的顶端设置有夹板和翻转电机，所述翻转电机带动夹板翻转，第三伸缩机构在垂直于水平面方向上收缩；所述翻转支架设置在第三伸缩机构的顶端，所述翻转电机固定在翻转支架上，所述夹板为U型结构，所述夹板在厚度方向上设置有槽口。

2.根据权利要求1所述的一种电路板切割系统，其特征在于，所述夹持装置还包括第一滑块、第二支架、水平旋转模块，所述第二支架固定在第一滑块上，所述第一滑块在第一导轨上滑动，所述水平旋转模块设置在第一伸缩机构和第二支架之间。

3.根据权利要求1所述的一种电路板切割系统，其特征在于，所述移位装置还包括上移位支架、第二移位电机横杆、第三移位电机横杆、电路板支架，所述第二移位电机横杆设置在上移位支架的下方，所述第二移位电机横杆在第二导轨上来回滑动，所述第三导轨设置在上移位支架的上方，所述第三移位电机横杆设置在电路板支架下方，所述第三移位电机横杆在第三导轨上来回滑动。

4.根据权利要求3所述的一种电路板切割系统，其特征在于，所述上移位支架上设置有槽口。

5.根据权利要求1所述的一种电路板切割系统，其特征在于，所述切割装置包括切割架、切割电机、切割刀片、切割连杆，所述切割电机通过切割连杆固定在切割架上，所述切割连杆长度可调。