CN103539346A - 新型玻璃上片装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种新型玻璃上片装置，涉及玻璃加工设备领域，包括上框架和下框架，所述上框架与下框架之间通过固定在下框架上的直线导轨和固定在上框架上的直线导轨滑块相接处，所述上框架上设置有上框架驱动装置和翻转机构。本发明提供的一种新型玻璃上片装置，具有稳定性好、使用寿命长、工作效率高的优点；能够同时实现翻转臂的翻转运动与上框架的直线运动，工作时，两种运动的合成运动，可同时实现玻璃的分离与翻转。
Description
技术领域：
本发明涉及玻璃加工设备领域，尤其涉及一种对平板玻璃进行上片的新型玻璃上片装置。
背景技术：
玻璃上片台是一种玻璃加工设备，通常需要把玻璃架上抓取到工作台上，玻璃从竖立状态变为水平状态，现有的全自动上片台如图1所示，上片台在抓取玻璃时为逐片抓取，为了把要抓取的玻璃与其他玻璃分离，现有的设备采用的是翻转臂上设有一提升臂，提升臂与翻转臂通过平行四连杆机构连接，通过电机或气缸使提升臂平行运动，提升臂上装有吸盘，吸盘吸住玻璃后，提升臂带动玻璃做平行向上运动从而使玻璃分离，玻璃分离后，翻转臂在电机驱动下，把玻璃翻转到水平状态，完成上片。由于提升臂安装在翻转臂上，结构较为薄弱，降低了设备的使用寿命，同时，由于玻璃的分离与玻璃翻转分步骤完成，上片时间长，效率低。
发明内容：
本发明所要解决的技术问题在于提供一种稳定性好、寿命长、效率高的新型玻璃上片装置。
本发明所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：
一种新型玻璃上片装置，其特征在于：包括上框架和下框架，所述上框架与下框架之间通过固定在下框架上的直线导轨和固定在上框架上的直线导轨滑块相接处，所述上框架上设置有上框架驱动装置和翻转机构。
所述翻转机构包括固定在上框架上的翻转电机、与翻转电机连接的翻转连杆、与翻转连杆连接的翻转臂，以及安装在翻转臂上的玻璃吸盘。
所述上框架驱动装置通过齿轮、齿条或链条传动。
玻璃吸盘安装在翻转臂上，翻转臂在翻转电机的驱动下通过翻转连杆可以围绕旋转支点翻转，旋转支点、翻转电机、直线导轨滑块以及上框架驱动装置（即上框架移动伺服电机）固定在上框架上，上框架在上框架驱动装置的驱动下通过齿轮、齿条或链条传动可以实现上框架的前进和后退，玻璃吸盘在吸住玻璃以后，通过翻转臂的翻转运动与上框架的直线运动的合成运动，同时实现玻璃的分离与翻转，完成上片。
本发明的有益效果是：
本发明提供的一种新型玻璃上片装置，具有稳定性好、使用寿命长、工作效率高的优点；能够同时实现翻转臂的翻转运动与上框架的直线运动，工作时，两种运动的合成运动，可同时实现玻璃的分离与翻转。
附图说明：
图1为本发明的结构示意图。
具体实施方式：
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例和附图，进一步阐述本发明。
如图1所示，一种新型玻璃上片装置，包括上框架2和下框架1，上框架2与下框架1之间通过固定在下框架1上的直线导轨4和固定在上框架2上的直线导轨滑块5相接处，上框架2上设置有上框架驱动装置3和翻转机构6，翻转机构6包括固定在上框架2上的翻转电机61、与翻转电机61连接的翻转连杆62、与翻转连杆62连接的翻转臂64，以及安装在翻转臂64上的玻璃吸盘63。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本发明的优选例，并不用来限制本发明，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (3)
1.一种新型玻璃上片装置，其特征在于：包括上框架和下框架，所述上框架与下框架之间通过固定在下框架上的直线导轨和固定在上框架上的直线导轨滑块相接处，所述上框架上设置有上框架驱动装置和翻转机构。
2.根据权利要求1所述的新型玻璃上片装置，其特征在于：所述翻转机构包括固定在上框架上的翻转电机、与翻转电机连接的翻转连杆、与翻转连杆连接的翻转臂，以及安装在翻转臂上的玻璃吸盘。
3.根据权利要求1所述的新型玻璃上片装置，其特征在于：所述上框架驱动装置通过齿轮、齿条或链条传动。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201310433317.XA CN103539346A (zh) | 2013-09-23 | 2013-09-23 | 新型玻璃上片装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201310433317.XA CN103539346A (zh) | 2013-09-23 | 2013-09-23 | 新型玻璃上片装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN103539346A true CN103539346A (zh) | 2014-01-29 |
Family
ID=49963264
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201310433317.XA Pending CN103539346A (zh) | 2013-09-23 | 2013-09-23 | 新型玻璃上片装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN103539346A (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106241371B (zh) * | 2016-08-30 | 2018-08-24 | 安徽精菱玻璃机械有限公司 | 一种玻璃下片机 |
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Citations (2)
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| CN101417422A (zh) * | 2008-12-05 | 2009-04-29 | 上海耀皮康桥汽车玻璃有限公司 | 汽车玻璃预处理生产线自动上片机械手 |
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2013
- 2013-09-23 CN CN201310433317.XA patent/CN103539346A/zh active Pending
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| C02 | Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001) | ||
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Application publication date: 20140129 |