CN206999080U - 一种包括夹持装置的电路板切割系统 - Google Patents

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一种包括夹持装置的电路板切割系统，包括夹持装置、翻转装置、移位装置、切割装置，切割装置和夹持装置设置在移位装置的上方，翻转装置设置在移位装置侧面；夹持装置包括夹持支架、夹持部、第一伸缩结构、第一导轨，第一导轨设置在夹持支架上，第一伸缩结构在第一导轨上来回移动，另一端与夹持部连接；第一伸缩机构包括上板、曲轴、伸缩连杆、伸缩竖杆，上板上设置有第一夹持电机、第一夹持电机的输出端与曲轴连接，曲轴包括主轴段和轴颈，伸缩连杆的一端与轴颈连接，另一端与伸缩竖杆的上端连接，伸缩竖杆的上下运动带动其下端的夹持板上下吸附电路板和放下电路板。该系统的优点在于：在对电路板多次吸附和推离时简单方便。

Description

一种包括夹持装置的电路板切割系统
技术领域
本实用新型涉及电路板制作领域，尤其涉及一种包括夹持装置的电路板切割系统。
背景技术
在电路板的生产中，为了节约材料，都是在一个大的电路板上同时生产多个客户需要的电路板，所以需要对电路板进行切割，以符合客户的要求。
在移动待加工电路板时不方便，当需要对电路板进行多次夹持时，现有设备不能实现。
在现有的技术中，对于电路板的切割，在切割时，从一面直接切割下来后，电路板的幅宽就有变化，这样对于整块电路板的夹持不方便，当留有一定厚度时，对于一个地方的切割过程中容易产生大量的热，可能会对电路板的线路有一定的损坏。所以急需提供一种新的包括夹持装置的电路板切割系统。
实用新型内容
本实用新型的目的在于解决现有技术中对同一电路板多次操作时怎么实现电路板的夹持的问题，因此，在此提供一种包括夹持装置的电路板切割系统。
一种包括夹持装置的电路板切割系统，其特征在于，包括夹持装置、翻转装置、移位装置、切割装置，所述切割装置和夹持装置设置在移位装置的上方，所述翻转装置设置在移位装置侧面；
所述夹持装置包括夹持支架、夹持部、第一伸缩结构、第一导轨，所述第一导轨设置在夹持支架上，所述第一伸缩结构在第一导轨上来回移动，另一端与夹持部连接；
第一伸缩机构包括上板、曲轴、伸缩连杆、伸缩竖杆，上板上设置有第一夹持电机、第一夹持电机的输出端与曲轴连接，曲轴包括主轴段和相对于主轴段偏心设置的轴颈，所述伸缩连杆的一端与轴颈连接，另一端与伸缩竖杆的上端连接；
上板包括水平部分和竖直部分，竖直部分与伸缩竖杆的延伸方向相同，在上板的竖直部分或伸缩竖杆两个部件中的任意一个部件的竖直方向上开设有条形孔，另一个部件上设置有限位块构成滑动配合，伸缩竖杆的上下运动带动其下端的夹持板上下吸附电路板和放下电路板。
进一步地，所述移位装置包括下移位支架、第二导轨、第三导轨、面板，所述第二导轨设置在下移位支架上，第三导轨设置在第二导轨的上方且与第二导轨垂直，所述第二导轨和第一导轨平行；
所述翻转装置包括第四导轨、第二伸缩机构、第三支杆、夹板、旋转电机，所述第四导轨与第三导轨平行，所述第二伸缩机构推动第三支杆沿第四导轨方向水平面上来回移动，第三支杆的顶端设置有夹板和旋转电机，所述旋转电机带动夹板旋转；所述第二伸缩机构的伸缩方向和第三支杆的伸缩方向垂直，第三支杆的伸缩杆在垂直于水平面方向上来回收缩。
进一步地，所述夹持装置还包括第一滑块、第二支架、水平旋转模块，所述第二支架固定在第一滑块上，所述第一滑块在第一导轨上滑动，所述水平旋转模块设置在第一伸缩机构和第二支架之间。
进一步地，轴颈包括由远离曲轴的向靠近曲轴的固定端依次设置的第一轴颈、第二轴颈、第三轴颈，第一轴颈和第三轴颈同心，第二轴颈的轴心与第一轴颈和第三轴颈的轴心相反且处于同一平面内。
进一步地，所述移位装置还包括上移位支架、第二滑块、第三滑块、电路板支架，所述第二滑块设置在上移位支架的下方，所述第二滑块在第二导轨上来回滑动，所述第三导轨设置在上移位支架的上方，所述第三滑块设置在电路板支架下方，所述第三滑块在第三导轨上来回滑动。
进一步地，所述上移位支架上设置有槽口。
进一步地，所述翻转装置还包括推杆电机、翻转支架，所述推杆电机推动所述第二伸缩机构在第四导轨上来回滑动，所述翻转支架设置在第二伸缩机构的顶端，所述旋转电机固定在翻转支架上。
进一步地，所述夹板为U型结构。
进一步地，所述夹板在厚度方向上设置有槽口。
进一步地，所述切割装置包括切割架、切割电机、切割连杆，所述切割电机通过切割连杆固定在切割架上，所述切割连杆长度可调。
本实用新型的优点在于：
(1)本实用新型通过第一伸缩机构就能很方便的实现对电路板的夹持和释放，并且在操作工程中可以实现多次，能使电路板进行旋转和上下运动。
(2)本实用新型通过翻转切割来降低每次切割的时间，并且正反面分别切割一次，通过对切割深度的控制，从而防止切割过程中产生大量的热烧坏电路板，对同一水平坐标的电路板上正反切两次中间有间隔时间，这样有利于散热，也能防止切割过程中产生大量的热烧坏电路板。
(3)本实用新型通过移位装置和水平旋转模块的配合工作从而实现电路板的井字形切割。
(4)本实用新型中全自动结构，降低了人力成本。
(5)本实用新型中切割连杆长度可调。这样可以针对不同厚度的电路板和对切割深度可控。
附图说明
图1是本实用新型一种包括夹持装置的电路板切割系统的主视图。
图2是本实用新型一种包括夹持装置的电路板切割系统的俯视图。
图3是本实用新型一种包括夹持装置的电路板切割系统中夹持部和第一伸缩机构的结构图。
图4是本实用新型一种包括夹持装置的电路板切割系统中夹持部的底部图。
图5是本实用新型一种包括夹持装置的电路板切割系统中曲轴和轴颈的主视图。
图6是本实用新型一种包括夹持装置的电路板切割系统中夹板的立体图。
具体实施方式
如图1-6所示，一种包括夹持装置的电路板切割系统，包括夹持装置、翻转装置、移位装置、切割装置。切割装置和夹持装置设置在移位装置的上方，翻转装置设置在移位装置侧面；
夹持装置包括夹持支架101、第一滑块102、第一导轨103、夹持部104、第二支架105、第一伸缩结构、水平旋转模块108、第三支架109，第一导轨103 设置在夹持支架101上，第一伸缩结构在第一导轨103上来回移动，另一端与夹持部104连接。
第二支架105固定在第一滑块102上，第一滑块102在第一导轨103上滑动，水平旋转模块108设置在第一伸缩机构和第二支架105之间。
第二支架105的上方设置有水平旋转模块驱动装置130、固定孔107，第二支架105通过固定孔107固定在第一滑块102上。
第一伸缩机构包括上板109、曲轴111、伸缩连杆114、伸缩竖杆115，上板109上方与水平旋转模块108的下端连接，下方设置有第一夹持电机110、第一夹持电机110的输出端与曲轴111连接，曲轴111包括主轴段和相对于主轴段偏心设置的轴颈120，伸缩连杆114的一端与轴颈120连接，另一端与伸缩竖杆115的上端连接，上板109包括水平部分和竖直部分，竖直部分与伸缩竖杆 115的延伸方向相同，在上板109的竖直部分或伸缩竖杆115两个部件中的任意一个部件的竖直方向上开设有条形孔113，另一个部件上设置有限位块116构成滑动配合。在本方案中，条形孔113上开设有条形孔，条形孔与伸缩竖杆115 上设置的限位块116构成滑动配合，伸缩竖杆115的上下运动带动其下端的夹持部吸附电路板上下移动和放下电路板。
其中轴颈120包括由远离曲轴111的向靠近曲轴111的固定端依次设置的第一轴颈1200、第二轴颈1201、第三轴颈1202，第一轴颈1200和第三轴颈1202 同心，第二轴颈1201的轴心与第一轴颈1200和第三轴颈1202的轴心相反且处于同一平面内。
第一轴颈1200、第二轴颈1201、第三轴颈1202分别都配有伸缩连杆114 和伸缩竖杆115。
其中夹持部104包括第一夹持板132、第二夹持板131，所述第一夹持板132 与第一轴颈1200和第三轴颈1202配置的伸缩竖杆115的下端连接。第二夹持板131与第二轴颈1201配置的伸缩竖杆115的下端连接。
其中第一夹持板132中心设置有板孔134，第二夹持板131的幅宽小于板孔 134。第二夹持板131可以通过板孔134沿伸缩竖杆115方向来回运动。第一夹持板132上设置有吸附部件130。
优化的，其中第二夹持板131可以直接有与第二轴颈1201匹配的伸缩竖杆 115的下表面代替。同样的该伸缩竖杆115的下表面的幅宽下雨板孔134。
以上第一伸缩机构工作过程如下：
当第一夹持电机110驱动曲轴111转动时，第一轴颈1200和第三轴颈1202 向上运动时，第二轴颈1201向下运动，这样电路板就被压离第一夹持板132。
移位装置包括上移位支架303、下移位支架307、电路板支架301、第二导轨305、第三导轨302、第二移位电机横杆304、第三移位电机横杆308、第二移位电机309、第三移位电机306。电路板支架301上设置有槽口310。
第二导轨305设置在下移位支架307上方，第三导轨302设置在第二导轨 305的上方且与第二导轨305垂直，即设置在上移位支架303的上方，第二导轨 305和第一导轨103平行。
第二移位电机横杆304设置在上移位支架303的下方，第二移位电机309 驱动第二移位电机横杆304在第二导轨305上来回滑动，第三导轨302设置在上移位支架303的上方，第三移位电机横杆308设置在电路板支架301下方，第三移位电机306驱动第三移位电机横杆308在第三导轨302上来回滑动。
翻转装置包括推杆电机401、翻转支架406、第四导轨409、推板403、第二推杆402、第三伸缩结构404、夹板407、翻转电机405，第四导轨409与第三导轨302平行，第三伸缩结构404的下方设置有伸缩结构滑块408，伸缩结构滑块408与第四导轨409匹配。推杆电机401驱动第二推杆402推动第三伸缩结构404沿第四导轨409的延伸方向在水平面上来回移动，第三伸缩结构404 的顶端设置有夹板407和翻转电机405，翻转电机405带动夹板407翻转。第二推杆402在远离推杆电机401的一端设置推板与第三伸缩结构404面接触。
第三伸缩结构404的在垂直于水平面方向上收缩。翻转支架406第三伸缩结构404的顶端，翻转电机405固定在翻转支架406上。优化的，夹板为U型结构。该U型结构与电路板支架301上的槽口310契合，夹板307在厚度方向上设置有槽口。槽口的高度大于电路板的厚度。电路板位于夹板的槽口内。
切割装置包括切割架201、切割电机202、切割刀片203、切割连杆204，切割电机202通过切割连杆204固定在切割架201上，切割连杆204长度可调。这样可以针对不同厚度的电路板和对切割深度可控。
本系统的工作过程如下：
(1)夹持装置从待处理电路板的放置的位置启动，先控制第一伸缩机构工作，将电路板吸上在第一夹持板132上
(2)当电路板到达电路板支架的正上方时，第一伸缩机构上的第二夹持板 131下推送电路板，使得电路板移位到移位装置上的电路板支架上；
(3)通过移位装置，可以在电路板上切出行于第二导轨的痕迹；
(4)驱动夹持装置，使得电路板再次吸附在第一夹持板132上，启动水平旋转模块108，将电路板水平方向旋转90度，再控制第二夹持板131推动电路板至电路板支架301上；
(5)通过移位装置，在电路板上再次切出平行于第二导轨的痕迹；
(6)翻转装置中的推杆电机401推动夹板407向靠近电路板支架301的方向移动，并且伸入到电路板支架301的槽口310内，夹住电路板后，推杆电机 401使得夹板407往推杆电机401方向移动，当夹板407远离上移位支架303时，翻转电机405对夹板407上的电路板翻转180度，然后将电路板放回到电路板支架301上，对电路板的另一表面切割；
(7)重复步骤(3)、(4)(5)，然后又启动夹持装置将电路板送出。
以上仅为本实用新型创造的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型创造，凡在本实用新型创造的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型创造的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种包括夹持装置的电路板切割系统，其特征在于，包括夹持装置、翻转装置、移位装置、切割装置，所述切割装置和夹持装置设置在移位装置的上方，所述翻转装置设置在移位装置侧面；
所述夹持装置包括夹持支架、夹持部、第一伸缩结构、第一导轨，所述第一导轨设置在夹持支架上，所述第一伸缩结构在第一导轨上来回移动，另一端与夹持部连接；
第一伸缩机构包括上板、曲轴、伸缩连杆、伸缩竖杆，上板上设置有第一夹持电机、第一夹持电机的输出端与曲轴连接，曲轴包括主轴段和相对于主轴段偏心设置的轴颈，所述伸缩连杆的一端与轴颈连接，另一端与伸缩竖杆的上端连接；
上板包括水平部分和竖直部分，竖直部分与伸缩竖杆的延伸方向相同，在上板的竖直部分或伸缩竖杆两个部件中的任意一个部件的竖直方向上开设有条形孔，另一个部件上设置有限位块构成滑动配合，伸缩竖杆的上下运动带动其下端的夹持板上下吸附电路板和放下电路板。
2.根据权利要求1所述的一种包括夹持装置的电路板切割系统，其特征在于，所述移位装置包括下移位支架、第二导轨、第三导轨、面板，所述第二导轨设置在下移位支架上，第三导轨设置在第二导轨的上方且与第二导轨垂直，所述第二导轨和第一导轨平行；
所述翻转装置包括第四导轨、第二伸缩机构、第三支杆、夹板、旋转电机，所述第四导轨与第三导轨平行，所述第二伸缩机构推动第三支杆沿第四导轨方向水平面上来回移动，第三支杆的顶端设置有夹板和旋转电机，所述旋转电机带动夹板旋转；所述第二伸缩机构的伸缩方向和第三支杆的伸缩方向垂直，第三支杆的伸缩杆在垂直于水平面方向上来回收缩。
3.根据权利要求2所述的一种包括夹持装置的电路板切割系统，其特征在于，所述夹持装置还包括第一滑块、第二支架、水平旋转模块，所述第二支架固定在第一滑块上，所述第一滑块在第一导轨上滑动，所述水平旋转模块设置在第一伸缩机构和第二支架之间。
4.根据权利要求1所述的一种包括夹持装置的电路板切割系统，其特征在于，轴颈包括由远离曲轴的向靠近曲轴的固定端依次设置的第一轴颈、第二轴颈、第三轴颈，第一轴颈和第三轴颈同心，第二轴颈的轴心与第一轴颈和第三轴颈的轴心相反且处于同一平面内。
5.根据权利要求2所述的一种包括夹持装置的电路板切割系统，其特征在于，所述移位装置还包括上移位支架、第二滑块、第三滑块、电路板支架，所述第二滑块设置在上移位支架的下方，所述第二滑块在第二导轨上来回滑动，所述第三导轨设置在上移位支架的上方，所述第三滑块设置在电路板支架下方，所述第三滑块在第三导轨上来回滑动。
6.根据权利要求5所述的一种包括夹持装置的电路板切割系统，其特征在于，所述上移位支架上设置有槽口。
7.根据权利要求2所述的一种包括夹持装置的电路板切割系统，其特征在于，所述翻转装置还包括推杆电机、翻转支架，所述推杆电机推动所述第二伸缩机构在第四导轨上来回滑动，所述翻转支架设置在第二伸缩机构的顶端，所述旋转电机固定在翻转支架上。
8.根据权利要求2或7所述的一种包括夹持装置的电路板切割系统，其特征在于，所述夹板为U型结构。
9.根据权利要求7所述的一种包括夹持装置的电路板切割系统，其特征在于，所述夹板在厚度方向上设置有槽口。
10.根据权利要求1所述的一种包括夹持装置的电路板切割系统，其特征在于，所述切割装置包括切割架、切割电机、切割连杆，所述切割电机通过切割连杆固定在切割架上，所述切割连杆长度可调。
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