WO2002072308A1 - Maquina para el mecanizado de piezas de importantes dimensiones - Google Patents

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Definitions

  • the present specification refers, as its title indicates, to a machine for machining parts of important dimensions, of the type that incorporate a bridge capable of sliding on two guides, which entails the machining device.
  • some types of machines consist of a bridge that slides by two guides, which involves the device or tool that will act on the piece to be machined, the aforementioned devices or tools being able to move, both longitudinally and in a transversal and vertical way to carry out the programmed machining, through the above-mentioned bridge and the guides that drive it.
  • a drawback of the machines based on a bridge and their corresponding guides, is the low performance in terms of speed of work and their corresponding accelerations is concerned, being also very common to have to adopt broad tolerances of mechanized, thanks to the lack of rigidity produced by certain torsion phenomena.
  • the machine object of the present invention has been devised, which, based on the three-axis Cartesian system, x, y, z, involves a bridge whose feet slide along two lengthwise guides -x- of the machine, while the transverse direction -and- to the aforementioned guides is achieved thanks to the location of a sliding platform, located at the top end of the bridge, in which a parallel kinematics machining machine or device is anchored, of any of the types commonly known in the sector.
  • the parallel kinematics device anchored to the bridge platform moves in the direction of elevation and descent according to the coordinate -z-, operated by means of any commercial device, such as, for example, actuating cylinders, augers, zippers, etc.
  • the machine for machining parts of important dimensions that is recommended, provides multiple advantages over the means currently known in the sector, the most important being that the work tool has access to large work areas, thanks to the displacements of the x, y, z coordinates, to which the total elasticity is added of movements that the head of the parallel kinematics machine carries within its work area.
  • Another advantage of the present invention consists in the working synchronization of the parallel kinematics machine, with respect to its Cartesian movements x, y, z, that is, while the parallel kinematic machine works at full speed and acceleration, the Cartesian axes they follow up on that one, which makes it possible to extend their work area to the entire Cartesian area of the machine that is presented.
  • Another important advantage of the present invention consists in its high working speed, which, of course, significantly reduces machining times and consequently costs.
  • Figure -2- shows the example of a machine for machining of several interpolated axes, known as parallel kinematics.
  • a platform (5) capable of moving transversely and vertically with respect to the guides (3) of the machine, is provided above the bridge (1), which allows all the positioning of said platform (5) to be achieved with respect to to the coordinate and (6), getting the above positions through the guides (7).

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Abstract

Máquina para el mecanizado de piezas de importantes dimensiones del tipo de las que incorporan un dispositivo mecanizador de cinemática paralela con sus movimientos propios en los ejes cartesianos X, Y, Z, caracterizada por estar montado dicho dispositivo mecanizador en una plataforma con movimientos en el eje Z, soportada a su vez por un puente que se desliza por las correspondientes guías proporcionando movimientos en los ejes X e Y. La invención que se preconiza presenta la importante ventaja de unir la precisión y alta velocidad mecanizado de la máquina de cinemática paralela con la accesibilidad de la máquina a grandes áreas de trabajo proporcionada por la plataforma soporte montada en un puente.

Description

MAQUINA PARA EL MECANIZADO DE PIEZAS DE IMPORTANTES DIMENSIONES
La presente memoria descriptiva se refiere, como su titulo indica, a una máquina para el mecanizado de piezas de importantes dimensiones, del tipo de las que incorporan un puente capaz de deslizarse por dos guias, el cual conlleva el dispositivo de mecanizado.
En la actualidad, son conocidos algunos tipos de máquinas que constan de un puente que se desliza por dos guias, el cual comporta el dispositivo o herramienta que actuará sobre la pieza a mecanizar, estando capacitados los antedichos dispositivos o herramientas para desplazarse, tanto longitudinalmente como de forma transversal y vertical para efectuar los mecanizados programados, a través del antedicho puente y las guias que lo conducen.
También son conocidos múltiples sistema o dispositivos para mecanizado de piezas, del tipo comúnmente conocido en el sector como máquinas de cinemática paralela, las cuales, por medio de múltiples ejes interpolados, propician el mecanizado de piezas en un área predeterminada de tamaño reducido.
Un inconveniente de las máquinas a base de un puente y sus correspondiente guias, consiste en las bajas prestaciones en cuanto a la velocidad de trabajo y sus correspondientes aceleraciones se refiere, siendo también muy común tener que adoptar amplias tolerancias de mecanizado, merced a la falta de rigidez que producen ciertos fenómenos de torsión.
En cuanto a las máquinas o dispositivos para mecanizar basadas en el sistema de cinemática paralela, diremos que si bien proporcionan un mecanizado de precisión y altas prestaciones de velocidad y aceleración de trabajo, su área de actuación resulta muy limitada, por lo cual este sistema a base de cinemática paralela, en la actualidad no es aplicado para el mecanizado de piezas de grandes dimensiones.
Para solventar la problemática existente en la actualidad para el mecanizado de piezas de considerable dimensiones, se ha ideado la máquina objeto de la presente invención, la cual, basada en el sistema cartesiano de tres ejes, x, y, z, comporta un puente cuyos pies se deslizan por sendas guias en sentido longitudinal -x- de la máquina, mientras que el sentido transversal -y- a las antedichas guias se consigue merced a la ubicación de una plataforma deslizante, ubicada en el extremo superior del puente, en la cual queda anclada una máquina o dispositivo de mecanizado de cinemática paralela, de cualquiera de los tipos comúnmente conocidos en el sector. El dispositivo de cinemática paralela anclado a la plataforma del puente, se desplaza en sentido de elevación y descenso según la coordenada -z-, accionado por medio de cualquier dispositivo comercial, como por ejemplo, cilindros actuadores, tornillos sinfín, cremalleras, etc.
La máquina para el mecanizado de piezas de importantes dimensiones que se preconiza, aporta múltiples ventajas sobre los medios conocidos actualmente en el sector, siendo la más importante el que la herramienta de trabajo tiene acceso a grandes áreas de trabajo, merced a los desplazamientos de las coordenadas x, y, z, a los cuales se suma la total elasticidad de movimientos que dentro de su área de trabajo conlleva el cabezal de la máquina de cinemática paralela.
Otra ventaja de la presente invención consiste en la sincronización de trabajo de la máquina de cinemática paralela, con respecto a sus movimientos cartesianos x, y, z, es decir, mientras la máquina de cinemática paralela trabaja a plena velocidad y aceleración, los ejes cartesianos realizan el seguimiento de aquella, lo cual hace posible extender su zona de trabajo a toda el área cartesiana de la máquina que se presenta .
Otra ventaja apreciable que aporta la máquina que se presenta, consiste en su alta rigidez, lo cual supone conseguirse mecanizados de alta precisión, ya que pueden conseguirse tolerancias mínimas al no existir fenómenos de torsión.
Otra ventaja importante de la presente invención consiste en su alta velocidad de trabajo, lo cual y como es lógico reduce notoriamente los tiempos de mecanizado y como consecuencia los costes.
Finalmente citaremos como ventaja de la máquina para el mecanizado de piezas de importantes dimensiones, su bajo coste de fabricación, comparado con las sofisticadas máquinas conocidas en el sector. Para comprender mejor el objeto de la presente invención, en el plano anexo se ha representado una realización práctica preferencial de la misma. En dicho plano:
La figura -1- muestra en perspectiva la invención que se presenta.
La figura -2- muestra el ejemplo de una máquina para mecanizar de varios ejes interpolados, de las conocidas como de cinemática paralela.
La máquina para el mecanizado de piezas de importantes dimensiones que se presenta, incorpora como puede apreciarse en las figuras referenciadas, un puente
(1) de configuración variable, el cual, por medio de sus pies (2) se desplaza en sentido longitudinal a través de las guias (3), lo cual propicia todos los movimientos de la coordenada y (4) .
Encima del puente (1) se ha previsto una plataforma (5), capaz de desplazarse transversal y verticalmente con respecto a las guias (3) de la máquina, lo cual propicia que se consigan todos los posicionamientos de dicha plataforma (5) con respecto a la coordenada y (6), consiguiéndose los antedichos posicionamientos a través de las guias (7) .
La anteriormente citada plataforma (5) de configuración variable, conlleva asociado a cualquier tipo de máquina para mecanizar conocidas como de cinemática paralela (8), las cuales están compuestas por varios ejes interpolados a base de cilindros actuadores
(9) y un árbol central (10) en cuyo extremo inferior se encontrará el cabezal (11) capaz de situarse en cualquier posicionamiento, según ordenen los ejes de los actuadores (9) .
Los movimientos de subida y bajada de la máquina de cinemática paralela (8), es decir, sus posicionamientos con respecto a la coordenada -z-, se consiguen por medio de cualquier dispositivo de los múltiples conocidos en el sector, como por ejemplo a través de cilindros actuadores (12), sistema de tornillo sinfin, cremalleras, etc.
Para el gobierno de la máquina, se ha previsto una unidad informática, la cual gobernará todos los movimientos que se programen y sincronizando convenientemente, todos los desplazamientos en el área cartesiana, al tiempo que el cabezal (11) perteneciente a la máquina de cinemática paralela (8) se irá automáticamente situando en sus respectivo puntos de trabajo .
Se omite voluntariamente hacer una descripción detallada de las mecánicas que intervienen en la máquina, pues se considera que no son objeto de reivindicación alguna .
Una vez descrita suficientemente la naturaleza del presente invento, asi como una forma de llevarlo a la práctica, sólo nos queda por añadir que su descripción no es limitativa, pudiéndose efectuar algunas variaciones, siempre y cuando dichas variaciones no alteren la esencialidad de las características que se reivindican a continuación.

Claims

REIVINDICACIONES
1.- Máquina para el mecanizado de piezas de importantes dimensiones del tipo de las que incoporan un dispositivo mecanizador de cinemática paralela con sus movimientos propios, caracterizada por estar montado dicho dispositivo mecanizador en una plataforma con movimientos en el eje Z, soportada a su vez por un puente que se desliza por las correspondientes guias proporcionando movimientos en los ejes X e Y.
2.- Máquina para el mecanizado de piezas de importantes dimensiones, según la anterior reivindicación, caracterizada porque la máquina sincroniza perfectamente todos los movimientos X,Y,Z del área cartesiana de la plataforma, con los movimientos propios del dispositivo mecanizador de cinemática paralela .
3.- Máquina para el mecanizado de piezas de importantes dimensiones, según las anteriores reivindicaciones, caracterizada porque la plataforma soporte (5) ubicada en el extremo superior del puente (1), puede tener desplazamientos verticales y transversales, merced a la colaboración de cualquier tipo de dispositivo, como cilindros actuadores mecánicos o hidráulicos, tornillos sinfin, cremalleras, etc.
4.- Máquina para el mecanizado de piezas de importantes dimensiones, según las anteriores reivindicaciones, caracterizada porque todo el gobierno de la máquina y la sincronización de los movimientos cartesianos de cada uno de sus elementos se efectúa a través de una unidad informática de control.
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