ES2693210T3

ES2693210T3 - Dispositivo de posicionamiento, en particular dispositivo de posicionamiento de la herramienta, para un centro de mecanizado y centro de mecanizado con este

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Publication number: ES2693210T3
Application number: ES17159892.3T
Authority: ES
Inventors: Christian Podiebrad; Daniel Demlang
Original assignee: F Zimmermann GmbH and Co KG
Current assignee: F Zimmermann GmbH and Co KG
Priority date: 2016-04-14
Filing date: 2017-03-08
Publication date: 2018-12-10
Anticipated expiration: 2037-03-08
Also published as: US20170297155A1; US10160078B2; EP3231551B1; EP3231551A1; DE102016106936A1

Abstract

Dispositivo de posicionamiento, en particular dispositivo de posicionamiento de herramienta, para un centro de mecanizado, con una primera corredera (28) que lleva los primeros elementos guía (42), que se configuran para la conexión activa con las primeras guías (8), para conducir la primera corredera (28) en uso en una primera dirección horizontal (x), donde la primera corredera (28) lleva unas segundas guías (44), que se utilizan en una segunda dirección horizontal (z), transversal a la primera dirección horizontal (x), y con una segunda corredera (29), que tiene los segundos elementos guía (46) para la conexión activa con las segundas guías (44) de la primera corredera (28) para poder conducir la segunda corredera (29) en funcionamiento en la segunda dirección horizontal (z) en la primera corredera (28), caracterizada por la disposición de los segundos elementos guía (46) y las segundas guías (44) cada una en parte a diferentes alturas en una dirección vertical (y), que corre perpendicular a la primera y la segunda dirección horizontal (x, z), dispuestas de tal manera que la segunda corredera (29) se conduce respecto a la primera corredera (28) al menos por dos puntos de guía separados (61, 62), cuya distancia (63) varía en un movimiento de la segunda corredera (29) en relación con la primera corredera (28).

Description

DESCRIPCION

Dispositivo de posicionamiento, en particular dispositivo de posicionamiento de la herramienta, para un centro de mecanizado y centro de mecanizado con este.

La presente invencion se trata de un dispositivo de posicionamiento, particularmente un dispositivo de posicionamiento de la herramienta, para un centro de mecanizado, particularmente un centro de mecanizado horizontal, y un centro de mecanizado con un dispositivo tal de posicionamiento.

10 Son maquinas de herramientas conocidas, por ejemplo, para mecanizar piezas en diferentes configuraciones, desde pequenas maquinas de mesa hasta grandes centros de mecanizado para procesamiento de piezas grandes. Particularmente para el mecanizado de piezas grandes, por ej. la construccion de herramientas, moldes y maquetas o en la produccion industrial automotriz y aeroespacial y en usos comparables, tienen que fabricarse superficies complejas de piezas grandes con altos acabados de superficie y velocidad de procesamiento. Para ello se suelen 15 utilizar guias de alta precision, especialmente guias lineales, en las que las correderas se conducen en diferentes direcciones para posicionar de manera precisa en el espacio de trabajo una pieza y/o una unidad de mecanizado, por ejemplo, un cabezal de fresado. Las guias cuentan generalmente con los elementos guia proporcionados en las correderas, tales como las zapatas guia o los elementos deslizantes por rieles, que se guian por los cuerpos rodantes montados en los rieles guia. Las correderas se puede asignar al accionamiento lineal para procesarlas 20 mediante motor.

Se conocen como maquinas o centros de mecanizado horizontal, en los que un husillo de mecanizado, por ejemplo, un husillo de fresado, en posicion horizontal sobre un soporte, puede moverse en un espacio de trabajo y configurarse en cualquier posicion de rotacion, mientras que una pieza, por ejemplo, cargada en un portapiezas en 25 posicion horizontal, se puede colocar en una posicion de mecanizado vertical. El husillo de mecanizado puede utilizarse para obtener la maxima flexibilidad en una primera direccion horizontal, en particular la direccion longitudinal de una maquina o centro de mecanizado, una segunda direccion horizontal, en particular una direccion transversal para retornar el movimiento del husillo de mecanizado en relacion a la pieza, y puede moverse y posicionarse en una direccion vertical. Para ello debe crearse la mayor flexibilidad posible en terminos de 30 posicionamiento en una sala de procesamiento grande y, al mismo tiempo, una guia rigida, estable y precisa para un diseno simple, compacto y barato de la maquina o centro de mecanizado.

Como EP 2 666 566 B1 se identifica un torno, que tiene una unidad de husillo de herramienta que es desplazable en una bancada de la maquina. La unidad de uso de herramienta contiene una corredera longitudinal que se puede 35 desplazar en las guias lineares sobre la bancada de la maquina en direccion longitudinal. En la corredera longitudinal se conduce una corredera transversal que se puede desplazar en las guias transversales. Una corredera vertical se conduce en las correderas transversales que se puede desplazar en las guias verticales. En particular, la bancada de la maquina muestra una configuracion separada, en la que un primer y un segundo riel guia de las guias longitudinales se organizan paralelamente entre si en diferentes alturas o planos horizontales de la bancada de la 40 maquina. De esta manera, se puede mantener una distancia de guia constante y creciente entre los rieles guia longitudinales con una superficie de soporte mas reducida en la bancada de la maquina. La corredera longitudinal a su vez lleva sobre su lado superior dos rieles guia paralelos, que corren en un plano horizontal comun en direccion transversal para conducir la corredera transversal. La corredera transversal tiene a su vez las guias verticales para la corredera vertical. La corredera vertical lleva la unidad de husillo de herramienta para la mecanizacion de una pieza, 45 que se puede colocar asi libremente en tres direcciones verticales entre si en una zona limitada del area de trabajo.

Maquinas de herramientas similares son EP 0 152 081 A2, DE 102 59 215 A1 y DE 100 58 627 A1.

A partir de estas, una tarea de la invencion actual es crear un dispositivo de posicionamiento para una pieza o una 50 herramienta y un centro de mecanizado con un dispositivo de posicionamiento de este tipo que permitan una alta precision y una alta flexibilidad con respecto al posicionamiento en una sala de mecanizado tan grande como sea posible, a la vez que proporcionar un metodo de construccion simple, compacto y rentable pero mas rigido. En particular, se debe crear una guia rigida, estable y precisa con la menor superficie de soporte posible y con las dimensiones de movimiento mas pequenas posibles.

55

Esta tarea es realizada por el dispositivo de posicionamiento de la invencion, en particular el dispositivo de posicionamiento de herramienta, para un centro de mecanizado con las caracteristicas de la reivindicacion 1 y el centro de mecanizado de la invencion para el procesamiento de piezas de trabajo de acuerdo a la reivindicacion 11.

60 De acuerdo con un primer aspecto de la invencion, se crea un dispositivo de posicionamiento, en particular un

dispositivo de posicionamiento de herramienta para un centro de mecanizado, con una primera corredera y una segunda corredera que trabaje conjuntamente con la primera. La primera corredera lleva los primeros elementos guia, que se fijan para la conexion activa con las primeras guias, para pasar la primera corredera funcionando en una primera direccion horizontal. La primera corredera lleva ademas segundas guias que estan en uso en una 5 segunda direccion horizontal, transversal a la primera direccion horizontal. La segunda corredera tiene segundos elementos guia para la conexion activa con las segundas guias de la primera corredera, con el fin de pasar la segunda corredera en funcionamiento en la segunda direccion horizontal de la primera corredera. Los segundos elementos guia y las segundas guias se encuentran cada una en parte a diferentes alturas en una direccion vertical, que corre de manera perpendicular a la primera y la segunda direccion horizontal, dispuesta de tal manera que la 10 segunda corredera respecto a la primera corredera se guia por lo menos en dos puntos de guia separados, cuya distancia varia con un movimiento de la segunda corredera en relacion con la primera corredera.

En el dispositivo de posicionamiento de la invencion, la segunda corredera en funcionamiento sobre la primera corredera se guarda y se conduce en guias que estan dispuestas en secciones a diferentes alturas o planos, de tal 15 manera que la distancia de guia cambia en el funcionamiento de la segunda corredera en relacion con la primera corredera. En particular, los primeros elementos guia y las primeras guias pueden conducir la primera corredera, por ejemplo, en la direccion longitudinal de un centro de mecanizado, mientras que los segundos elementos guia y las segundas guias de una guia pueden servir en la direccion transversal, para, por ejemplo, colocar una unidad de mecanizado del centro de mecanizado en la direccion de una pieza o para restablecer su posicion anterior. Mediante 20 la inventiva de la construccion de los segundos elementos guia y las segundas guias se puede lograr que la distancia de guia se incremente en un movimiento de envio, de modo que se logre una guia cada vez mas amplia y rigida, estable y muy precisa, particularmente en la posicion de mecanizado. Se puede lograr un area de guia y de trabajo relativamente grande con una superficie de soporte mas reducida, por ejemplo una bancada de maquina o un marco de la maquina del centro de mecanizacion. Una mayor distancia de guia en la posicion de mecanizado 25 tambien es optima para la rigidez de la maquina durante el mecanizado y la calidad del resultado de mecanizado.

En lo que se refiere a las guias y elementos guia, los elementos guia solo deben marcar las contraguias que estan interrelacionadas con las guias. Estas son siempre las guias lineares, que son, por ejemplo, formadas por rieles guia y los elementos deslizantes por rieles asociados, que se conducen en los rieles guia preferiblemente por cuerpos 30 tubulares. En principio, tambien las zapatas guia en forma de cuerpos deslizantes pueden ser conducidas por los rieles guia. Incluso si se dispone de manera que las guias tienen rieles guia y los elementos guia tienen elementos de deslizamiento o zapatas guia, esto no debe implicar una construccion especial o una dimension de los rieles y los elementos deslizantes. Los rieles guia se pueden disenar en particular mas cortos o mas largos que los elementos deslizantes o las zapatas guia. Los rieles guia pueden incluir los elementos corrientes o de las zapatas guia o ser 35 incluidos por estas. A no ser que se diga lo contrario, los conceptos de guias y elementos guia o rieles y los elementos deslizantes por rieles/zapatas guia son intercambiables.

En una forma de disposicion preferente, la primera y la segunda corredera forman una corredera cruzada, con la que se conduce motorizadamente un objeto y/o una herramienta por lo menos en la primera y la segunda direccion 40 horizontal o se disponen en la primera y segunda direccion horizontal perpendiculares entre si. La primera direccion horizontal puede indicar la direccion longitudinal de una maquina o centro de mecanizado, mientras que la segunda direccion horizontal puede indicar la direccion transversal, que en particular puede corresponder a la direccion de la vuelta y de la parte posterior. En este sentido es posible referirse a la primera corredera como la corredera longitudinal y a la segunda corredera como la corredera transversal.

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La primera corredera tiene preferiblemente una parte separada superior, que tiene un primer plano en uso horizontal y un segundo plano en uso horizontal que esta dispuesto para funcionar direccion perpendicular sobre el primer plano horizontal. Los planos horizontales sirven para acoger las segundas guias.

50 En particular, las segundas guias pueden tener al menos un primer par de rieles paralelos, es decir, al menos dos o tres rieles de guia paralelos, que se extienden en el primer plano horizontal. Ademas, las segundas guias pueden tener al menos otro par de rieles guia paralelos, por lo menos dos, aunque posiblemente tambien tres o mas rieles de guia paralelos, que se extienden en el segundo plano horizontal. El segundo par de rieles guia se puede alinear o no de manera superpuesta en la segunda direccion horizontal con el primer par de rieles guias. En cualquier caso, 55 los pares de rieles guia que corren en diferentes planos horizontales permiten la variacion de la distancia de guia en un movimiento de la segunda corredera en relacion con la primera corredera.

En una forma de disposicion, la parte superior separada de la primera corredera tambien tiene un plano oblicuo, que se organiza entre el primer plano horizontal y el segundo plano horizontal y los conecta entre si, en el que el plano 60 inclinado lo esta respecto a la primera y la segunda direccion horizontal y respecto a la direccion vertical. A pesar del

diseno compacto, se puede lograr una alta rigidez torsional del dispositivo de colocacion mediante una distancia de guia creciente y una superficie del soporte mas reducida.

En cualquiera de las mencionadas disposiciones del dispositivo de posicionamiento, en el que la primera corredera 5 tiene una parte superior separada, la segunda corredera tambien puede tener una parte inferior separada, que es apropiada preferiblemente para la parte superior separada de la primera corredera. En particular, la parte inferior de la segunda corredera puede tener una primera superficie horizontal dispuesta en funcion del primer plano horizontal de la primera corredera, y una segunda superficie horizontal dispuesta en funcion del segundo plano horizontal de la primera corredera. La primera superficie horizontal puede incluir al menos un primer par de elementos deslizantes 10 por rieles - al menos dos o mas elementos deslizantes por rieles colocados a una cierta distancia el uno del otro - de los segundos elementos guia, que se supeditan y disponen para la conexion activa con el siguiente par de rieles guia de la primera corredera. La segunda superficie horizontal tiene preferiblemente al menos otro par de elementos deslizantes por rieles - al menos dos o incluso tres o mas elementos deslizantes por rieles distanciados entre ellos - de los segundos elementos guia, que se supeditan y disponen para la conexion activa con el siguiente par de rieles 15 guia de la primera corredera. Tambien puede proporcionarse una de las dos superficies horizontales que conectan la superficie inclinada del medio, en correspondencia con la superficie inclinada de la parte superior de la primera corredera con la parte inferior de la segunda corredera.

Particularmente, los elementos deslizantes por rieles se pueden supeditar y disponer a la primera o la segunda 20 superficie de la segunda corredera y los rieles guia en el primero y el segundo plano horizontal de la primera corredera de manera distribuida y alineada de tal manera que en el funcionamiento varia una distancia entre un primer punto guia, donde el primer par de elementos deslizantes por rieles se engrana con el primer par de rieles de guia, y un segundo punto guia en el que el otro par de elementos deslizantes por rieles se engrana con el otro par de rieles guia, mientras que la segunda corredera es conducida en la segunda direccion horizontal en relacion con la 25 primera corredera. En particular, se puede lograr ventajosamente que la distancia de guia se incremente durante un movimiento de envio de una de una herramienta y una pieza en relacion con la otra, con el fin de mantener la maxima distancia de guia en la posicion de mecanizado.

Para conseguirlo, el primer plano y los rieles guia previstos en esta disposicion pueden tener una dimension mayor 30 en la segunda direccion horizontal que la del segundo plano y los rieles guia proporcionados en este, mientras que la primera superficie y los elementos deslizantes por rieles proporcionados en esta pueden tener una dimension menor en la segunda direccion horizontal que en la segunda superficie y los elementos deslizantes por rieles proporcionados para esta. De esta manera, la distancia de guia y la rigidez y estabilidad de la guia se incrementan en un movimiento de envio.

35

En algunas disposiciones, la primera corredera tambien puede tener una parte inferior separada, que tiene planos paralelos a los planos de la parte superior. La parte inferior se disena preferiblemente de manera adaptada para una parte superior correspondientemente o plano de sustentacion de un marco o una bancada de una maquina que lleva las primeras guias. Tal diseno de la primera corredera reduce su masa y, por tanto, la masa movil, dando lugar asi a 40 un ahorro de energia de impulso y a una reduccion del desgaste en la operacion durante un movimiento dirigido de la primera corredera.

En una aplicacion preferente, el dispositivo de posicionamiento de cualquier tipo ya mencionado se utiliza para colocar una unidad de mecanizado en un centro de mecanizado, en particular un centro de mecanizado horizontal, 45 en el que la segunda corredera lleva un soporte para una unidad de mecanizado, como una unidad de fresado o similar. La segunda corredera tambien se puede formar integralmente con un soporte de este tipo. El soporte tambien puede tener una guia vertical para el proceso vertical de la unidad de mecanizado. La unidad de mecanizado puede tener cualquier husillo de mecanizado para incluir una herramienta, como por ejemplo una herramienta de pulido, perforacion, erosion, una cabeza de laser, una cabeza de fresado, etc.

50

Otro aspecto de la invencion es un centro de mecanizado de piezas, especialmente para crear piezas grandes para la construccion de herramientas, moldes y maquetas o en la produccion de la industria automotriz o aeronautica. El centro de mecanizado tiene una estacion de mecanizado, que tiene a su vez una unidad de mecanizado para mecanizar una pieza, y un dispositivo de posicionamiento, como se ha descrito anteriormente, que esta configurado 55 para colocar la pieza y la unidad de mecanizado relativa. Las primeras y segundas correderas estan asignadas a los dispositivos de accionamiento para procesarlos mediante motor en la primera o segunda direccion horizontal a lo largo de la primera o segunda guia. El dispositivo de posicionamiento puede tomar cualesquiera de las disposiciones y caracteristicas descritas anteriormente, donde las ventajas del dispositivo de posicionamiento, particularmente la colocacion altamente exacta y altamente flexible, una guia rigida, estable y precisa, una construccion simple, 60 compacta y rentable pero rigida, una superficie de soporte mas pequena y masas moviles reducidas, tambien

optimizan el centro de mecanizado en su conjunto.

En una disposicion preferente, el centro de mecanizado forma un centro de mecanizado horizontal donde la unidad de mecanizado se encuentra en una posicion esencialmente horizontal en un soporte y las piezas se cargan en un 5 portapiezas en posicion horizontal y pueden ser mecanizadas en posicion vertical. El centro de mecanizado tambien puede ser una estacion de preparacion para la sujecion de piezas dentro de un portapiezas y/o una estacion intermedia para el almacenamiento provisional temporal de un portapiezas de trabajo con una pieza sujetada en el, asi como puede tener un medio de posicionamiento de piezas, disenado para trasladar un portapiezas con la pieza durante un transporte de una pieza entre la estacion de preparacion, una estacion intermedia y otra de las 10 estaciones de una posicion horizontal a una posicion vertical o al reves. El centro de mecanizado tambien tiene el dispositivo de posicionamiento, que se puede utilizar para colocar la unidad de mecanizado en relacion con la pieza.

La unidad de mecanizado tiene preferentemente un husillo de mecanizado, en particular el husillo de fresado, y el husillo de mecanizado puede tener otros ejes de rotacion, giro y/o mecanizado. Tambien se pueden utilizar otras 15 unidades de mecanizado, tales como unidades de pulido, erosion o taladro, cabezas de laser y otras unidades de mecanizado.

El centro de mecanizado tiene preferentemente un soporte o una bancada de maquina, cuya extension longitudinal define una direccion longitudinal que corre paralela a la primera direccion horizontal o a la correspondiente. En la 20 bancada de la maquina, la primera corredera del dispositivo de posicionamiento se puede asentar y conducir en direccion longitudinal. En particular, se puede establecer y conducir la primera corredera para que se mueva a una distancia de guia constante en la primera guia. Es posible crear un movimiento mas largo en direccion longitudinal, de hasta 30m o incluso mas, previsualizando varios modulos conectados en serie de la bancada de la maquina con las primeras guias. La bancada o soporte de la maquina puede ser un cuerpo largo extendido con un lado como 25 base, que se proporciona para la fijacion sobre un superficie de soporte en un espacio de mecanizado, o tambien se puede formar integralmente en la superficie del lugar del espacio de mecanizado.

En una forma de disposicion, la bancada de la maquina puede tener un plano de sustentacion superior que lleva los rieles guia de la bancada de la maquina en direccion longitudinal y forman las primeras guias en las cuales las 30 primera correderas son conducidas en la primera direccion horizontal y en direccion longitudinal. La segunda corredera puede ser llevada y traida, por ejemplo, sobre la primera corredera en la segunda direccion horizontal o transversal de una pieza que se encuentra en posicion de mecanizado. La primera corredera tambien puede designarse como corredera longitudinal, mientras que la segunda corredera se puede designar como corredera transversal. Como se menciono anteriormente, la distancia de guia se puede aumentar ventajosamente en un 35 movimiento de envio, aumentando asi la estabilidad de la guia.

En algunas disposiciones, el plano de sustentacion superior de la bancada de la maquina puede tener una configuracion separada, con una primera seccion de superficie portadora horizontal sobre una primera altura vertical, que lleva al menos uno o mas rieles guia de la bancada de la maquina, y una segunda seccion de plano de 40 sustentacion horizontal sobre una segunda altura vertical, que lleva al menos uno mas de rieles guia de la bancada de la maquina, en donde la primera y la segunda secciones horizontales del plano de sustentacion se conectan entre si mediante una seccion de superficie inclinada respecto a un plano horizontal y a un plano vertical. Por lo tanto, las secciones de plano de sustentacion se pueden adaptar o seguir el curso del primer o segundo plano de la parte inferior de la primera corredera. La primera corredera con la partes inferior y superior separadas de manera 45 correspondiente dispone de una reducida masa que debe ser movida.

En disposiciones preferentes de la invencion, la segunda corredera es una parte integral de un portador, particularmente un portador para una unidad de mecanizado, donde el portador puede tambien tener guias verticalmente orientadas donde puede ser situada y conducida por motor una corredera vertical, en particular, una 50 corredera vertical que lleva la unidad de mecanizado. La unidad de mecanizado se puede posicionar en gran medida de forma flexible y precisa en las tres coordenadas cartesianas de un espacio.

La rigidez y la estabilidad de la guia posibles gracias al dispositivo de posicionamiento hace que el centro de mecanizado sea tambien especialmente adecuado para la mecanizacion de piezas grandes con altas exigencias de 55 velocidad y precision de mecanizado, como por ejemplo de la industria automotriz y aeronautica. Permite asi movimientos rapidos y altamente dinamicos de recorrido y la colocacion exacta, haciendo posible obtener una alta calidad de superficies en la mecanizacion tambien de las piezas mas grandes. Por ejemplo, las piezas de acero con una masa de varias o incluso mas de 10 toneladas pueden ser procesadas en un espacio de trabajo que puede tener cualquier longitud, incluso mas de 10 m, una anchura de por ej. 2-4 m, y una altura de por ej. 2-3 m , en el que 60 el dispositivo de posicionamiento asegura un posicionamiento preciso dentro de esta zona de trabajo.

Otras disposiciones ventajosas de las formas de disposicion de la invencion se pueden extraer de las reivindicaciones de abajo, el dibujo y la descripcion asociada. La invencion se describe a continuacion mediante un dibujo, que muestra ejemplos, que de ninguna manera son formas limitadas, de disposicion de la invencion, donde 5 los mismos caracteres de referencia se utilizan en todas las figuras para designar elementos identicos. Muestran:

Fig. 1 Una vista de perspectiva de un centro de mecanizado horizontal para mecanizar piezas grandes en una representacion muy simplificada;

Fig. 2 Una vista lateral del centro de mecanizado horizontal segun la fig.1, en una representacion muy simplificada 10 con la omision de componentes no esenciales para la invencion;

Fig. 3 Una vista lateral de un dispositivo de posicionamiento aplicable en el centro de mecanizado horizontal para una unidad de mecanizado muy esquematizada, principalmente en la representacion de la perspectiva.

Fig. 4 Una vista de perspectiva, tomada diagonalmente desde arriba, de una primera corredera, la parte del dispositivo de posicionamiento segun la fig. 3 se corresponde con una representacion simplificada;

15 Fig. 5 Una vista de perspectiva de la primera corredera segun la fig. 4, en una representacion muy simplificada, tomada diagonalmente desde abajo;

Fig. 6 Una vista de perspectiva, tomada diagonalmente desde arriba, de una segunda corredera y portador para la unidad de mecanizado, que forma parte del dispositivo de posicionamiento segun la fig. 3, en forma simplificada;

Fig. 7 Una vista en perspectiva de la segunda corredera y portador segun la fig. 6, en representacion muy 20 simplificada, tomada diagonalmente desde abajo; y

Las figuras 8a y 8b del dispositivo de posicionamiento segun las figuras 3-7 en vistas laterales en diferentes posiciones durante un proceso de posicionamiento.

25 La fig. 1 muestra en una representacion de perspectiva muy simplificada un centro de mecanizacion horizontal 1 apropiado para la mecanizacion de partes, especialmente partes grandes, por ejemplo la construccion de herramientas, moldes y maquetas o en la terminacion o produccion de vehiculos de motor y aeronaves. En principio, sin embargo, la invencion se puede utilizar en cualquier centro de mecanizado 1 o cualquier maquina de mecanizado en la que se requiere o desea posicionar de manera precisa una pieza y una herramienta relacionadas entre si en 30 una posicion deseada en un espacio de mecanizado en un plano horizontal y, si es necesario, en direccion vertical.

Como se muestra en la fig. 1 y la fig. 2, que muestra el centro de mecanizado 1 en una vision lateral, donde se han omitido algunos de los componentes no esenciales del descriptivo, el centro de mecanizado 1 tiene una estacion de mecanizado 2, un espacio de trabajo 3 y un sistema de manejo 4. La estacion de mecanizado 2 tiene una unidad de 35 mecanizado 7 colocada y movible sobre una bancada de maquina 6, que en particular puede ser una unidad de fresado o una unidad de perforacion, una unidad de erosion o una cabeza laser.

La unidad de mecanizado 7 esta colocada y es desplazable sobre las guias longitudinales senaladas en la fig.1 a lo largo de la bancada de la maquina 6 en una primera direccion x horizontal, en este caso la direccion longitudinal del 40 centro de mecanizado 1. La unidad de mecanizado 7 tiene un portador 9 que se coloca y se conduce de forma movil lineal en una segunda direccion horizontal z perpendicular a la primera direccion horizontal al area de trabajo 3 hacia y desde esta ruta. El portador 9 lleva un husillo de mecanizado 11, por ejemplo un husillo de fresado, que se mueve gracias a su colocacion sobre el portador 9 en direccion vertical y se mantiene en posicion horizontal. El husillo de mecanizado 11 sobresale asi con su extension longitudinal en la direccion del area de trabajo 3 y lleva en su 45 extremo libre una herramienta de mecanizado no especificada, p.ej. una herramienta de fresado, para mecanizar un objeto 12. El husillo de mecanizado 11 puede tener ejes de rotacion, giro y/o mecanizado, como ejes de giro ortogonales A, B o un eje de rotacion C que coincide con el eje medio longitudinal de la unidad de mecanizado 7 o eje de mecanizado, como se conoce a este generalmente.

50 Como se puede observar en las figuras 1 y 2, la pieza 12 se mantiene en el area de trabajo 3 en posicion vertical para ser procesada por el husillo de mecanizado 11. Debido a la posicion de mecanizado vertical, las virutas pueden caer libremente a la parte inferior del area de trabajo 13 durante el mecanizado de la pieza 12 y ser transportadas facilmente por un extractor de virutas 13, aqui solamente indicado.

55 El sistema de manejo 4 se proporciona para preparar la pieza 12, para alimentar la pieza 12 en el area de trabajo 3 y para sacarla del area de trabajo 3. Esto incluye en la forma de disposicion de ejemplo del centro de mecanizado 1 ilustrado aqui una estacion de preparacion 14, una estacion intermedia 16 y un sistema de eje linear 17.

La estacion de preparacion 14 tiene un deposito 18, que puede estar formado por una mesa de deposito o un area 60 de deposito de la base especialmente disenada y que puede colocarse sobre un portapiezas 19, que sujeta la pieza

12 para el mecanizado. El uso de un portapiezas 19 como portador para la pieza 12 para el transporte y la mecanizacion en el centro de mecanizado 1 es especialmente apropiado para piezas grandes con grandes dimensiones y mucho peso, aunque en algunas aplicaciones no es siempre necesario.

5 El portapiezas 19 se puede formar por un cuerpo esencialmente rectangular, pero no esta en principio limitado a ninguna forma especial. En la parte superior del portapiezas 19 se posiciona la pieza 12 en la estacion de preparacion 14 y se prepara y fija adecuadamente para la mecanizacion. La pieza 12 tambien esta representada en la fig. 1 por un cuerpo esencialmente rectangular, pero puede ser cualquier pieza de trabajo disenada o a ser disenada de forma cubica, con una rotacion simetrica o de cualquier otra forma.

10

Ademas de la estacion de preparacion 14, es preferible, aunque no absolutamente necesario, disponer la estacion intermedia 16, que sirve para un almacenado intermedio de la pieza 12 sujeta a un portapiezas 19 dispuesta en la estacion de preparacion 14, antes de ser enviada al area de trabajo para ser alli mecanizada, tal como se hace posteriormente. La estacion intermedia 16 o mas estaciones intermedias 16 de tales caracteristicas permiten proveer 15 a la zona de trabajo 3 de piezas 12, mecanizarlas o sacarlas de alli, mientras que otras piezas se preparan en la estacion de preparacion 14, lo que supone un acortamiento de todo el tiempo de mecanizacion. La estacion intermedia 16 se puede configurar de la misma manera que la estacion de preparacion 14 con un almacenamiento, que no se especifica aqui en detalle, en forma de mesa de almacenamiento o area de almacenamiento especialmente establecida en la base.

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Para el envio de la pieza 12 sujeta en el portapiezas 19 al area de trabajo 3 y para sacarla de ahi se proporciona el sistema de ejes de linea 17. Este comprende un primer y un segundo eje lineal 21, 22, que se dispone a ambos lados de manera paralela entre si de la estacion de preparacion 14 y la estacion intermedia 16, considerada en direccion longitudinal x del centro de mecanizado 1. El primer y segundo eje lineal 21, 22 se forman esencialmente 25 de manera identica y cada uno tiene al menos un eje lineal horizontal 23 y al menos un eje lineal vertical 24. Cada eje lineal 23, 24 esta formado por un modulo que tiene una corredera motorizada, no mostrado en detalle aqui, u otro elemento impulsor, que puede realizarse a lo largo del eje horizontal o vertical respectivo.

Las disposicion de ambos ejes lineales 21, 22 esta disenada para tomar un portapiezas 19 de ambos lados y 30 transportar en direccion vertical y en direccion horizontal. Las disposiciones de los ejes lineales 21, 22 tambien se establecen aqui para el giro del portapiezas 19, con el fin de desplazarlo desde una posicion horizontal sobre la posicion 17 de la estacion de preparacion 14 o la estacion intermedia 16 en posicion vertical para el mecanizado en el area de funcionamiento 3 y viceversa. A tal efecto, tambien se puede proveer un dispositivo de rotacion o giro independiente. En cualquier caso, se coloca y mantiene el centro de mecanizado horizontal 1 de ejemplo que se 35 muestra aqui y el portapiezas 19 con la pieza 12 en una posicion de mecanizado definida en el area de trabajo 3, mientras que se utiliza el husillo de mecanizado 11 por un dispositivo de posicionamiento 26 en las posiciones de trabajo deseadas en las direcciones espaciales x, y, z para procesar la pieza 12 y para crear superficies complejas en esta.

40 El dispositivo de posicionamiento 26 esta representado adicionalmente en la fig. 3 y se muestra en una vista lateral simplificada. Al dispositivo de posicionamiento 26 pertenece la bancada de la maquina o el marco 6 con las guias longitudinales 8, una corredera cruzada 27 montada en la bancada de la maquina 6, que esta formado por una primera corredera 28 y una segunda corredera 29, el portador 9, asi como una tercera corredora 31 colocada y conducida sobre la que se monta el husillo de mecanizado 11. Los componentes del dispositivo de posicionamiento 45 26 estan parcialmente representados en las figuras 4-7, representadas de manera aislada y explicadas mas adelante con mayor detalle.

Haciendo referencia a las figuras 1-3, la bancada de la maquina 6 tiene un lado base 32, que se fija para instalar en un piso de una habitacion, y un lado superior 33, que forma un plano de sustentacion superior. Sobre el plano de 50 sustentacion 33, las guias longitudinales, que tambien se denominan primeras guias 8, se montan en forma de carros guia 8a, 8b y 8c, que corren paralelas y a distancia entre si en la direccion longitudinal o en la primera direccion horizontal x.

El plano de sustentacion superior 33 de la bancada de la maquina 6 tiene aqui una configuracion de conjunto con 55 una primera seccion horizontal del plano de sustentacion 34a, una segunda seccion horizontal de plano de sustentacion 34b, que se desplaza en la direccion vertical y a la primera seccion horizontal 34a y por encima de ella, asi como una seccion media de plano de sustentacion 34c, que conecta las dos secciones horizontales de plano de sustentacion 34a, 34b entre si y se forma como una superficie inclinada, que se inclina de manera apropiada frente a los planos horizontal y vertical. Como se ilustra, el ancho o la dimension de la primera seccion horizontal de plano de 60 sustentacion 34a en la segunda direccion horizontal es significativamente mayor que la anchura o dimension

correspondiente de la segunda seccion horizontal 34b.

La primera seccion horizontal del plano de sustentacion 34a lleva aqui dos rieles guia 8a, 8b de las guias longitudinales 8, mientras que el tercer riel 8c se dispone en funcion del segundo plano de sustentacion 34b. Esto da 5 lugar a una disposicion de guia rigida para los componentes colocados y dirigidos en la bancada de la maquina 6, en donde la configuracion de la bancada de la maquina 6 y la disposicion de las primeras guias 8 tambien reciben una alta rigidez torsional y estabilidad en el mecanizado de la pieza 12 con el husillo de mecanizado 11.

En algunos usos, en caso de necesidad, el lado superior 33 se puede formar por una sola superficie horizontal del 10 plano, y pueden bastar solamente dos rieles guia como guias longitudinales 8 o tambien se pueden proporcionar mas de tres rieles guia.

En los rieles de guia 8a-c, la corredera cruzada 27 se conduce por un motor 36, tal como se indica en las figuras 1 y 2. Como ya se ha mencionado, la corredera cruzada tiene una primera corredera 28, que se instala directamente 15 sobre el plano de sustentacion superior 34 de la bancada de la maquina 6, y la segunda corredera 29, que se monta en la primera corredera 28 en la segunda direccion horizontal z. La primera corredera 28 tiene una configuracion separada del plano de sustentacion superior 34 y su perfil correspondiente con una primera seccion horizontal 37a, una segunda seccion horizontal 37b, que esta desplazada respecto a la primera seccion horizontal 37a en direccion de la altura y transcurre por encima de ella, y una seccion oblicua intermedia 37c, que conecta la primera y la 20 segunda seccion horizontal 37a, b juntas.

La primera corredera 28 tiene una parte inferior 38 dirigida a la parte superior 33 de la bancada de la maquina 6 y una de esas partes superiores que se encuentran enfrente, donde las partes 38, 39 tienen una configuracion correspondiente, corren paralelamente entre ellas y delimitan las secciones 37a-c. La primera corredera 28 con la 25 parte inferior 38 o la parte superior 39 se muestra ademas en vistas de perspectiva aisladas en las figuras 4 y 5.

La parte inferior 38 tiene una primera seccion de superficie horizontal 41a, que funciona a una pequena distancia paralela a la primera seccion de plano de sustentacion horizontal 34a, una segunda seccion de superficie horizontal 41b, que se encuentra a una pequena distancia y corre paralela a la segunda seccion horizontal del plano de 30 sustentacion 34b, y una seccion de superficie inclinada media 41c que corre entre las dos y que une las secciones de superficie 41a, 41b, que corren a una distancia pequena y de forma paralela respecto a la seccion inclinada del plano de sustentacion 34c.

La primera seccion de la superficie horizontal 41a de la parte inferior 38 de la primera corredera 28 tiene aqui dos 35 elementos guia 42a, 42b, que se forman aqui como elementos deslizantes por rieles longitudinales y se caracterizan como primeros elementos guia, que interactuan con las primeras guias 8, mas concretamente con los rieles guia 8a, 8b para guiar la primera corredera 28. En la segunda seccion de la superficie horizontal 41b, se proporciona otro primer elemento guia 42c, que se forma como un elemento alargado deslizante (cf. Fig. 5), que trabaja junto con el riel guia 8c.

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Debe tenerse en cuenta que los primeros elementos guia 42a-c se ilustran aqui solo son ejemplos de elementos de funcionamiento oblongos que intervienen en los rieles guia 8a-c. Los elementos deslizantes por rieles 42a-c, asi como otros elementos deslizantes ilustrados despues, pueden ser conducidos en los rieles guia que aqui no se ilustran como, por ej. bolas, que ruedan sin friccion por una parte entre canales de rodadura en la primera corredera 45 28 y, por otro lado, en los rieles guia 8a-c. Tambien debe tenerse en cuenta que aqui, como en lo que sigue, que los elementos guia o los elementos de deslizamiento por rieles se entienden generalmente como contraguias a las respectivas guias o rieles guia, de modo que las guias y los elementos guia generalmente son intercambiables. En principio, por ejemplo, con maquinas de herramientas mas pequenas tambien son posibles guias deslizantes.

50 Volviendo a las figuras 3-5, la parte superior 39 tiene por consiguiente un primer plano horizontal 43a, un segundo plano horizontal 43b, que se traslada en la direccion y vertical al primer plano horizontal 43a y sobre el cual se dispone, asi como un plano medio 43 c que corre por medio y une el primero con el segundo plano horizontal 43a, 43b. Este se forma como un plano oblicuo 43c, que corre de manera inclinada respecto a un plano horizontal y un plano vertical. La anchura del primer y del segundo plano horizontal 43a, 43b corresponde esencialmente a las 55 secciones superficiales horizontales 41a, 41b en la parte inferior 38 de la primera corredera 28. En este sentido, el primer plano horizontal 43a es mucho mas ancho que el segundo plano horizontal 43b.

Como se destaca en particular en la fig. 4, la parte superior 29 muestra las segundas guias 44, a las cuales pertenecen un primer par de rieles guia 44a y un segundo par de rieles guia 44b. Los rieles guia 44a corren a 60 distancia y de manera paralela el uno al otro en la segunda direccion horizontal z a traves de la anchura entera de la

primera seccion superficial horizontal 43a. Los dos rieles guia 44b del segundo par de rieles guia tambien corren en la segunda direccion horizontal z a traves de toda la anchura de la segunda seccion superficial horizontal 43b de la parte superior 39. El segundo par de rieles guia 44b esta aqui como extension del primer par del riel guia 44a dispuesto o alineado con este de manera que el par de rieles guia 44a, 44b se dispone en direccion vertical uno 5 sobre el otro, lo cual es optimo pero no es absolutamente necesario.

En referencia a las figuras 4, 6 y 7 se encuentran en las segundas guias 44 los elementos guia 46 de la segunda corredera o corredera transversal 29, conducidos por un motor 47 senalado en la fig. 2 en la segunda direccion horizontal o la direccion transversal z. Los elementos guia 46, que se refieren aqui como los segundos elementos 10 guia, estan a su vez formados por las zapatas guia colocadas preferentemente mediante cuerpos rodantes o elementos de deslizamiento por rieles, que interactuan con los carriles guia 44a, 44b. Los segundos elementos guia 46 estan dispuestos, como en particular tambien se destaca en las figuras 6 y 7, sobre una parte inferior 48 formada de manera separada de la segunda corredera 29, que esta disenada para coincidir con la parte superior 39 formada de manera separada 39 de la primera corredera 28. En particular, la parte inferior 48 de la segunda corredera 29 15 tiene una primera superficie horizontal 49a, que esta frente al primer plano horizontal 43a a una pequena distancia, una segunda superficie horizontal 49b, que esta a una pequena distancia del segundo plano horizontal 43b, y una superficie media 49c que une las dos superficies horizontales 49a, 49b, que se forma como superficie inclinada segun el curso del plano oblicuo 43c y corre a poca distancia de aquellas.

20 En la primera superficie horizontal 49a se encuentra un primer par de los segundos elementos guia 46a de manera paralela y a distancia el uno al otro, dispuesto segun la distancia de los rieles guia 44a. En la segunda superficie horizontal 49b se encuentra un segundo par 46b de los segundos elementos guia 46 de manera paralela y a distancia el uno al otro, dispuesto segun la distancia de los carriles de guia 44b. Los segundos elementos guia 46a, 46b se extienden a traves de toda la anchura (en la direccion z) de la primera o de la segunda superficie horizontal 25 49a o 49b. Como se puede ver en las figuras 3, 6 y 7, la anchura de la primera superficie horizontal 49a es significativamente menor que la anchura de la segunda superficie horizontal 49b, lo que tambien se aplica a la longitud del primer par de los segundos elementos guia 46a en comparacion con el segundo par 46b.

Ademas, en referencia a las figuras 3, 6 y 7, es evidente que la segunda corredera o corredera transversal 29 aqui 30 integrada con el portador 9 esta disenada para la unidad de mecanizado 7. El portador 9 esta formado por una columna 50, que hace tiene el lado delantero rectangular, abierto, que esta en relacion con el area de trabajo 3, esencialmente los lados triangulares 52, 53, una parte posterior principalmente rectangular y perforada 54 y una parte inferior formada de manera separada, que constituye la parte inferior 48 de la segunda corredera 29. Las aberturas o perforaciones en la parte frontal 51, la parte posterior 54 y en los lados 52, 53 (donde las aberturas se 35 indican solamente en el lado izquierdo 52 en la fig. 6), reducen la masa de la columna 50 y, asi, la masa que se mueve en el funcionamiento, que permite ahorrar energia de impulso ventajosamente y reducir el desgaste. La parte posterior 54 esta inclinada en relacion con el plano vertical, con el fin de derivar durante el mecanizado de un objeto 12 fuerzas que actuan sobre el husillo de mecanizado 11 por la columna 50 y la corredera cruzada 27 en la bancada de la maquina 6.

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En la parte delantera 51, la columna 50 porta guias verticales 56, que estan formadas por dos a una distancia y paralelas entre si en direccion vertical y carriles de guia 56a, 56b. Los rieles guia 56a, 56b se extienden a lo largo de toda la altura de la parte frontal 51. Los rieles guia 56a, 56b estan en conexion activa con los elementos guia 57, que bajo la forma de zapatas guia o elementos deslizantes por rieles 57a, 57b en la tercera corredera 31 se disponen a 45 una distancia el uno al otro de manera correspondiente a la distancia de los carriles guia 56a, 56b. Para el funcionamiento de la tercera corredera 31 a lo largo de las guias 56 en la direccion vertical y, se proporcionan en la columna 50 motores 58, que se ilustran en particular en las figuras 2 y 6.

La tercera corredera 31, que se conduce a traves de los elementos guia 57 en los rieles guia 56a, 56b en direccion 50 vertical, y por lo tanto, puede describirse como una corredera vertical, transporta el husillo de mecanizado 11. El husillo de mecanizado 11 puede ser, en particular, un husillo de fresado. Tambien puede formarse por cualquier otro husillo conveniente de la herramienta, una cabeza del laser u otro. En la presente disposicion, el husillo de fresado 7 tiene preferentemente un eje de giro adicional A en torno a un eje horizontal, que es esencialmente paralelo a la primera direccion horizontal x, asi como un eje de rotacion perpendicular C. Tambien podria preverse otro eje de giro 55 B perpendicular al eje de giro A. El husillo de mecanizado 11 tampoco puede tener ejes de rotacion y de giro adicionales excepto un eje de mecanizado.

Para explicar la operacion, el dispositivo de posicionamiento 26 descrito en este caso se refiere ademas a las figuras 8a y 8b, que muestra el dispositivo de posicionamiento 26 con la bancada de la maquina 6, la corredera cruzada 27 60 y el portador 9 en vistas laterales durante un proceso de posicionamiento. En el proceso de posicionamiento, el

husillo de mecanizado 9 esta posicionado en relacion a una pieza 12, que no se muestra en detalle aqui, para procesarla. El posicionamiento tambien se puede realizar simultaneamente con el mecanizado de la pieza l2. El dispositivo de posicionamiento 26 funciona de la siguiente manera:

Se parte de que la pieza 12 esta en la posicion de mecanizado vertical como se muestra en la figura 1-3. Tambien 5 se asume que el husillo de mecanizado esta en la posicion indicada en la figura 1-3, en la cual el husillo de mecanizado 11 se dispone al menos en la segunda direccion horizontal z, lo mas lejos posible de la pieza 12. Este estado tambien se representa en la figura 8a. Para el mecanizado de la pieza 12, el husillo de mecanizado 11 se puede transferir en las dos direcciones horizontales x, z, asi como en la direccion vertical y, de acuerdo con los requisitos de la posicion de mecanizado respectiva.

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Para el procedimiento en la primera direccion horizontal o en la direccion longitudinal x, el motor 36 se conduce por un dispositivo de control que no se muestra en detalle aqui, en particular un control CNC, en la direccion longitudinal x en las guias longitudinales 8 de la bancada de la maquina 6. En el movimiento en la direccion longitudinal x, la corredera cruzada 27, en particular la primera corredera o corredera longitudinal 28, se conduce en los rieles guia 15 8a, 8b y 8c con una distancia de movimiento constante, rigida y estable, de manera que una alta dinamica de movimiento con altas velocidades de procesamiento es posible en la direccion longitudinal x. Por la forma separada de la primera y segunda corredera 28, 29 y la forma de disposicion con aberturas y perforaciones de rotacion del portador 9 es la masa movil se reduce de manera ventajosa en beneficio de la alta dinamica del movimiento.

20 Al mismo tiempo o segun el procedimiento en la direccion longitudinal x, la unidad de mecanizado 7 tambien puede ser operada en la segunda direccion horizontal o en la direccion transversal z en el proceso de la pieza 12 (movimiento de envio). Para ello, se dirige adecuadamente al menos un motor 47 para la segunda corredera o corredera transversal 29 para conducir la corredera transversal 29 de manera correspondiente. La corredera transversal 29 se conduce en las guias transversales 44 con precision. En particular, el primer par 46a de los 25 segundos elementos guia, por ejemplo, elementos deslizantes por rieles, esta en conexion activa con el par de riel guia 44a, mientras el segundo par 46b de los segundos elementos guia 46 de la corredera transversal 29 esta en conexion activa con el segundo par 44b de rieles guia en la corredera longitudinal 28.

El punto de guia esencialmente mas externo, en el que los primeros pares de rieles guia y de elementos guia 44a, 30 46a estan engranados el uno con el otro, se senala en 61 en la fig. 8a, mientras que el segundo punto de guia esencialmente mas externo, en el que los segundos pares de rieles guia y elementos guia 44b, 46b se engranan el uno con el otro, se senala en 62. La distancia entre el primer y el segundo punto de guia 61, 62 debe ser referida como la distancia de guia 63 (en la direccion transversal z).

35 Como se muestra en las figuras 8a y 8b, la distancia de guia 63 aumenta mientras la segunda corredera 29 de la corredera cruzada 27 relativa a la primera corredera 28 transcurre en la primera direccion horizontal o la direccion transversal z hacia la pieza 12. La creciente distancia de guia 63 aumenta la estabilidad y la exactitud de la guia.

La posicion de mecanizado representada en la fig. 8b es la mayor en la distancia de guia 63, dando tambien como 40 resultado la mayor estabilidad, rigidez y precision de la guia. Esto significa que se puede lograr una alta precision de posicionamiento, lo que tambien proporciona una alta calidad de mecanizado y, por lo tanto, resultados de trabajo de alta calidad.

Al mismo tiempo o despues del procedimiento en la direccion longitudinal x y la direccion transversal z, la unidad de 45 mecanizado 7 tambien puede estar en la direccion vertical y. Para ello, los motores 58 son aptos para accionar la tercera corredera 31 en la direccion vertical y. Con el movimiento vertical correspondiente, la tercera corredera 31 se guia en las guias verticales 56 con precision.

En el posicionamiento en las tres direcciones x, y, z, siempre se crea una guia estable, rigida y precisa, con la 50 ventaja de aumentar adicionalmente la estabilidad y rigidez en la posicion de mecanizado. La construccion del dispositivo de posicionamiento 26 es muy simple, compacta, estructuralmente rigida y economica. Solo requiere una superficie de soporte pequena, por lo que se puede reducir la parte de base 32 de la bancada de la maquina 6. El dispositivo de posicionamiento 26 permite un area de guia y trabajo grande por relativamente poco en corredera cruzada 27 sobre la bancada de la maquina 6. Ademas, la forma optimizada de la columna 50, las hendiduras 55 proporcionadas en ella y las disposiciones separadas de las dos correderas 28, 29 de la corredera cruzada 27 sirven para una reduccion de la masa movil y un aumento asi de la dinamica del movimiento. La forma promueve vias de disipacion de energia cortas y efectivas de las fuerzas que actuan sobre el husillo de mecanizado 11 al mecanizar la pieza 12.

60 Numerosas modificaciones son posibles en el marco de la invencion. Mientras que la invencion se representa aqui

con respecto a un centro de mecanizado 1, que es apropiado para el mecanizado de piezas grandes, el centro de mecanizado tambien se puede tambien con una sola maquina de mecanizado mas pequena. Ademas, mientras se ilustra y describe un centro de mecanizado horizontal 1, el dispositivo de posicionamiento 26 tambien puede utilizarse para colocar una herramienta en un centro de mecanizado vertical o en una maquina de mecanizado 5 vertical. Alternativa o adicionalmente, el dispositivo de posicionamiento 26 tambien podria utilizarse para colocar la pieza en la posicion de mecanizado. Ademas, en la disposicion ilustrada la bancada de la maquina 6 se ilustra con una parte superior 33 separada, esta disposicion no es absolutamente necesaria, de modo que la parte superior 33 de la bancada de la maquina 6 tambien podria establecerse de manera simple. Es importante que la corredera cruzada 27, en particular la primera y la segunda corredera 28, 29 tengan una configuracion correspondientemente 10 separada, que tambien permita la disposicion correspondiente de las guias y elementos guia 44, 46 poder aumentar la distancia de guia 63 en un movimiento de la herramienta (o pieza) y por lo tanto poder aumentar tambien la rigidez, estabilidad y precision de la guia. Sin embargo, la configuracion separada de la bancada de la maquina 6 tambien preve una reduccion de la masa movil, una mejor rigidez, incluyendo rigidez de torsion de la construccion, asi como un buen soporte y disipacion de fuerzas durante la mecanizacion.

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Se trata de un dispositivo de posicionamiento 26, en particular un dispositivo de posicionamiento de la herramienta, creado para un centro de mecanizado 1, que tiene una corredera cruzada 27 que dispone de una primera corredera 28, que esta en una direccion longitudinal x del centro de mecanizado 1, y una segunda corredera 29, que esta en una direccion transversal z con respecto a la primera corredera 28. La primera y la segunda corredera 28, 29 tienen 20 una configuracion separada coincidente de los lados opuestos 39, 48, que llevan guias 44 que interactuan unas con otras y elementos guia 46 para conducir la segunda corredera 29 en la direccion transversal z. Estas guias 44 y los elementos guia 46 se configuran en parte en diversas alturas en una direccion vertical, de manera que la segunda corredera 29 es conducida en la primera corredera 28 al menos a dos puntos de guia separados 61,62, en donde la distancia de guia 63 entre los puntos de guia 61, 62 en caso de un movimiento de la segunda corredera 29 en 25 relacion con la primera corredera 28 varia en la direccion transversal z . En particular, la distancia de guia 63 se puede incrementar en una operacion de envio del dispositivo de posicionamiento 26, con el fin de aumentar la rigidez y la estabilidad de la guia para el mecanizado. Ademas, se crea un centro de mecanizado 1, en particular un centro de mecanizado horizontal, con un dispositivo de posicionamiento 26 semejante.

Claims

REIVINDICACIONES

1. Dispositivo de posicionamiento, en particular dispositivo de posicionamiento de herramienta, para un centro de mecanizado,

con una primera corredera (28) que lleva los primeros elementos gufa (42), que se configuran para la conexion activa con las primeras gufas (8), para conducir la primera corredera (28) en uso en una primera direccion horizontal (x), donde la primera corredera (28) lleva unas segundas gufas (44), que se utilizan en una segunda direccion horizontal (z), transversal a la primera direccion horizontal (x), y

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con una segunda corredera (29), que tiene los segundos elementos gufa (46) para la conexion activa con las segundas gufas (44) de la primera corredera (28) para poder conducir la segunda corredera (29) en funcionamiento en la segunda direccion horizontal (z) en la primera corredera (28), caracterizada por la disposicion de los segundos elementos gufa (46) y las segundas gufas (44) cada una en parte a diferentes alturas en una direccion 15 vertical (y), que corre perpendicular a la primera y la segunda direccion horizontal (x, z), dispuestas de tal manera que la segunda corredera (29) se conduce respecto a la primera corredera (28) al menos por dos puntos de gufa separados (61, 62), cuya distancia (63) varfa en un movimiento de la segunda corredera (29) en relacion con la primera corredera (28).

20 2. Dispositivo de posicionamiento segun la reivindicacion 1, que se caracteriza por la primera y la segunda corredera (28, 29), que forman una corredera cruzada (27), con la que la pieza (12) y/o herramienta (7) al menos en la primera y la segunda direccion horizontal (x, z) estan o son conducidas por motor, donde la primera y la segunda direccion horizontal (x, z) son perpendiculares entre sf.

25 3. Dispositivo de posicionamiento segun la reivindicacion 1 o 2, caracterizado por la primera corredera (28), que tiene una parte superior formada de manera separada (39), que tiene un primer plano horizontal (43a) y un segundo plano horizontal (43b), que se encuentra en la direccion de altura perpendicular (y) se dispone por encima del primer plano horizontal (43a).

30 4. Dispositivo de posicionamiento segun la reivindicacion 3, caracterizado por las segundas gufas (44), que tienen al menos un primer par de rieles gufa paralelos (44a), que se extienden por el primer plano horizontal (43a), y al menos otro par de rieles gufa paralelo (44b) que se extienden por el segundo plano horizontal (43b).
5. Dispositivo de posicionamiento segun reivindicacion 3 o 4, caracterizado por el primer plano horizontal (43a) y el 35 segundo plano horizontal (43b), que estan conectados por un plano inclinado (43c) de la parte superior (39) el uno

con el otro, que corre inclinado a la primera y a la segunda direccion horizontal (x, z) y a la direccion vertical (y).
6. Dispositivo de posicionamiento segun la reivindicacion 4 o 5, caracterizado por la segunda corredera (29), que tiene una parte inferior formada de manera separada (48), que esta disenada para coincidir con la parte superior

40 formada de manera separada (39) de la primera corredera (28) e incluye una primera superficie horizontal (49a) y una segunda superficie horizontal (49b), en donde la primera superficie horizontal (49a) tiene al menos un primer par de elementos deslizantes por rieles (46a) de los segundos elementos gufa (46), que estan dispuestos y fijados para la conexion activa con el primer par de rieles gufa ( 44a) de la primera corredera (28), y en donde la segunda superficie horizontal (49b) tiene al menos otro par de elementos deslizantes por rieles (46b) de los segundos 45 elementos de la gufa (46), que estan dispuestos y fijados para la conexion activa con el otro par de rieles gufa (44b) de la primera corredera (28).
7. Dispositivo de colocacion segun la reivindicacion 6, caracterizado por los elementos deslizantes por rieles (46a, 46b) y los carriles gufa (44a, 44b), que se disponen de tal manera que en el empleo de una distancia de gufa (63)

50 entre un primer punto de gufa (61), en el que el primer par de elementos deslizantes por rieles (46a) estan en funcionamiento con el primer par de rieles gufa (44a), y un segundo punto gufa (62), en el que el par adicional de elementos deslizantes por rieles (46b) que funciona con el otro par de rieles gufa (44b) varfa, mientras que la segunda corredera (29) relativa a la primera corredera (28) se conduce en la segunda direccion horizontal (z).

55 8. Dispositivo de posicionamiento segun la reivindicacion 6 o 7, caracterizado por el primer plano horizontal (43a) y los rieles gufa (44a), que tienen en estos una dimension mas grande en la segunda direccion horizontal (z) que el segundo plano horizontal (43b) y los segundos rieles gufa (44b) en este, y la primera superficie horizontal (49a) y los elementos deslizantes por rieles (46a) de esta tienen una dimension menor en la segunda direccion horizontal (z) que la segunda superficie horizontal (49b) y los elementos deslizantes por rieles (46B) en esta.

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9. Dispositivo de posicionamiento segun una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por la primera corredera (28), que tambien tiene una parte inferior separada (38) con pianos paralelos a los pianos (43a-c) del lado superior (39) (41a-c).

5 10. Dispositivo de posicionamiento segun cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por estar disenado para posicionar una unidad de mecanizado (7) en un centro de mecanizado (1), en particular un centro de mecanizado horizontal, en el que la segunda corredera (29) transporta un portador (9) para la unidad de mecanizado (7), en particular una unidad de fresado.

10 11. Centro de mecanizado de piezas, especialmente para crear piezas grandes para la construccion de herramientas, moldes y maquetas o en la produccion de la industria automotriz o aeronautica,

con una estacion de mecanizado (2) que lleva una unidad de mecanizado (7) para mecanizar una pieza (12); y

15 con un dispositivo de posicionamiento (26) segun cualquiera de las reivindicaciones anteriores, que esta configurado para colocar la pieza (12) y la unidad de mecanizado (7) en relacion entre si,

donde las primeras y segundas correderas (28, 29) estan asignadas a los dispositivos de accionamiento (36, 47) para procesarlos mediante motor en la primera o segunda direccion horizontal (x, z) a lo largo de la primera o 20 segunda guia (8, 44).
12. Centro de mecanizado segun la reivindicacion 11, que forma un centro de mecanizado horizontal (1) en el que la unidad de mecanizado (7) se encuentra sostenido en una posicion esencialmente horizontal en un transportador (9) y las piezas (12) se cargan y se mecanizan en posicion vertical en un portapiezas (19), y tambien una estacion de

25 preparacion (14) para fijar las piezas de trabajo (12) en un portapiezas (19) y/o una estacion intermedia (16) para el almacenado intermedio temporal de un portapiezas (19) con la pieza (12) dispuesta en el, medios de posicionamiento de piezas (21,22), que estan disenados para llevar un portapiezas (19) con la pieza (12) durante un transporte de una a otra de las estaciones de mecanizado (14), la estacion intermedia (16) y la estacion de mecanizado (2) y otra de las estaciones (14, 16, 2) desde una posicion horizontal a una posicion vertical o viceversa, 30 en donde el dispositivo de posicionamiento (26) sirve para colocar la unidad de mecanizado (7) en relacion con la pieza de trabajo (12).
13. El centro de mecanizado segun la reivindicacion 11 o 12 se caracteriza por la unidad de mecanizado (7), que tiene un husillo de mecanizado (11), en particular un husillo de fresado, y el husillo de mecanizado (11) otros ejes de

35 rotacion, giro, y/o mecanizado (A, B, C).
14. Centro de mecanizado segun una de las reivindicaciones 11-13, caracterizada por la disposicion de una bancada de maquina (6), cuya extension longitudinal define una direccion longitudinal, que corre paralela a la primera direccion horizontal (x), en la que en la bancada de la maquina (6) se coloca y se conduce la primera

40 corredera (28) del dispositivo de posicionamiento (26) en direccion longitudinal (x).
15. Centro de mecanizado segun la reivindicacion 14, caracterizado por la bancada de la maquina (6), que tiene un plano de sustentacion superior (34), que lleva en direccion longitudinal (x) los carriles de guia de la bancada de la maquina (8a-c), que forman las primeras guias (8) en las cuales la primera corredera (28) se conduce en la primera

45 direccion horizontal (x).
16. Centro de mecanizado segun la reivindicacion 15, caracterizado por el plano de sustentacion superior (34) de la bancada de la maquina (6), que puede tener una configuracion separada, con una primera seccion de plano de sustentacion horizontal (34a) sobre una primera altura vertical, que lleva al menos uno o mas rieles guia de la

50 bancada de la maquina (8a), y una segunda seccion de plano de sustentacion horizontal (34b) sobre una segunda altura vertical, que lleva al menos uno mas de rieles guia de la bancada de la maquina (8b), en donde la primera y la segunda seccion del plano de sustentacion horizontal (34a, 34b) se conectan entre si mediante una seccion de superficie inclinada (34c) respecto a un plano horizontal y a un plano vertical.

55 17. Centro de mecanizado segun cualquiera de las reivindicaciones 11-16, caracterizado por la segunda corredera (29), que es una parte integral de un portador (9), particularmente un portador para una unidad de mecanizado (7), donde el portador (9) puede tambien tener guias dispuestas verticalmente (56) donde puede ser situado y conducido por motor una corredera vertical (31), en particular una corredera vertical que lleva una unidad de mecanizado (7) en la direccion vertical (y).

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