ES2302676T3 - Torno con dos sistemas de soporte de herramientas. - Google Patents

Abstract

Torno que comprende un armazón (10) de máquina, al menos un husillo (18) portapiezas dispuesto en el armazón (10) de máquina y que puede rotar alrededor de un eje (20) de husillo, dos sistemas (30, 40) de soporte de herramientas que pueden moverse con respecto al armazón (10) de máquina en una dirección Z paralela al eje (20) de husillo y que comprenden soportes de herramientas para varias herramientas, que están dispuestos en el mismo lado del eje (20) de husillo y, de los que cada uno respectivamente, independientemente del otro sistema (40, 30) de soporte de herramientas está guiado de manera móvil con un sistema (32, 72; 42, 82) de carro propio en el armazón (10) de máquina en la dirección Z, sobre una trayectoria que como fuente de choques discurre hacia el otro sistema (40, 30) de soporte de herramientas, caracterizado porque cada sistema (32, 72; 42, 82) de carro presenta un carro (72, 82) X guiado en el carro (32, 42) Z, que está dispuesto en un lado del carro (32; 42) Z dirigido al otro sistema (40; 30) de soporte de herramientas en cada caso y porque un plano (E1, E2) de guiado, en el que están situadas guías X para el movimiento del carro (72, 82) X con respecto al carro (32, 42) Z, discurre transversalmente al eje (20) de husillo.

Description

Torno con dos sistemas de soporte de herramientas.

La invención se refiere a un torno que comprende un armazón de máquina, al menos un husillo portapiezas dispuesto en el armazón de máquina y que puede rotar alrededor de un eje de husillo, dos sistemas de soporte de herramientas que pueden moverse con respecto al armazón de máquina en una dirección Z paralela al eje de husillo y que comprenden soportes de herramientas para varias herramientas, que están dispuestos en el mismo lado del eje de husillo y, de los que cada uno respectivamente, independientemente del otro sistema de soporte de herramientas está guiado de manera móvil con un sistema de carro propio en el armazón de máquina en la dirección Z, sobre una trayectoria que siendo una fuente de choques discurre hacia el otro sistema de soporte de herramientas. Véase, por ejemplo, el documento DE 3 127 130.

Los tornos de este tipo se conocen por el estado de la técnica, no siendo adecuados estos tornos o bien para mecanizar ejes con dos sistemas de soporte de herramientas y/o no pudiendo utilizar los dos sistemas de soporte de herramientas simultáneamente de manera óptima.

La invención se basa por tanto en el objetivo de mejorar un torno del tipo descrito al inicio de modo que sea posible un mecanizado de ejes con una utilización óptima de dos sistemas de soporte de herramientas.

Este objetivo se soluciona en un torno del tipo descrito al inicio según la invención porque cada sistema de carro presenta un carro X guiado en el carro Z, que está dispuesto en un lado del carro Z dirigido al otro sistema de soporte de herramientas en cada caso y porque un plano de guiado, en el que están situadas guías X para el movimiento del carro X con respecto al carro Z, discurre transversalmente al eje de husillo.

Una disposición especialmente favorable del carro X prevé que un plano de guiado, en el que las guías X están situadas con respecto al carro Z para el movimiento del carro X, está situado en un lado de un elemento de guiado del carro Z que está situado más próximo al otro sistema de soporte de herramientas en cada caso, dirigido al otro sistema de soporte de herramientas en cada caso.

Con esta solución está garantizado que el plano de guiado para el carro X esté desplazado en la dirección del otro sistema de soporte de herramientas en cada caso de tal modo que la guía X pueda llevarse lo más cerca posible a la guía Z sin impedimento por los elementos de guiado del carro Z, para conseguir un guiado lo más estable posible de las herramientas por medio del carro X y del carro Z con respecto al armazón de máquina, que garantiza una precisión del mecanizado lo más alta posible.

Así, para un guiado lo más estable posible del carro X con respecto al carro Z es especialmente favorable, cuando el plano de guiado definido por las guías X discurre transversalmente al eje de husillo, ya que transversalmente al eje de husillo hay disponible suficiente espacio para una configuración estable de la guía, sin que por ello se produzca una limitación del trayecto de acción de los sistemas de soporte de herramientas en la dirección Z.

A este respecto es especialmente favorable, cuando el carro X de cada uno de los sistemas de carro se extiende en la dirección del otro sistema de soporte de herramientas en cada caso más allá de un carro Z que guía este carro X.

Una realización especialmente favorable de los sistemas de carro prevé, que el carro Z presente guías X que están dispuestas en un cuerpo de carro del mismo de tal modo, que éstas estén situadas más próximas al otro sistema de soporte de herramientas en cada caso que el cuerpo de carro respectivo.

Con respecto a la definición de la movilidad de los sistemas de soporte de herramientas en la dirección Z sobre una trayectoria que es una fuente de choques, sería concebible por ejemplo, poder mover sobre una trayectoria que es una fuente de choques no los sistemas de carro, sino sólo los soportes de herramientas. Ya que de todas maneras han de considerarse choques de los soportes de herramientas, con respecto a un guiado especialmente estable de los dos soportes de herramientas es favorable desde el punto de vista constructivo, cuando los sistemas de carro de ambos sistemas de soporte de herramientas pueden moverse en la dirección Z sobre una trayectoria fuente de choques. La posibilidad de realización más sencilla prevé a este respecto, que los sistemas de carro puedan moverse sobre las mismas trayectorias de guiado en la dirección Z.

Para poder colocar las herramientas lo más próximas entre sí está previsto preferiblemente que las cabezas de soporte de herramientas estén alineadas en la primera posición de tal modo, que sus alojamientos de herramienta permitan utilizar herramientas que se extienden en una superficie que discurre transversalmente al eje de husillo en un punto de intersección con el eje de husillo.

Debido a que pueden utilizarse herramientas que están situadas en una superficie que en el punto de intersección con el eje de husillo discurre transversalmente al mismo, existe la posibilidad con los soportes de herramientas de los diferentes sistemas de soporte de herramientas de desplazarse entre sí lo más cerca posible y por tanto, de trabajar lo más cerca posible durante la rotación del eje.

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A este respecto es especialmente conveniente, cuando las superficies que se extienden transversalmente con respecto al eje de husillo discurren aproximadamente paralelas entre sí en el punto de intersección con el eje de husillo.

Para poder equipar las cabezas de soporte de herramientas con herramientas de la manera más favorable posible, está previsto preferiblemente que la cabeza de soporte de herramientas esté dispuesta con respecto al sistema de carro que la soporta, en la primera posición de tal modo, que el sistema de carro forme un espacio libre para las herramientas que se extienden aproximadamente en direcciones transversales al eje de husillo desde la cabeza de soporte de herramientas. Esto es válido para al menos uno de los soportes de herramientas de los sistemas de soporte de herramientas.

Preferiblemente los dos soportes de herramientas de los sistemas de soporte de herramientas están dispuestos de tal modo en la primera posición.

Esto puede realizarse de una manera especialmente favorable cuando la cabeza de soporte de herramientas puede colocarse con respecto al sistema de carro que la soporta, en la primera posición de tal modo, que ésta sobresale sobre una superficie lateral del sistema de carro en la dirección del otro sistema de soporte de herramientas, que está situada más próxima al otro sistema de soporte de herramientas en cada caso. Esto es también aún más válido para al menos una cabeza de soporte de herramientas, preferiblemente para las dos cabezas de soporte de herramientas de los dos sistemas de soporte de herramientas.

Para con el torno según la invención poder realizar no sólo mecanizados de ejes, sino también otros mecanizados está previsto preferiblemente que de manera opuesta al husillo esté previsto un contrahusillo, de modo que cada uno de los sistemas de soporte de herramientas pueda trabajar conjuntamente con uno de los husillos para el mecanizado de una pieza de trabajo.

Para poder realizar especialmente un mecanizado del lado anterior y posterior está previsto preferiblemente que el husillo y el contrahusillo puedan moverse uno hacia el otro para la transferencia de piezas de trabajo.

En principio, en la solución según la invención es posible realizar también en la cabeza de soporte de herramientas situada en la primera posición un mecanizado de las piezas de trabajo en el husillo y el contrahusillo con uno de los sistemas de soporte de herramientas en cada caso.

Para ello pueden utilizarse preferiblemente herramientas que se extienden en superficies transversales al eje de husillo o ambos ejes de husillo.

Sin embargo, para poder realizar especialmente mecanizados en el lado frontal de las herramientas y rebajes que de por sí se extienden hacia el interior del lado frontal es necesario utilizar también herramientas que se extiendan aproximadamente en paralelo al eje de husillo.

Para ello es especialmente favorable, cuando al menos una de las cabezas de soporte de herramientas está situada con respecto al sistema de carro que la soporta, en una segunda posición en un lado del soporte de herramientas opuesto al otro sistema de soporte de herramientas. Entonces, en esta segunda posición pueden utilizarse herramientas en la cabeza de soporte de herramientas de una manera especialmente favorable, que se extienden paralelas al eje de husillo.

Para ello es especialmente favorable, cuando el sistema de carro forma en la zona de la cabeza de soporte de herramientas en la segunda posición un espacio libre para herramientas que se extienden aproximadamente en la dirección del eje de husillo, que a continuación, partiendo de la cabeza de soporte de herramientas correspondiente pueden extenderse de manera opuesta al otro sistema de soporte de herramientas en cada caso, sin que haya que temer choques de estas herramientas entre sí en los dos sistemas de soporte de herramientas.

A este respecto es especialmente favorable, cuando la cabeza de soporte de herramientas está situada en la segunda posición delante de un lado del sistema de carro dirigido hacia el lado del husillo correspondiente.

Para poder mover la cabeza de soporte de herramientas de la primera posición a la segunda posición pueden concebirse las más diferentes soluciones. Así, una solución especialmente favorable prevé que el soporte de herramientas correspondiente pueda moverse con respecto al carro X de tal modo, que la cabeza de soporte de herramientas pueda llevarse de la primera posición a la segunda posición, es decir, que el paso de la cabeza de soporte de herramientas entre la primera posición y la segunda posición se realice mediante un movimiento relativo del soporte de herramientas hacia el carro X.

Un movimiento de este tipo puede realizarse de una manera especialmente sencilla cuando la cabeza de soporte de herramientas puede moverse de la primera posición a la segunda posición mediante un movimiento de giro.

Una solución especialmente favorable desde el punto de vista constructivo prevé a este respecto, que el soporte de herramientas esté alojado en el carro X de forma que pueda girar alrededor de un eje. Un eje de este tipo es preferiblemente un eje que se extiende transversalmente al eje de husillo.

Una solución especialmente preferida prevé, que este eje se extienda perpendicularmente al eje de husillo y represente un denominado eje B de la máquina-herramienta.

El soporte de herramientas puede estar configurado en principio de cualquier forma, siempre que proporcione la posibilidad de poder utilizar varias herramientas. Un soporte de herramientas de este tipo podría ser por ejemplo en el caso más sencillo un denominado soporte de herramientas lineal.

Una forma especialmente favorable de un soporte de herramientas prevé que el soporte de herramientas esté configurado como revólver de herramientas.

A este respecto es especialmente favorable, cuando el revólver de herramientas presenta una cabeza de revólver que está dispuesta en un lado de una carcasa de revólver.

Preferiblemente, una cabeza de revólver de este tipo puede girar alrededor de un eje de revólver con respecto a la carcasa de revólver.

Este eje de revólver está situado de manera favorable de modo que la cabeza de revólver puede girar con respecto a la carcasa de revólver alrededor de un eje de revólver que discurre transversalmente a un eje X de la máquina-herramienta.

A este respecto, el eje de revólver aún podría adoptar un número arbitrario de posiciones alrededor del eje X. El eje de revólver está situado de una manera especialmente favorable cuando discurre aproximadamente paralelo al eje Z.

Con respecto a la posibilidad de giro de la cabeza de revólver hacia la primera posición y la segunda posición está previsto preferiblemente, que la carcasa de revólver pueda girar alrededor de un eje de giro con respecto al carro X.

A este respecto, el eje de giro está orientado preferiblemente de tal modo, que discurre transversalmente al eje Z. A este respecto, la cabeza de revólver puede llevarse preferiblemente mediante el giro de la carcasa de revólver alrededor del eje de giro de la primera posición dirigida al otro sistema de soporte de herramientas a la segunda posición opuesta al otro sistema de soporte de herramientas.

Otras características y ventajas de la invención son objeto de la descripción siguiente así como de la representación ilustrativa de un ejemplo de realización.

En el dibujo muestran.

la figura 1 una vista frontal de un ejemplo de realización de un torno según la invención con husillo parcialmente eliminado en cabezas de soporte de herramientas situadas en una primera posición;

la figura 2 una vista desde arriba en la dirección de la flecha B en la figura 1;

la figura 3 una vista frontal similar a la figura 1 del ejemplo de realización en cabezas de soporte de herramientas situadas en una segunda posición;

la figura 4 una vista desde arriba correspondiente a la figura 2 en cabezas de soporte de herramientas situadas en la segunda posición y

la figura 5 un corte a lo largo de la línea 5-5 en la figura 2.

Un ejemplo de realización de un torno según la invención, representado en las figuras 1 a 5, comprende un armazón 10 de máquina que comprende un cuerpo 14 base que se extiende en una dirección 12 longitudinal, que en un lado 16 frontal en una zona de extremo soporta un primer husillo 18 para piezas de trabajo, que puede rotar alrededor de un eje 20 de husillo aproximadamente paralelo a la dirección 12 longitudinal, estando unido el primer husillo 18 para piezas de trabajo preferiblemente de manera fija con el cuerpo 14 base.

Además, en un lado 22 superior del cuerpo 14 base están previstas dos guías 24a, b Z que discurren con una distancia y paralelamente entre sí, que fundamentalmente se extienden por toda la longitud del cuerpo 14 base y paralelamente a la dirección 12 longitudinal y por tanto, discurren paralelas al eje 20 de husillo.

Sobre estas guías 24a, b Z están dispuestos dos sistemas 30, 40 de soporte de herramientas, que en cada caso comprenden un carro 32, 42 Z montado sobre las guías 24a, b Z y guiado por éstas.

Los carros 32, 42 Z presentan una parte 34, 44 base en la que están dispuestos elementos 36a, 38a, 36b, 38b ó 46a, 48a, 46b, 48b de guiado, estando guiados los elementos 36a y 38a así como 46a y 48a de guiado sobre la guía 24a Z y estando dispuestos en cada caso con una distancia entre sí en la parte 34 ó 44 base, mientras que los elementos 36b, 38b ó 46b ó 48b de guiado están guiados en la guía 24b Z y están sujetos en cada caso con una distancia entre sí en la parte 34 ó 44 base correspondiente.

Los carros 32, 42 Z comprenden además una parte 52 ó 62 de soporte que se eleva sobre la parte base y dispuesta dirigida al otro sistema 40 ó 30 de soporte de herramientas en cada caso, que fundamentalmente se extiende transversalmente a la parte 34 ó 44 base correspondiente y además transversalmente a las guías 24a, 24b Z. Esta parte 52 ó 62 de soporte está fijada preferiblemente además a través de refuerzos 54, 56 ó 64, 66 con respecto a la parte 34, 44 base correspondiente, fundamentalmente de manera resistente a la deformación, extendiéndose los refuerzos 54, 56 ó 64, 66 preferiblemente de manera transversal a la parte 34 base y a la parte 52 de soporte correspondiente o a la parte 44 base y a la parte 62 de soporte correspondiente, de modo que en conjunto se obtiene un cuerpo 50 ó 60 de carro preferiblemente de una sola pieza, que comprende la parte 34 ó 44 base correspondiente, la parte 52 ó 62 de soporte correspondiente y los refuerzos 54, 56 ó 64, 66.

En la parte 52 ó 62 están previstas en cada caso en el lado 58 ó 68, que se extiende transversalmente a las guías 24a ó 24b Z, dirigido al otro sistema 40 ó 30 de soporte de herramientas, dos guías 70a, 70b u 80a, 80b X dispuestas paralelas entre sí, que se extienden en la dirección transversal a un plano E_{Z} definido por las guías 24a, b Z.

Las dos guías 70a, 70b y 80a, 80b X están situadas en cada caso en un plano E_{1} ó E_{2}, que discurre perpendicular a las guías 24a, 24b Z y perpendicular al eje 20 de husillo.

En las guías 70a, 70b u 80a, 80b X que discurren paralelas entre sí está guiado de manera móvil en la dirección X por medio de elementos74a, 74b y 76a, 76b u 84a, 84b u 86a, 86b de guiado un carro 72 u 82 X, extendiéndose preferiblemente las guías 70a, 70b X en cada caso fundamentalmente partiendo de un borde 78, 88 inferior del cuerpo 50, 60 de carro Z sobre la parte 52 ó 62 de soporte, de modo que el carro 72 u 82 X puede desplazarse lo más cerca posible a las guías 24a, b X.

Los carros 72, 82 X comprenden una parte 92 ó 102 base, sobre la que una carcasa 94 ó 104 está montada de manera fija. En esta carcasa 94 ó 104 está sujeta una carcasa 96 ó 106 de revólver de manera que puede girar alrededor de un eje 98 ó 108 de giro.

Cada carcasa 96 ó 106 de revólver es parte de un revólver 100 ó 110 de herramienta, que presenta una cabeza 114 ó 124 de revólver que puede rotar alrededor de un eje 112 ó 122 de revólver en la carcasa 96 ó 106 de revólver, cabeza que está dotada de alojamientos 116 ó 126 de revólver en el lado circunferencial, que se extienden en la dirección radial hacia el eje 112 ó 122 de revólver en la cabeza 114 ó 124 de revólver.

Tal como se representa en las figuras 1 y 3 ó 2 y 4, la cabeza 114 ó 124 correspondiente, mediante el giro de la carcasa 96 ó 106 de revólver alrededor del eje 98 ó 108 de giro con respecto a la carcasa 94 ó 104, puede llevarse en cada caso a al menos dos posiciones diferentes giradas preferiblemente 180º una respecto a otra.

En una primera posición de las cabezas 114 y 124 de revólver (figuras 1 y 2) éstas están situadas de tal modo, que están dirigidas una hacia la otra y mediante el desplazamiento de los sistemas 30 ó 40 de soporte de herramientas pueden moverse en la dirección Z una hacia la otra de tal modo, que las cabezas 114 ó 124 de revólver prácticamente choquen entre sí. Esto es posible porque los sistemas de carro correspondientes que comprenden los carros 32 ó 42 Z y los carros 72 u 82 X están dispuestos con respecto a los revólveres 100 ó 110 de herramienta de tal modo, que con los revólveres 100 ó 110 de herramienta situados en la primera posición los lados 132 y 142 de los sistemas 32, 72 ó 42, 82 de carro, dirigidos y más próximos al sistema 40 ó 30 de soporte de herramientas opuesto en cada caso están situados de tal modo, que las cabezas 114 ó 124 de revólver están colocadas situadas en la dirección del otro sistema 40 ó 30 de soporte de herramientas en cada caso preferiblemente con una distancia delante de estos lados 132 ó 142.

De este modo, las herramientas 134 ó 144 utilizadas en los alojamientos 116 ó 126 de herramienta están situadas en planos E_{3} ó E_{4}, que cortan los ejes 112, ó 122 de revólver fundamentalmente de manera perpendicular, y por tanto también cortan de manera perpendicular el eje 20 de husillo del husillo 18 de herramienta, estando situados los planos E_{3}, E_{4} en cada caso también aún con una distancia delante de los lados 132 ó 142 de los sistemas 32, 72 ó 42, 82 de carro, dirigidos uno hacia el otro.

En consecuencia, en la zona de los planos E_{3}, E_{4} rodeando de manera azimutal la cabeza 114 ó 124 de revólver correspondiente, existe un espacio 150 ó 160 libre, que con las herramientas 134 ó 144 que se extienden radialmente hacia el eje 112 ó 122 de revólver permite realizar una rotación de las cabezas 114 ó 124 de revólver correspondientes alrededor del eje 112 ó 122 de revólver, sin que las herramientas choquen con el carro 72 ó 82 X.

Además, debido a que los planos E_{3} y E_{4} discurren preferiblemente paralelos entre sí, las cabezas de revólver pueden desplazarse en dirección una hacia la otra hasta que sus lados 152 ó 162 frontales opuestos a la carcasa 96 ó 106 de revólver prácticamente se toquen, sin que las herramientas 134 ó 144 utilizadas en las cabezas 114 ó 124 de revólver y que se extienden radialmente hacia los ejes 112 ó 122 de revólver choquen entre sí.

Por consiguiente, las herramientas 134 y 144 pueden utilizarse situadas próximas entre sí, de modo que especialmente con las herramientas 134 y 144 de las dos cabezas 114 y 124 de revólver es posible un mecanizado de ejes con dos herramientas 134, 144 que trabajan simultáneamente, estando dispuesto por ejemplo opuesto al husillo 18 un contracabezal o, tal como se representa en las figuras 1 a 4, un contrahusillo 158 utilizado como contracabezal, cuando en el torno según la invención ha de realizarse un mecanizado de ejes.

Además, las cabezas 114, 124 de revólver pueden llevarse a una posición representada en las figuras 3 y 4, en la que las cabezas 114, 124 de revólver están situadas en un lado de la carcasa 96, 106 de revólver correspondiente, opuesto al otro sistema 40, 30 de soporte de herramientas en cada caso. En esta posición las cabezas 114, 124 de revólver están dispuestas entre el sistema 32, 72 ó 42, 82 de carro correspondiente y el husillo 18 ó 158 correspondiente, representando en este caso el husillo 158 un contrahusillo convencional al husillo 18 y no pudiendo estar configurado ya como contracabezal.

El contrahusillo 158 está guiado además de manera que puede desplazarse en la dirección Z sobre guías 154a, 154b Z, que están sujetas en el lado 16 frontal del cuerpo 14 base.

En esta posición de las cabezas 114 ó 124 de revólver, entre el sistema 32, 72 ó 42, 82 de carro correspondiente y la cabeza 114 ó 124 de revólver correspondiente está previsto un espacio 170 ó 180 libre que rodea la cabeza 114 ó 124 de revólver correspondiente, que permite utilizar en los alojamientos 116 ó 126 de herramienta herramientas 134 ó 144 que se extienden radialmente al eje 112 ó 122 de revólver.

Sin embargo adicionalmente en la segunda posición, delante de un lado 152 ó 162 frontal correspondiente de la cabeza 114 ó 124 de revólver correspondiente, que está dispuesto de manera opuesta a la carcasa 96 ó 106 de revólver correspondiente, existe un espacio 172 ó 182 libre, que está situado entre el sistema 32, 72 ó 42, 82 de carro correspondiente y el husillo 18 ó 158 correspondiente y que permite insertar en los alojamientos de herramienta herramientas 174 ó 184 que se extienden paralelas al eje 112 ó 122 de revólver correspondiente, que por ejemplo pueden estar configuradas como barras de perforación largas y que permiten realizar perforaciones en la pieza W1 ó W2 de trabajo utilizada en el husillo 18 ó 158 correspondiente.

Preferiblemente, la pieza W2 de trabajo es la pieza W1 de trabajo transferida tras su mecanizado en el husillo 18 con las herramientas 134, 174 de la cabeza 114 de revólver al contrahusillo 158, realizándose mediante las herramientas 144, 184 de la cabeza 124 de revólver un mecanizado en el lado posterior, mientras que en el caso de la pieza W1 de trabajo se realiza un mecanizado en el lado anterior.

Para realizar todos los mecanizados, los sistemas 30 y 40 de soporte de herramientas pueden controlarse independientemente según la invención mediante un control 190, realizándose un control del movimiento Z moviendo el carro 32 ó 42 Z, del movimiento X controlando el carro 72 u 82 X.

Simultáneamente, mediante el control 190 también pueden rotarse las cabezas 114 ó 124 de revólver alrededor de sus ejes 112 ó 122 de revólver de manera controlada, de modo que mediante el control la herramienta 134 ó 144 deseada puede ponerse en funcionamiento.

Además, para el mecanizado de ejes preferiblemente el husillo 18 puede activarse de manera conocida.

A este respecto, en el control de los sistemas 30 y 40 de soporte de herramientas ha de considerarse que se impide un choque de las cabezas 114, 124 de revólver, de modo que el control 190 siempre tiene que tener en cuenta la posición de uno de los sistemas 30 de soporte de herramientas con respecto a la posición del otro, ya que ambas en la dirección Z se mueven en una trayectoria fuente de choques.

Además ventajosamente está previsto que la posibilidad de desplazamiento del contrahusillo 158 que actúa como contracabezal en el mecanizado de ejes en la dirección Z a lo largo de las guías 154a y 154b también puede utilizarse para colocar el contrahusillo 158 para su función de contracabezal de manera exacta.

En el mecanizado del lado anterior y posterior también posible en el torno según la invención, en el que por ejemplo la pieza W1 de trabajo se mecaniza en el husillo 18 por su lado anterior, a continuación se transfiere al contrahusillo 158 mediante desplazamiento del contrahusillo 158 en la dirección Z a lo largo de las guías 154a, 154b, que a continuación vuelve a desplazarse de vuelta en la dirección Z en una posición de extremo representada por ejemplo en la figura 4, preferiblemente los sistemas 30 y 40 de soporte de herramientas también pueden controlarse independientemente entre sí mediante el control 190 de la manera descrita, para independientemente entre sí realizar en el husillo 18 y el contrahusillo 158 las etapas de mecanizado individuales.

Además, preferiblemente el husillo 18 y el contrahusillo 158 están controlados con respecto al eje C para poder realizar una transferencia correcta de la pieza W1 de trabajo del husillo 18 al contrahusillo 158 y por otro lado, para poder realizar mecanizados lo más completos posible de las piezas W1 y W2 de trabajo.

En el mecanizado del lado anterior y posterior, las cabezas 114 ó 124 de revólver pueden utilizarse tanto en la primera posición como también en la segunda posición. No obstante, en caso de utilizar herramientas 174 ó 184 que se extienden a lo largo de los ejes 112 ó 122 de revólver es más ventajosa la segunda posición, ya que en ésta el espacio 172 ó 182 libre está disponible delante del lado 152 ó 162 frontal correspondiente de la cabeza 114 ó 124 de revólver correspondiente, que permite una colocación en su mayor parte sin choques de los sistemas 30 ó 40 de soporte de herramientas, mientras que en la primera posición durante el movimiento de los sistemas 30 ó 40 de soporte de herramientas en la dirección Z debido a la trayectoria fuente de choques de los carros 32 ó 42 Z aún debería considerarse además la extensión de las herramientas 174 ó 184 que se extienden más allá del lado 152 ó 162 frontal correspondiente de la cabeza 114 ó 124 de revólver correspondiente al controlar el movimiento en la dirección Z para obtener choques. Por el contrario, en la segunda posición de las cabezas 114 ó 124 de revólver sólo ha de tenerse en cuenta que el control de los carros 32 ó 42 Z se produce de tal modo, que los lados 132 ó 142 de los sistemas 32, 72 ó 42, 82 de carro, dirigidos uno hacia el otro, no chocan.

El paso de la cabeza 114 ó 124 de revólver correspondiente de la primera posición a la segunda posición o de la segunda posición a la primera posición puede producirse manualmente en el caso más simple, de modo que el revólver 100 ó 110 correspondiente esté alojado en la carcasa 94 ó 104 de manera que pueda fijarse y rotarse y mediante la rotación manual de todo el revólver 100 ó 110, el revólver 100 ó 110 pueda transferirse de la primera posición a la segunda posición o al revés y pueda volver a fijarse en esta posición.

Sin embargo, de manera alternativa a este respecto también es concebible prever un accionamiento de modo que mediante el control 190 puede realizarse un giro del revólver 100 ó 110 correspondiente o de ambos revólveres 100 y 110 de la primera a la segunda posición y al revés.

A este respecto es especialmente ventajoso, cuando el movimiento de giro se produce alrededor del eje 98 ó 108 de giro según un eje B controlado de manera numérica mediante el control 190, de modo que las cabezas 114 ó 124 de revólver no sólo puedan colocarse en la primera y en la segunda posición, sino también en cualquier posición intermedia según la operación de mecanizado prevista en cada caso.

Claims (26)

1. Torno que comprende un armazón (10) de máquina, al menos un husillo (18) portapiezas dispuesto en el armazón (10) de máquina y que puede rotar alrededor de un eje (20) de husillo, dos sistemas (30, 40) de soporte de herramientas que pueden moverse con respecto al armazón (10) de máquina en una dirección Z paralela al eje (20) de husillo y que comprenden soportes de herramientas para varias herramientas, que están dispuestos en el mismo lado del eje (20) de husillo y, de los que cada uno respectivamente, independientemente del otro sistema (40, 30) de soporte de herramientas está guiado de manera móvil con un sistema (32, 72; 42, 82) de carro propio en el armazón (10) de máquina en la dirección Z, sobre una trayectoria que como fuente de choques discurre hacia el otro sistema (40, 30) de soporte de herramientas, caracterizado porque cada sistema (32, 72; 42, 82) de carro presenta un carro (72, 82) X guiado en el carro (32, 42) Z, que está dispuesto en un lado del carro (32; 42) Z dirigido al otro sistema (40; 30) de soporte de herramientas en cada caso y porque un plano (E_{1}, E_{2}) de guiado, en el que están situadas guías X para el movimiento del carro (72, 82) X con respecto al carro (32, 42) Z, discurre transversalmente al eje (20) de husillo.

2. Torno según la reivindicación 1, caracterizado porque el plano (E_{1}, E_{2}) de guiado está situado en un lado de un elemento (38; 48) de guiado del carro (32, 42) Z que está situado más próximo al otro sistema (40; 30) de soporte de herramientas en cada caso, dirigido en cada caso al otro sistema (40; 30) de soporte de herramientas.

3. Torno según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque cada sistema (30, 40) de soporte de herramientas presenta una cabeza (114; 124) de soporte de herramientas que puede moverse con respecto al sistema (32, 72; 42, 82) de carro respectivo y de este modo puede colocarse en una primera posición de modo que éste representa el grupo constructivo del sistema (30, 40) de soporte de herramientas respectivo, que está situado más próximo al otro sistema (40, 30) de soporte de herramientas en cada caso.

4. Torno según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el carro (72, 82) X de cada uno de los sistemas (32, 72; 42, 82) de carro se extiende en la dirección del otro sistema (40, 30) de soporte de herramientas en cada caso más allá de un carro (32, 42) Z que guía este carro (72, 82) X.

5. Torno según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el carro (32, 42) Z presenta guías (70, 80) X que están dispuestas en un cuerpo (50, 60) de carro del mismo de tal modo, que éstas están situadas más próximas al otro sistema (40, 30) de soporte de herramientas en cada caso que el cuerpo (50, 60) de carro respectivo.

6. Torno según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque los sistemas (32, 72; 42, 82) de carro de los sistemas (30, 40) de soporte de herramientas pueden moverse en la dirección Z sobre una trayectoria fuente de choques.

7. Torno según la reivindicación 6, caracterizado porque los sistemas (32, 72; 42, 82) de carro pueden moverse sobre las mismas guías (24) en la dirección Z.

8. Torno según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque las cabezas (114, 124) de soporte de herramientas están alineadas en la primera posición de tal modo, que sus alojamientos (116, 126) de herramienta permiten utilizar herramientas (134, 144) que se extienden en una superficie (E_{3}, E_{4}) que discurre transversalmente al eje (20) de husillo en un punto de intersección con el eje (20) de husillo.

9. Torno según la reivindicación 8, caracterizado porque las superficies (E_{3}, E_{4}) que se extienden transversalmente al eje (20) de husillo discurren en el punto de intersección con el eje (20) de husillo aproximadamente paralelas una con respecto a otra.

10. Torno según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque la cabeza (114, 124) de soporte de herramientas está dispuesta con respecto al sistema (32, 72; 42, 82) de carro que la soporta, en la primera posición de tal modo, que el sistema (32, 72; 42, 82) de carro forma un espacio libre para herramientas (134, 144) que se extienden aproximadamente en la dirección transversal al eje (20) de husillo desde la cabeza (114, 124) de soporte de herramientas.

11. Torno según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque al menos una de las cabezas (114, 124) de soporte de herramientas puede colocarse con respecto al sistema (32, 72; 42, 82) de carro que la soporta, en la primera posición de tal modo, que ésta sobresale sobre una superficie (132, 142) lateral del sistema (32, 72; 42, 82) de carro en la dirección del otro sistema (40; 30) de soporte de herramientas, que está situada más próxima al otro sistema (40; 30) de soporte de herramientas en cada caso.

12. Torno según la reivindicación 11, caracterizado porque ambas cabezas (114, 124) de soporte de herramientas pueden colocarse con respecto al sistema (32, 72; 42, 82) de carro que la soporta de tal modo, que éstas sobresalgan sobre una superficie (132, 142) lateral del sistema (32, 72; 42, 82) de carro en la dirección del otro sistema (40, 30) de soporte de herramientas, que está situada más próxima al otro sistema (40; 30) de soporte de herramientas en cada caso.

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13. Torno según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque en el armazón (10) de máquina está previsto un contrahusillo (158) dispuesto de manera opuesta al husillo (18).

14. Torno según la reivindicación 13, caracterizado porque el husillo (18) y el contrahusillo (158) pueden moverse uno hacia el otro para la transferencia de piezas (W1, W2) de trabajo.

15. Torno según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque al menos una de las cabezas (114, 124) de soporte de herramientas está situada con respecto al sistema (32, 72; 42, 82) de carro que la soporta, en una segunda posición en un lado del soporte (100, 110) de herramientas opuesto al otro sistema (40; 30) de soporte de herramientas.

16. Torno según la reivindicación 13, caracterizado porque el sistema (32, 72; 42, 82) de carro forma en la zona de la cabeza (114, 124) de soporte de herramientas un espacio (172, 182) libre para herramientas que se extienden aproximadamente en la dirección del eje (20) de husillo.

17. Torno según la reivindicación 15 ó 16, caracterizado porque la cabeza (114, 124) de soporte de herramientas está situada en la segunda posición delante de un lado del sistema (32, 72; 42, 82) de carro dirigido hacia el lado del husillo correspondiente.

18. Torno según una de las reivindicaciones 13 a 17, caracterizado porque el soporte (100, 110) de herramientas puede moverse con respecto al carro (72, 82) X de tal modo, que la cabeza (114, 124) de soporte de herramientas puede llevarse de la primera posición a la segunda posición.

19. Torno según una de las reivindicaciones 13 a 18, caracterizado porque la cabeza (114, 124) de soporte de herramientas puede llevarse de la primera posición a la segunda posición mediante un movimiento de giro.

20. Torno según la reivindicación 19, caracterizado porque el soporte (100, 110) de herramientas está alojado en el carro (72, 82) X de forma que puede girar alrededor de un eje (98, 108).

21. Torno según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el soporte de herramientas está configurado como revólver (100, 110) de herramientas.

22. Torno según la reivindicación 21, caracterizado porque cada revólver (100, 110) de herramientas presenta una cabeza (114, 124) de revólver, que está dispuesta en un lado de una carcasa (96, 106) de revólver.

23. Torno según la reivindicación 22, caracterizado porque cada cabeza (114, 124) de revólver puede girar alrededor de un eje (112, 122) de revólver con respecto a la carcasa (96, 106) de revólver, que discurre transversalmente a un eje X de la máquina-herramienta.

24. Torno según la reivindicación 23, caracterizado porque el eje (112, 122) de revólver discurre aproximadamente paralelo al eje Z.

25. Torno según una de las reivindicaciones 21 a 24, caracterizado porque la carcasa (96, 106) de revólver puede girar alrededor de un eje (98, 108) de giro con respecto al carro (72, 82) X.

26. Torno según la reivindicación 25, caracterizado porque la cabeza (114, 124) de revólver puede llevarse de la primera posición dirigida al otro sistema (40; 30) de soporte de herramientas a la segunda posición opuesta al otro sistema (40; 30) de soporte de herramientas mediante el giro de la carcasa (96, 106) de revólver alrededor del eje (98, 108) de giro.