ES2337615T3 - Maquina herramienta que comprende un portico y un portaherramientas con dos ejes perpendiculares de giro. - Google Patents
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Abstract
Una máquina herramienta de múltiples ejes, que comprende: un pórtico (2) asociado con una base (3), que presenta una estación (4) de mecanizado en la que se acomoda una pieza (100) a trabajar; una viga móvil (8) que se extiende en una dirección horizontal (X), asociada de forma deslizante con el pórtico (2) y que tiene capacidad de movimiento en una dirección vertical (Z); un dispositivo portador (9) asociado de forma deslizante con la viga móvil (8) y que tiene capacidad de movimiento en una dirección horizontal (X); y un portaherramientas (10) montado en el dispositivo portador (9) y que se puede hacer girar, con respecto al dispositivo portador (9), en torno a un primer eje (C) que se extiende paralelo a una dirección vertical (Z), y en torno a un segundo eje (D) que se extiende paralelo a una dirección horizontal (X), siendo perpendiculares dichos dos ejes (C, D) entre sí, en la que el portaherramientas (10) comprende una porción (13) de acoplamiento fijada al dispositivo portador (9), un cuerpo central (14) conectado a la porción (13) de acoplamiento, y un elemento (15) de soporte, asociado con el cuerpo central (14) en el que se sujeta una herramienta (16) de mecanizado, en la que la porción (13) de acoplamiento está anclada de forma pivotante en el dispositivo portador (9) y se puede hacer girar en torno al primer eje (C), en la que el cuerpo central (14) está anclado de forma pivotante en la porción (13) de acoplamiento y se puede hacer girar en torno al segundo eje (D) con respecto a la porción (13) de acoplamiento, y en la que el elemento (15) de soporte está fijado al cuerpo central (14) y está montado en voladizo de tal forma que, cuando se gira en torno a dichos ejes (C, D), la herramienta (16) de mecanizado permanece fuera de un límite dimensional del portaherramientas (10), caracterizada porque dichos ejes (C, D) no se intersectan.
Description
Máquina herramienta que comprende un pórtico y
un portaherramientas con dos ejes perpendiculares de giro.
La presente invención versa acerca de una
máquina herramienta de múltiples ejes conforme al preámbulo de la
reivindicación 1 adjunta.
Más en particular, la invención guarda relación
con el campo de la técnica de máquinas herramienta de múltiples
ejes controladas de forma numérica utilizadas para llevar a cabo
operaciones de fresado de alta velocidad.
Convencionalmente, dichas máquinas herramientas
se utilizan en particular en las industrias aeroespaciales para
contornear y taladrar piezas fabricadas de aluminio y de materiales
compuestos, y en el sector del automóvil para producir modelos
maestros, modelos para el fuselaje, piezas internas y troqueles.
Las máquinas de múltiples ejes del tipo en
cuestión comprenden un bastidor, o pórtico, compuesto de dos
miembros verticales con los primeros extremos anclados de forma
deslizante o de otra manera a la base de la máquina, y asociados de
forma rígida con los segundos extremos de los dos miembros
verticales.
Dichas máquinas también comprenden un miembro
horizontal móvil, o viga, que se desliza sobre los miembros
verticales y, por consiguiente, se puede colocar más cerca o más
lejos de la base. La base proporciona una estación de mecanizado a
la que se fija una pieza a trabajar.
La viga móvil está acoplada de forma deslizante
por sus dos extremos opuestos a los miembros verticales y sirve
para soportar un dispositivo portador, desplazable horizontalmente a
lo largo de la viga. A su vez, el dispositivo portador tiene una
cabeza de mecanizado con un portaherramientas, al que está fijada la
herramienta más adecuada para la operación de mecanizado.
Más en particular, un primer tipo convencional
de máquina de múltiples ejes está equipado con un portaherramientas
que tiene un grado de libertad, es decir, se puede hacer girar, con
respecto al dispositivo portador desplazable horizontalmente a lo
largo de la viga móvil.
En este caso, la estación de mecanizado tiene
dos grados de libertad con respecto al pórtico de la máquina
herramienta, en el sentido de que la estación se puede trasladar y
girar con respecto al pórtico.
En consecuencia, la máquina herramienta tiene
cinco grados de libertad y es capaz de llevar a cabo correctamente
las operaciones requeridas en la pieza a trabajar.
Sin embargo, en realidad, las máquinas
herramienta de este tipo no permitirán que se elaboren piezas a
trabajar particularmente grandes, dado que durante el giro de la
estación de mecanizado, dichos artículos voluminosos interferirían
con las columnas del pórtico y evitarían de forma efectiva que la
pieza a trabajar estuviese colocada correctamente con respecto al
portaherramientas.
En otro tipo convencional de máquina
herramienta, el portaherramientas tiene dos grados de libertad con
respecto al dispositivo portador desplazable horizontalmente a lo
largo de la viga móvil.
En particular, el portaherramientas está montado
en una estructura soportante extensible a lo largo de un eje
vertical con respecto al dispositivo portador y que se puede hacer
girar en torno a este mismo eje vertical.
En este caso, la estación de mecanizado solo
tiene un grado de libertado con respecto al pórtico, que consiste
en un movimiento de traslación relativa entre el pórtico y la
estación.
En consecuencia, la máquina herramienta tiene
cinco grados de libertado y es capaz de llevar a cabo correctamente
las operaciones requeridos en la pieza a trabajar.
Sin embargo, con este segundo tipo de diseño la
rigidez de la conexión entre la herramienta y la máquina está
proporcionada por la rigidez de la estructura soportante, y dado que
la rigidez de la estructura soportante cuando está extendida desde
el dispositivo portador es indudablemente baja, cuando se compara
con la del dispositivo portador y la de la viga móvil, no se puede
garantizar un gran precisión del mecanizado.
Además, debido a que la rigidez en cuestión
depende de la porción de la estructura soportante que se proyecta
desde el dispositivo portador, la carga transmisible de la
herramienta a la pieza a trabajar compatible con un nivel dado de
precisión de mecanizado nunca puede ser constante, dado que la
máxima carga aplicable a la pieza que se va a mecanizar tiene que
ser calculada en base a la distancia que se extiende la estructura
soportante desde el dispositivo portador de herramientas.
En un tipo convencional adicional de máquina
herramienta como se da a conocer en los documentos DE 20204365 o DE
10348691, el portaherramientas está montado en el dispositivo
portador de forma que permite el giro del portaherramientas en
torno a un eje vertical y en torno a un eje horizontal, en el que
los dos ejes se intersectan y en el que la herramienta se monta en
una posición en voladizo con respecto al eje horizontal.
El solicitante encuentra que las máquinas
herramienta de múltiples ejes son mejorables de varias maneras, en
particular con respecto a la precisión y a la flexibilidad en el
mecanizado de las que son capaces.
En vista de lo anterior, el objetivo principal
de la presente invención es proporcionar una máquina herramienta de
múltiples ejes que no esté afectada por los inconvenientes
mencionados.
En particular, el objetivo de la invención es
exponer una máquina herramienta de múltiples ejes que sea capaz de
una precisión elevada de mecanizado.
Un objetivo adicional de la presente invención
es exponer una máquina herramienta capaz de elaborar piezas a
trabajar de proporciones considerables.
Los objetivos indicados son realizados
sustancialmente en una máquina herramienta de múltiples ejes como se
define en la reivindicación 1.
Se describirá ahora la invención en detalle, a
modo de ejemplo, con la ayuda de los dibujos adjuntos, en los
que:
- la figura 1 muestra una máquina herramienta de
múltiples ejes conforme a la presente invención, en una vista
lateral en alzado;
- la figura 2 es una vista frontal en alzado de
la máquina mostrada en la figura 1;
- la figura 3 es un detalle de la máquina de la
figura 1, vista en perspectiva.
Con referencia a los dibujos, el número 1 indica
una máquina herramienta de múltiples ejes, en su totalidad.
La máquina 1 presenta un pórtico 2 asociado con
una base 3, la base a su vez está equipada con una estación 4 de
mecanizado para acomodar una pieza 100 a trabajar.
En particular, el pórtico 2 comprende un primer
miembro vertical 5 y un segundo miembro vertical 6 que se extienden
en una dirección vertical "Z", del que los primeros extremos 5a
y 6a respectivos están colocados a lo largo de dos lados opuestos
3a y 3b de la base 3. Además, el pórtico comprende un tercer miembro
7 asociado de forma rígida con los dos miembros verticales 5 y 6,
que se extiende en una dirección sustancialmente horizontal entre
los segundos extremos 5b y 6b de los mismos miembros 5 y 6.
La máquina 1 también comprende una viga 8 que se
extiende en una dirección horizontal "X", asociada de forma
deslizante con el pórtico 2 y que es capaz de moverse de esta manera
en la dirección vertical "Z". La viga 8 está fijada al pórtico
2 por medio de extremos opuestos 8a y 8b acoplados de forma
deslizante con los dos miembros verticales 5 y 6. Preferentemente,
el movimiento es inducido en la viga 2 por medio de motores
eléctricos lineales.
Conforme a un aspecto que no forma parte de la
presente invención, y como es perceptible claramente en la figura
1, la viga 8 está montada en voladizo desde el pórtico 2 de forma
que se desliza verticalmente, con respecto al pórtico, en un plano
paralelo y separado de los ejes verticales en los que están
alineados los miembros verticales 5 y 6.
La viga 8 está equipada con un dispositivo
portador 9 montado de forma deslizante en la dirección horizontal
"X", del que una porción inferior 9a tiene una cabeza de
mecanizado con un portaherramientas 10. El dispositivo portador 9
está montado en voladizo desde la viga 8 en el lado alejado de los
dos miembros verticales 5 y 6, como se muestra en la figura 1.
De forma ventajosa, el portaherramientas 10
puede girar con respecto al dispositivo portador 9 en torno a dos
ejes perpendiculares entre sí, indicados como "C" y
"D".
Configurada de esta manera, la máquina 1 tiene
cinco grados de libertad y es capaz de llevar a cabo prácticamente
cualquier operación de mecanizado sobre la pieza 100 a trabajar.
Los cinco grados de libertad del
portaherramientas 10 son dados por los dos movimientos angulares en
torno a los ejes de giro "C" y "D", por los movimientos
de desplazamiento en la dirección horizontal "X" y en la
dirección vertical "Z", y por un movimiento de desplazamiento
en una dirección longitudinal indicada como "Y".
Este último movimiento de desplazamiento se
puede obtener al hacer que el pórtico 2 se mueva en la dirección
longitudinal "Y" con respecto a la base 3, por lo tanto con
respecto también a la estación 4 de mecanizado, por ejemplo por
medio de motores eléctricos lineales.
En la realización preferente de los dibujos, el
desplazamiento en la dirección longitudinal "Y" se obtiene al
proporcionar la estación 4 de mecanizado, que es capaz de moverse
con respecto a la base 3. En particular, la estación 4 de
mecanizado comprende una mesa 11, a la que está anclada de forma
estable la pieza 100 a trabajar, que es deslizable a lo largo de
guías 12 de bancada presentadas por la base 3 y que se extienden en
una dirección paralela a la dirección longitudinal "Y". Por lo
tanto, la mesa 11 es capaz de pasar a través de la abertura
presentada por el pórtico 2, y se puede colocar la pieza 100 a
trabajar con cualquier punto de su superficie debajo del
portaherramientas 10.
Por lo tanto, el pórtico 2 permanece fijo con
respecto a la base 3, y se aumenta la precisión del mecanizado
gracias al hecho de que una solución de este tipo evita que se
produzcan errores de alineamiento (no siempre lineal) entre el
portaherramientas 10 y la pieza 100 a trabajar como resultado del
acoplamiento complejo entre un pórtico deslizable 2 y la base 3
correspondiente.
Con independencia de cómo se garantice el grado
de libertad en la dirección longitudinal "Y", en cualquier
caso, la solución de un portaherramientas 10 que se puede girar con
respecto al dispositivo portador 9 en torno a los dos ejes
mutuamente perpendiculares "C" y "D", como se ha
mencionado anteriormente, garantiza una rigidez y una precisión del
mecanizado superiores por parte del mismo portaherramientas 10.
De hecho, el portaherramientas 10 está montado
directamente en el dispositivo portador 9, prescindiendo del uso de
cualquier elemento telescópico o de conexión de tipo estructura
soportante; de esta manera, el portaherramientas 10 siempre
permanece a la misma distancia del dispositivo portador 9 con
independencia de la posición de funcionamiento adoptada.
Más exactamente, haciendo referencia a las
figuras 1 y 3, el portaherramientas 10 se puede girar en torno a un
primer eje "C" que se extiende paralelo a la dirección vertical
"Z", y en torno a un segundo eje "D" que se extiende
paralelo a la dirección horizontal "X".
Los dos ejes de giro "C" y "D" del
portaherramientas 10 no se intersectan, estando ubicado el primer
eje "C" más lejos de la viga móvil 8 que el segundo eje
"D", de forma que el portaherramientas 10 puede adoptar
posiciones de funcionamiento que serán descritas en su debido
momento.
En la realización preferente ilustrada, y con
referencia en particular a la figura 3, el portaherramientas 10
comprende una porción 13 de acoplamiento fijada a la porción
inferior 9a del dispositivo portador 9, un cuerpo central 14
conectado al lado de la porción 13 de acoplamiento frente al
dispositivo portador 9, y un elemento 15 de soporte fijado al
cuerpo central 14, en el que se sujeta una herramienta 16 de
mecanizado.
La porción 13 de acoplamiento está anclada de
forma pivotante al dispositivo portador 9 y se puede hacer girar de
esta manera en torno al primer eje "C", con respecto al
dispositivo portador 9, el cuerpo central 14 está anclado de forma
pivotante en torno al segundo eje "D", con respecto a esta
misma porción 13, y el elemento 15 de soporte está asociado de
forma rígida con el cuerpo central 14.
De forma ventajosa, el elemento 15 de soporte
está fijado al cuerpo central 14 y está montado en voladizo de
forma que cuando se gira en torno a los ejes ortogonales "C" y
"D" que no se intersectan, la herramienta 16 de mecanizado
permanecerá fuera del límite dimensional del portaherramientas 10,
como se ilustra en las figuras 1 y 2. De esta forma, la herramienta
16 nunca interferirá con el portador 10, con el dispositivo portador
9, con la viga 8 ni con el pórtico 2, y se podrán mecanizar todas
las partes de la pieza 100 a trabajar, incluyendo los bordes
laterales y los bordes de los extremos.
Además, en una realización que no forma parte de
la invención, el pórtico 2 está plasmado en una pieza, en otras
palabras, los miembros primero, segundo y tercero 5, 6 y 7 forman un
conjunto integral, sin elementos de conexión adicionales entre uno
y el siguiente. De forma similar, la viga móvil 8 está plasmada en
una única pieza, al igual que también lo está el dispositivo
portador 9. Esta característica ayuda a aumentar la precisión del
mecanizado del equipo adicionalmente, en el sentido de que no hay
necesidad de calcular ni de tener en cuenta ninguna deformación
térmica ni mecánica de los elementos que, en las herramientas
máquina de la técnica anterior, sirven para unir los diversos
componentes del pórtico, de la viga móvil y del dispositivo
portador.
Los inconvenientes mencionados al principio se
superan por medio de la presente invención, y los objetivos
indicados son llevados a cabo debidamente.
En primer lugar y más destacado, se puede montar
un portaherramientas capaz de girar en torno a dos ejes ortogonales
directamente en el dispositivo portador, lo que no requiere una
estructura soportante extensible ni otro dicho elemento, en
consecuencia, la rigidez de un portaherramientas en una máquina
conforme a la invención permanece constante durante todas las
operaciones de mecanizado, proporcionando como resultado una mayor
preci-
sión.
sión.
Además, la adopción de un portaherramientas
plasmado de esta forma garantiza que la herramienta puede alcanzar
cualquier punto en una pieza a trabajar, incluso artículos de
volumen apreciable, dado que ni la pieza a trabajar ni el
portaherramientas interferirán en ningún momento con la estructura
de la máquina.
Por lo tanto, la invención tiene ventajas
importantes.
De hecho, un pórtico asociado de forma rígida
con la base de la máquina mejora adicionalmente la precisión del
mecanizado.
De forma indicativa, la máquina herramienta 1
descrita e ilustrada tiene capacidad para piezas a trabajar de
hasta 2,5 metros de longitud y de 1,5 metros de ancho. La potencia
nominal del husillo de la máquina 1 sería del orden de
45-50 kW.
Claims (9)
1. Una máquina herramienta de múltiples ejes,
que comprende:
- un pórtico (2) asociado con una base (3), que presenta una estación (4) de mecanizado en la que se acomoda una pieza (100) a trabajar; una viga móvil (8) que se extiende en una dirección horizontal (X), asociada de forma deslizante con el pórtico (2) y que tiene capacidad de movimiento en una dirección vertical (Z); un dispositivo portador (9) asociado de forma deslizante con la viga móvil (8) y que tiene capacidad de movimiento en una dirección horizontal (X); y un portaherramientas (10) montado en el dispositivo portador (9) y que se puede hacer girar, con respecto al dispositivo portador (9), en torno a un primer eje (C) que se extiende paralelo a una dirección vertical (Z), y en torno a un segundo eje (D) que se extiende paralelo a una dirección horizontal (X), siendo perpendiculares dichos dos ejes (C, D) entre sí, en la que el portaherramientas (10) comprende una porción (13) de acoplamiento fijada al dispositivo portador (9), un cuerpo central (14) conectado a la porción (13) de acoplamiento, y un elemento (15) de soporte, asociado con el cuerpo central (14) en el que se sujeta una herramienta (16) de mecanizado, en la que la porción (13) de acoplamiento está anclada de forma pivotante en el dispositivo portador (9) y se puede hacer girar en torno al primer eje (C), en la que el cuerpo central (14) está anclado de forma pivotante en la porción (13) de acoplamiento y se puede hacer girar en torno al segundo eje (D) con respecto a la porción (13) de acoplamiento, y en la que el elemento (15) de soporte está fijado al cuerpo central (14) y está montado en voladizo de tal forma que, cuando se gira en torno a dichos ejes (C, D), la herramienta (16) de mecanizado permanece fuera de un límite dimensional del portaherramientas (10),
caracterizada
porque dichos ejes (C, D) no se intersectan.
\vskip1.000000\baselineskip
2. Una máquina como en la reivindicación 1, en
la que el portaherramientas (10) está montado directamente en una
porción inferior (9a) del dispositivo portador (9).
3. Una máquina como en la reivindicación 1, en
la que el elemento (15) de soporte está asociado de forma rígida
con el cuerpo central (14) y está montado en voladizo en el
mismo.
4. Una máquina como en la reivindicación 3, en
la que se puede hacer girar el elemento (15) de soporte en torno al
primer eje (C) y al segundo eje (D) entre una pluralidad de
posiciones en las que una herramienta (16) de mecanizado asociada
permanece fuera del límite dimensional del portaherramientas
(10).
5. Una máquina como en las reivindicaciones
precedentes, en la que la viga móvil (8), está montada en voladizo
en el pórtico (2).
6. Una máquina como en las reivindicaciones
precedentes, en la que el dispositivo portador (9) está montado en
voladizo en la viga móvil (8) en el lado alejado del pórtico
(2).
7. Una máquina como en las reivindicaciones
precedentes, en la que la estación (4) de mecanizado y el pórtico
(2) tienen un grado de libertad de desplazamiento mutuo en una
dirección longitudinal (Y) perpendicular a la dirección horizontal
(X) y a la dirección vertical (Z).
8. Una máquina como en la reivindicación 7, en
la que el pórtico (2) está fijado con respecto a la base (3), y la
estación (4) de mecanizado tiene capacidad de movimiento con
respecto a la base (3) en la dirección longitudinal (Y).
9. Una máquina como en la reivindicación 8, en
la que se puede anclar una pieza (100) a trabajar acomodada por la
estación (4) de mecanizado a una mesa (11) deslizable a lo largo de
guías (12) de bancada presentadas por la base (3) y que se
extienden en una dirección paralela a la dirección longitudinal
(Y).
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