ES2324519T3 - Maquina herramienta para el mecanizado de piezas largas. - Google Patents
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Abstract
Máquina herramienta para mecanizar piezas largas, como por ejemplo piezas para sillas, que comprende al menos dos medios de sujeción y soporte para las piezas y un cabezal de mecanizado que comprende al menos un husillo porta-herramientas y puede moverse alrededor de dos ejes de giro (A, B) y a lo largo de un primer eje de traslación horizontal (X) y a lo largo de un segundo de traslación vertical (Y); caracterizada por el hecho de que dicho cabezal de mecanizado y dichos medios de soporte son capaces de un movimiento relativo a lo largo de un tercer eje de traslación horizontal (Z), ortogonal a dicho primer y segundo eje de traslación; cada uno de dichos medios de soporte comprenden al menos una superficie de apoyo básicamente rectangular y horizontal, con un lado largo y un lado corto, que son capaces de adoptar una posición en la que dicho lado largo es perpendicular a dicho primer eje de traslación horizontal, estando dichas superficies de apoyo equipadas con medios de sujeción para una pluralidad de piezas; dichas superficies de apoyo tienen un movimiento traslación con respecto a dicho cabezal a lo largo dicho tercer eje de traslación horizontal (Z); y dichas superficies de apoyo están soportadas por montantes en una altura que permite al cabezal de mecanizado mecanizar la superficie superior e inferior de una pieza ubicada en dichas superficies de apoyo.
Description
Máquina herramienta para el mecanizado de piezas
largas.
Esta invención se refiere a una máquina
herramienta para el mecanizado de piezas largas, como por ejemplo,
piezas para sillas.
Más concretamente, la presente invención se
refiere a una máquina herramienta del tipo que comprende medios de
soporte y fijación para el trabajo y un cabezal de mecanizado con al
menos un husillo porta-herramientas y que puede
desplazarse alrededor de dos ejes de rotación a lo largo de un
primer eje de desplazamiento horizontal y a lo largo de un segundo
eje de traslación vertical, de manera que el cabezal de mecanizado y
los medios de soporte también pueden realizar un movimiento
relativo a lo largo de un tercer eje de traslación horizontal que
es perpendicular al primer y segundo eje de traslación.
Una máquina de este tipo, sobre la cual está
basado el preámbulo de la reivindicación 1, se describe por ejemplo
en el documento EP-A-0.744.244.
El objeto de la presente invención es
proporcionar una máquina de la clase anteriormente mencionada que
será más flexible y permitirá una mayor rapidez en la mecanización
de piezas. Otro objeto de la presente invención es proporcionar una
máquina con mayor seguridad en el trabajo.
Estos y otros objetos y ventajas, que resultarán
evidentes para aquellos expertos en la materia a partir de la
lectura de la siguiente descripción, se consiguen con una máquina de
acuerdo con la reivindicación 1, en esencia con una máquina del
tipo anteriormente mencionado en el que los medios de soporte de la
pieza a manipular comprenden al menos una superficie de apoyo plana
básicamente horizontal de forma prácticamente rectangular, con un
lado largo y un lado corto, que es capaz de adoptar una posición en
la cual el lado largo es perpendicular al primer eje de traslación
horizontal del cabezal, y en el que dicha superficie de apoyo está
equipada con medios de fijación para una pluralidad de piezas.
Como resultará más claro en la siguiente
descripción, la superficie de apoyo puede estar formada por una mesa
rectangular, o puede ser una superficie geométrica imaginaria
definida por componentes en el borde, como por ejemplo, un par de
vigas de soporte que transcurren a lo largo de los lados largos de
la superficie de apoyo imaginaria de forma rectangular.
Con esta configuración es posible llevar a cabo
la mecanización secuencial de una pluralidad de componentes largos
de dimensiones longitudinales moderadas, fijados a la superficie de
apoyo de manera que queden paralelos al lado corto de dicha
superficie y por lo tanto sobresalgan por ambos exterior de esta
superficie. De esta manera, el cabezal de mecanizado puede
mecanizar de forma secuencial ambos extremos de todas las piezas con
carreras relativamente cortas y por lo tanto con rapidez.
El movimiento relativo entre el cabezal de
mecanizado y la superficie de apoyo a lo largo del tercer eje de
traslación puede asignarse al cabezal de mecanizado. Sin embargo, en
una versión sumamente ventajosa de la invención, este movimiento es
asignado a la superficie de apoyo. Esto significa que el recorrido a
lo largo del segundo eje de traslación puede ser muy largo sin
afectar a la rigidez del cabezal de mecanizado. Esto posibilita
realizar un recorrido extra a lo largo del segundo eje para llevar
la superficie de apoyo a una zona de carga y descarga de la pieza,
fuera del alcance de la acción del cabezal de mecanizado. Por lo
tanto, la zona de carga y descarga puede estar separada de la zona
de trabajo mediante una pared protectora móvil, pudiéndose llevar a
cabo la carga y descarga sin tener que detener el proceso de
mecanización. Así pues resulta posible equipar la máquina con dos
superficies de apoyo sobre las cuales pueden mecanizarse las piezas
y realizar así ciclos recíprocos, es decir, ciclos de trabajo en
que, mientras el cabezal está mecanizando una serie de piezas en
una superficie de apoyo, en la otra superficie de apoyo puede
llevarse a cabo las operaciones
de descarga de piezas mecanizadas durante el ciclo anterior y cargarse las piezas para el próximo ciclo de mecanizado.
de descarga de piezas mecanizadas durante el ciclo anterior y cargarse las piezas para el próximo ciclo de mecanizado.
Las dos (o más) superficies de apoyo pueden
moverse de forma independiente entre sí y pueden posicionarse de
forma alternante en una zona de trabajo y en una zona de carga y
descarga, quedando dichas zonas separadas por las correspondientes
paredes o pantallas protectoras. Además, asignando el movimiento a
lo largo del tercer eje de traslación a la superficie de apoyo en
lugar del cabezal es posible reducir las dimensiones de la máquina
a lo largo de la dirección del primer eje de traslación.
Para incrementar la flexibilidad de la máquina,
en una realización sumamente ventajosa, la superficie de apoyo
puede orientarse alrededor de un eje vertical con el fin de adoptar,
alternativamente, una posición en que su lado corto está
perpendicular a dicho primer eje de traslación horizontal. Esto
permite mecanizar piezas más largas al disponerlas paralelas al
primer eje horizontal de traslación.
Tal como resultará más claro más adelante con
referencia a ciertos ciclos de mecanizado, este ofrece la
posibilidad de una gran flexibilidad. Es incluso posible, allí
donde se proporcionan dos superficies de apoyo, posicionar dichas
superficies tal que sus lados largos estén paralelos al primer eje
de traslación y fijar a través de las mismas piezas de una longitud
tal que requieren la fijación simultánea a ambas superficies, en
cuyo caso ambas superficies se moverán de forma simultánea desde la
zona de carga y descarga a la zona de trabajo, y viceversa.
Otras características y realizaciones ventajosas
de la máquina según la invención se indican en las reivindicaciones
dependientes adjuntas.
Mediante la descripción y los dibujos que se
acompañan se proporcionará una compresión más clara de la invención,
cuyos dibujos muestran una realización de la invención práctica y
no limitativa. Más en particular, en los dibujos:
La figura 1 muestra una vista en planta de una
primera realización de una máquina según la invención, con dos
superficies de apoyo en una primera posición de trabajo;
La figura 2 muestra una vista en planta de la
máquina de la figura 1 en una posición de trabajo diferente;
La figura 3 muestra una vista lateral sobre
III-III marcada en la figura 2;
La figura 4 muestra una vista frontal de la
máquina en una tercera posición de trabajo;
La figura 5 muestra una vista en planta sobre
V-V marcada en la figura 4, en el que las pantallas
protectoras, omitidas por motivos de simplificación en las figuras
anteriores, también se indican;
La figura 6 muestra una vista en planta de una
segunda realización de la máquina según la invención en una
posición equivalente a la de la figura 1;
La figura 7 muestra la máquina de la figura 6 en
una posición de trabajo diferente;
La figura 8 muestra una vista en alzado sobre
VIII-VIII marcada en la figura 7;
La figura 9 muestra una vista frontal sobre
IX-IX marcada en la figura 8 sin las piezas que
sufren el mecanizado;
La figura 10 muestra un vista similar a la
figura 9, con una posición de trabajo diferente; y
La figura 11 muestra una vista en planta de la
máquina en la misma posición que la figura 9 con las paredes
protectoras.
\vskip1.000000\baselineskip
Haciendo referencia inicial al eje de una
realización ilustrada en las figuras 1-5, la máquina
tiene una base 1 provista de carriles 3 sobre los cuales se mueve
un montante 5 que lleva un cabezal de mecanizado 7. El cabezal de
mecanizado está provisto (en el ejemplo mostrado en los dibujos) de
cuatro husillos porta-herramientas dispuestos en
cruz. Está previsto que el cabezal también pueda tener cualquier
otra configuración, por ejemplo, con un solo husillo o dos o más
husillos porta-herramientas. La forma de cuatro
husillos dispuestos en cruz, resulta especialmente ventajosa dada
la gran flexibilidad que ofrece, que puede incrementarse con la
disposición de un cargador de herramientas y un sistema automático
de herramientas, de un tipo ya conocido y no representado.
El montante 5 puede moverse en la dirección
indicada por la doble flecha X, que representa un primer eje de
traslación horizontal. El movimiento se produce por medios conocidos
(no ilustrados), como por ejemplo, una varilla roscada y una
tuerca, y controlada por un sistema de control numérico apropiado.
En las figuras 1, 2, 4 y 5 se muestran las dos posiciones extremas,
una con líneas continuas y la otra con líneas discontinuas, que
puede alcanzar el montante 5 a medida que se mueve a lo largo del
eje X.
El cabezal de mecanizado 7 puede subir y bajar
en el montante 5 como se indica con la doble flecha Y, que
representa un segundo eje de traslación, ahora vertical, bajo
control numérico.
También se ha previsto un movimiento rotatorio
alrededor del primer eje de rotación B del cabezal 7 (este eje es
paralelo al primer eje de traslación X) y un segundo eje de rotación
C del cabezal 7 (este eje es perpendicular a los ejes de traslación
X e Y). En los dibujos los dos ejes de rotación B y C están
indicados con doble flecha representando los respectivos
movimientos rotacionales.
Moviéndose en ángulos rectos a la base 1 se
hallan dos pistas 11 con raíles 13 que permiten el desplazamiento
en los montantes 19, 21 de las dos superficies de apoyo 15, 17
conjuntamente con los carros 23, 25 a lo largo de los raíles 13.
Los dos carros 23, 25 son capaces de moverse a lo largo de un tercer
eje de traslación horizontal bajo control numérico. El movimiento
se indica con la doble flecha Z en el dibujo. El eje de traslación Z
es perpendicular a los ejes X e Y.
Tal como puede verse al comparar las figuras 1,
2 y 5, las dos superficies de apoyo 15, 17- que tienen una forma
rectangular con un lado largo y un lado corto - pueden adoptar
alternativamente una primera posición con su lado largo
perpendicular al primer eje de traslación X (Figuras 1 y 2), y una
segunda posición con su lado largo paralelo al primer eje de
traslación X (Figura 5). Esto permite un gran número de acciones de
mecanizado y gran flexibilidad, como resultará más claro.
Las dos superficies de apoyo están equipadas con
medios de sujeción para fijar las piezas a manipular. Los medios de
sujeción pueden incluir orificios de aspiración (no mostrados) en
las superficies de apoyo. Alternativamente, o bien en combinación,
pueden proporcionarse medios de sujeción mecánicos, hidráulicos o
neumáticos. En el ejemplo ilustrado hay dos accionadores
cilindro/pistón de carrera corta, marcados 27, 29 con medios de
sujeción por descenso 31, 33.
La figura 1 muestra un método de utilizar la
máquina hasta ahora descrita. En este método de uso, se fijan
piezas largas P1 a las superficies 15, 17 para la mecanización de
tres lados, especialmente en el extremo girado hacia el montante 3,
en la superficie superior y en el lado girado separado de las
superficies de apoyo. Dos de las direcciones de ataque de la pieza
por las herramientas del cabezal 7 se indican por A1, A2 en la
figura 1, mientras que la tercera dirección es la vertical. Cuando
la superficie de apoyo 17 está en su punto más alejado de la base 1
el cabezal de mecanizado 7, para la descarga de las piezas
mecanizadas y la carga de las piezas a mecanizar, la superficie 15
estará en la zona de trabajo y las dos piezas P1 fijadas a ésta
pueden mecanizarse en una rápida sucesión. Los movimientos de
aproximación y movimientos de avance se imprimen al cabezal (ejes
X, Y) y a la superficie de apoyo (eje Z).
Una vez ha finalizado la mecanización de las
piezas P1 en la superficie de apoyo 15, esta última se retira a lo
largo del eje Z y se mueve, por una carrera extra, fuera de la zona
de acción del cabezal de mecanizado 7, mientras la superficie de
apoyo 17 que lleva las piezas fijadas se mueve en la zona de trabajo
del cabezal 7, que atraviesa la base 1 hacia el zona de trabajo
adyacente a la superficie de apoyo 17 (posición mostrada en líneas
discontinuas en la figura 1).
Con la misma disposición de las superficies de
apoyo 15, 17 también es posible mecanizar en una sucesión rápida y
en un ciclo recíproco piezas P2 de tamaño moderado, como se muestra
en las figuras 2 y 3. En este caso, las piezas P2 están fijadas en
ángulo recto a los lados largos de las superficies 15, 17 y por lo
tanto en ángulos rectos al eje Z, con la ayuda del equipamiento
adecuado. Como se muestra más claramente en la figura 2, la anchura
de las superficies de apoyo 15, 17 se selecciona para asegurar que
ambos extremos de las piezas P2 se proyecten más allá de las
superficies de apoyo y pueden ser fácilmente mecanizadas por las
herramientas del cabezal de mecanizado. Las superficies de apoyo 15
y 17 trabajan en un ciclo recíproco, es decir, con una superficie
de apoyo en una posición de trabajo (superficie 15 en la figura 2) y
la otra en una posición de carga/descarga.
Cuando las superficies de apoyo 15 y 17 adoptan
la posición mostrada en las figuras 4 y 5 pueden emplearse para
fijar piezas P3 (figura 5) de gran longitud. Las piezas P3 se
mecanizan en tres lados y se posicionan de modo que el extremo
previsto para mecanizarse se proyecta desde la superficie de apoyo.
Con esta disposición de nuevo es posible adoptar un ciclo
recíproco, con una superficie (15) en la posición de mecanizado y la
otra (17) en la posición descarga y descarga. Incluso es posible
mecanizar piezas aún más largas al fijarlas simultáneamente a
través de ambas superficies de apoyo 15 y 17.
La figura 5 muestra también las pantallas
protectoras de la máquina, que no se muestran en las otras figuras
para simplificar el dibujo. Pantallas fijadas 41, 43, 45 se disponen
alrededor del centro de mecanizado. Dos pares de pantallas movibles
47, 48, 49, 50 que tienen, por ejemplo, movimiento vertical, se
proporcionan para las pistas 11. Estas pantallas sirven de
aislamiento de la zona de mecanizado en el que se mueve el cabezal
de mecanizado 7, desde las zonas de carga y descarga en el que se
esperan las superficies de apoyo 15, 17. El abastecimiento de dos
pantallas para cada zona de trabajo utilizada por la superficie de
apoyo 15 y 17 permite realizar un mecanizado seguro con movimientos
largos a lo largo del eje Z.
En aquellos casos que está prevista la
posibilidad de utilizar las superficies de apoyo 15, 17 de forma
simultánea para fijar piezas grandes, y no adoptar el ciclo
recíproco, puede extraerse la pantalla intermedia desmontable
51.
Las figuras 6-11 muestran una
realización mejorada de la presente invención. En estas figuras las
mismas referencias numéricas indican piezas idénticas o que
corresponden a aquellas de las figuras 1-5.
La principal diferencia entre esta realización y
la anteriormente descrita es que las superficies de apoyo 15 y 17
no están formadas por mesas rectangulares macizas sino más bien por
pares de vigas 15A, 15B y 17A, 17B. Cada viga 15A, 15B se monta en
su propio montante 19A, 19B mientras que cada viga 17A, 17B se monta
en su propio montante 21A, 21B. Las superficies de apoyo siguen
siendo rectangulares, aunque en este caso están representadas por
superficies geométricas, de las cuales las dos vigas formas los
lados largos.
Los pares de montantes 19A, 19B y 21A, 21B se
encuentran sobre los carros 23, 25 y su distancia es ajustable. Con
este fin, cada carro 23, 25 comprende pares de carriles ajustables
23A, 25A a lo largo de los cuales pueden fijarse los montantes 19A,
19B y 21A, 21B. De este modo, puede variarse la dimensión
transversal de las superficies de apoyo rectangulares para
adecuarse a las dimensiones de las piezas y del tipo de mecanización
a realizar. Las vigas 15A, 15B y 17A, 17B también pueden
desmontarse de los montantes 19, 21 y pueden montarse en cruz, es
decir, paralelas al eje X de traslación del cabezal de
mecanizado.
En la figura 6 los montantes 19A, 19B y 21A, 21B
no son visibles, ya que están por debajo de las vigas 15A, 15B y
17A, 17B que forman las superficies de apoyo 15, 17. Las piezas P1
se posicionan paralelas a las vigas 15A, 15B y 17A, 17B. Esta
posición es equivalente a la de la figura 1. Los medios de sujeción
33 pueden ser soportados por uno de los montantes, o pueden fijarse
a las vigas de modo que la distancia entre ellas puede variar.
En las figuras 7 y 8 las vigas se disponen de
nuevo como en la figura 6, es decir en ángulos rectos al eje X, de
modo que la dimensión larga de la superficie de apoyo rectangular
definida por ellas es paralela al eje de traslación Z. Las piezas
P2 son de dimensiones más pequeñas que las piezas P1 y están
colocadas en ángulos rectos a las vigas 15A, 15B y 17A, 17B, en
otras palabras paralelas a los lados cortos de las superficies de
apoyo rectangulares. Esta disposición corresponde a la de la figura
2. Dado que la distancia entre las vigas 15A, 15B y 17A, 17B puede
variar, es posible que los extremos de las piezas P2 puedan
sobresalir un valor idóneo que puede variarse para adecuarlo a cada
caso, mientras que en la realización mostrada en las figuras
1-5 la dimensión corta de las superficies de apoyo
no podrían modificarse y por lo tanto la dimensión más pequeña de
las piezas estaba predeterminada, siendo imposible modificar el
grado que la pieza sobresale de su superficie de apoyo.
La figura 9 muestra una vista frontal de la
máquina en la posición de la figura 8, omitiendo las piezas y los
medios de fijación para éstas.
La figura 10 muestra una vista similar a la
figura 9, en el que las vigas se han girado 90º y están paralelas
al eje X de traslación.
Finalmente, la figura 11 muestra una vista en
planta de la máquina en la posición mostrada en la figura 10, con
las piezas P1 montadas en posición para el mecanizado.
Se sobreentenderá que los dibujos muestran
solamente un ejemplo que se proporciona meramente como una
demostración práctica de la invención, siendo posible modificar
dicha invención en lo que se refiere a formas y disposiciones sin
por ello apartarse del ámbito de la invención, que está definido por
las reivindicaciones adjuntas. La presencia de cualquier referencia
numérica en las reivindicaciones adjuntas es con fines de facilitar
la lectura de las reivindicaciones con referencia a la descripción
y dibujos y no limita el ámbito de protección representado por las
reivindicaciones.
Claims (14)
1. Máquina herramienta para mecanizar piezas
largas, como por ejemplo piezas para sillas, que comprende al menos
dos medios de sujeción y soporte para las piezas y un cabezal de
mecanizado que comprende al menos un husillo
porta-herramientas y puede moverse alrededor de dos
ejes de giro (A, B) y a lo largo de un primer eje de traslación
horizontal (X) y a lo largo de un segundo de traslación vertical
(Y); caracterizada por el hecho de que dicho cabezal de
mecanizado y dichos medios de soporte son capaces de un movimiento
relativo a lo largo de un tercer eje de traslación horizontal (Z),
ortogonal a dicho primer y segundo eje de traslación; cada uno de
dichos medios de soporte comprenden al menos una superficie de apoyo
básicamente rectangular y horizontal, con un lado largo y un lado
corto, que son capaces de adoptar una posición en la que dicho lado
largo es perpendicular a dicho primer eje de traslación horizontal,
estando dichas superficies de apoyo equipadas con medios de
sujeción para una pluralidad de piezas; dichas superficies de apoyo
tienen un movimiento traslación con respecto a dicho cabezal a lo
largo dicho tercer eje de traslación horizontal (Z); y dichas
superficies de apoyo están soportadas por montantes en una altura
que permite al cabezal de mecanizado mecanizar la superficie
superior e inferior de una pieza ubicada en dichas superficies de
apoyo.
2. Máquina herramienta según la reivindicación
1, caracterizada por el hecho de que dichas superficies de
apoyo pueden moverse de forma independiente entre sí a lo largo de
dicho tercer eje de traslación horizontal (Z).
3. Máquina herramienta según la reivindicación
2, caracterizada por una pantalla protectora movible
posicionada en el recorrido de dichas superficies de apoyo,
separando dicha pantalla protectora una zona de trabajo, donde
dicho cabezal de mecanizado mecaniza las piezas fijadas en la
correspondiente superficie de apoyo, desde una zona de carga, donde
se cargan las piezas y se sujetan sobre la correspondiente
superficie de apoyo, pudiendo dicha pantalla protectora ser
retirada del recorrido de dicha superficie de apoyo.
4. Máquina herramienta según una de las
reivindicaciones anteriores, caracterizada por el hecho de
que dichas superficies de apoyo pueden orientarse alrededor de un
eje vertical para adoptar alternativamente una posición con su lado
corto perpendicular a dicho primer eje de traslación horizontal
(X).
5. Máquina herramienta según la reivindicación 2
o 3 o 4, caracterizada por el hecho de que se proporciona
una pantalla protectora intermedia entre dos superficies de apoyo
adyacentes.
6. Máquina herramienta según una de las
reivindicaciones anteriores, caracterizada por el hecho de
que la sujeción sobre dichas superficies de apoyo es capaz de
sujetar piezas largas dispuestas bien a lo largo del lado largo o
alternativamente, a lo largo del lado corto de dicha superficie o
superficies de apoyo.
7. Máquina herramienta según una de las
reivindicaciones anteriores, caracterizada por el hecho de
que dichos medios de sujeción incluyen una mesa de succión.
8. Máquina herramienta según una de las
reivindicaciones anteriores, caracterizada por el hecho de
que dichos medios de sujeción incluyen uno o más accionadores
cilindro/pistón capaces de ajustarse para posicionarse a lo largo
de su superficie de apoyo, para controlar el cierre de los medios de
sujeción por descenso para las piezas.
9. Máquina herramienta según una de las
reivindicaciones anteriores, caracterizada por el hecho de
que dichas superficies de apoyo están formadas por un mesa
rectangular.
10. Máquina herramienta según una de las
reivindicaciones 1-8, caracterizada por el
hecho de que dichas superficies de apoyo están formadas por al
menos un par de vigas de apoyo soportadas por un par de
montantes.
11. Máquina herramienta según la reivindicación
10, caracterizada por el hecho de que dichos montantes son
ajustables en un carro de soporte para adoptar una distancia
relativa variable.
12. Máquina herramienta según la reivindicación
11, caracterizada por el hecho de que dicho carro de soporte
es movible a lo largo de dicho tercer eje de traslación (Z).
13. Máquina herramienta según la reivindicación
10 o 11 o 12, caracterizada por el hecho de que cada viga
que define una de dichas superficies de apoyo puede montarse tanto
en un montante o simultáneamente en ambos montantes, con el fin de
adoptar una posición perpendicular o paralela a dicho primer eje de
traslación (X).
14. Máquina herramienta según una de las
reivindicaciones anteriores, caracterizada por el hecho de
que dicho cabezal de mecanizado comprende dos o más husillos
porta-herramientas para dos o más herramientas de
trabajo.
Applications Claiming Priority (1)
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