ITFI20110110A1 - "centro di lavoro e metodo di lavorazione" (caso a) - Google Patents

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Description

"CENTRO DI LAVORO E METODO DI LAVORAZIONE"
Descrizione
Campo tecnico
La presente invenzione riguarda perfezionamenti alle macchine utensili o centri di lavoro a controllo numerico, in particolare ma non esclusivamente per la lavorazione di pezzi in legno, quali componenti per la produzione di articoli da arredamento, come sedie e simili.
Stato della tecnica
Nel settore della lavorazione del legno vengono utilizzate macchine o centri di lavoro a controllo numerico dotati di una pluralità di assi a controllo numerico per l'esecuzione di varie lavorazioni su pezzi portati da un tavolo porta-pezzo. Nelle Figg.1 e 2 à ̈ mostrata una macchina utensile o centro di lavoro a controllo numerico di tipo noto. Il centro di lavoro, complessivamente indicato con 1, comprende una struttura 3 fissata ad un pavimento P. La struttura 3 comprende un tavolo porta-pezzo 5 su cui vengono fissati pezzi P1 da lavorare.
La struttura 3 forma un basamento 3A con guide 7 lungo cui scorrono due carri 9, ciascuno dei quali porta una rispettiva slitta 11. Ciascuna slitta 11 Ã ̈ corredata di guide 13, impegnate in pattini 15 portati dal carro 9. Inoltre, la slitta 11 presenta ulteriori guide 17 su cui scorre una seconda slitta 19 che porta una testa operatrice porta-utensili 21. Nell'esempio illustrato la testa 21 Ã ̈ una testa a croce con quattro elettro-mandrini 23 dotati di utensili U1, U2, U3, U4.
Ciascuna testa porta-utensili 21 à ̈ dotata di cinque assi a controllo numerico e più precisamente di un primo asse di rotazione A1, A2, di un secondo asse di rotazione C1, C2, tra loro ortogonali, e di tre assi di traslazione, anch'essi tra loro ortogonali, e più precisamente:
− assi X1, X2 (Fig.2), paralleli alle guide 7 solidali al basamento 3A,
− assi Y1, Y2 (Fig.1) paralleli alle guide 13 solidali alla slitta 11
− assi Z1, Z2 (Fig.2) verticali, paralleli alle guide 17 portate dalla slitta 11.
In questo modo ciascuna testa porta-utensili 21 può muoversi, in modo indipendente dall’altra e sotto il controllo di un programma di gestione residente in una unità di controllo elettronico, in modo combinato e continuo con movimenti di traslazione lungo i rispettivi assi a controllo numerico di traslazione X1, Y1, Z1 per una delle due teste X2, Y2, Z2 per l’altra delle due teste, e con movimenti di rotazione attorno agli assi rotativi A1, C1 per una testa e A2, C2 per l’altra.
Come si osserva in particolare in Fig.1 il movimento lungo la direzione orizzontale parallela alle guide 13 Ã ̈ integralmente assegnato alla testa. Per lavorare la faccia del pezzo P1 opposta al basamento 3A la testa 21 deve essere fatta traslare fino ad assumere la posizione indicata a tratteggio con 21X in Fig.1. In questa posizione completamente estratta la testa 21 si trova ad una notevole distanza rispetto al vincolo rappresentato dai pattini 15 sul carro 9 in cui si impegnano le due guide 13. Per limitare le deformazioni flessionali e le vibrazioni che si generano quando la testa si trova nella posizione 21X Ã ̈ necessario realizzare la slitta 11 particolarmente rigida. Questo incide sui costi complessivi della macchina.
Inoltre, come si osserva in particolare in Fig.2, se si lavorano due pezzi P1, P2 per i quali si deve intervenire su ciascun pezzo P1, P2 con entrambe le teste 21 di cui à ̈ dotata la macchina, in questa forma di realizzazione nota à ̈ necessario lasciare uno spazio morto SP fra i due pezzi P1, P2 sufficientemente ampio da consentire l'inserimento delle teste 21 fra i due pezzi P1, P2.
In EP-A-1132171 à ̈ descritto un centro di lavoro comprendente un basamento su cui scorrono due montanti che portano ciascuno una testa porta-utensili dotata di un movimento secondo due assi rotativi a controllo numerico e secondo due assi di traslazione a controllo numerico. Le teste porta-utensili lavorano pezzi portati da due tavoli porta-pezzo dotati di un movimento a controllo numerico secondo un terzo asse di traslazione ortogonale ai due assi a controllo numerico della testa. Rispetto il centro di lavoro illustrato nelle Figg.1 e 2, nel caso di EP-A-1132171, dunque, la testa possiede un numero di movimenti a controllo numerico inferiore, in quanto uno dei movimenti controllato numericamente à ̈ assegnato ai tavoli porta-pezzo. Questo comporta una limitazione al numero delle facce lavorabili dagli utensili portati dalla testa a meno di non realizzare quest'ultima con dimensioni tali da sporgere in modo considerevole rispetto al montante che la sostiene, una soluzione che comporta l'insorgenza di deformazioni flessionali importanti, che per essere ridotte richiedono una struttura particolarmente rigida e quindi costosa della slitta che supporta la testa porta-utensili.
Sommario dell'invenzione
Alcune forme di realizzazione dell'invenzione si prefiggono di fornire un centro di lavoro che limiti in tutto od in parte uno o più degli inconvenienti dei centri di lavoro noti.
Sostanzialmente, in una forma di realizzazione dell’invenzione viene previsto un centro di lavoro comprendente:
- almeno una prima testa porta-utensili mobile secondo una pluralità di assi a controllo numerico comprendenti almeno un asse di traslazione della testa;
- almeno un primo tavolo porta-pezzo mobile secondo almeno un asse a controllo numerico di traslazione del tavolo porta-pezzo, detto asse di traslazione del tavolo porta-pezzo avendo almeno una componente del rispettivo vettore movimento parallela a detto almeno un asse di traslazione della testa;
ed in cui il movimento della testa lungo detto almeno un asse di traslazione della testa ed il movimento del tavolo porta-pezzo lungo detto almeno un asse di traslazione del tavolo porta-pezzo sono tra loro coordinabili per movimentare reciprocamente un utensile portato dalla testa ed un pezzo portato dal tavolo porta-pezzo durante l’esecuzione di un ciclo di lavorazione lungo la direzione di detto almeno un asse di traslazione della testa. In questo modo il movimento relativo tra pezzo e utensile della testa lungo almeno una direzione di lavoro viene ripartito tra detto almeno un asse di traslazione a controllo numerico della testa e detto almeno un asse di traslazione a controllo numerico del tavolo porta-pezzo così che la corsa reciproca complessiva controllata numericamente tra utensile della testa e pezzo in lavoro portato dal tavolo porta-pezzo lungo detta direzione à ̈ superiore alla corsa complessiva che la testa può eseguire lungo il detto almeno un asse di traslazione a controllo numerico della testa.
Si ottengono in questo modo numerosi vantaggi, in primo luogo quello di ridurre la deformazione e la vibrazione della testa, ovvero di consentire una costruzione più leggera e meno rigida della testa, in considerazione delle esigenze meno spinte di rigidezza.
In pratica il movimento del tavolo porta-pezzo lungo detto almeno un asse di traslazione del tavolo porta-pezzo ed il movimento della testa lungo detto almeno un asse di traslazione della testa sono entrambi movimenti continui e programmabili.
Benché alcuni almeno dei vantaggi si possano ottenere con i due assi suddetti non paralleli, purché il movimento del tavolo abbia almeno una componente parallela all’asse al rispettivo asse a controllo numerico della testa, per una più semplice gestione del programma di controllo e per ottenere una struttura più semplice del centro di lavoro à ̈ vantaggioso prevedere che detto almeno un asse di traslazione della testa e detto asse di traslazione del tavolo porta-pezzo siano tra loro paralleli.
Preferibilmente la testa à ̈ mobile lungo più di un asse a controllo numerico, ad esempio lungo due assi di traslazione a controllo numerico, oppure lungo tre assi di traslazione a controllo numerico, e preferibilmente in combinazione lungo uno o più assi di traslazione a controllo numerico ed uno o più assi rotativi a controllo numerico. In alcune forme di realizzazione la testa à ̈ portata da una struttura mobile lungo un secondo asse a controllo numerico di traslazione della testa. Preferibilmente il movimento lungo questo secondo asse a controllo numerico à ̈ guidato lungo guide solidali ad un basamento fissato a pavimento, dette guide essendo sostanzialmente orizzontali. Il fissaggio a pavimento delle guide lungo cui trasla la testa consente di ottenere una maggiore rigidezza, ad esempio rispetto ad una struttura a portale, dove la testa trasla lungo la traversa del portale.
In alcune forme di realizzazione la struttura mobile lungo il secondo asse di traslazione della testa supporta una slitta su cui à ̈ montata la testa, detta slitta essendo mobile lungo un terzo asse a controllo numerico di traslazione della testa, ad esempio un asse verticale.
Benché nella configurazione più semplice il centro di lavoro sia corredato di una sola testa porta-utensili, secondo forme di attuazione preferite dell’invenzione, il centro di lavoro comprende due teste porta-utensili, ciascuna dotata di propri movimenti lungo rispettivi assi a controllo numerico. Preferibilmente, il centro di lavoro comprende anche due tavoli porta-pezzo, ciascuno mobile lungo un rispettivo asse a controllo numerico di traslazione.
Pertanto, secondo una forma di attuazione preferita dell’invenzione, viene previsto un centro di lavoro comprendente:
una prima testa porta-utensili mobile secondo una pluralità di assi a controllo numerico comprendenti almeno un asse di traslazione della prima testa;
una seconda testa porta-utensili mobile secondo una pluralità di assi a controllo numerico comprendenti almeno un asse di traslazione della seconda testa; un primo tavolo porta-pezzo mobile secondo almeno un rispettivo asse a controllo numerico di traslazione del primo tavolo porta-pezzo, detto asse di traslazione del primo tavolo porta-pezzo avendo almeno una componente del rispettivo vettore movimento parallela a detto almeno un asse di traslazione della prima testa;
un secondo tavolo porta-pezzo mobile secondo almeno un rispettivo asse a controllo numerico di traslazione del secondo tavolo porta-pezzo, detto asse di traslazione del secondo tavolo porta-pezzo avendo almeno una componente del rispettivo vettore movimento parallela a detto almeno un asse di traslazione della seconda testa;
ed in cui il movimento di ciascuna testa lungo il rispettivo almeno un asse di traslazione della testa ed il movimento di ciascun tavolo porta-pezzo lungo il rispettivo almeno un asse di traslazione del tavolo porta-pezzo sono tra loro coordinabili per movimentare reciprocamente un utensile portato da una di dette prima e seconda testa ed un pezzo portato da uno di detti tavoli porta-pezzo durante l’esecuzione di un ciclo di lavorazione lungo la direzione di traslazione reciproca tra utensile e pezzo, ripartendo il movimento relativo tra l’asse di traslazione della testa e l’asse di traslazione del tavolo porta-pezzo così che la corsa reciproca complessiva controllata numericamente tra detta testa e il tavolo porta-pezzo lungo detta direzione à ̈ superiore alla corsa complessiva che detta testa può eseguire lungo il detto almeno un asse di traslazione della testa.
Preferibilmente, in tal caso la prima testa e la seconda testa sono mobili lungo guide comuni solidali ad un basamento ed estendentisi ortogonalmente ad un secondo asse di traslazione a controllo numerico di ciascuna di dette prima testa e seconda testa. Inoltre, preferibilmente il primo tavolo porta-pezzo e il secondo tavolo portapezzo sono mobili secondo il rispettivo primo asse di traslazione lungo guide estendentisi ortogonalmente alle guide comuni della testa, solidali al basamento.
Secondo un diverso aspetto l’invenzione riguarda un metodo per la lavorazione di un pezzo portato da un tavolo porta-pezzo tramite utensili portati da almeno una testa porta-utensili in un centro di lavoro del tipo sopra definito, in cui il movimento a controllo numerico lungo almeno una direzione di traslazione reciproca tra detto pezzo e detta testa viene ripartito a detta testa ed a detto tavolo porta-pezzo.
Ulteriori vantaggiose caratteristiche e forme di realizzazione del metodo e del centro di lavoro secondo l’invenzione sono descritte nel seguito con riferimento ad un esempio di attuazione e nelle allegate rivendicazioni, che formano parte integrante della presente descrizione.
Breve descrizione dei disegni
L'invenzione verrà meglio compresa seguendo la descrizione e l'unito disegno, il quale mostra una pratica forma di realizzazione dell'invenzione. Più in particolare, nel disegno: le
Figg.1 e 2, già descritte, mostrano un centro di lavoro di tipo noto,rispettivamente in vista laterale ed in una vista frontale secondo II-II di Fig.1; le Figg.3, 4 e 5 mostrano rispettive viste laterali schematiche di un centro di lavoro in una forma di realizzazione dell'invenzione in tre diverse posizioni di una delle teste porta utensili; la
Fig.6 mostra una vista frontale secondo VI-VI di Fig.3; e la
Fig.7 mostra una vista in pianta secondo VII-VII di Fig.6
Descrizione dettagliata di una forma di attuazione dell'invenzione
Con riferimento alle Figg.3 a 7, nell'esempio di realizzazione illustrato il centro di lavoro, complessivamente indicato con 31, comprende un basamento 33 fissato ad un pavimento P. Il basamento 33 presenta una coppia di guide 35 che si sviluppano secondo una direzione orizzontale indicata con x in figura. Lungo le guide 35 possono traslare due carri 37A e 37B. Ciascun carro 37A, 37B à ̈ dotato di un movimento di traslazione a controllo numerico secondo un primo asse di traslazione a controllo numerico indicato con XA per il carro 37A e con XB per il carro 37B. Ciascun carro 37A, 37B può traslare in direzione x tramite il rispettivo asse a controllo numerico XA, XB.
Ciascun carro 37A, 37B porta una prima slitta 39A, 39B. Ciascuna slitta 39A, 39B presenta rispettive guide 41 che si impegnano in pattini del rispettivo carro 37A, 37B per muoversi secondo una seconda direzione orizzontale indicata con y1. Ciascuna slitta 39A, 39B viene controllata nel proprio movimento secondo y1 tramite un secondo asse a controllo numerico di traslazione indicato con YTA, YTB per le due slitte 39A e 39B rispettivamente. Nell’esempio illustrato le direzioni x e y1 sono tra loro ortogonali e così le guide 35 e 41.
Ciascuna slitta 39A, 39B porta, inoltre, guide verticali 43A, 43B lungo cui scorre una rispettiva seconda slitta indicata con 45A e 45B rispettivamente. Ciascuna slitta 45A, 45B si muove nella direzione verticale indicata con z sotto il controllo di un rispettivo asse a controllo numerico indicato con ZA per la slitta 45A e con ZB per la slitta 45B.
Ciascuna slitta 45A, 45B porta una rispettiva testa operatrice porta-utensili indicata con 47A per la slitta 45A e con 47B per la slitta 45B. Con U sono indicati gli utensili di ciascuna testa porta-utensili 47A, 47B. Nell’esempio illustrato ciascuna testa porta-utensili 47A, 47B à ̈ dotata di un movimento di rotazione secondo un primo asse rotativo a controllo numerico indicato con AA per la testa 47A e con AB per la testa 47B. Ciascuna testa à ̈ preferibilmente anche dotata di un secondo movimento rotatorio attorno ad un secondo asse rotativo a controllo numerico indicato con CA per la testa 47A e con CB per la testa 47B. Nell'esempio illustrato gli assi rotativi sono tra loro ortogonali, cioà ̈ orientati a 90°. Tuttavia, questo à ̈ solo un esempio di attuazione. L'inclinazione reciproca dei due assi rotativi può essere diversa da quella illustrata, a titolo esclusivamente esemplificativo può essere di 45°.
Inoltre, nell'esempio illustrato ciascuna testa 47A, 47B à ̈ dotata di quattro elettro-mandrini per quattro distinti utensili. Si deve comprendere, tuttavia, che il numero di elettro-mandrini può essere diverso da quello rappresentato, ad esempio può essere previsto un solo elettro-mandrino. Preferibilmente, in tal caso può essere previsto un sistema di cambio utensili. Il cambio utensili può essere utilizzato anche per teste a più mandrini, benché ciò in taluni casi possa risultare superfluo, grazie al maggiore numero di mandrini disponibili.
Anche il numero e la disposizione degli assi a controllo numerico di ciascuna testa possono essere diversi rispetto all'esempio rappresentato. Si può anche ipotizzare di avere numeri e disposizioni di assi diversi per le due teste.
Con 51 à ̈ schematicamente indicata nelle Figg.3, 4 e 5 una unità di controllo elettronico programmabile per gestire i movimenti lungo gli assi a controllo numerico sopra descritti di ciascuna testa 47A, 47B. L'unità di controllo può ricevere un programma eseguibile, per il controllo e la gestione del ciclo di lavoro. Il programma può essere realizzato direttamente sull'unità 51 oppure essere caricato su di una memoria di tale unità tramite un supporto di memoria, on-line via intranet, internet od in qualunque altro modo idoneo.
Nell’esempio illustrato il centro di lavoro 31 comprende, inoltre, una struttura 53 per il supporto di tavoli porta-pezzo. La struttura 53 può essere realizzata in vari modi. Essa può essere collegata direttamente al basamento 33, oppure essere separata da esso. Inoltre, la struttura 53 può essere comune per tutti i tavoli porta-pezzo oppure possono essere previste parti separate di struttura per ciascun tavolo porta-pezzo. Nell’esempio illustrato la struttura 53 comprende due basamenti separati come mostrato in Fig.6, per il supporto e la movimentazione di una coppia di tavoli portapezzo. I basamenti della struttura 53 sono in questo caso separati dal basamento 33, ma non si esclude la possibilità di unirli a detto basamento.
Nell'esempio illustrato sono previsti due tavoli porta-pezzo indicati con 55A e 55B rispettivamente. Preferibilmente il numero dei tavoli porta-pezzo à ̈ uguale al numero di teste porta-utensili, come nell’esempio illustrato, ma questo non à ̈ strettamente necessario. Ad esempio si potrebbe prevedere un unico tavolo porta-pezzo in combinazione con due teste porta-utensili o viceversa. Si possono prevedere anche più di due teste porta-utensili e/o più di due tavoli porta-pezzo. In generale, qualunque sia il numero di teste e di tavoli, ciascuno di essi à ̈ preferibilmente dotato degli assi a controllo numerico qui descritti per ciascuna delle due teste 47A, 47B e per ciascuno dei tavoli porta-pezzo 55A, 55B.
Ciascun tavolo porta-pezzo 55A, 55B può essere corredato di mezzi 57A, 57B di tipo di per sé noto per il bloccaggio di pezzi P1, P2 da lavorare.
In altre forme di realizzazione può essere previsto un solo tavolo porta-pezzo oppure più di due tavoli porta pezzo. Il numero dei tavoli porta-pezzo può essere uguale al numero delle teste operatrici, ma ciò non à ̈ strettamente necessario.
Sulla struttura 53 sono previste guide 59A, 59B per il movimento indipendente di ciascun tavolo porta-pezzo 55A, 55B lungo una direzione y2, ad esempio orientata orizzontalmente. Il movimento di ciascun tavolo 55A, 55B nella direzione y2 à ̈ controllato indipendentemente dal movimento dell'altro tavolo tramite un rispettivo asse a controllo numerico di traslazione indicato con YPA e YPB per i tavoli 55A e 55B rispettivamente. Anche il movimento lungo gli assi a controllo numerico YPA e YPB possono essere movimenti continui controllati dall’unità di controllo elettronico programmabile 51, analogamente ai movimenti a controllo numerico precedentemente descritti ed assegnati a ciascuna testa 47A, 47B.
Nell'esempio illustrato gli assi YPA e YPB sono paralleli agli assi YTA e YTB. Questa configurazione à ̈ particolarmente efficace e semplifica la gestione degli assi a controllo numerico. Tuttavia, alcuni almeno dei vantaggi della presente invenzione si conseguono anche con una diversa disposizione degli assi a controllo numerico dei tavoli porta-pezzo. Ad esempio, le guide 59A e 59B potrebbero essere rettilinee, ma inclinate rispetto alla direzione del movimento impartito dagli assi a controllo numerico YTA, YTB delle teste operatrici. Anche in questo caso, i tavoli porta-pezzo sarebbero comunque dotati di un movimento con una componente parallela alla direzione YTA, YTB. In altre forme di realizzazione si possono prevedere anche guide 59A, 59B curvilinee anziché rettilinee, ad esempio ad arco di circonferenza giacenti su un piano sostanzialmente orizzontale. In questo caso i tavoli porta-pezzo continuerebbero a muoversi secondo una direzione di moto con una componente parallela agli assi YTA, YTB, la quale componente à ̈ variabile lungo il percorso eseguibile dai tavoli, a causa della curvatura delle guide. Rimane comunque conservato il vantaggio di assegnare parte del movimento relativo secondo la direzione YTA, YTB alle teste operatrici porta-utensili e parte ai tavoli porta-pezzo.
Tornando alla forma di realizzazione illustrata nei disegni, in sintesi, fra ciascuna testa 47A, 47B ed il pezzo P1, P2 da lavorare, portato dal tavolo porta-pezzo 55A, 55B, si possono avere movimenti continui lungo i seguenti assi a controllo numerico:
− assi rotativi AA, CA, ovvero AB, CB assegnati alla testa;
− assi di traslazione XA, YTA, ZA, ovvero XB, YTB, ZB assegnati alla testa; − assi di traslazione YPA, YPB assegnati al tavolo porta-pezzo.
Per movimento continuo si intende, come noto nel settore delle macchine utensili e dei centri di lavoro, un movimento controllato in modo tale che l’organo mobile può assumere, sotto il controllo del programma di gestione del ciclo di lavorazione, una qualunque posizione lungo il rispettivo asse di movimento.
Si comprende che con la disposizione di assi a controllo numerico sopra descritto si ottiene un vantaggio particolare consistente nel fatto di eseguire movimenti relativi utensile-pezzo nella direzione y1, y2 di entità superiore, circa il doppio od il triplo, rispetto alla corsa complessiva lungo la direzione y1 che può essere eseguita dall’una o dall'altra delle due teste 47A, 47B. La corsa in tale direzione del carro 39A ovvero 39B può essere limitata così da ridurre in modo considerevole le potenziali deformazioni flessionali e le vibrazioni conseguenti al distanziamento della rispettiva testa 47A, 47B dal vincolo rappresentato dai pattini del carro 37A, 37B che impegnano la guida 41 della slitta 39A ovvero 39B. L'unità di controllo 51 coordina i movimenti secondo gli assi a controllo numerico YTA, YTB e/o YPA, YPB in modo opportuno così da posizionare correttamente e muovere reciprocamente l'uno rispetto all'altro l'utensile che si trova in lavoro ed il pezzo da lavorare.
Inoltre, durante un unico ciclo di lavoro à ̈ possibile ad esempio lavorare il pezzo P2 con la testa 47A oppure il pezzo P1 con la testa 47B senza necessità di disporre di un elevato spazio morto ST fra i due pezzi, come à ̈ invece, necessario nel caso del centro di lavoro di Fig.2. Infatti, i due pezzi P1 e P2 possono essere accostati tra loro nella direzione x e la lavorazione ad esempio del pezzo P2 tramite la testa 47A può essere ottenuta semplicemente allontanando nella direzione y2 il tavolo porta-pezzo 55A defilando il pezzo P1 rispetto alla zona in cui deve andare a lavorare la testa 47A per aggredire il pezzo P2.
Analogamente può essere defilato dalla zona di lavoro la testa 47B, il pezzo P2 tramite allontanamento del carro 55B lungo la direzione y2 quando la testa 47B deve lavorare il pezzo P1. Tutti questi movimenti possono essere coordinati dall'unità centrale di controllo 51 unitamente ai movimenti lungo gli altri assi a controllo numerico sopra descritti assegnati alle teste 47A, 47B.
Inoltre, il movimento secondo la direzione y1 dei due tavoli porta-pezzo 55A, 55B consente di disporre la zona di carico e scarico dei pezzi in una posizione distante rispetto al volume di lavoro delle teste 47A, 47B con la possibilità di prevedere una barriera di protezione 61 che separa la zona di carico e scarico dalla zona di lavoro, come mostrato nelle Figg.3, 4 e 5. E' così possibile ad esempio caricare un pezzo su uno dei tavoli 55A, 55B mentre l'altro si trova nella zona di lavoro senza rischi per l'operatore.
E' inteso che il disegno non mostra che una esemplificazione data solo quale dimostrazione pratica dell'invenzione, la quale può variare nelle forme e disposizioni senza peraltro uscire dall'ambito del concetto alla base dell'invenzione. L'eventuale presenza di numeri di riferimento nelle rivendicazioni accluse ha lo scopo di facilitare la lettura delle rivendicazioni con riferimento alla descrizione ed al disegno, e non limita l'ambito della protezione rappresentata dalle rivendicazioni.

Claims (18)

  1. "CENTRO DI LAVORO E METODO DI LAVORAZIONE" Rivendicazioni 1. Un centro di lavoro comprendente: almeno una prima testa porta-utensili (47A; 47B) mobile secondo una pluralità di assi a controllo numerico comprendenti almeno un asse di traslazione della testa (YTA; YTB); almeno un primo tavolo porta-pezzo (55A; 55B) mobile secondo almeno un asse a controllo numerico di traslazione del tavolo porta-pezzo (YPA; YPB), detto asse di traslazione del tavolo porta-pezzo( YPA; YPB) avendo almeno una componente del rispettivo vettore movimento parallela a detto almeno un asse di traslazione della testa (YTA; YTB); ed in cui il movimento di detta prima testa (47A; 47B) lungo detto almeno un asse di traslazione della testa (YTA; YTB) ed il movimento del primo tavolo porta-pezzo (55A; 55B) lungo detto almeno un asse di traslazione del tavolo porta-pezzo (YPA; YPB) sono tra loro coordinabili per movimentare reciprocamente un utensile (U) portato da detta prima testa (47A; 47B) ed un pezzo (P1; P2) portato da detto primo tavolo porta-pezzo (55A; 55B) durante l’esecuzione di un ciclo di lavorazione lungo la direzione di detto almeno un asse di traslazione della testa (YTA; YTB).
  2. 2. Centro di lavoro come da rivendicazione 1, in cui il movimento del primo tavolo porta-pezzo (55A; 55B) lungo detto almeno un asse di traslazione del tavolo porta-pezzo (YPA; YPB) ed il movimento della prima testa (47A; 47B) lungo detto almeno un asse di traslazione della testa (YTA; YTB) sono entrambi movimenti continui e programmabili.
  3. 3. Centro di lavoro come da rivendicazione 1 o 2, in cui detto almeno un asse di traslazione della testa (YTA; YTB) e detto asse di traslazione del tavolo porta-pezzo (YPA; YPB) sono tra loro paralleli.
  4. 4. Centro di lavoro come da una o più delle rivendicazioni precedenti, in cui detta prima testa (47A; 47B) à ̈ portata da una struttura (37A, 39A; 37B, 39B) mobile lungo un secondo asse a controllo numerico di traslazione della testa (XA; XB).
  5. 5. Centro di lavoro come da rivendicazione 4, in cui detta struttura (37A, 39A; 37B, 39B) Ã ̈ guidata nel movimento lungo detto secondo asse di traslazione della testa (XA; XB) su di guide (35) solidali ad un basamento (3) fissato a pavimento (P), dette guide (35) essendo sostanzialmente orizzontali.
  6. 6. Centro di lavoro come da rivendicazione 4 o 5, in cui detta struttura (37A, 39A; 37B, 39B) mobile lungo detto secondo asse di traslazione della testa (XA; XB) sopporta una slitta (45A; 45B) su cui à ̈ montata detta prima testa (47A; 47B), detta slitta (45A; 45B) essendo mobile lungo un terzo asse a controllo numerico di traslazione della testa (ZA; ZB).
  7. 7. Centro di lavoro come da rivendicazione 6, in cui detto terzo asse di traslazione della testa (ZA; ZB) Ã ̈ sostanzialmente verticale.
  8. 8. Centro di lavoro come da una o più delle rivendicazioni precedenti, in cui detta prima testa (47A; 47B) à ̈ dotata di almeno un asse di rotazione a controllo numerico (AA; AB; CA; CB).
  9. 9. Centro di lavoro come da una o più delle rivendicazioni precedenti, in cui detta prima testa (47A; 47B) à ̈ dotata di almeno due assi di rotazione a controllo numerico (AA, CA; AB; CB), preferibilmente ortogonali tra loro.
  10. 10. Centro di lavoro come da una o più delle rivendicazioni precedenti, comprendente una seconda testa porta-utensili (47B; 47A).
  11. 11. Centro di lavoro come da rivendicazione 10, in cui detta prima testa (47A) e detta seconda testa (47B) sono mobili secondo un uguale numero di assi a controllo numerico, indipendenti per le due teste (47A, 47B).
  12. 12. Centro di lavoro come da rivendicazione 11, in cui ciascuna testa (47A, 47B) Ã ̈ portata da una rispettiva struttura (37A, 39A, 37B, 39B), le due strutture essendo mobili su guide comuni (35) portate da un basamento (33) comune estendentisi parallelamente alla direzione del movimento lungo un secondo asse di traslazione (YTA, YTB) di ciascuna testa (47A, 47B).
  13. 13. Centro di lavoro come da una o più delle rivendicazioni precedenti, comprendente un secondo tavolo porta-pezzo (55B; 55A), detto primo tavolo portapezzo e detto secondo tavolo porta-pezzo essendo mobili indipendentemente l’uno dall’altro lungo un rispettivo asse di traslazione a controllo numerico (YPA; YPB), secondo direzioni di movimento tra loro sostanzialmente parallele.
  14. 14. Un centro di lavoro comprendente: - una prima testa porta-utensili (47A) mobile secondo una pluralità di assi a controllo numerico comprendenti almeno un asse di traslazione della prima testa (YTA); - una seconda testa porta-utensili (47B) mobile secondo una pluralità di assi a controllo numerico comprendenti almeno un asse di traslazione della seconda testa (YTB); - un primo tavolo porta-pezzo (55A) mobile secondo almeno un rispettivo asse a controllo numerico di traslazione del primo tavolo porta-pezzo (YPA), detto asse di traslazione del primo tavolo porta-pezzo avendo almeno una componente del rispettivo vettore movimento parallela a detto almeno un asse di traslazione della prima testa (47B); - un secondo tavolo porta-pezzo (55B) mobile secondo almeno un rispettivo asse a controllo numerico di traslazione del secondo tavolo porta-pezzo (YPB), detto asse di traslazione del secondo tavolo porta-pezzo avendo almeno una componente del rispettivo vettore movimento parallela a detto almeno un asse di traslazione della seconda testa (47B); ed in cui il movimento di ciascuna testa (47A, 47B) lungo il rispettivo almeno un asse di traslazione della testa (YTA, YTB) ed il movimento di ciascun tavolo portapezzo (55A, 55B) lungo il rispettivo almeno un asse di traslazione del tavolo portapezzo (YPA, YPB) sono tra loro coordinabili per movimentare reciprocamente un utensile (U) portato da una di dette prima e seconda testa (47A, 47B) ed un pezzo (P1, P2) portato da uno di detti tavoli porta-pezzo (55A, 55B) durante l’esecuzione di un ciclo di lavorazione lungo la direzione di traslazione reciproca tra utensile e pezzo.
  15. 15. Centro di lavoro come da rivendicazione 14, in cui detta prima testa e detta seconda testa (47A, 47B) sono portate ciascuna da una rispettiva struttura (37A, 39A, 37B, 39B) ed in cui dette due strutture sono mobili secondo rispettivi secondi assi di traslazione a controllo numerico (YA, YB) lungo guide (35) sostanzialmente orizzontali (35) portate da un basamento (33) fissato a pavimento.
  16. 16. Centro di lavoro come da rivendicazione 15, in cui le guide (35) portate da detto basamento (33) sono comuni per detta prima testa (47A) e detta seconda testa (47B).
  17. 17. Centro di lavoro come da rivendicazione 15 o 16, in cui detto primo tavolo porta-pezzo (55A) e detto secondo tavolo porta-pezzo (55B) sono mobili l’uno indipendentemente dall’altro, secondo i rispettivi assi di traslazione a controllo numerico (YPA, YPB) lungo rispettive guide (59A, 59B) sostanzialmente ortogonali alle guide (35) portate da detto basamento (33).
  18. 18. Un metodo per la lavorazione di un pezzo (P1, P2) portato da un tavolo porta-pezzo (55A, 55B) tramite utensili (U) portati da almeno una testa (47A, 47B) in un centro di lavoro secondo una o più delle rivendicazioni precedenti, in cui il movimento a controllo numerico lungo almeno una direzione di traslazione reciproca tra detto pezzo (P1, P2) e detta testa (47A, 47B) viene ripartito a detta testa (47A, 47B) ed a detto tavolo porta-pezzo (55A, 55B).
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