JPH07106527B2 - 複合加工機のテーブル移動装置 - Google Patents

複合加工機のテーブル移動装置

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JPH07106527B2
JPH07106527B2 JP5191731A JP19173193A JPH07106527B2 JP H07106527 B2 JPH07106527 B2 JP H07106527B2 JP 5191731 A JP5191731 A JP 5191731A JP 19173193 A JP19173193 A JP 19173193A JP H07106527 B2 JPH07106527 B2 JP H07106527B2
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Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、細長いベットの長手方
向中心部に複数の加工機を設け、テーブルを前記ベット
の長手方向一端側から他端側に向けて移動させながら、
テーブル上のワークを加工する複合加工機に関し、特に
そのテーブル移動装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来の技術として、先に本出願人が出願
した実願平１−１１０１２５号があった。即ち、前後方
向に延びるＸ軸ベットの上面にワークを支持するキャタ
ピラ式の搬送装置（ベット）を前後方向に延在させて設
け、Ｘ軸ベットの上方を横断するＹ軸コラムをＸ軸ベッ
トにその前後方向に移動可能に設け、該Ｙ軸コラムの前
後面に複数の加工機を左右方向に移動可能に支持し、上
記Ｘ軸ベットに前後方向に延長する一本のスクリューを
設けるとともに、該スクリューに上記Ｙ軸コラムを螺合
させ、モータによって上記スクリューを回転させること
により、上記Ｙ軸コラムを前後方向に移動させる。そし
て、Ｙ軸コラムの前面側に設けた加工機によりＸ軸ベッ
トに配置したワークを切削加工（ルータ加工）し、また
Ｙ軸コラムの後面側に設けた加工機により上記ワークを
孔明け加工（ボーリング加工）するようにしたものがあ
った。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記従来のものは、Ｙ
軸コラムを一本のスクリューにより前後方向に移動させ
るようにしていたので、スクリューが長くなって高速回
転させることができず、送り速度の大きく異なる切削加
工、孔明け加工等が混在するワークを効率よく加工する
ことができない欠点があった。また、回転振れを防止す
るために、スクリューの径（ねじ径）を太くしたり、振
れ止めサポートを設けたりせねばならず、大きな駆動力
を要するとともに構造が複雑になる欠点があった。本発
明は上記欠点を解消した新規な複合加工機のテーブル移
動装置を得ることを目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するために、以下の如く構成したものである。即ち、前
後方向に延びるＸ軸ベットにテーブルを前後方向に移動
可能に支持し、左右方向に延びて前記Ｘ軸ベットの上方
を横断するＹ軸コラムを設け、該Ｙ軸コラムに複数の加
工機を左右方向に移動可能に支持し、前記Ｘ軸ベットに
それぞれモータによって回転される第１、第２Ｘ軸スク
リューを前後方向に直列に設け、第１、第２Ｘ軸スクリ
ューにそれぞれ第１、第２駆動駒を螺合させ、前記テー
ブルの前端部に第１駆動駒と係脱可能の第１係止装置
を、前記テーブルの後端部に第２駆動駒と係脱可能の第
２係止装置をそれぞれ設け、第１係止装置はテーブルの
前端部が第１Ｘ軸スクリュー上を移動する間作動させ、
第２係止装置はテーブルの後端部が第２Ｘ軸スクリュー
上を移動する間作動させる構成にしたものである。
【０００５】
【実施例】以下本発明の実施例を図面に基いて説明す
る。図において、図１は本発明の実施例を示す平面図、
図２は図１のII−II相当の断面図、図３は図１の左部か
ら見た正面図、図４は図２のIV−IV線における要部拡大
断面図である。図１〜図２において、１，２は前後方向
に延びるＸ軸ベットであり、このＸ軸ベット１，２は左
右に２列平行に配置されている。各Ｘ軸ベット１，２の
上面にＸ軸レール１ａ，２ａを介してそれぞれテーブル
３，４を前後方向に移動可能に載置する。
【０００６】上記各Ｘ軸ベット１，２の短手（左右）方
向中間部に、図２に示すように、それぞれ第１、第２Ｘ
軸スクリュー７，８を前後方向に直列に配置して回転自
在に支持し、第１Ｘ軸スクリュー７はその前端に連結し
た第１モータ９によって正逆回転させ、また、第２Ｘ軸
スクリュー８はその後端に連結した第２モータ１０によ
って正逆回転させる。上記第１、第２Ｘ軸スクリュー
７，８にそれぞれ第１、第２駆動駒１１，２０を螺合さ
せ、該各駆動駒１１，２０はその下端をＸ軸ベット１
（２）に前後方向に延長させて設けたガイドレール２１
に摺動可能に係合させて回転止めする。
【０００７】上記テーブル３（４）の前端部に第１駆動
駒１１と係脱可能の第１係止装置２２を、上記テーブル
３（４）の後端部に第２駆動駒２０と係脱可能の第２係
止装置３２をそれぞれ設ける。上記第１、第２駆動駒１
１，２０および第１、第２係止装置２２，３２は共に略
同構造からなり、このうち前端部の第１駆動駒１１およ
び第１係止装置２２を代表して図４により説明する。即
ち、第１駆動駒１１は、第１Ｘ軸スクリュー７と螺合す
るナット１２をケース１３で保持し、該ケース１３の下
部にガイドレール２１と摺動可能に係合するスライダー
１４を、またケースの上部に係合片１５を上方に突出固
定し、係合片１５の上部の前後両側に係合溝１６、係合
孔１７を形成する。また、ケース１３の左側に位置決め
凹部１８を形成する。
【０００８】上記第１係止装置２２は、テーブル３の下
面にブラケット２３を下方に突出固定し、該ブラケット
２３の下部の左右両側に一対のホルダ２４，２５を下方
に突出固定する。各ホルダ２４，２５は上記係合片１５
が遊嵌する間隔とし、左部のホルダ２４に係合溝１６と
係合可能の係合体２６を右方に向けて出没可能に嵌合さ
せ、右部のホルダ２５に係合孔１７と係合可能のクラン
プピン２７を左方に向けて出没可能に嵌合させる。上記
係合体２６はエキセンシリンダ２８によって回動される
エキセン軸２９によって右方に突出され、上記クランプ
ピン２７はクランプシリンダ３０によって左方に突出さ
れる。なお３１はエキセン軸２９による加圧が解除され
た際に係合体２６を左方に移動させる戻りばねである。
【０００９】上記第１、第２係止装置２２，３２は、制
御装置（図示省略）からの指令により以下の如く交互に
作動される。即ち、テーブル３（４）がＸ軸ベット１
（２）の前部（図１において左部）、つまり初期位置に
位置している際には、第１係止装置２２のエキセンシリ
ンダ２８およびクランプシリンダ３０が伸長作動され、
エキセン軸２９が係合体２６を戻りばね３１の反力に抗
して図４において右方に突出され、該係合体２６の右端
が左側の係合溝１６に嵌合し、同時にクランプピン２７
が左方に突出して右側の係合孔１７にテーパ嵌合してテ
ーブル３（４）の前後方向を位置決めする。これにより
テーブル３（４）が前部の第１係止装置２２および第１
駆動駒１１を介して前部の第１Ｘ軸スクリュー７に連結
され、制御装置からの指令により駆動される第１モータ
９によって第１Ｘ軸スクリュー７を回転させ、上記テー
ブル３（４）をＸ軸ベット１（２）の前部側で移動制御
する。この場合、第２係止装置３２は作動させず、第２
駆動駒２０との係合は解除されている。上記第１Ｘ軸ス
クリュー７によるテーブル３（４）の送り速度は、加工
時は切削加工（ルータ加工）に適した５ｍ／分、早送り
時は２４ｍ／分とする。
【００１０】上記状態において、第１駆動駒１１が第１
Ｘ軸スクリュー７の後端部に移動、即ち、テーブル３
（４）の前端部がＸ軸ベッド１（２）の前後方向中心部
に到来した際には、第２係止装置３２を作動させ、その
係合体（２６）およびクランプピン（２７）を第２駆動
駒２０の係合溝（１６）、係合孔（１７）に嵌合係止
し、次いで第１係止装置２２の作動を解除して第１駆動
駒１１との係合を解除する。これにより、テーブル３
（４）を後部の第２係止装置３２および第２駆動駒２０
を介して後部の第２Ｘ軸スクリュー８に連結（バトンタ
ッチ）し、制御装置からの指令により駆動される第２モ
ータ１０によって第２Ｘ軸スクリュー８を回転させ、上
記テーブル３（４）をＸ軸ベット１（２）の後部側で移
動制御する。上記第２Ｘ軸スクリュー８によるテーブル
３（４）の送り速度は、所定ピッチの孔明け加工が迅速
に行なえるようにピッチ毎の送り速度を５０ｍ／分とす
る。
【００１１】なお、第１係止装置２２（または第２係止
装置３２）との係合が解除された第１駆動駒１１（また
は第２駆動駒２０）は、図４に示すように、Ｘ軸ベット
１（２）に取付けた位置決めシリンダ３３を伸長作動さ
せてその位置決めピン３４を第１駆動駒１１（または第
２駆動駒２０）の位置決め凹部１６に嵌合させて該第１
駆動駒１１（または第２駆動駒２０）を所定位置に固定
する。上記位置決めシリンダ３３は、テーブル３（４）
が前後方向中間部に来たときに第１、第２係止装置２
２，３２が停止する位置（バトンタッチする位置）の二
箇所に設ける。
【００１２】図１および図２において、４０は左右方向
に延びて上記Ｘ軸ベット１，２の上方を横断するＹ軸コ
ラムであり、該Ｙ軸コラム４０の前面部と後面部とに第
１、第２Ｙ軸シレー４１，４２を左右方向に摺動可能に
支持し、第１Ｙ軸シレー４１には主として溝加工、面加
工等の切削を行う複数の加工機（ルータヘッド）４３を
取付け、第２Ｙ軸シレー４２には主として孔明けを行う
複数の加工機（ボーリングヘッド）４４を取り付ける。
上記第１、第２Ｙ軸シレー４１，４２はそれぞれＹ軸ラ
ック、ピニオン（図示省略）によって左右方向に移動さ
れ、上記各加工機４３、４４を適宜左右のＸ軸ベット
１，２上に移動させて、これらに載置されたワークの加
工が行えるようになっている。４５は工具交換装置であ
り、多種類の工具を保持し、図３において左端の加工機
４３ａの工具と適宜交換し、多種類の加工を可能にする
ものである。
【００１３】上記実施例によれば、テーブル３，４の前
端部に設けた第１係止装置２２を作動させて第１駆動駒
１１に係合させると、上記テーブル３，４がＸ軸ベット
１，２の前部側で第１Ｘ軸スクリュー７によって前後方
向に移動され、テーブル３，４上に取り付けたワークが
Ｙ軸コラム４０の前面部に取り付けた加工機４３によ
り、主として溝形成、面形成等の切削加工が行なわれ、
また、テーブル３，４の後端部に設けた第２係止装置３
２を作動させて第２駆動駒２０に係合させると、上記テ
ーブル３，４がＸ軸ベット１，２の後部側で第２Ｘ軸ス
クリュー８によって前後方向に移動され、上記ワークが
Ｙ軸コラム４０の後面部に取り付けた加工機４４によ
り、主として所定ピッチの孔明け加工が行なわれること
になる。
【００１４】また、並列に設けたＸ軸ベット１，２の前
後方向中心部の上方を左右方向に横断するＹ軸コラム４
０を設け、該Ｙ軸コラム４０の前後側部に複数の加工機
４３，４４を左右方向に移動可能に支持するようにした
ので、左部（図１において上部）のＸ軸ベット１に支持
されたテーブル３上のワークを加工中に、右部（図１に
おいて下部）のＸ軸ベット２に支持されたテーブル４上
にワークを取付け、あるいは取外しすることができ、逆
に右部のＸ軸ベット２に支持されたテーブル４上のワー
クを加工中に、左部のＸ軸ベット１に支持されたテーブ
ル３上にワークを取付け、あるいは取外しすることがで
き、効率の高い加工ができる。
【００１５】
【発明の効果】以上の説明から明らかな如く、本発明に
よれば、テーブルを前後方向に直列に配置した二本の第
１、第２Ｘ軸スクリューにバトンタッチさせて前後方向
に移動させるようにしたので、各第１、第２Ｘ軸スクリ
ューの長さが短くなって高速回転が可能となり、送り速
度の大きく異なる切削加工、孔明け加工等が混在するワ
ークを効率よく加工することができる効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施例を示す平面図である。
【図２】図１のII−II相当の断面図である。
【図３】図１の左部から見た正面図である。
【図４】図２のIV−IV線における要部拡大断面図であ
る。
【符号の説明】
１ Ｘ軸ベット １ａ Ｘ軸レール ２ Ｘ軸ベット ２ａ Ｘ軸レール ３ テーブル ４ テーブル ５ 第１モータ ６ 第２モータ ７ 第１Ｘ軸スクリュー ８ 第２Ｘ軸スクリュー ９ 第１モータ １０ 第２モータ １１ 第１駆動駒 １２ ナット １３ ケース １４ スライダー １５ 係合片 １６ 係合溝 １７ 係合孔 １８ 位置決め凹部 ２０ 第２駆動駒 ２１ ガイドレール ２２ 第１係止装置 ２３ ブラケット ２４ ホルダー ２５ ホルダー ２６ 係合体 ２７ クランプピン ２８ エキセンシリンダ ２９ エキセン軸 ３０ クランプシリンダ ３１ 戻りばね ３２ 第２係止装置 ３３ 位置決めシリンダ ３４ 位置決めピン ４０ Ｙ軸コラム ４１ 第１Ｙ軸シレー ４２ 第２Ｙ軸シレー ４３ 加工機 ４４ 加工機 ４５ 工具交換装置

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 前後方向に延びるＸ軸ベットにテーブル
    を前後方向に移動可能に支持し、左右方向に延びて前記
    Ｘ軸ベットの上方を横断するＹ軸コラムを設け、該Ｙ軸
    コラムに複数の加工機を左右方向に移動可能に支持し、
    前記Ｘ軸ベットにそれぞれモータによって回転される第
    １、第２Ｘ軸スクリューを前後方向に直列に設け、第
    １、第２Ｘ軸スクリューにそれぞれ第１、第２駆動駒を
    螺合させ、前記テーブルの前端部に第１駆動駒と係脱可
    能の第１係止装置を、前記テーブルの後端部に第２駆動
    駒と係脱可能の第２係止装置をそれぞれ設け、第１係止
    装置はテーブルの前端部が第１Ｘ軸スクリュー上を移動
    する間作動させ、第２係止装置はテーブルの後端部が第
    ２Ｘ軸スクリュー上を移動する間作動させたことを特徴
    とする複合加工機のテーブル移動装置。
JP5191731A 1993-07-05 1993-07-05 複合加工機のテーブル移動装置 Expired - Fee Related JPH07106527B2 (ja)

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