JP2002036009A - 刃先位置調整方法及び装置 - Google Patents
刃先位置調整方法及び装置Info
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- JP2002036009A JP2002036009A JP2000222136A JP2000222136A JP2002036009A JP 2002036009 A JP2002036009 A JP 2002036009A JP 2000222136 A JP2000222136 A JP 2000222136A JP 2000222136 A JP2000222136 A JP 2000222136A JP 2002036009 A JP2002036009 A JP 2002036009A
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- Drilling And Boring (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 刃先位置調整機構を、特別の駆動源を設ける
ことなく動作させる。 【解決手段】 Ｘ、Ｙ軸駆動モータを駆動して、固定側
の係脱部材７３と調整軸７０との軸線を一致させて、係
脱部材７３と調整軸７０先端の６角孔７１を嵌め込む。
その状態で、Ｘ、Ｙ軸駆動モータを制御して、スピンド
ルヘッド８をＸ、Ｙ軸方向で移動制御し、調整軸７０の
軸線ＣＬ２回りにスピンドル８ａを相対的に旋回させ、
これによりスライド体６６を移動させて工具ホルダ６０
の勾配面６４、６８の相互作用で、スリット６５より先
端側を弾性変形させ、刃具Ｔの半径方向刃先位置を調整
する。
ことなく動作させる。 【解決手段】 Ｘ、Ｙ軸駆動モータを駆動して、固定側
の係脱部材７３と調整軸７０との軸線を一致させて、係
脱部材７３と調整軸７０先端の６角孔７１を嵌め込む。
その状態で、Ｘ、Ｙ軸駆動モータを制御して、スピンド
ルヘッド８をＸ、Ｙ軸方向で移動制御し、調整軸７０の
軸線ＣＬ２回りにスピンドル８ａを相対的に旋回させ、
これによりスライド体６６を移動させて工具ホルダ６０
の勾配面６４、６８の相互作用で、スリット６５より先
端側を弾性変形させ、刃具Ｔの半径方向刃先位置を調整
する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、工作機におい
て、刃先位置を自動的に調整する方法及び装置に関す
る。
て、刃先位置を自動的に調整する方法及び装置に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】中ぐり加工においては、加工による刃先
摩耗などにより、刃先位置が基準位置からずれることが
ある。そのため、従来から刃具をスピンドル先端に半径
方向に移動可能に装着し、その刃具の刃先位置を、スピ
ンドル先端に設けた調整軸を回動させることで調整（補
正）することが広く行われている。例えば、特開平１０
−１５７１２号では、上下移動する工作機械のスピンド
ルヘッドにスピンドルを回転可能に設け、そのスピンド
ル先端に着脱自在な工具ホルダに調整軸（ドローバー）
をスピンドル軸線から偏心した位置に回動自在に設け、
そのドローバー先端の六角孔に、前後、左右移動するテ
ーブル上に設けた回転駆動装置の駆動軸を嵌め込んで駆
動軸を回転駆動装置が有するサーボモータで回転させ
て、ホルダ内部の伝達機構を介して、工具ホルダに半径
方向移動可能に設けた刃具を半径方向に移動させるもの
が開示されている。
摩耗などにより、刃先位置が基準位置からずれることが
ある。そのため、従来から刃具をスピンドル先端に半径
方向に移動可能に装着し、その刃具の刃先位置を、スピ
ンドル先端に設けた調整軸を回動させることで調整（補
正）することが広く行われている。例えば、特開平１０
−１５７１２号では、上下移動する工作機械のスピンド
ルヘッドにスピンドルを回転可能に設け、そのスピンド
ル先端に着脱自在な工具ホルダに調整軸（ドローバー）
をスピンドル軸線から偏心した位置に回動自在に設け、
そのドローバー先端の六角孔に、前後、左右移動するテ
ーブル上に設けた回転駆動装置の駆動軸を嵌め込んで駆
動軸を回転駆動装置が有するサーボモータで回転させ
て、ホルダ内部の伝達機構を介して、工具ホルダに半径
方向移動可能に設けた刃具を半径方向に移動させるもの
が開示されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】前記によれば、工具ホ
ルダの調整軸を回転させるために、工作機械のテーブル
上に、工具ホルダの刃具位置調整のためのドローバーを
回転させる専用のサーボモータを内蔵した回転駆動装置
を備えているので、装置が高価になるなどの問題があっ
た。この発明の課題は、前述のような刃先位置調整を工
作機の本来備えている駆動モータを利用して行うこと
で、装置を安価に提供できるようにすることにある。
ルダの調整軸を回転させるために、工作機械のテーブル
上に、工具ホルダの刃具位置調整のためのドローバーを
回転させる専用のサーボモータを内蔵した回転駆動装置
を備えているので、装置が高価になるなどの問題があっ
た。この発明の課題は、前述のような刃先位置調整を工
作機の本来備えている駆動モータを利用して行うこと
で、装置を安価に提供できるようにすることにある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】前記課題解決のため、本
願では、ワークに対して、Ｘ、Ｙ、Ｚ軸駆動モータを制
御して、スピンドル先端の刃具による加工を行う工作機
械において、スピンドル先端部にＺ軸方向のスピンドル
回転軸心から偏心した位置に調整軸を回転自在に備え、
その調整軸を回動することで、スピンドル先端部に半径
方向に位置変位可能に設けてある刃具の半径方向刃先位
置を調整する刃先位置調整方法であって、Ｘ、Ｙ軸駆動
モータにより、調整軸とスピンドルとを調整軸の軸線回
りに相対的に回動することで、工具の刃先位置を調整す
ることを特徴とする（請求項１）。また、本願は、スピ
ンドル先端部にスピンドル回転軸心から偏心した位置に
調整軸を回転自在に備え、その調整軸を回動すること
で、スピンドル先端部に半径方向に位置変位可能に設け
てある刃具の半径方向刃先位置を調整する刃先位置調整
方法において、スピンドルをスピンドル回転軸線に対す
る直交２方向に移動するスピンドルヘッドに回転自在に
設け、調整軸先端を固定側の回転阻止部材に保持させた
状態で調整軸の軸線回りに前記スピンドルヘッドの直交
２軸方向の移動制御でスピンドルを旋回させて調整軸を
スピンドル先端部に対して相対的に回動することで、工
具の刃先位置を調整することを特徴とする（請求項
２）。
願では、ワークに対して、Ｘ、Ｙ、Ｚ軸駆動モータを制
御して、スピンドル先端の刃具による加工を行う工作機
械において、スピンドル先端部にＺ軸方向のスピンドル
回転軸心から偏心した位置に調整軸を回転自在に備え、
その調整軸を回動することで、スピンドル先端部に半径
方向に位置変位可能に設けてある刃具の半径方向刃先位
置を調整する刃先位置調整方法であって、Ｘ、Ｙ軸駆動
モータにより、調整軸とスピンドルとを調整軸の軸線回
りに相対的に回動することで、工具の刃先位置を調整す
ることを特徴とする（請求項１）。また、本願は、スピ
ンドル先端部にスピンドル回転軸心から偏心した位置に
調整軸を回転自在に備え、その調整軸を回動すること
で、スピンドル先端部に半径方向に位置変位可能に設け
てある刃具の半径方向刃先位置を調整する刃先位置調整
方法において、スピンドルをスピンドル回転軸線に対す
る直交２方向に移動するスピンドルヘッドに回転自在に
設け、調整軸先端を固定側の回転阻止部材に保持させた
状態で調整軸の軸線回りに前記スピンドルヘッドの直交
２軸方向の移動制御でスピンドルを旋回させて調整軸を
スピンドル先端部に対して相対的に回動することで、工
具の刃先位置を調整することを特徴とする（請求項
２）。
【０００５】また本願装置は、ワークに対して、Ｘ、
Ｙ、Ｚ軸駆動モータを制御して、スピンドル先端の刃具
による加工を行う工作機であって、スピンドルをスピン
ドルヘッドに回転自在に支持し、スピンドルには先端に
工具ホルダを着脱自在に装着し、その工具ホルダは、ス
ピンドル回転軸心から偏心した位置に調整軸を回転自在
に備え、その調整軸を回動することで、工具ホルダに半
径方向に位置変位可能に設けてある刃具の半径方向刃先
位置を調整するように構成されている工作機において、
工作機の固定側に調整軸と係脱する回転阻止部材を設
け、スピンドルヘッドを、前記Ｘ、Ｙ軸駆動モータでス
ピンドル軸線と直交するＸ、Ｙ軸方向に移動するように
し、回転阻止部材に調整軸を係止した状態で、スピンド
ルヘッドをＸ、Ｙ軸方向に制御して調整軸の軸線回りに
スピンドルを旋回させる制御手段を備えていることを特
徴とする（請求項３）。請求項１の方法を実施するに
は，このようにスピンドルヘッドをＸ、Ｙ軸駆動モータ
でＸ、Ｙ軸方向に移動させるようにすることに代えて、
調整軸と係脱する回転阻止部材をＸ、Ｙ軸駆動モータで
Ｘ、Ｙ軸方向に移動させるようにしてもよいし、また、
スピンドルヘッドをＸ軸駆動モータでＸ軸方向に、回転
阻止部材をＹ軸駆動モータでＹ軸方向に移動させ、両者
の合成移動で調整軸とスピンドルとの相対回転を実現し
てもよい。調整軸の先端には係止部が設けてあり、回転
阻止部材は、スピンドル軸線方向から前記係止部に係脱
して係止部を回り止めする係脱部材である（請求項
４）。これらの構成より、調整軸とスピンドルとを、工
作機が本来持っているＸ軸、Ｙ軸駆動源により相対的に
回動させるので、従来のように、調整軸駆動用に別途格
別な駆動装置を必要とせず、安価になる。
Ｙ、Ｚ軸駆動モータを制御して、スピンドル先端の刃具
による加工を行う工作機であって、スピンドルをスピン
ドルヘッドに回転自在に支持し、スピンドルには先端に
工具ホルダを着脱自在に装着し、その工具ホルダは、ス
ピンドル回転軸心から偏心した位置に調整軸を回転自在
に備え、その調整軸を回動することで、工具ホルダに半
径方向に位置変位可能に設けてある刃具の半径方向刃先
位置を調整するように構成されている工作機において、
工作機の固定側に調整軸と係脱する回転阻止部材を設
け、スピンドルヘッドを、前記Ｘ、Ｙ軸駆動モータでス
ピンドル軸線と直交するＸ、Ｙ軸方向に移動するように
し、回転阻止部材に調整軸を係止した状態で、スピンド
ルヘッドをＸ、Ｙ軸方向に制御して調整軸の軸線回りに
スピンドルを旋回させる制御手段を備えていることを特
徴とする（請求項３）。請求項１の方法を実施するに
は，このようにスピンドルヘッドをＸ、Ｙ軸駆動モータ
でＸ、Ｙ軸方向に移動させるようにすることに代えて、
調整軸と係脱する回転阻止部材をＸ、Ｙ軸駆動モータで
Ｘ、Ｙ軸方向に移動させるようにしてもよいし、また、
スピンドルヘッドをＸ軸駆動モータでＸ軸方向に、回転
阻止部材をＹ軸駆動モータでＹ軸方向に移動させ、両者
の合成移動で調整軸とスピンドルとの相対回転を実現し
てもよい。調整軸の先端には係止部が設けてあり、回転
阻止部材は、スピンドル軸線方向から前記係止部に係脱
して係止部を回り止めする係脱部材である（請求項
４）。これらの構成より、調整軸とスピンドルとを、工
作機が本来持っているＸ軸、Ｙ軸駆動源により相対的に
回動させるので、従来のように、調整軸駆動用に別途格
別な駆動装置を必要とせず、安価になる。
【０００６】
【発明の実施の形態】図１、２において、本体ベッド１
上の移動ベース２が、本体ベッド１後部に取付けたＺ軸
駆動モータ３により回転駆動される送りねじ軸４で前後
（Ｚ軸）方向へ移動するようにしてある。移動ベース２
上には移動コラム５が移動ベース２側部に取付けたＸ軸
駆動モータ６により回転駆動される送りねじ軸７で左右
（Ｘ軸）方向に移動するようにしてある。これにより、
移動コラム５は前後、左右に水平移動する。移動コラム
５にはスピンドル８ａを回転自在に支持したスピンドル
ヘッド８が上下（Ｙ軸）方向に移動自在に装架されてい
る。スピンドルヘッド８は移動コラム５内の上下の送り
ねじ軸９で上下移動され、この送りねじ軸９は移動コラ
ム５に出力軸を上方に向けて装着したＹ軸駆動モータ１
０とタイミングベルト１１を介して接続されている。ス
ピンドル８ａはブレーキ付きのスピンドル回転モータＭ
により回転駆動される。
上の移動ベース２が、本体ベッド１後部に取付けたＺ軸
駆動モータ３により回転駆動される送りねじ軸４で前後
（Ｚ軸）方向へ移動するようにしてある。移動ベース２
上には移動コラム５が移動ベース２側部に取付けたＸ軸
駆動モータ６により回転駆動される送りねじ軸７で左右
（Ｘ軸）方向に移動するようにしてある。これにより、
移動コラム５は前後、左右に水平移動する。移動コラム
５にはスピンドル８ａを回転自在に支持したスピンドル
ヘッド８が上下（Ｙ軸）方向に移動自在に装架されてい
る。スピンドルヘッド８は移動コラム５内の上下の送り
ねじ軸９で上下移動され、この送りねじ軸９は移動コラ
ム５に出力軸を上方に向けて装着したＹ軸駆動モータ１
０とタイミングベルト１１を介して接続されている。ス
ピンドル８ａはブレーキ付きのスピンドル回転モータＭ
により回転駆動される。
【０００７】本体ベッド１からは４本の支柱１２が立設
され、この支柱上端にマガジン支持ベース１３が固着さ
れ、前記移動コラム５の水平移動空間上方に位置されて
いる。このマガジン支持ベース１３の下面には、前記移
動コラム５の頂部との間に僅かな隙間を持ってアーム装
置１５が一体に装着してある。アーム装置１５は例えば
特開昭６２−２８２８４０号に開示のように複数のカム
要素の組合せにより両端に把持部１６を持つ工具交換ア
ーム１７が第１図に示す待機位置から時計方向に９０°
旋回して後述の移送装置５０の受渡位置Ｂの工具ホルダ
２５とスピンドルの工具ホルダ（これらには工具が装着
してある）を同時に把持し、次いで工具交換アーム１７
を軸方向へ移動して両工具ホルダ２５を抜出し、１８０
度旋回の後、軸方向へ後退移動して工具交換を行い、そ
の後反時計方向へ９０°旋回して元の待機位置へ戻るよ
うにしたものである。
され、この支柱上端にマガジン支持ベース１３が固着さ
れ、前記移動コラム５の水平移動空間上方に位置されて
いる。このマガジン支持ベース１３の下面には、前記移
動コラム５の頂部との間に僅かな隙間を持ってアーム装
置１５が一体に装着してある。アーム装置１５は例えば
特開昭６２−２８２８４０号に開示のように複数のカム
要素の組合せにより両端に把持部１６を持つ工具交換ア
ーム１７が第１図に示す待機位置から時計方向に９０°
旋回して後述の移送装置５０の受渡位置Ｂの工具ホルダ
２５とスピンドルの工具ホルダ（これらには工具が装着
してある）を同時に把持し、次いで工具交換アーム１７
を軸方向へ移動して両工具ホルダ２５を抜出し、１８０
度旋回の後、軸方向へ後退移動して工具交換を行い、そ
の後反時計方向へ９０°旋回して元の待機位置へ戻るよ
うにしたものである。
【０００８】マガジン支持ベース１３上面には、４本の
支柱１８とベース板１９を組合せたマガジンベース２０
が固着され、このマガジンベース２０上に工具マガジン
３０がモータ回転による公知のゼネバ機構（図示なし）
により割出し自在に装備されている。この工具マガジン
３０において旋回割出しされるマガジンプレート３１に
は、工具を保持した多数の工具ホルダ２５が着脱自在に
保持されている。工具ホルダ２５の中には、刃先位置調
整機能を有する後述の工具ホルダ６０も含まれている。
支柱１８とベース板１９を組合せたマガジンベース２０
が固着され、このマガジンベース２０上に工具マガジン
３０がモータ回転による公知のゼネバ機構（図示なし）
により割出し自在に装備されている。この工具マガジン
３０において旋回割出しされるマガジンプレート３１に
は、工具を保持した多数の工具ホルダ２５が着脱自在に
保持されている。工具ホルダ２５の中には、刃先位置調
整機能を有する後述の工具ホルダ６０も含まれている。
【０００９】この工具マガジン３０と前記工具交換アー
ム１７との間には、前記マガジンベース２０内側に工具
マガジン３０の割出位置（本実施例では鉛直下方位置、
図１のＡ位置）の工具ホルダ２５を、その鉛直下方で工
具交換アーム１７に受け渡す受渡位置Ｂへ移送する移送
装置５０が配置してある。
ム１７との間には、前記マガジンベース２０内側に工具
マガジン３０の割出位置（本実施例では鉛直下方位置、
図１のＡ位置）の工具ホルダ２５を、その鉛直下方で工
具交換アーム１７に受け渡す受渡位置Ｂへ移送する移送
装置５０が配置してある。
【００１０】図３には、スピンドル８ａ先端に刃先位置
調整用の工具ホルダ６０を装着した状態を示す。この工
具ホルダ６０は、例えば特開平１０−１５７１２号に記
載の構造のもので、スピンドル８ａ先端のテーパ孔８ｂ
に嵌脱自在に嵌合されるテーパ軸部６１を有した本体６
２に刃具台６３の基端部が固設され、刃具台６３先端の
半径方向外側部には刃具Ｔを取り付けた保持体６３ａが
取着されており、刃具台６３の先端部内側面には先端側
から基端側へ向かって下がり勾配の勾配面６４が設けら
れている。刃具台６３の長手方向のほぼ中央部の内側面
にスリット６５が設けられており、前記勾配面６４に力
が加わるとこのスリット６５部分より先端部分（Ｚ軸前
進方向部分）が半径方向に弾性変形するようにしてあ
る。
調整用の工具ホルダ６０を装着した状態を示す。この工
具ホルダ６０は、例えば特開平１０−１５７１２号に記
載の構造のもので、スピンドル８ａ先端のテーパ孔８ｂ
に嵌脱自在に嵌合されるテーパ軸部６１を有した本体６
２に刃具台６３の基端部が固設され、刃具台６３先端の
半径方向外側部には刃具Ｔを取り付けた保持体６３ａが
取着されており、刃具台６３の先端部内側面には先端側
から基端側へ向かって下がり勾配の勾配面６４が設けら
れている。刃具台６３の長手方向のほぼ中央部の内側面
にスリット６５が設けられており、前記勾配面６４に力
が加わるとこのスリット６５部分より先端部分（Ｚ軸前
進方向部分）が半径方向に弾性変形するようにしてあ
る。
【００１１】工具ホルダ６０の本体６２前端部には、ス
ライド体６６が凹状の案内溝６７に回り止めされて軸線
方向にのみ前後摺動するように案内されている。そのス
ライド体６６には前記刃具台６３の勾配面６４に当接す
る勾配面６８を備え、かつ、工具ホルダ６０の軸心（ス
ピンドル８ａに装着状態ではスピンドル８ａ軸心と一致
する）ＣＬ１から偏心した位置に、調整軸７０が回動自
在に螺合してある。調整軸７０の先端部には係止部とし
ての６角孔７１が設けてある。調整軸７０はそのテーパ
シャンク方向端が本体６２に図示しないスラスト軸受に
より回転自在に支承されている。７２はスライド体６６
を前方に付勢するばねであって、スライド体７２と調整
軸７０とのねじ結合が弛まないようにして、スライド体
７２の移動位置を保持させる。従って、調整軸７０を回
転させると調整軸７０とスライド体６６とのねじ結合に
よって、スライド体６６が軸方向に摺動し、勾配面６８
がこれに接する勾配面６４に作用して、スリット６５部
分から前方部分、即ち刃具装着部が弾性によって半径方
向に移動し、刃先位置が調整されることになる。
ライド体６６が凹状の案内溝６７に回り止めされて軸線
方向にのみ前後摺動するように案内されている。そのス
ライド体６６には前記刃具台６３の勾配面６４に当接す
る勾配面６８を備え、かつ、工具ホルダ６０の軸心（ス
ピンドル８ａに装着状態ではスピンドル８ａ軸心と一致
する）ＣＬ１から偏心した位置に、調整軸７０が回動自
在に螺合してある。調整軸７０の先端部には係止部とし
ての６角孔７１が設けてある。調整軸７０はそのテーパ
シャンク方向端が本体６２に図示しないスラスト軸受に
より回転自在に支承されている。７２はスライド体６６
を前方に付勢するばねであって、スライド体７２と調整
軸７０とのねじ結合が弛まないようにして、スライド体
７２の移動位置を保持させる。従って、調整軸７０を回
転させると調整軸７０とスライド体６６とのねじ結合に
よって、スライド体６６が軸方向に摺動し、勾配面６８
がこれに接する勾配面６４に作用して、スリット６５部
分から前方部分、即ち刃具装着部が弾性によって半径方
向に移動し、刃先位置が調整されることになる。
【００１２】ベッド１上には、移動コラム５の前方位置
であって、ＡＴＣ位置の直下となる位置に回転阻止部材
として前記６角孔７１にスピンドル８ａに対してその軸
線方向から嵌脱する６角断面の係脱部材７３が固定配置
されている。また、工作機の背面には、前述のＸ，Ｙ，
Ｚ各軸用の駆動モータ６、１０、３を制御する制御装置
８０が搭載され、その制御装置８０内には、ワーク加工
時の加工プログラムの他、前記刃先調整ホルダの刃先調
整を行わせる刃先調整プログラムが刃先位置の制御手段
８１として組み込まれている。この刃先位置調整プログ
ラムは、以下の動作を制御する。
であって、ＡＴＣ位置の直下となる位置に回転阻止部材
として前記６角孔７１にスピンドル８ａに対してその軸
線方向から嵌脱する６角断面の係脱部材７３が固定配置
されている。また、工作機の背面には、前述のＸ，Ｙ，
Ｚ各軸用の駆動モータ６、１０、３を制御する制御装置
８０が搭載され、その制御装置８０内には、ワーク加工
時の加工プログラムの他、前記刃先調整ホルダの刃先調
整を行わせる刃先調整プログラムが刃先位置の制御手段
８１として組み込まれている。この刃先位置調整プログ
ラムは、以下の動作を制御する。
【００１３】スピンドル８ａ先端に刃先調整工具ホルダ
６０が装着された状態で、刃先調整プログラムが起動す
ると、Ｘ、Ｙ軸駆動モータ６、１０を駆動して、スピン
ドル８ａが３次元位置を制御され、係脱部材７３と調整
軸７０との軸線を一致させ、その後、Ｚ軸駆動モータ３
によりスピンドル８ａをＺ軸方向で前進させて係脱部材
７３に調整軸７０先端の６角孔７１を嵌め込む。その状
態で、スピンドル８ａがスピンドルヘッド８に対して回
転自在となるようにスピンドル回転モータＭのブレーキ
を解除し、Ｘ、Ｙ軸駆動モータ６、１０を制御して、ス
ピンドルヘッド８をＸ、Ｙ軸方向で移動制御し、調整軸
７０の軸線ＣＬ２回りに円Ｃに沿ってスピンドル８ａを
相対的に旋回させる。これにより、旋回方向が正転であ
れば、スライド体６６が軸方向に後退して、勾配面６
４、６８の相互作用で刃先は半径方向外側に移動し、そ
の逆に回転されれば、半径方向内側に移動する。なお、
スピンドル８ａのＺ軸方向移動は、本実施形態では、コ
ラム５全体がＺ軸方向に移動するもので説明したが、移
動コラムはＸ軸方向にのみ移動し、その移動コラムにＹ
軸方向に移動するように搭載されたスピンドルヘッド
に、スピンドルがＺ軸方向に移動するようになっている
ものであってもよい。
６０が装着された状態で、刃先調整プログラムが起動す
ると、Ｘ、Ｙ軸駆動モータ６、１０を駆動して、スピン
ドル８ａが３次元位置を制御され、係脱部材７３と調整
軸７０との軸線を一致させ、その後、Ｚ軸駆動モータ３
によりスピンドル８ａをＺ軸方向で前進させて係脱部材
７３に調整軸７０先端の６角孔７１を嵌め込む。その状
態で、スピンドル８ａがスピンドルヘッド８に対して回
転自在となるようにスピンドル回転モータＭのブレーキ
を解除し、Ｘ、Ｙ軸駆動モータ６、１０を制御して、ス
ピンドルヘッド８をＸ、Ｙ軸方向で移動制御し、調整軸
７０の軸線ＣＬ２回りに円Ｃに沿ってスピンドル８ａを
相対的に旋回させる。これにより、旋回方向が正転であ
れば、スライド体６６が軸方向に後退して、勾配面６
４、６８の相互作用で刃先は半径方向外側に移動し、そ
の逆に回転されれば、半径方向内側に移動する。なお、
スピンドル８ａのＺ軸方向移動は、本実施形態では、コ
ラム５全体がＺ軸方向に移動するもので説明したが、移
動コラムはＸ軸方向にのみ移動し、その移動コラムにＹ
軸方向に移動するように搭載されたスピンドルヘッド
に、スピンドルがＺ軸方向に移動するようになっている
ものであってもよい。
【００１４】
【発明の効果】以上のように、本願発明では、工作機が
加工のために本来備えているＸ軸、Ｙ軸駆動モータによ
る駆動で、スピンドル先端に、スピンドル回転軸線と偏
心した位置にある刃先位置調整用の調整軸とスピンドル
とを、調整軸回りに相対回転させるようにして刃具の刃
先位置を調整するようにしたので、刃先位置調整用に、
格別に駆動元を必要とせず、構成が簡易、かつ、安価に
実施できる。
加工のために本来備えているＸ軸、Ｙ軸駆動モータによ
る駆動で、スピンドル先端に、スピンドル回転軸線と偏
心した位置にある刃先位置調整用の調整軸とスピンドル
とを、調整軸回りに相対回転させるようにして刃具の刃
先位置を調整するようにしたので、刃先位置調整用に、
格別に駆動元を必要とせず、構成が簡易、かつ、安価に
実施できる。
【図１】本願装置を備えた工作機の正面図である。
【図２】図１の側面図である。
【図３】スピンドルの先端拡大図である。
【図４】図１のＩＶ視拡大図である。
３ Ｚ軸駆動モータ ６ Ｘ軸駆動モータ ８ スピンドルヘッド ８ａ スピンドル １０ Ｙ軸駆動モータ ２５、６０ 工具ホルダ ７０ 調整軸 ７１ ６角孔（係止部） ７３ 係脱部材（回転阻止部材） ８１ 刃先位置調整プログラム（制御手段） ＣＬ１ スピンドル回転軸心 ＣＬ２ 調整軸の軸心 Ｔ 刃具
Claims (4)
- 【請求項１】 ワークに対して、Ｘ、Ｙ、Ｚ軸駆動モー
タを制御して、スピンドル先端の刃具による加工を行う
工作機械において、スピンドル先端部にＺ軸方向のスピ
ンドル回転軸心から偏心した位置に調整軸を回転自在に
備え、その調整軸を回動することで、スピンドル先端部
に半径方向に位置変位可能に設けてある刃具の半径方向
刃先位置を調整する刃先位置調整方法であって、Ｘ、Ｙ
軸駆動モータにより、調整軸とスピンドルとを調整軸の
軸線回りに相対的に回動することで、工具の刃先位置を
調整することを特徴とする刃先位置調整方法。 - 【請求項２】 スピンドル先端部にスピンドル回転軸心
から偏心した位置に調整軸を回転自在に備え、その調整
軸を回動することで、スピンドル先端部に半径方向に位
置変位可能に設けてある刃具の半径方向刃先位置を調整
する刃先位置調整方法において、スピンドルをスピンド
ル回転軸線に対する直交２方向に移動するスピンドルヘ
ッドに回転自在に設け、調整軸先端を固定側の回転阻止
部材に保持させた状態で調整軸の軸線回りに前記スピン
ドルヘッドの直交２軸方向の移動制御でスピンドルを旋
回させて調整軸をスピンドル先端部に対して相対的に回
動することで、工具の刃先位置を調整することを特徴と
する刃先位置調整方法。 - 【請求項３】 ワークに対して、Ｘ、Ｙ、Ｚ軸駆動モー
タを制御して、スピンドル先端の刃具による加工を行う
工作機であって、スピンドルをスピンドルヘッドに回転
自在に支持し、スピンドルには先端に工具ホルダを着脱
自在に装着し、その工具ホルダは、スピンドル回転軸心
から偏心した位置に調整軸を回転自在に備え、その調整
軸を回動することで、工具ホルダに半径方向に位置変位
可能に設けてある刃具の半径方向刃先位置を調整するよ
うに構成されている工作機において、工作機の固定側に
調整軸と係脱する回転阻止部材を設け、スピンドルヘッ
ドを、前記Ｘ、Ｙ軸駆動モータでスピンドル軸線と直交
するＸ、Ｙ軸方向に移動するようにし、回転阻止部材に
調整軸を係止した状態で、スピンドルヘッドをＸ、Ｙ軸
方向に制御して調整軸の軸線回りにスピンドルを旋回さ
せる制御手段を備えていることを特徴とする工作機の刃
先位置調整装置。 - 【請求項４】 調整軸の先端には係止部が設けてあり、
回転阻止部材は、スピンドル軸線方向から前記係止部に
係脱して係止部を回り止めする係脱部材であることを特
徴とする請求項３記載の工作機の刃先位置調整装置。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| JP2000222136A JP4590697B2 (ja) | 2000-07-24 | 2000-07-24 | 刃先位置調整方法及び装置 |
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| JP2002036009A true JP2002036009A (ja) | 2002-02-05 |
| JP4590697B2 JP4590697B2 (ja) | 2010-12-01 |
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- 2000-07-24 JP JP2000222136A patent/JP4590697B2/ja not_active Expired - Fee Related
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