JPH1015712A - Ａｔｃ式中ぐりマシニングセンタの加工穴径自動補正装置及びその方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】 加工穴径の測定、及び刃先位置の補正を自動
的に行うことができ、また構造が簡単な中ぐり機械の加
工穴径自動補正装置及びその方法を提供する。 【解決手段】 加工穴径自動補正手段は、中ぐり工具の
先端部に刃具２２を保持して形成され、かつ、刃具２２
を加工穴径方向に移動させる弾機部２６、及びこの弾機
部２６の内側の勾配部２４を有する刃具台２３と、勾配
部２４に当接する勾配面３２を有し、かつ、勾配面３２
を有するスライド駒３１と、回転駆動装置４０により回
転駆動されて工具回転軸方向にスライドして弾機部２６
を加工穴径方向に移動させるスライド手段３０とを備え
る。また、加工穴径測定装置５０と、この測定値と目標
値との差値に基づいて回転数変換値を求め、中ぐり工具
と回転駆動装置４０とを係合し、上記回転数変換値分だ
け回転駆動装置４０を回転させて刃具２２の加工穴径を
補正する制御装置６０とを備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、加工穴径の補正を
自動的に行う装置を備えた中ぐりマシニングセンタの中
ぐり径自動補正装置及びその方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】中ぐり機械において、中ぐり工具を主軸
に取り付けた時の刃先位置の変位や、切削による刃先の
磨耗等によって、刃先位置が基準位置からずれることが
ある。このような中ぐり工具の半径方向の刃先位置を自
動的に補正する装置については、従来から、工具内に刃
先位置補正機構を有する中ぐり工具と、この補正機構を
外部から駆動する駆動源とを設けたものが多く提案され
ている。

【０００３】例えば実開昭６１−５０６１０号公報に記
載された刃先位置自動補正装置によると、一定角度位置
に停止可能な機能を有する工作機械主軸の先端部に中ぐ
り工具を装着し、この中ぐり工具内には、工具の回転軸
方向に移動自在に設けられたテーパ部を有するロッド
と、外部から回転駆動を受けてこのロッドを上記工具の
回転軸方向に移動させるウォーム歯車機構とを備えた刃
先位置補正機構を設けている。また、このロッドの移動
により、上記テーパ部が中ぐり工具の刃先位置を回転軸
の半径方向に補正移動できるようになっている。さら
に、主軸を軸承している主軸頭に対して相対移動可能な
部材に取り付けられ、かつ、上記一定角度位置に停止し
ている中ぐり工具の上記刃先位置補正機構に係合して刃
先位置を補正移動させる外部回転駆動機構と、この外部
回転駆動機構の刃先位置補正機構との係合部材を所定角
度位置に位置決めする手段と、各部材の作動を制御する
数値制御装置とを備えている。

【０００４】また、前記刃先位置補正機構は、前記外部
回転駆動機構との係合部材の１回転で最小設定単位の刃
先位置補正移動量が得られるようになっている。前記数
値制御装置の制御指令によって、工作機械の各部材が位
置決めされ、中ぐり工具で工作物の切削加工が行われる
と共に、一定角度位置に停止させられた中ぐり工具の刃
先位置補正機構と外部回転駆動機構との係合位置合わせ
及びその係合が工具径寸法の差異に関係なく行えるよう
にしている。

【０００５】上記構成となっているので、径寸法の異な
る各種工具に応じて簡単に適応することができる。ま
た、主軸内に刃先位置補正用の駆動機構を設けることな
く、中ぐり工具内に刃先位置補正機構を組み込んでいる
ため、機械本体は従来の通常の機械を使用することがで
きると共に、従来の自動工具交換装置を用いることもで
き、マシニングセンタに簡単に適応することができるよ
うになっている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の刃先位置自動補正装置においては、加工した穴径の
測定は作業者が測定具を使用して行わなければならず、
刃先位置を補正した後にさらに補正加工して再度穴径の
測定を行うなど、切削加工の度に繰り返して測定する必
要がある。このために、作業者の穴径測定作業が煩雑で
面倒であるという問題が生じている。また、中ぐり工具
内にウォーム歯車機構を内設しているため、構造が複雑
でコストも高くなるという問題がある。

【０００７】本発明は上記の問題点に着目してなされた
もので、加工穴径の測定、及び刃先位置の補正を自動的
に行うことができ、しかも構造が簡単な中ぐり機械の加
工穴径自動補正装置及びその方法を提供することを目的
としている。

【０００８】

【課題を解決するための手段、作用及び効果】上記の目
的を達成するために、請求項１に記載の発明は、３軸以
上の数値制御軸と、この数値制御軸を制御する数値制御
装置とを有し、工具の外部に設けた回転駆動装置４０に
より刃具を加工穴の半径方向に移動させる加工穴径自動
補正手段を備えたＡＴＣ式中ぐりマシニングセンタの加
工穴径自動補正装置において、前記加工穴径自動補正手
段は、中ぐり工具の先端部の外周側に設けられた刃具２
２と、先端部に刃具２２を保持して形成され、かつ、刃
具２２を加工穴径方向に移動させる弾機部２６、及びこ
の弾機部２６の内側に先端部から基端部に向かって傾斜
する勾配部２４を有する刃具台２３と、前記勾配部２４
に当接する勾配面３２を有し、かつ、前記回転駆動装置
４０により駆動されて前記勾配面３２が前記勾配部２４
を中ぐり工具の回転軸方向にスライドすることによって
前記弾機部２６を加工穴径方向に移動させるスライド手
段３０とを備えた構成としている。

【０００９】請求項１に記載の発明によると、工具の外
部に設けた回転駆動装置によりスライド手段を中ぐり工
具の回転軸方向にスライドすると、刃具台の先端部に設
けられた弾機部の勾配により弾機部が加工穴の半径方向
に移動させられ、刃具の加工穴径は補正される。したが
って、スライド手段の移動量を制御することによって自
動的にそして正確に加工穴径を補正することが可能とな
る。よって、作業は極めて簡単になって作業性が向上す
る。

【００１０】また、請求項２に記載の発明は、請求項１
に記載のＡＴＣ式中ぐりマシニングセンタの加工穴径自
動補正装置において、前記スライド手段３０は、前記勾
配部２４と当接する前記勾配面３２を有するスライド駒
３１と、前記回転駆動装置４０により中ぐり工具の先端
側から回転駆動され、スライド駒３１を中ぐり工具の回
転軸方向へスライドさせるネジ手段とを備えた構成とし
ている。

【００１１】請求項２に記載の発明によると、ネジ手段
を中ぐり工具の先端側から所定回転数だけ回転駆動する
ことによりスライド駒が工具回転軸方向へ所定距離移動
し、スライド駒の勾配面３２及び弾機部の勾配部２４を
介して刃具の加工穴径は所定値に補正される。したがっ
て、ネジ手段の回転数を制御することによって、刃具の
加工穴径を自動的にそして正確に補正することが可能と
なる。また、これにより、中ぐり工具の加工穴径自動補
正手段は極めて簡単な構造にできる。

【００１２】また、請求項３に記載の発明は、請求項１
又は２に記載のＡＴＣ式中ぐりマシニングセンタの加工
穴径自動補正装置において、前記回転駆動装置４０は、
前記スライド手段３０に係合し、スライド手段３０を所
定距離だけ中ぐり工具の回転軸方向にスライドさせて前
記刃具２２を加工穴の半径方向に移動させるために、回
転数制御を可能とした構成としている。

【００１３】請求項３に記載の発明によると、回転駆動
装置を所定回転数だけ回転させることにより所定距離だ
け刃具を加工穴径方向に移動させることが可能となる。
これにより、精度の高い加工穴径の補正が可能となる。

【００１４】また、請求項４に記載の発明は、請求項
１、２又は３に記載のＡＴＣ式中ぐりマシニングセンタ
の加工穴径自動補正装置において、ＡＴＣによって自動
交換され、かつ、加工穴径の測定値信号を出力する加工
穴径測定装置５０と、加工穴径測定装置５０から加工穴
径の測定値を入力し、この測定値と目標値とを比較して
その差値を演算し、この差値に基づいて前記回転駆動装
置４０の回転数変換値を求め、前記加工穴径自動補正手
段を有するＡＴＣ式中ぐり工具と前記回転駆動装置４０
とを係合し、上記求めた回転数変換値に相当する回転数
指令を回転駆動装置４０に出力して前記刃具２２を加工
穴の半径方向に所定量だけ移動させる制御装置６０とを
備えた構成としている。

【００１５】請求項４に記載の発明によると、ＡＴＣす
なわち自動工具交換手段により中ぐり工具が加工穴径測
定装置に交換され、この加工穴径測定装置により加工穴
径が測定され、制御装置はこの測定値と目標値とを比較
してその差値を演算する。そして、制御装置はこの差値
に基づいて回転駆動装置の回転数変換値を求め、ＡＴＣ
式中ぐり工具と回転駆動装置とを係合して回転数変換値
に相当する回転数指令を回転駆動装置に出力し、刃具を
加工穴の半径方向に所定量だけ移動させる。これによ
り、加工穴径の測定から加工穴径の補正までを全自動で
行うことができるので、作業性が向上する。

【００１６】また、請求項５に記載の発明は、３軸以上
の数値制御軸と、この数値制御軸を制御する数値制御装
置と、工具の外部に設けた回転駆動装置４０により刃具
を加工穴の半径方向に移動させる加工穴径自動補正手段
を備えたＡＴＣ式中ぐりマシニングセンタの加工穴径自
動補正方法において、加工穴径測定装置により加工穴径
を測定し、この測定値と目標値とを比較して差値を求
め、この差値に基づいて前記回転駆動装置４０の回転数
変換値を演算する工程と、数値制御装置によって、前記
加工穴径自動補正手段を有するＡＴＣ式中ぐり工具と前
記回転駆動装置４０とを係合させる工程と、前記回転駆
動装置４０に上記回転数変換値分に相当する回転数指令
を出力し、中ぐり工具の加工穴径の補正を行なう工程と
からなる方法としている。

【００１７】請求項５に記載の発明によると、加工穴径
の測定値と目標値との差値に基づいて回転駆動装置の回
転数変換値を演算し、回転駆動装置と加工穴径自動補正
手段を有するＡＴＣ式中ぐり工具とを係合して回転数変
換値分に相当する回転数だけ回転駆動装置に回転指令を
出力している。したがって、中ぐり工具の加工穴径の測
定及び加工穴径の補正が自動的に、そして正確に行われ
るので、作業は極めて簡単になって作業性が向上する。

【００１８】

【発明の実施の形態】以下に、本発明に係わる中ぐり機
械の加工穴径自動補正装置及びその方法の実施形態につ
いて、図面を参照して詳述する。

【００１９】図１は、加工穴径自動補正装置を装着した
自動工具交換式中ぐりマシニングセンタの概略側面図で
ある。ベッド１の上面には長手方向（紙面に対して左右
方向）水平に第１案内面２が形成されており、この第１
案内面２の上にはサドル３が上記長手方向（Ｘ方向と呼
ぶ）に移動可能に搭載されている。このサドル３は、ベ
ッド１の側面に取着された第１電動モータ４によってＸ
方向に移動する。また、サドル３の上面には第１案内面
２に直角な方向に水平に第２案内面６が形成されてお
り、第２案内面６の上にはテーブル７が紙面に垂直方向
（Ｙ方向）に移動可能に搭載されている。テーブル７
は、サドル３の側面に取着された第２電動モータ８によ
ってＹ方向に移動する。この中ぐりマシニングセンタは
数値制御装置５を備えており、数値制御装置５からの指
令に基づいて第１電動モータ４及び第２電動モータ８は
位置制御されている。

【００２０】ベッド１の上面左端部にはコラム９が立設
されており、コラム９のテーブル７側の側面には鉛直方
向の第３案内面１０が形成されている。この第３案内面
１０には主軸頭１１が鉛直方向（Ｚ方向）に移動可能に
装着されており、主軸頭１１はコラム９の上面に取着さ
れた第３電動モータ１２によって数値制御装置５からの
指令に基づいて位置制御されている。また、主軸頭１１
のテーブル７側の側面には主軸１３が水平に軸支され、
主軸１３の先端部には工具取着用のテーパ穴が設けられ
ている。そして、このテーパ穴に中ぐり工具２０が装着
され、主軸１３を回転することにより穴加工を行う。さ
らに、テーブル７の上面の一隅には、中ぐり工具２０の
刃先位置を補正する旋回駆動手段である回転駆動装置４
０が設けられている。

【００２１】図２は中ぐり工具２０の側面図を表してお
り、要部を一部断面図で示している。また、図３は図２
のＡ視図である正面図であり、以下図２及び図３に基づ
いて中ぐり工具の構造を説明する。中ぐり工具２０の本
体２０ａの一側には主軸１３の前記テーパ穴に嵌合する
テーパシャンク２１が設けられており、他側には刃具台
２３の基端部が固設されている。また、刃具台２３の先
端の外側部（工具の外周部）には刃具２２が取着されて
おり、刃具台２３の先端部内側（図２で底面側）には先
端側から基端側へ向かって傾斜する勾配面２４が設けら
れている。さらに、刃具台２３の長手方向のほぼ中央部
の底面にはスリット２５が設けられており、これにより
刃具台２３の先端側には、勾配面２４に力が加わると弾
性変形する弾機部２６が形成されている。

【００２２】中ぐり工具２０の刃具台２３に隣接して設
けられた角型断面のスライド溝２７には、刃具台２３の
勾配面２４に当接する勾配面３２を有し、かつ、内部に
メネジ３３を有する角型断面のスライド駒３１が中ぐり
工具２０の回転軸方向に摺動可能に挿入されている。ま
た、スライド駒３１のメネジ３３にはこのメネジ３３に
係合するネジ３４を有するドローバー３６が挿入されて
おり、このドローバー３６の先端部端面には６角穴３５
が穿設されている。そして、ドローバー３６の基端側は
本体２０ａ内に設けられた軸受け３７により回転自在に
支承されており、この軸受け３７に設けられたネジ３８
はスラスト受けとなっている。

【００２３】これらのスライド駒３１、ドローバー３６
及び軸受け３７は、スライド手段３０を構成している。
すなわち、ドローバー３６を回転させるとスライド駒３
１はネジ３４及びメネジ３３を介して軸方向にスライド
する。そして、前述の勾配面３２及び勾配面２４の傾斜
は、スライド駒３１が図２での左方向にスライドした場
合に、勾配面３２及び勾配面２４によって刃具台２３の
弾機部２６は工具半径方向の外側に押し付けられるよう
になっており、その押し付けに伴って刃具２２は外側に
移動し、加工する穴径は大きくなる。また、スライド駒
３１が右方向にスライドした場合は、上記と反対に加工
する穴径は小さくなる。

【００２４】ここで、ドローバー３６を１回転するとス
ライド駒３１はメネジ３３の１ピッチ分だけ進み、これ
に対応して勾配面２４の勾配に応じて加工穴径が補正さ
れるようになっている。したがって、加工穴径の補正す
べき量が決まればドローバー３６の回転数を求めること
が可能である。そこで、この求める回転数を加工穴径の
補正量に対応する回転数変換値と呼ぶと、回転数変換値
分だけドローバー３６を回転することにより加工穴径は
正確に補正される。

【００２５】図４は回転駆動装置４０の側面図であり、
同図に基づいて回転駆動装置４０を説明する。テーブル
７の上面にボルト４１等で取着されたブラケット４２の
一側には、先端部に駆動軸４３を回転自在に取着したケ
ース４４が装着されている。駆動軸４３の軸に直交する
断面形状は６角形となっており、この駆動軸４３がドロ
ーバー３６の先端部端面の６角穴３５に係合するように
なっている。そして、ブラケット４２の他側にはケース
４４を介して駆動軸４３を駆動するサーボモータ４５が
装着されている。このサーボモータ４５により、駆動軸
４３の回転数制御が可能となっている。

【００２６】また、図５は加工穴径測定装置５０の側面
図を示す。本体５１の一側には主軸１３の前記テーパ穴
に嵌合するテーパシャンク２１が設けられており、他側
の先端には穴径を測定する測定具５２が装着されてい
る。測定具５２は、基端側がピン５７により開閉自在に
連結された一対のレバー５３、５３と、レバー５３、５
３の先端部に設けられた接触子５４、５４とからなって
おり、接触子５４、５４間の外幅Ｌは測定すべき加工穴
の直径Ｄより少し大きく設定されている。そして、加工
穴径を測定するときは、接触子５４、５４が加工穴内に
挿入されてレバー５３、５３は僅かに閉じ、測定具５２
の基端部に接続された差動トランス５５でこのときの接
触子５４、５４間の外幅Ｌの変化量が検出され、よって
加工穴の寸法Ｄを測定できるようになっている。なお、
この測定データは本体５１に内設された無線送受信器５
６から所定の制御装置に発信されるようになっている。

【００２７】図６は、加工穴径自動補正装置の制御構成
ブロック図である。制御装置６０は、例えばマイクロコ
ンピュータ等を主体としたコンピュータシステムによっ
て構成されている。加工穴径測定装置５０と制御装置６
０は無線通信によりデータ送受信しており、制御装置６
０は加工穴径測定装置５０からの上記測定データを受信
する。そして、制御装置６０は所定の演算をしたのち所
要の制御信号を回転駆動装置４０に出力し、回転駆動装
置４０によってスライド手段３０を所定距離だけスライ
ドさせている。このようにして、加工穴径を自動的に補
正する。

【００２８】図７は、加工穴径の補正を自動的に行うた
めの、予め設定する加工穴径の寸法基準範囲を示してい
る。ここで、基準寸法Ｓに対して径が大きい側の許容寸
法差を＋ＯＫとし、径が小さい側の許容寸法差を−ＯＫ
としている。また、径が大きい側の限界寸法差を＋ＮＧ
とし、径が小さい側の限界寸法差を−ＮＧと定めてい
る。すなわち、このような寸法基準範囲に基づいて加工
穴径の合否を判断しており、＋ＯＫ〜−ＯＫの範囲のも
のは合格とし、＋ＯＫ〜＋ＮＧの範囲のもの、及び−Ｏ
Ｋ〜−ＮＧの範囲のものは自動補正可能な範囲とし、さ
らに＋ＮＧ及び−ＮＧを超えるものは自動補正範囲外と
している。これらの各範囲に対応して、所要の修正を行
うようにしている。

【００２９】次に、本発明に係わる中ぐり機械の加工穴
径自動補正装置の処理フローを図８及び図９に示すフロ
ーチャートに基づいて説明する。なお、図８及び図９
は、フローチャートの前半及び後半を表している。図８
において、ステップ１０１で自動工具交換手段（以後、
ＡＴＣと呼ぶ）によって中ぐり工具２０が取り出され、
ステップ１０２で穴加工が行われる。次に、ステップ１
０３でＡＴＣにより中ぐり工具２０が加工穴径測定装置
５０に交換され、ステップ１０４で加工穴径測定装置５
０は加工穴径を自動測定してこの測定値を制御装置６０
に送信する。そして、ステップ１０５でＡＴＣにより加
工穴径測定装置５０が中ぐり工具２０に交換され、ステ
ップ１０６で制御装置６０は加工穴径の上記測定値と目
標値とを比較してこの差値を求める。次に、ステップ１
０７で制御装置６０は、上記差値が図７に示した＋ＯＫ
〜−ＯＫの範囲内か否かを判定し、＋ＯＫ〜−ＯＫの範
囲内の場合には中ぐり工具２０の刃先位置は現状のまま
にしてステップ１０２に戻る。そして、ステップ１０２
で次のワークを加工し、以後上記の処理を繰り返す。

【００３０】上記ステップ１０７で上記差値が＋ＯＫ〜
−ＯＫの範囲内でない場合には、図９のステップ１０８
に進み、制御装置６０は上記差値が図７に示した＋ＯＫ
〜＋ＮＧ又は−ＯＫ〜−ＮＧの範囲内にあるか否かを判
定する。上記差値が−ＯＫ〜−ＮＧの範囲にある場合に
は、製品の穴径は小さいので加工穴径を補正して再加工
する必要があり、ステップ１０９で制御装置６０は差値
に基づいて回転駆動装置４０の前述の回転数変換値を演
算する。次に、ステップ１１０で、数値制御装置５は図
１０に示すようにサドル３、テーブル７及び主軸頭１１
の位置を制御し、自動的に中ぐり工具２０のスライド手
段３０のドローバー３６の６角穴と回転駆動装置４０の
駆動軸４３とを係合させる。そして、ステップ１１１で
制御装置６０は回転駆動装置４０に制御指令を出力し、
上記で算出した回転数変換値分だけドローバー３６を回
転させ、中ぐり工具２０の加工穴径を拡大する方向に自
動補正する。この後、ステップ１０２に戻って同一ワー
クを再加工し、以後、以上の処理を繰り返す。

【００３１】ステップ１０８で上記差値が＋ＯＫ〜＋Ｎ
Ｇの範囲にある場合には、製品の穴径は大き過ぎて修正
不可能である。したがって、次のワークを正確に加工す
るために、ステップ１１２で制御装置６０は差値に基づ
いて回転駆動装置４０の回転数変換値を演算する。次
に、ステップ１１３で、数値制御装置５は図１０に示す
ようにサドル３、テーブル７及び主軸頭１１の位置を制
御し、自動的に中ぐり工具２０のスライド手段３０のド
ローバー３６の６角穴と回転駆動装置４０の駆動軸４３
とを係合させる。そして、ステップ１１４で制御装置６
０は回転駆動装置４０に制御指令を出力し、上記で算出
した回転数変換値分だけドローバー３６を回転させ、中
ぐり工具２０の加工穴径を縮小する方向に自動補正す
る。この後、ステップ１０２に戻って次のワークを加工
し、以後、以上の処理を繰り返す。なお、上記差値が＋
ＯＫ〜＋ＮＧの範囲以外、又は−ＯＫ〜−ＮＧの範囲以
外である場合には自動補正範囲外であるから、ステップ
１１５で機械を停止し所要の修正を行う。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の加工穴径自動補正装置を装着した横中
ぐりマシニングセンタの概略側面図である。

【図２】本発明の中ぐり工具の側面の一部断面図であ
る。

【図３】図２のＡ視図である中ぐり工具の正面図であ
る。

【図４】回転駆動装置の概略側面図である。

【図５】加工穴径測定装置の側面図である。

【図６】本発明の加工穴径自動補正装置の制御ブロック
構造図である。

【図７】加工穴径補正のための穴径測定寸法の範囲を示
す図である。

【図８】加工穴径自動補正装置のフローチャート例の前
半である。

【図９】加工穴径自動補正装置のフローチャート例の後
半である。

【図１０】中ぐり工具と回転駆動装置とを係合させた状
態を示すマシニングセンタの概略側面図である。

【符号の説明】

１…ベッド、３…サドル、５…数値制御装置、７…テー
ブル、１１…主軸頭、２０…中ぐり工具、２２…刃具、
２３…刃具台、２４、３２…勾配面、２５…スリット、
２７…スライド溝、３０…スライド手段、３１…スライ
ド駒、３３…メネジ、３４…オネジ、３５…６角穴、３
６…ドローバー、３７…軸受け、３８…ネジ、４０…回
転駆動装置、４３…駆動軸、４５…サーボモータ、５０
…加工穴径測定装置、５２…測定具、５５…差動トラン
ス、５６…送受信器、６０…制御装置。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 乙丸 巌 石川県小松市符津町ツ23 コマツ工機株式 会社粟津工場内

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ３軸以上の数値制御軸と、この数値制御
   軸を制御する数値制御装置とを有し、工具の外部に設け
   た回転駆動装置(40)により刃具を加工穴の半径方向に移
   動させる加工穴径自動補正手段を備えたＡＴＣ式中ぐり
   マシニングセンタの加工穴径自動補正装置において、 前記加工穴径自動補正手段は、 中ぐり工具の先端部の外周側に設けられた刃具(22)と、 先端部に刃具(22)を保持して形成され、かつ、刃具(22)
   を加工穴径方向に移動させる弾機部(26)、及びこの弾機
   部(26)の内側に先端部から基端部に向かって傾斜する勾
   配部(24)を有する刃具台(23)と、 前記勾配部(24)に当接する勾配面(32)を有し、かつ、前
   記回転駆動装置(40)により駆動されて前記勾配面(32)が
   前記勾配部(24)を中ぐり工具の回転軸方向にスライドす
   ることによって前記弾機部(26)を加工穴径方向に移動さ
   せるスライド手段(30)とを備えたことを特徴とするＡＴ
   Ｃ式中ぐりマシニングセンタの加工穴径自動補正装置。
2. 【請求項２】 請求項１に記載のＡＴＣ式中ぐりマシニ
   ングセンタの加工穴径自動補正装置において、 前記スライド手段(30)は、前記勾配部(24)と当接する前
   記勾配面(32)を有するスライド駒(31)と、前記回転駆動
   装置(40)により中ぐり工具の先端側から回転駆動され、
   スライド駒(31)を中ぐり工具の回転軸方向へスライドさ
   せるネジ手段とを備えたことを特徴とするＡＴＣ式中ぐ
   りマシニングセンタの加工穴径自動補正装置。
3. 【請求項３】 請求項１又は２に記載のＡＴＣ式中ぐり
   マシニングセンタの加工穴径自動補正装置において、 前記回転駆動装置(40)は、前記スライド手段(30)に係合
   し、スライド手段(30)を所定距離だけ中ぐり工具の回転
   軸方向にスライドさせて前記刃具(22)を加工穴の半径方
   向に移動させるために、回転数制御を可能としたことを
   特徴とするＡＴＣ式中ぐりマシニングセンタの加工穴径
   自動補正装置。
4. 【請求項４】 請求項１、２又は３に記載のＡＴＣ式中
   ぐりマシニングセンタの加工穴径自動補正装置におい
   て、 ＡＴＣによって自動交換され、かつ、加工穴径の測定値
   信号を出力する加工穴径測定装置(50)と、 加工穴径測定装置(50)から加工穴径の測定値を入力し、
   この測定値と目標値とを比較してその差値を演算し、こ
   の差値に基づいて前記回転駆動装置(40)の回転数変換値
   を求め、前記加工穴径自動補正手段を有するＡＴＣ式中
   ぐり工具と前記回転駆動装置(40)とを係合し、上記求め
   た回転数変換値に相当する回転数指令を回転駆動装置(4
   0)に出力して前記刃具(22)を加工穴の半径方向に所定量
   だけ移動させる制御装置(60)とを備えたことを特徴とす
   るＡＴＣ式中ぐりマシニングセンタの加工穴径自動補正
   装置。
5. 【請求項５】 ３軸以上の数値制御軸と、この数値制御
   軸を制御する数値制御装置と、工具の外部に設けた回転
   駆動装置(40)により刃具を加工穴の半径方向に移動させ
   る加工穴径自動補正手段を備えたＡＴＣ式中ぐりマシニ
   ングセンタの加工穴径自動補正方法において、 加工穴径測定装置により加工穴径を測定し、この測定値
   と目標値とを比較して差値を求め、この差値に基づいて
   前記回転駆動装置(40)の回転数変換値を演算する工程
   と、 この工程の後、数値制御装置によって、前記加工穴径自
   動補正手段を有するＡＴＣ式中ぐり工具と前記回転駆動
   装置(40)とを係合させる工程と、 この工程の後、前記回転駆動装置(40)に上記回転数変換
   値分に相当する回転数指令を出力し、中ぐり工具の加工
   穴径の補正を行なう工程とからなることを特徴とするＡ
   ＴＣ式中ぐりマシニングセンタの加工穴径自動補正方
   法。