JPH11197930A

JPH11197930A - 加工装置

Info

Publication number: JPH11197930A
Application number: JP1214298A
Authority: JP
Inventors: Munehiro Sensei; 宗弘先生
Original assignee: Senjo Seiki Corp
Current assignee: Senjo Seiki Corp
Priority date: 1998-01-05
Filing date: 1998-01-05
Publication date: 1999-07-27
Anticipated expiration: 2018-01-05
Also published as: JP4163275B2

Abstract

(57)【要約】【課題】比較的簡単な構成でかつ複雑な制御を要する
ことなく、例えば、ワークの内周側に対して面取加工等
の所望の加工を施すことができる加工装置を提供するこ
と。【解決手段】基台と、上記基台に設けられワークを保
持して回転させるワーク保持・回転手段と、上記基台に
設けられスライダ機構を介してワークに向かう方向に進
退自在に構成され加工用工具を備えた加工工具ユニット
と、上記加工工具ユニットを介して加工用工具をワーク
の内周側に向かう方向に常時一定の押圧力で押圧する押
圧手段と、上記加工工具ユニットに設けられワークの内
周側に当接することによりワークの内周側の形状に倣っ
て進退しそれによって上記加工工具ユニット全体を進退
させる倣い手段と、を具備したものである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明が属する技術分野】本発明は、例えば、工作機械
により加工された均質な工業部品（以下、ワークとい
う）、ダイキャスト、射出成形、プレス打抜、ロストワ
ックス鋳造、型鍛造等の方法により製造されたワークで
あって内周側に被加工部を備えたものに対して、例え
ば、内周側から面取加工を施すことができるように工夫
した加工装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】例えば、工作機械による加工、ダイキャ
スト、射出成形、プレス打抜、ロストワックス鋳造、型
鍛造等の方法により製造されたワークとしては、例え
ば、図８に示すようなものがある。図８に示すワーク２
０１は、その二次元輪郭が直線と曲線との接続により比
較的複雑な形状になっている。又、上記ワーク２０１は
フランジ状をなしていて、中心部に図示しないシャフト
が貫通する貫通孔２０３が形成されていると共に、四隅
には図示しない締結ボルトが貫通する貫通孔２０５が形
成されている。又、上記貫通孔２０５の外周部には、環
状凹部２０７が形成されている。この環状凹部２０７に
は凸部２０９が複数箇所にわたって突設されている。こ
のような構成をなすワーク２０１は、図示しない別のワ
ークと共に締結・固定されて所定の機器として完成され
る。

【０００３】ところで、図８に示したようなワーク２０
１の場合には、貫通孔２０５、２０５間のピッチ
（Ｐ₁）、（Ｐ₂）等については高い寸法精度が要求さ
れるが、その輪郭形状の絶対的寸法精度はそれ程重要で
はない。一方、製造過程において、その外周縁部に生じ
るいわゆる「バリ」と称される部分を除去する必要があ
る。又、輪郭形状に応じて面取加工を施したり、端面を
一定の加工面精度に仕上げる必要がある。その際、単な
るバリ取りだけを行う場合には、ブラッシングホイー
ル、ワイヤーホイール等の可撓性工具を使用して行えば
よいが、輪郭形状に応じて面取を施したり、端面を一定
の加工面精度に仕上げる場合には、エンドミル、ロータ
リーバ、チャンファーカッタ等の切削工具を使用するこ
とになる。

【０００４】上記切削工具を使用して仕上加工を施す切
削装置としては様々なものがある。しかしながら、従来
のこの種の装置は、何れもモデルワーク等に基づいて予
め設定された軌道情報に基づいて切削工具を移動させて
いくものであって、全てのワークに対して画一的な切削
を施す構成になっており、よって、ワークの輪郭形状に
バラツキが有った場合には（モデルワークの輪郭形状に
対してバラツキを持っている）、切削の深さにバラツキ
が発生してしまい、そのため、場所によっては、切削の
深さが深過ぎて面取幅が大きくなってしまったり、場所
によっては工具が破損してしまうという問題があった。
又、別の問題として、予め軌道情報を入力・記憶させて
おく作業が困難であるという問題があった。すなわち、
軌道情報を入力する場合には、まず、モデルワークの輪
郭形状に沿って多数のプログラミングポイントを設定
し、それらプログラミングポイントの座標値を設定する
必要があり、そのようにして得られた座標値をティーチ
ングボックスを使用して入力・記憶させるものである。
これらの作業は決して容易なものではなく、多くの労力
と長い作業時間を要してしまうことになる。

【０００５】そこで、本件特許出願人は、「追従加工装
置」なる発明を提案している。その詳細は、特開平５−
２００６５５号公報に記されている。しかしながら、特
開平５−２００６５５号公報に記されている追従加工装
置においては、加工工具をワークに圧接させるときの押
圧力をロードセンサによって検出する構成になってい
て、全体としては構成も簡略化され作業も容易になって
はいるものの、該ロードセンサの検出値に基づくサーボ
モータによるプログラム制御のための構成が複雑であ
り、それが原因して装置が高価になってしまうという問
題があった。そこで、本件特許出願人は、そのような高
価な装置や複雑な制御を要することなく、所望の加工を
行う「加工装置」を提案している（特願平９−１３４１
５号の願書に添付した明細書等、特願平９−６９０９０
号の願書に添付した明細書等）。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】上記従来の構成による
と次のような問題があった。すなわち、特願平９−１３
４１５号の願書に添付した明細書等、特願平９−６９０
９０号の願書に添付した明細書等に記されている加工装
置は、主にワークの外周側に対して所望の加工を施すこ
とを前提としたものである。これに対して、例えば、図
９に示すようなワーク３０１がある。このワーク３０１
は、図８に示したワーク２０１と同様に、フランジ状を
なしていて、内周側に大きな貫通孔３０３を備えてい
る。又、四隅には図示しない締結ボルトが貫通する貫通
孔３０５が形成されている。このような構成をなすワー
ク３０１は、図示しない別のワークと共に締結・固定さ
れて所定の機器として完成されることになる。そして、
図９に示すようなワーク３０１の場合には、その内周側
の貫通孔３０３の上下の縁部に対しても所定の面取幅で
面取加工を施す必要がある。ところが、上記したよう
に、特願平９−１３４１５号の願書に添付した明細書
等、特願平９−６９０９０号の願書に添付した明細書等
に記されている加工装置は、主にワークの外周側に対し
て所望の加工を施すことを前提としたものであり、図９
に示すようなワーク３０１の内周側縁部に面取加工を施
すことについてはそれ程考慮されていなかった。

【０００７】本発明はこのような点に基づいてなされた
ものでその目的とするところは、比較的簡単な構成でか
つ複雑な制御を要することなく、例えば、ワークの内周
側に対して面取加工等の所望の加工を施すことができる
加工装置を提供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するべく
本願発明の請求項１による加工装置は、基台と、上記基
台に設けられワークを保持して回転させるワーク保持・
回転手段と、上記基台に設けられスライダ機構を介して
ワークに向かう方向に進退自在に構成され加工用工具を
備えた加工工具ユニットと、上記加工工具ユニットを介
して加工用工具をワークの内周側に向かう方向に常時一
定の押圧力で押圧する押圧手段と、上記加工工具ユニッ
トに設けられワークの内周側に当接することによりワー
クの内周側の形状に倣って進退しそれによって上記加工
工具ユニット全体を進退させる倣い手段と、を具備した
ことを特徴とするものである。又、請求項２による加工
装置は、請求項１記載の加工装置において、押圧手段に
よる押圧力に抗して加工工具ユニットをワークの内周側
から離間する方向に退避させる移動手段が設けられてい
て、該移動手段による加工工具ユニットの退避位置を調
整可能にしたことを特徴とするものである。又、請求項
３による加工装置は、請求項１又は請求項２記載の加工
装置において、加工工具ユニットの進退位置を検出する
加工工具ユニット位置検出手段が設けられていて、この
加工工具ユニット位置検出手段から信号に基づいて上記
ワーク保持・回転手段によるワークの回転速度を調整
し、ワークの切削送り速度を一定に保持するようにした
ことを特徴とするものである。又、請求項４による加工
装置は、請求項１〜請求項３の何れかに記載の加工装置
において、押圧手段は錘であることを特徴とするもので
ある。

【０００９】すなわち、本願発明の請求項１による加工
装置の場合には、押圧手段によって加工工具ユニットを
ワークの内周側に常時付勢するようにしている。それに
よって、加工工具ユニットに取り付けられた加工用工具
と倣い手段がワークの内周側に押圧されることになる。
その状態で、ワーク保持・回転手段によってワークを回
転させると、ワークの内周側の形状変化によって倣い手
段が適宜進退することになり、該倣い手段の進退によっ
て加工工具ユニット全体が進退し、結局、加工用工具も
進退することになる。それによって、ワークの内周側の
形状を基準にして所定幅の加工を施すことができるもの
である。又、請求項２による加工装置の場合には、移動
手段によって加工工具ユニットを押圧手段の付勢力に抗
して退避させる場合に、その退避位置を調整可能にした
ものである。通常、退避位置としては、最も安全な位
置、すなわち、軸心位置が考えられるが、加工位置が軸
心位置より大きく離間している場合には、軸心位置まで
退避させることにより加工に要する時間が長引いてしま
う。そこで、その退避位置を調整するようにすれば、加
工位置に接近した位置を退避位置とすることができ、そ
れによって、加工に要する時間を大幅に短縮させること
ができる。又、請求項３による加工装置の場合には、ワ
ークの内周側の形状によって加工工具ユニットが進退し
た場合、切削速度が変動することが予想される。そこ
で、加工工具ユニットの進退によって、ワーク保持・回
転手段による回転速度を制御して、加工送り速度を一定
にせんとするものである。又、請求項４による加工装置
の場合には、押圧手段として発条式弾性部材を使用する
例を示したものである。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、図１乃至図５を参照して本
発明の第１の実施の形態を説明する。この実施の形態
は、本願発明をワークの内周上端縁部に面取加工を施す
面取装置に適用したものである。図１に示すように、ま
ず、基台１があり、この基台１は図示しない底面側に、
複数個（例えば、４個）の移動用キャスタ（図示せず）
と複数個（例えば、４個）の固定機構（図示せず）を備
えている。そして、上記移動用キャスタを介して任意の
場所まで移動し、上記固定機構によって該位置に固定さ
れるようになっている。

【００１１】上記基台１上には、ワーク３（図１中仮想
線で示す）を保持するワーク保持・回転手段としてのワ
ークチャックユニット５が設置されている。このワーク
チャックユニット５は、図示しない駆動用モータを備え
ていて、複数個のチャック爪６によってワーク３を把持
した状態で、上記駆動用モータによってこれを３６０°
だけ回転させるものである。尚、上記ワーク３は図示す
るようにリング状をなしていて、内周側に比較的大きな
貫通孔３ａを備えた形状になっている。この貫通孔３ａ
の上端縁部に面取加工を施すものである。

【００１２】上記基台１上であって上記ワークチャック
ユニット５の図１中右側にはベース部７が設置されてい
る。上記ベース部７上にはヘッド部９が、ワーク３に向
かう方向（図１中左右方向）に移動可能に設置されてい
る。すなわち、図１〜図３に示すように、ベース部７の
上面には一対のレール１１、１１’が敷設されている。
一方、上記ヘッド部９の片側には、上記一方のレール１
１に移動可能に係合するガイド部１３、１３が取り付け
られている。同様に、上記ヘッド部９の反対側には、上
記一方のレール１１’に移動可能に係合するガイド部１
３’、１３’が取り付けられている。よって、ヘッド部
９は上記ガイド部１３、１３、１３’、１３’とレール
１１、１１’を介して、ベース部７に対して図１中左右
方向に移動可能になっている。

【００１３】又、上記ヘッド部９とベース部７との間に
は、弾性手段としての発条式弾性部材１５が取り付けら
れている。上記発条式弾性部材１５の先端１５ａはヘッ
ド部９に連結されている。そして、ヘッド部９はこの発
条式弾性部材１５によって、図１中右側に常時一定の力
で付勢された状態になっている。又、ヘッド部９とベー
ス部７との間にはシリンダー機構１７が取り付けられて
いる。上記シリンダー機構１７は、シリンダ１７ａと該
シリンダ１７ａに対して出没可能に取り付けられたピス
トンロッド１７ｂとから構成されている。そして、上記
シリンダ１７ａがベース部７側に固定されていて、ピス
トンロッド１７ｂの先端がヘッド部９に当接されてい
る。上記シリンダー機構１７を駆動してピストンロッド
１７ｂを突出させることにより、ヘッド部９を発条式弾
性部材１５の付勢力に抗して、ワーク３方向に移動させ
ることができる。又、シリンダー機構１７のピストンロ
ッド１７ｂを戻すことにより、ヘッド部９は発条式弾性
部材１５の付勢力によって、反ワーク３方向に移動する
ことになる。そして、ピストンロッド１７ｂが戻される
ことにより、後述する加工用工具２７がワーク３に接し
たことになり、それを検出してワーク３の回転が開始さ
れる。

【００１４】又、上記ヘッド部９の進退位置は位置検出
手段１８によって検出されるようになっている。この位
置検出手段１８は、ベース部７側に取り付けられたピニ
オンギヤ１８ａと、ヘッド部９側に取り付けられ上記ピ
ニオンギヤ１８ａに噛合する図示しないラックギヤと、
上記ピニオンギヤ１８ａに取り付けられたボリューム
（ポテンショメータ）１８ｂとから構成されている。そ
して、ヘッド部９が進退することによりラックギヤが移
動し、それによって、ピニオンギヤ１８ａが適宜の方向
に回転する。このピニオンギヤ１８ａの回転方向と回転
量によってヘッド部９の進退位置を検知するものであ
る。又、上記ヘッド部９の進退位置に基づいて上記ボリ
ューム１８ｂよりワーク保持・回転手段５に制御信号が
出力され、それによって、ヘッド部９の進退位置によっ
てワーク保持・回転手段５の回転速度を制御するもので
ある。

【００１５】上記ヘッド部９の前面側（図１中左側）に
は、工具基台２１が取り付けられている。この工具基台
２１の前面側（図１中左側）には、駆動モータ２３が設
置されていて、又、この駆動モータ２３によって回転す
るスピンドル２５が取り付けられている。上記スピンド
ル２５の先端には加工用工具２７が着脱可能に把持され
ている。上記加工用工具２７を、ワーク３の内周上端縁
に圧接させることにより、所望幅の面取加工を施すもの
でる。又、工具基台２１には倣い手段としての倣いロー
ラ２８が取り付けられている。この倣いローラ２８は上
記加工用工具２７の先端側に同軸であって回転可能に取
り付けられている。この倣いローラ２８をワーク３の内
周側面に圧接してワーク３の内周側面形状を倣うもので
ある。

【００１６】又、上記工具基台２１は、ヘッド部９の前
面側において、図１中上下動可能に取り付けられてい
る。すなわち、ヘッド部９の前面側には、鉛直方向に延
長された一対のレール３１、３１’が敷設されている。
一方、工具基台２１側には、上記レール３１に移動可能
に係合するガイド部材３３、３３が取り付けられている
と共に、上記レール３１’に移動可能に係合するガイド
部材３３’、３３’が取り付けられている。よって、工
具基台２１は、上記ガイド部材３３、３３、３３’、３
３’とレール３１、３１’を介して、ヘッド部９の前面
側において上下方向に移動可能になっている。又、ヘッ
ド部９と工具基台２１との間にはシリンダー機構３５が
取り付けられている。このシリンダー機構３５は、ヘッ
ド部９に固定されたシリンダ３５ａと、このシリンダ３
５ａに対して出没可能に取り付けられたピストンロッド
３５ｂとから構成されていて、上記ピストンロッド３５
ｂの先端が工具基台２１側に作用してこれを上下動させ
るものである。

【００１７】工具基台２１側の構成をさらに説明する
と、工具基台２１の上端には梁部材３７が横方向に突設
されていて、この梁部材３７にはねじ部材３９が螺合し
ている。上記ねじ部材３９の上端には操作ハンドル４１
が取り付けられていて、この操作ハンドル４１を適宜の
方向に回転操作することにより、ねじ部材３９を同方向
に回転させる。それによって、ねじ部材３９の梁部材３
７からの突出量が調整されることになる。そして、上記
ねじ部材３９の梁部材３７からの突出量を大きくするこ
とにより、工具基台２１の上昇位置（シリンダー機構３
５による上昇駆動時の上昇位置）がより高くなる。逆
に、上記ねじ部材３９の梁部材３７からの突出量を小さ
くすることにより、工具基台２１の上昇位置（シリンダ
ー機構３５による上昇駆動時の上昇位置）がより低くな
る。

【００１８】上記梁部材３７の位置にはロック機構４３
が設けられている。すなわち、ロック機構４３を操作す
ることにより、梁部材３７の位置において締め付け状態
を構成し、それによって、ねじ部材３９ひいては操作ハ
ンドル４１の回転を規制するものである。

【００１９】以上の構成を基にその作用を説明する。こ
の場合には、例えば、図１に示すように、リング状をな
していて、内周側に面取加工の対象となっている部分を
備えたワーク３に対して、その内周上端縁部に所定幅の
面取加工を施す場合を例に挙げて説明する。まず、加工
開始前において、工具基台２１の高さ調整を行う。すな
わち、操作ハンドル４１を適宜の方向に回転操作するこ
とによりねじ部材３９を同方向に所定量だけ回転させ
て、ねじ部材３９の梁部材３７から下方への突出量を調
整する。尚、この時点ではシリンダー機構３５のピスト
ンロッド３５ｂは上方に突出している。

【００２０】上記ねじ部材３９の突出量を大きくすれば
それだけ工具基台２１は上方に移動することになり、逆
に、ねじ部材３９の突出量を小さくすればそれだけ工具
基台２１は下方に移動することになる。このような調整
作業を行うことにより、任意の厚みを持ったワーク３に
対して所望の幅で面取加工を施せるような状態にセット
するものである。又、この種の調整作業を行っていると
きには、ヘッド部９は実際の加工位置に前進・配置され
ている。

【００２１】調整作業終了後加工を開始する。まず、ワ
ーク３をワークチャックユニット５上に載置して爪部材
６によってこれを把持する。その状態を図１に示す。次
に、シリンダー機構１７を駆動して、ヘッド部９をワー
ク３に向かう方向に前進させる。この前進位置である
が、ワーク３の軸心位置とする。次に、シリンダー機構
３５を作動させて、ピストンロッド３５ｂを引っ込め
る。これによって、工具基台２１はその自重によって下
降する。その下降位置は、既に説明した調整作業によっ
て調整されているので、ワーク３の内周上端縁部に所定
の幅で面取加工を施すことができる位置ということにな
る。

【００２２】次に、シリンダー機構１７を作動させて、
ピストンロッド１７ｂを引っ込める。それによって、ヘ
ッド部９は発条式弾性部材１５によって、図１中右方向
に移動することになり、加工用工具２７及び倣いローラ
２８が所定の圧力でワーク３の内周上端縁部に圧接され
ることになる。その状態でワークチャックユニット５に
よりワーク３を３６０°だけ回転させる。それによっ
て、倣いローラ２８がワーク３の内周側形状を倣うこと
になり形状変化に基づいて進退する。この倣いローラ２
８の進退によりヘッド部９全体が進退し、結局、加工用
工具２７も進退する。それによって、ワーク３の内周上
端縁部にワーク３の内周形状を基準にして所定幅の面取
加工が施される。ワーク３が３６０°回転して所定の面
取加工が終了したところで、シリンダー機構１７を駆動
してピストンロッド１７ｂを突出させる。それによっ
て、ヘッド部９が発条式弾性部材１５の付勢力に抗して
ワーク３の軸心位置まで戻る。次いで、シリンダー機構
３５が駆動してピストンロッド３５ｂを上方に突出させ
る。それによって、工具基台２１が上方に移動する。次
いで、シリンダー機構１７を作動させてピストンロッド
１７ｂを引っ込める。それによって、ヘッド部９が発条
式弾性部材１５の付勢力によって反ワーク３方向に後退
する。これで、１サイクルの動作が完了する。後は、加
工が終了したワーク３をワークチャックユニット５から
外し、別のワーク３をセットして同じ動作を繰り返す。

【００２３】以上本実施の形態によると次のような効果
を奏することができる。まず、高価な装置や複雑な構
成、制御を要することなく、所望の面取加工を施すこと
ができるようになった。特に、ワーク３の内周側に対し
て所望の面取加工を施すことができるようになった。こ
れは、ヘッド部９を発条式弾性部材１５の付勢力によっ
て常時反ワーク３方向に付勢するような構成を採用した
からである。又、ワーク３の内周側の形状にバラツキが
有っても、基本的に倣いローラ２８によってワーク３の
内周形状を倣いながら該内周形状を基準にして面取加工
を施すように構成しているので、一定幅の面取加工を確
実に施すことができる。又、面取の幅に関しては、操作
ハンドル４１を適宜の方向に回転操作して、工具基台２
１の上下方向位置を調整することにより容易に調整可能
である。又、ワーク保持・回転手段５による回転速度
は、ボリューム１８ｂからの信号に基づいて制御してい
るので、ワーク３の形状が変化しても常に一定の加工送
り速度を提供することができ、それによって、高い加工
精度を提供することができる。

【００２４】次に、図６及び図７を参照して本発明の第
２の実施の形態を説明する。すなわち、前記第１の実施
の形態においては、ワーク３に対する面取加工が終了し
た時点で、加工用工具２７をワーク３の軸心位置まで戻
す動作を行わせている。又、面取加工を開始する時点に
おいても、まず、加工用工具２７をワーク３の軸心位置
まで移動させてから行うようにしている。しかしなが
ら、ワーク３の軸心位置に対して、実際の加工位置が大
きく離れている場合には、上記動作によって無駄な時間
を要してしまうことになり、それだけ加工に要する時間
が長くなってしまう。

【００２５】そこで、この第２の実施の形態の場合に
は、加工用工具２７の前進位置（ワーク３方向への前進
位置）を適宜調整するための構成を付加しているもので
ある。以下、説明する。まず、ヘッド部９とベース部７
との間にはシリンダ機構５１が設けられていて、このシ
リンダー機構５１はベース部７側に固定されたシリンダ
５１ａと、このシリンダ５１ａに対して出没可能に取り
付けられたピストンロッド５１ｂとから構成されてい
て、このピストンロッド５１ｂの先端がヘッド部９側に
当接している。そして、シリンダー機構５１を駆動し
て、ピストンロッド５１ｂを引っ込めることにより、錘
１５の付勢力に抗してヘッド部９をワーク３方向に移動
させるものである。尚、この実施の形態の場合には、押
圧手段として、錘１５を採用しているものである。

【００２６】又、この実施の形態の場合には、上記ピス
トンロッド５１ｂが部材５３に連絡されていて、この部
材５３に錘１５の先端１５ａが連結されている。又、ヘ
ッド部９にはねじ部材６１が回転可能に連結されてい
て、このねじ部材６１は上記部材５３に螺合している。
そして、上記ねじ部材６１を適宜の方向に回転すること
により、ヘッド部９が移動することになり、それによっ
て、上記部材５３に対するヘッド部９の位置を調整する
ものである。よって、シリンダー機構５１を駆動してピ
ストンロッド５１ｂを引っ込めたときのヘッド部９の位
置、ひいては、加工用工具２７の位置を調整することが
できる。したがって、ワーク３の軸心位置から加工位置
まで大きく離間している場合には、できるだけ加工位置
に近い位置において、加工用工具２７を上下動させるよ
うにすることができ、それによって、加工に要する時間
を大幅に短縮させることができる。

【００２７】尚、本発明は前記第１及び第２の実施の形
態に限定されるものではない。まず、前記第１及び第２
の実施の形態においては、面取装置を例に挙げて説明し
たが、その他の加工装置にも適用可能である。又、倣い
手段の構成としては、説明したものに限定されず、様々
な構成のものが考えられる。その他、各部の構成は図示
したものに限定されないものである。

【００２８】

【発明の効果】以上詳述したように本発明による加工装
置によると、ワークの内周側に対しても、例えば、所定
幅の面取加工を施す等、所望の加工を施すことができ、
その際、高価な装置を使用したり複雑な制御を要するこ
ともない。そして、基本的に、ワークの内周側の形状を
倣いながら加工を行う構成であるので、ワークの内周側
の形状を基準にして所定幅の加工を正確に施すことがで
き、ワークのバラツキにも左右されないものである。
又、移動手段によって加工工具ユニットを押圧手段の付
勢力に抗して退避させる場合に、その退避位置を調整可
能にした場合には、加工位置に接近した位置を退避位置
とすることができ、それによって、加工に要する時間を
大幅に短縮させることができる。又、加工工具ユニット
の進退位置を検出する加工工具ユニット位置検出手段を
設けて、この加工工具ユニット位置検出手段から信号に
基づいて上記ワーク保持・回転手段によるワークの回転
速度を調整し、ワークの加工送り速度を一定に保持する
ようにした場合には、常に一定の切削送り速度を補償す
ることができ、加工精度を大幅に高めることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態を示す図で、面取装
置の全体の構成を示す側面図である。

【図２】本発明の第１の実施の形態を示す図で、図１の
II−II矢視図である。

【図３】本発明の第１の実施の形態を示す図で、図１の
III −III 矢視図である。

【図４】本発明の第１の実施の形態を示す図で、図１の
IV−IV矢視図である。

【図５】本発明の第１の実施の形態を示す図で、図１の
Ｖ−Ｖ矢視図である。

【図６】本発明の第２の実施の形態を示す図で、面取装
置の全体の構成を示す側面図である。

【図７】本発明の第２の実施の形態を示す図で、図６の
VII −VII 矢視図である。

【図８】従来例の説明に使用した図で、ワークの形状を
示す平面図である

【図９】従来例の説明に使用した図で、ワークの形状を
示す平面図である

【符号の説明】

１基台３ワーク５ワークチャックユニット（ワーク保持・回転手段）７ベース部９ヘッド部１５発条式弾性部材（押圧手段），錘（押圧手段）１７シリンダ機構（移動手段）１８位置検出手段２１工具基台２７加工用工具２８倣いローラ（倣い手段）６１ねじ部材（調整手段の一部）

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】基台と、上記基台に設けられワークを保
持して回転させるワーク保持・回転手段と、上記基台に
設けられスライダ機構を介してワークに向かう方向に進
退自在に構成され加工用工具を備えた加工工具ユニット
と、上記加工工具ユニットを介して加工用工具をワーク
の内周側に向かう方向に常時一定の押圧力で押圧する押
圧手段と、上記加工工具ユニットに設けられワークの内
周側に当接することによりワークの内周側の形状に倣っ
て進退しそれによって上記加工工具ユニット全体を進退
させる倣い手段と、を具備したことを特徴とする加工装
置。
【請求項２】請求項１記載の加工装置において、押圧
手段による押圧力に抗して加工工具ユニットをワークの
内周側から離間する方向に退避させる移動手段が設けら
れていて、該移動手段による加工工具ユニットの退避位
置を調整可能にしたことを特徴とする加工装置。
【請求項３】請求項１又は請求項２記載の加工装置に
おいて、加工工具ユニットの進退位置を検出する加工工
具ユニット位置検出手段が設けられていて、この加工工
具ユニット位置検出手段から信号に基づいて上記ワーク
保持・回転手段によるワークの回転速度を調整し、ワー
クの切削送り速度を一定に保持するようにしたことを特
徴とする加工装置。
【請求項４】請求項１〜請求項３の何れかに記載の加
工装置において、押圧手段は錘であることを特徴とする
加工装置。