JPH11197930A - Working device - Google Patents
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- JPH11197930A JPH11197930A JP1214298A JP1214298A JPH11197930A JP H11197930 A JPH11197930 A JP H11197930A JP 1214298 A JP1214298 A JP 1214298A JP 1214298 A JP1214298 A JP 1214298A JP H11197930 A JPH11197930 A JP H11197930A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明が属する技術分野】本発明は、例えば、工作機械
により加工された均質な工業部品（以下、ワークとい
う）、ダイキャスト、射出成形、プレス打抜、ロストワ
ックス鋳造、型鍛造等の方法により製造されたワークで
あって内周側に被加工部を備えたものに対して、例え
ば、内周側から面取加工を施すことができるように工夫
した加工装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to a method for producing a homogeneous industrial part (hereinafter referred to as "work") processed by a machine tool, die casting, injection molding, press punching, lost wax casting, and die forging. The present invention relates to a processing device devised so that, for example, a chamfering process can be performed on a manufactured workpiece having a portion to be processed on an inner peripheral side, for example, from an inner peripheral side.
【０００２】[0002]
【従来の技術】例えば、工作機械による加工、ダイキャ
スト、射出成形、プレス打抜、ロストワックス鋳造、型
鍛造等の方法により製造されたワークとしては、例え
ば、図８に示すようなものがある。図８に示すワーク２
０１は、その二次元輪郭が直線と曲線との接続により比
較的複雑な形状になっている。又、上記ワーク２０１は
フランジ状をなしていて、中心部に図示しないシャフト
が貫通する貫通孔２０３が形成されていると共に、四隅
には図示しない締結ボルトが貫通する貫通孔２０５が形
成されている。又、上記貫通孔２０５の外周部には、環
状凹部２０７が形成されている。この環状凹部２０７に
は凸部２０９が複数箇所にわたって突設されている。こ
のような構成をなすワーク２０１は、図示しない別のワ
ークと共に締結・固定されて所定の機器として完成され
る。2. Description of the Related Art For example, workpieces manufactured by methods such as machining with a machine tool, die casting, injection molding, press punching, lost wax casting, and die forging include those shown in FIG. . Work 2 shown in FIG.
01 has a relatively complicated shape in its two-dimensional outline due to the connection of straight lines and curves. The work 201 has a flange shape, and a through hole 203 through which a shaft (not shown) penetrates is formed at the center, and a through hole 205 through which a fastening bolt (not shown) penetrates is formed at four corners. . An annular concave portion 207 is formed in the outer peripheral portion of the through hole 205. The annular concave portion 207 has a plurality of convex portions 209 projecting therefrom. The work 201 having such a configuration is fastened and fixed together with another work (not shown) to complete a predetermined device.
【０００３】ところで、図８に示したようなワーク２０
１の場合には、貫通孔２０５、２０５間のピッチ
（Ｐ1 ）、（Ｐ2 ）等については高い寸法精度が要求さ
れるが、その輪郭形状の絶対的寸法精度はそれ程重要で
はない。一方、製造過程において、その外周縁部に生じ
るいわゆる「バリ」と称される部分を除去する必要があ
る。又、輪郭形状に応じて面取加工を施したり、端面を
一定の加工面精度に仕上げる必要がある。その際、単な
るバリ取りだけを行う場合には、ブラッシングホイー
ル、ワイヤーホイール等の可撓性工具を使用して行えば
よいが、輪郭形状に応じて面取を施したり、端面を一定
の加工面精度に仕上げる場合には、エンドミル、ロータ
リーバ、チャンファーカッタ等の切削工具を使用するこ
とになる。By the way, a work 20 as shown in FIG.
In the case of 1, high dimensional accuracy is required for the pitch (P 1 ), (P 2 ), etc. between the through holes 205, 205, but the absolute dimensional accuracy of the contour is not so important. On the other hand, in the manufacturing process, it is necessary to remove a so-called "burr" generated at the outer peripheral edge. In addition, it is necessary to perform chamfering according to the contour shape, or to finish the end face with a constant machining surface accuracy. At this time, when only deburring is to be performed, a flexible tool such as a brushing wheel or a wire wheel may be used. In the case of finishing with high precision, a cutting tool such as an end mill, a rotary bar, and a chamfer cutter is used.
【０００４】上記切削工具を使用して仕上加工を施す切
削装置としては様々なものがある。しかしながら、従来
のこの種の装置は、何れもモデルワーク等に基づいて予
め設定された軌道情報に基づいて切削工具を移動させて
いくものであって、全てのワークに対して画一的な切削
を施す構成になっており、よって、ワークの輪郭形状に
バラツキが有った場合には（モデルワークの輪郭形状に
対してバラツキを持っている）、切削の深さにバラツキ
が発生してしまい、そのため、場所によっては、切削の
深さが深過ぎて面取幅が大きくなってしまったり、場所
によっては工具が破損してしまうという問題があった。
又、別の問題として、予め軌道情報を入力・記憶させて
おく作業が困難であるという問題があった。すなわち、
軌道情報を入力する場合には、まず、モデルワークの輪
郭形状に沿って多数のプログラミングポイントを設定
し、それらプログラミングポイントの座標値を設定する
必要があり、そのようにして得られた座標値をティーチ
ングボックスを使用して入力・記憶させるものである。
これらの作業は決して容易なものではなく、多くの労力
と長い作業時間を要してしまうことになる。[0004] There are various cutting apparatuses for performing finishing using the above cutting tools. However, this type of conventional apparatus moves a cutting tool based on trajectory information set in advance based on a model work or the like. Therefore, if there is a variation in the contour shape of the work (there is a variation with respect to the contour shape of the model work), a variation occurs in the cutting depth. Therefore, depending on the location, there is a problem that the cutting depth is too deep and the chamfer width becomes large, or the tool is damaged in some locations.
Another problem is that it is difficult to input and store orbit information in advance. That is,
When inputting the trajectory information, first, it is necessary to set a number of programming points along the contour shape of the model work, and to set the coordinate values of the programming points, and to obtain the coordinate values thus obtained. The data is input and stored using a teaching box.
These tasks are by no means easy and require a lot of effort and a long working time.
【０００５】そこで、本件特許出願人は、「追従加工装
置」なる発明を提案している。その詳細は、特開平５−
２００６５５号公報に記されている。しかしながら、特
開平５−２００６５５号公報に記されている追従加工装
置においては、加工工具をワークに圧接させるときの押
圧力をロードセンサによって検出する構成になってい
て、全体としては構成も簡略化され作業も容易になって
はいるものの、該ロードセンサの検出値に基づくサーボ
モータによるプログラム制御のための構成が複雑であ
り、それが原因して装置が高価になってしまうという問
題があった。そこで、本件特許出願人は、そのような高
価な装置や複雑な制御を要することなく、所望の加工を
行う「加工装置」を提案している（特願平９−１３４１
５号の願書に添付した明細書等、特願平９−６９０９０
号の願書に添付した明細書等）。Therefore, the present applicant has proposed an invention called a “follow-up processing device”. The details are described in
2006655. However, in the following machining apparatus described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 5-200655, a pressing force when a machining tool is pressed against a workpiece is detected by a load sensor, and the overall configuration is also simplified. Although the operation is also easy, the configuration for program control by the servomotor based on the detection value of the load sensor is complicated, which causes a problem that the apparatus becomes expensive. . In view of the above, the present applicant has proposed a "processing apparatus" for performing desired processing without requiring such an expensive apparatus or complicated control (Japanese Patent Application No. Hei 9-1341).
Japanese Patent Application No. 9-69090, such as the specification attached to the application form No. 5
Specification attached to the application for the issue).
【０００６】[0006]
【発明が解決しようとする課題】上記従来の構成による
と次のような問題があった。すなわち、特願平９−１３
４１５号の願書に添付した明細書等、特願平９−６９０
９０号の願書に添付した明細書等に記されている加工装
置は、主にワークの外周側に対して所望の加工を施すこ
とを前提としたものである。これに対して、例えば、図
９に示すようなワーク３０１がある。このワーク３０１
は、図８に示したワーク２０１と同様に、フランジ状を
なしていて、内周側に大きな貫通孔３０３を備えてい
る。又、四隅には図示しない締結ボルトが貫通する貫通
孔３０５が形成されている。このような構成をなすワー
ク３０１は、図示しない別のワークと共に締結・固定さ
れて所定の機器として完成されることになる。そして、
図９に示すようなワーク３０１の場合には、その内周側
の貫通孔３０３の上下の縁部に対しても所定の面取幅で
面取加工を施す必要がある。ところが、上記したよう
に、特願平９−１３４１５号の願書に添付した明細書
等、特願平９−６９０９０号の願書に添付した明細書等
に記されている加工装置は、主にワークの外周側に対し
て所望の加工を施すことを前提としたものであり、図９
に示すようなワーク３０１の内周側縁部に面取加工を施
すことについてはそれ程考慮されていなかった。According to the above-mentioned conventional configuration, there are the following problems. That is, Japanese Patent Application 9-13
Japanese Patent Application No. 9-690, such as the specification attached to the application form No. 415
The processing apparatus described in the specification attached to the No. 90 application is based on the premise that desired processing is mainly performed on the outer peripheral side of the work. On the other hand, for example, there is a work 301 as shown in FIG. This work 301
Has a flange shape, and has a large through hole 303 on the inner peripheral side, similarly to the work 201 shown in FIG. Further, through holes 305 through which fastening bolts (not shown) penetrate are formed at the four corners. The work 301 having such a configuration is fastened and fixed together with another work (not shown) to be completed as a predetermined device. And
In the case of the work 301 as shown in FIG. 9, it is necessary to perform chamfering with a predetermined chamfer width also on the upper and lower edges of the through hole 303 on the inner peripheral side. However, as described above, the processing apparatus described in the specification attached to the application of Japanese Patent Application No. 9-13415 and the specification attached to the application of Japanese Patent Application No. 9-69090 mainly include work equipment. It is assumed that desired processing is performed on the outer peripheral side of FIG.
The chamfering of the inner peripheral edge of the work 301 as shown in FIG.
【０００７】本発明はこのような点に基づいてなされた
ものでその目的とするところは、比較的簡単な構成でか
つ複雑な制御を要することなく、例えば、ワークの内周
側に対して面取加工等の所望の加工を施すことができる
加工装置を提供することにある。The present invention has been made on the basis of such a point, and an object of the present invention is to provide a comparatively simple structure without requiring complicated control. An object of the present invention is to provide a processing apparatus capable of performing a desired processing such as a stripping processing.
【０００８】[0008]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するべく
本願発明の請求項１による加工装置は、基台と、上記基
台に設けられワークを保持して回転させるワーク保持・
回転手段と、上記基台に設けられスライダ機構を介して
ワークに向かう方向に進退自在に構成され加工用工具を
備えた加工工具ユニットと、上記加工工具ユニットを介
して加工用工具をワークの内周側に向かう方向に常時一
定の押圧力で押圧する押圧手段と、上記加工工具ユニッ
トに設けられワークの内周側に当接することによりワー
クの内周側の形状に倣って進退しそれによって上記加工
工具ユニット全体を進退させる倣い手段と、を具備した
ことを特徴とするものである。又、請求項２による加工
装置は、請求項１記載の加工装置において、押圧手段に
よる押圧力に抗して加工工具ユニットをワークの内周側
から離間する方向に退避させる移動手段が設けられてい
て、該移動手段による加工工具ユニットの退避位置を調
整可能にしたことを特徴とするものである。又、請求項
３による加工装置は、請求項１又は請求項２記載の加工
装置において、加工工具ユニットの進退位置を検出する
加工工具ユニット位置検出手段が設けられていて、この
加工工具ユニット位置検出手段から信号に基づいて上記
ワーク保持・回転手段によるワークの回転速度を調整
し、ワークの切削送り速度を一定に保持するようにした
ことを特徴とするものである。又、請求項４による加工
装置は、請求項１〜請求項３の何れかに記載の加工装置
において、押圧手段は錘であることを特徴とするもので
ある。According to a first aspect of the present invention, there is provided a machining apparatus comprising: a base; and a work holding / holding unit provided on the base for holding and rotating a work.
A rotating means, a processing tool unit provided on the base and capable of moving back and forth in a direction toward the work via a slider mechanism, and a processing tool unit including the processing tool; Pressing means for constantly pressing with a constant pressing force in the direction toward the circumferential side, and advancing and retreating following the shape of the inner circumferential side of the work by contacting the inner circumferential side of the work provided in the processing tool unit, thereby Copying means for moving the entire processing tool unit forward and backward. According to a second aspect of the present invention, there is provided the processing apparatus according to the first aspect, further comprising a moving unit for retracting the processing tool unit in a direction away from the inner peripheral side of the workpiece against the pressing force of the pressing unit. The retracted position of the machining tool unit by the moving means can be adjusted. According to a third aspect of the present invention, there is provided the machining apparatus according to the first or second aspect, further comprising a machining tool unit position detecting means for detecting an advancing / retreating position of the machining tool unit. The rotation speed of the work by the work holding / rotating means is adjusted based on a signal from the means, and the cutting feed speed of the work is kept constant. According to a fourth aspect of the present invention, in the processing apparatus according to any one of the first to third aspects, the pressing means is a weight.
【０００９】すなわち、本願発明の請求項１による加工
装置の場合には、押圧手段によって加工工具ユニットを
ワークの内周側に常時付勢するようにしている。それに
よって、加工工具ユニットに取り付けられた加工用工具
と倣い手段がワークの内周側に押圧されることになる。
その状態で、ワーク保持・回転手段によってワークを回
転させると、ワークの内周側の形状変化によって倣い手
段が適宜進退することになり、該倣い手段の進退によっ
て加工工具ユニット全体が進退し、結局、加工用工具も
進退することになる。それによって、ワークの内周側の
形状を基準にして所定幅の加工を施すことができるもの
である。又、請求項２による加工装置の場合には、移動
手段によって加工工具ユニットを押圧手段の付勢力に抗
して退避させる場合に、その退避位置を調整可能にした
ものである。通常、退避位置としては、最も安全な位
置、すなわち、軸心位置が考えられるが、加工位置が軸
心位置より大きく離間している場合には、軸心位置まで
退避させることにより加工に要する時間が長引いてしま
う。そこで、その退避位置を調整するようにすれば、加
工位置に接近した位置を退避位置とすることができ、そ
れによって、加工に要する時間を大幅に短縮させること
ができる。又、請求項３による加工装置の場合には、ワ
ークの内周側の形状によって加工工具ユニットが進退し
た場合、切削速度が変動することが予想される。そこ
で、加工工具ユニットの進退によって、ワーク保持・回
転手段による回転速度を制御して、加工送り速度を一定
にせんとするものである。又、請求項４による加工装置
の場合には、押圧手段として発条式弾性部材を使用する
例を示したものである。That is, in the case of the machining apparatus according to the first aspect of the present invention, the machining tool unit is always urged toward the inner peripheral side of the work by the pressing means. Thereby, the processing tool and the copying means attached to the processing tool unit are pressed toward the inner peripheral side of the work.
In this state, when the work is rotated by the work holding / rotating means, the copying means moves forward and backward as appropriate due to a change in the shape of the inner peripheral side of the work. Therefore, the machining tool also moves forward and backward. As a result, it is possible to perform processing of a predetermined width based on the shape of the inner peripheral side of the work. Further, in the case of the processing apparatus according to the second aspect, when the moving tool retracts the processing tool unit against the urging force of the pressing means, the retracted position can be adjusted. Normally, the safest position, that is, the axis position can be considered as the retreat position, but when the machining position is farther away from the axis position, the time required for machining by retracting to the axis position is considered. Is prolonged. Therefore, if the retreat position is adjusted, a position approaching the processing position can be set as the retreat position, thereby greatly reducing the time required for processing. Further, in the case of the machining apparatus according to the third aspect, when the machining tool unit advances and retreats due to the shape of the inner peripheral side of the work, the cutting speed is expected to fluctuate. Therefore, the rotational speed of the work holding / rotating means is controlled by moving the machining tool unit forward and backward to keep the machining feed speed constant. Further, in the case of the processing apparatus according to the fourth aspect, an example is shown in which a spring type elastic member is used as the pressing means.
【００１０】[0010]
【発明の実施の形態】以下、図１乃至図５を参照して本
発明の第１の実施の形態を説明する。この実施の形態
は、本願発明をワークの内周上端縁部に面取加工を施す
面取装置に適用したものである。図１に示すように、ま
ず、基台１があり、この基台１は図示しない底面側に、
複数個（例えば、４個）の移動用キャスタ（図示せず）
と複数個（例えば、４個）の固定機構（図示せず）を備
えている。そして、上記移動用キャスタを介して任意の
場所まで移動し、上記固定機構によって該位置に固定さ
れるようになっている。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, a first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. In this embodiment, the present invention is applied to a chamfering apparatus for chamfering an upper end edge of an inner periphery of a work. As shown in FIG. 1, first, there is a base 1, and this base 1
A plurality (for example, four) of moving casters (not shown)
And a plurality of (for example, four) fixing mechanisms (not shown). Then, it is moved to an arbitrary place via the moving caster, and is fixed at the position by the fixing mechanism.
【００１１】上記基台１上には、ワーク３（図１中仮想
線で示す）を保持するワーク保持・回転手段としてのワ
ークチャックユニット５が設置されている。このワーク
チャックユニット５は、図示しない駆動用モータを備え
ていて、複数個のチャック爪６によってワーク３を把持
した状態で、上記駆動用モータによってこれを３６０°
だけ回転させるものである。尚、上記ワーク３は図示す
るようにリング状をなしていて、内周側に比較的大きな
貫通孔３ａを備えた形状になっている。この貫通孔３ａ
の上端縁部に面取加工を施すものである。On the base 1, a work chuck unit 5 as a work holding / rotating means for holding a work 3 (indicated by a phantom line in FIG. 1) is provided. The work chuck unit 5 includes a drive motor (not shown), and the work motor 3 holds the work 3 by a plurality of chuck claws 6 and rotates the work 3 by 360 °.
Only to rotate. The work 3 has a ring shape as shown in the figure, and has a shape having a relatively large through hole 3a on the inner peripheral side. This through hole 3a
Is chamfered on the upper edge.
【００１２】上記基台１上であって上記ワークチャック
ユニット５の図１中右側にはベース部７が設置されてい
る。上記ベース部７上にはヘッド部９が、ワーク３に向
かう方向（図１中左右方向）に移動可能に設置されてい
る。すなわち、図１〜図３に示すように、ベース部７の
上面には一対のレール１１、１１’が敷設されている。
一方、上記ヘッド部９の片側には、上記一方のレール１
１に移動可能に係合するガイド部１３、１３が取り付け
られている。同様に、上記ヘッド部９の反対側には、上
記一方のレール１１’に移動可能に係合するガイド部１
３’、１３’が取り付けられている。よって、ヘッド部
９は上記ガイド部１３、１３、１３’、１３’とレール
１１、１１’を介して、ベース部７に対して図１中左右
方向に移動可能になっている。A base 7 is provided on the base 1 and on the right side of the work chuck unit 5 in FIG. A head unit 9 is mounted on the base unit 7 so as to be movable in a direction toward the work 3 (a left-right direction in FIG. 1). That is, as shown in FIGS. 1 to 3, a pair of rails 11 and 11 ′ are laid on the upper surface of the base portion 7.
On the other hand, the one rail 1
The guide portions 13, 13 movably engaged with 1 are attached. Similarly, on the opposite side of the head portion 9, the guide portion 1 movably engaged with the one rail 11 'is provided.
3 ', 13' are attached. Therefore, the head 9 can be moved in the left-right direction in FIG. 1 with respect to the base 7 via the guides 13, 13, 13 ', 13' and the rails 11, 11 '.
【００１３】又、上記ヘッド部９とベース部７との間に
は、弾性手段としての発条式弾性部材１５が取り付けら
れている。上記発条式弾性部材１５の先端１５ａはヘッ
ド部９に連結されている。そして、ヘッド部９はこの発
条式弾性部材１５によって、図１中右側に常時一定の力
で付勢された状態になっている。又、ヘッド部９とベー
ス部７との間にはシリンダー機構１７が取り付けられて
いる。上記シリンダー機構１７は、シリンダ１７ａと該
シリンダ１７ａに対して出没可能に取り付けられたピス
トンロッド１７ｂとから構成されている。そして、上記
シリンダ１７ａがベース部７側に固定されていて、ピス
トンロッド１７ｂの先端がヘッド部９に当接されてい
る。上記シリンダー機構１７を駆動してピストンロッド
１７ｂを突出させることにより、ヘッド部９を発条式弾
性部材１５の付勢力に抗して、ワーク３方向に移動させ
ることができる。又、シリンダー機構１７のピストンロ
ッド１７ｂを戻すことにより、ヘッド部９は発条式弾性
部材１５の付勢力によって、反ワーク３方向に移動する
ことになる。そして、ピストンロッド１７ｂが戻される
ことにより、後述する加工用工具２７がワーク３に接し
たことになり、それを検出してワーク３の回転が開始さ
れる。A sprung elastic member 15 as an elastic means is attached between the head 9 and the base 7. The distal end 15 a of the elastic member 15 is connected to the head 9. The head portion 9 is constantly urged to the right side in FIG. 1 by a constant force by the elastic member 15. A cylinder mechanism 17 is mounted between the head 9 and the base 7. The cylinder mechanism 17 includes a cylinder 17a and a piston rod 17b that is attached to and retractable from the cylinder 17a. The cylinder 17a is fixed to the base 7 side, and the tip of the piston rod 17b is in contact with the head 9. By driving the cylinder mechanism 17 to cause the piston rod 17b to protrude, the head portion 9 can be moved in the direction of the workpiece 3 against the urging force of the spring-type elastic member 15. When the piston rod 17b of the cylinder mechanism 17 is returned, the head 9 moves in the direction opposite to the workpiece 3 by the urging force of the sprung elastic member 15. Then, when the piston rod 17b is returned, the processing tool 27 described later comes into contact with the workpiece 3, and the rotation is detected and the rotation of the workpiece 3 is started.
【００１４】又、上記ヘッド部９の進退位置は位置検出
手段１８によって検出されるようになっている。この位
置検出手段１８は、ベース部７側に取り付けられたピニ
オンギヤ１８ａと、ヘッド部９側に取り付けられ上記ピ
ニオンギヤ１８ａに噛合する図示しないラックギヤと、
上記ピニオンギヤ１８ａに取り付けられたボリューム
（ポテンショメータ）１８ｂとから構成されている。そ
して、ヘッド部９が進退することによりラックギヤが移
動し、それによって、ピニオンギヤ１８ａが適宜の方向
に回転する。このピニオンギヤ１８ａの回転方向と回転
量によってヘッド部９の進退位置を検知するものであ
る。又、上記ヘッド部９の進退位置に基づいて上記ボリ
ューム１８ｂよりワーク保持・回転手段５に制御信号が
出力され、それによって、ヘッド部９の進退位置によっ
てワーク保持・回転手段５の回転速度を制御するもので
ある。The advancing / retracting position of the head section 9 is detected by position detecting means 18. The position detecting means 18 includes a pinion gear 18a attached to the base portion 7 side, a rack gear (not shown) attached to the head portion 9 side and meshing with the pinion gear 18a,
And a volume (potentiometer) 18b attached to the pinion gear 18a. The rack gear moves as the head portion 9 moves forward and backward, whereby the pinion gear 18a rotates in an appropriate direction. The advance / retreat position of the head unit 9 is detected based on the rotation direction and the rotation amount of the pinion gear 18a. In addition, a control signal is output from the volume 18b to the work holding / rotating means 5 based on the position of the head unit 9 and the rotation speed of the work holding / rotating means 5 is controlled by the position of the head unit 9. Is what you do.
【００１５】上記ヘッド部９の前面側（図１中左側）に
は、工具基台２１が取り付けられている。この工具基台
２１の前面側（図１中左側）には、駆動モータ２３が設
置されていて、又、この駆動モータ２３によって回転す
るスピンドル２５が取り付けられている。上記スピンド
ル２５の先端には加工用工具２７が着脱可能に把持され
ている。上記加工用工具２７を、ワーク３の内周上端縁
に圧接させることにより、所望幅の面取加工を施すもの
でる。又、工具基台２１には倣い手段としての倣いロー
ラ２８が取り付けられている。この倣いローラ２８は上
記加工用工具２７の先端側に同軸であって回転可能に取
り付けられている。この倣いローラ２８をワーク３の内
周側面に圧接してワーク３の内周側面形状を倣うもので
ある。A tool base 21 is mounted on the front side (left side in FIG. 1) of the head section 9. On the front side (left side in FIG. 1) of the tool base 21, a drive motor 23 is provided, and a spindle 25 rotated by the drive motor 23 is attached. A processing tool 27 is detachably held at the tip of the spindle 25. The working tool 27 is pressed against the upper edge of the inner periphery of the workpiece 3 to perform chamfering of a desired width. A copying roller 28 as copying means is attached to the tool base 21. The copying roller 28 is coaxially and rotatably mounted on the tip side of the processing tool 27. The copying roller 28 is pressed against the inner peripheral side surface of the work 3 to copy the inner peripheral side surface shape of the work 3.
【００１６】又、上記工具基台２１は、ヘッド部９の前
面側において、図１中上下動可能に取り付けられてい
る。すなわち、ヘッド部９の前面側には、鉛直方向に延
長された一対のレール３１、３１’が敷設されている。
一方、工具基台２１側には、上記レール３１に移動可能
に係合するガイド部材３３、３３が取り付けられている
と共に、上記レール３１’に移動可能に係合するガイド
部材３３’、３３’が取り付けられている。よって、工
具基台２１は、上記ガイド部材３３、３３、３３’、３
３’とレール３１、３１’を介して、ヘッド部９の前面
側において上下方向に移動可能になっている。又、ヘッ
ド部９と工具基台２１との間にはシリンダー機構３５が
取り付けられている。このシリンダー機構３５は、ヘッ
ド部９に固定されたシリンダ３５ａと、このシリンダ３
５ａに対して出没可能に取り付けられたピストンロッド
３５ｂとから構成されていて、上記ピストンロッド３５
ｂの先端が工具基台２１側に作用してこれを上下動させ
るものである。The tool base 21 is mounted on the front side of the head 9 so as to be vertically movable in FIG. That is, a pair of rails 31 and 31 ′ extending in the vertical direction are laid on the front side of the head portion 9.
On the other hand, guide members 33, 33 movably engaged with the rail 31 are attached to the tool base 21 side, and guide members 33 ', 33' movably engaged with the rail 31 '. Is attached. Therefore, the tool base 21 is provided with the guide members 33, 33, 33 ', 3
Through the 3 'and the rails 31, 31', the head unit 9 can be moved in the vertical direction on the front side. A cylinder mechanism 35 is mounted between the head 9 and the tool base 21. The cylinder mechanism 35 includes a cylinder 35a fixed to the head 9 and a cylinder 3a.
5a, and a piston rod 35b mounted so as to be able to protrude and retract from the piston rod 35b.
The tip of b acts on the tool base 21 side to move it up and down.
【００１７】工具基台２１側の構成をさらに説明する
と、工具基台２１の上端には梁部材３７が横方向に突設
されていて、この梁部材３７にはねじ部材３９が螺合し
ている。上記ねじ部材３９の上端には操作ハンドル４１
が取り付けられていて、この操作ハンドル４１を適宜の
方向に回転操作することにより、ねじ部材３９を同方向
に回転させる。それによって、ねじ部材３９の梁部材３
７からの突出量が調整されることになる。そして、上記
ねじ部材３９の梁部材３７からの突出量を大きくするこ
とにより、工具基台２１の上昇位置（シリンダー機構３
５による上昇駆動時の上昇位置）がより高くなる。逆
に、上記ねじ部材３９の梁部材３７からの突出量を小さ
くすることにより、工具基台２１の上昇位置（シリンダ
ー機構３５による上昇駆動時の上昇位置）がより低くな
る。The structure on the tool base 21 side will be further described. A beam member 37 is provided at an upper end of the tool base 21 in a lateral direction, and a screw member 39 is screwed to the beam member 37. I have. An operation handle 41 is provided at the upper end of the screw member 39.
The screw 39 is rotated in the same direction by rotating the operation handle 41 in an appropriate direction. Thereby, the beam member 3 of the screw member 39
7 is adjusted. By increasing the amount of protrusion of the screw member 39 from the beam member 37, the raised position of the tool base 21 (the cylinder mechanism 3
5 during the ascending drive). Conversely, by reducing the amount of protrusion of the screw member 39 from the beam member 37, the ascending position of the tool base 21 (ascending position at the time of ascending drive by the cylinder mechanism 35) becomes lower.
【００１８】上記梁部材３７の位置にはロック機構４３
が設けられている。すなわち、ロック機構４３を操作す
ることにより、梁部材３７の位置において締め付け状態
を構成し、それによって、ねじ部材３９ひいては操作ハ
ンドル４１の回転を規制するものである。At the position of the beam member 37, a lock mechanism 43 is provided.
Is provided. That is, by operating the lock mechanism 43, a tightened state is formed at the position of the beam member 37, thereby restricting the rotation of the screw member 39 and thus the operation handle 41.
【００１９】以上の構成を基にその作用を説明する。こ
の場合には、例えば、図１に示すように、リング状をな
していて、内周側に面取加工の対象となっている部分を
備えたワーク３に対して、その内周上端縁部に所定幅の
面取加工を施す場合を例に挙げて説明する。まず、加工
開始前において、工具基台２１の高さ調整を行う。すな
わち、操作ハンドル４１を適宜の方向に回転操作するこ
とによりねじ部材３９を同方向に所定量だけ回転させ
て、ねじ部材３９の梁部材３７から下方への突出量を調
整する。尚、この時点ではシリンダー機構３５のピスト
ンロッド３５ｂは上方に突出している。The operation will be described based on the above configuration. In this case, for example, as shown in FIG. 1, a workpiece 3 having a ring shape and having a portion to be chamfered on an inner peripheral side is provided with an inner peripheral upper end edge. A case where chamfering of a predetermined width is applied to the case will be described as an example. First, before starting machining, the height of the tool base 21 is adjusted. That is, by rotating the operation handle 41 in an appropriate direction, the screw member 39 is rotated by a predetermined amount in the same direction, and the amount of protrusion of the screw member 39 downward from the beam member 37 is adjusted. At this time, the piston rod 35b of the cylinder mechanism 35 projects upward.
【００２０】上記ねじ部材３９の突出量を大きくすれば
それだけ工具基台２１は上方に移動することになり、逆
に、ねじ部材３９の突出量を小さくすればそれだけ工具
基台２１は下方に移動することになる。このような調整
作業を行うことにより、任意の厚みを持ったワーク３に
対して所望の幅で面取加工を施せるような状態にセット
するものである。又、この種の調整作業を行っていると
きには、ヘッド部９は実際の加工位置に前進・配置され
ている。The larger the amount of protrusion of the screw member 39, the more the tool base 21 moves upward. Conversely, the smaller the amount of protrusion of the screw member 39, the lower the tool base 21 moves. Will do. By performing such an adjustment operation, the work 3 having an arbitrary thickness is set to a state in which chamfering can be performed with a desired width. When performing this kind of adjustment work, the head 9 is advanced and arranged at the actual processing position.
【００２１】調整作業終了後加工を開始する。まず、ワ
ーク３をワークチャックユニット５上に載置して爪部材
６によってこれを把持する。その状態を図１に示す。次
に、シリンダー機構１７を駆動して、ヘッド部９をワー
ク３に向かう方向に前進させる。この前進位置である
が、ワーク３の軸心位置とする。次に、シリンダー機構
３５を作動させて、ピストンロッド３５ｂを引っ込め
る。これによって、工具基台２１はその自重によって下
降する。その下降位置は、既に説明した調整作業によっ
て調整されているので、ワーク３の内周上端縁部に所定
の幅で面取加工を施すことができる位置ということにな
る。After finishing the adjustment work, the processing is started. First, the work 3 is placed on the work chuck unit 5 and is gripped by the claw members 6. The state is shown in FIG. Next, the head mechanism 9 is advanced in the direction toward the work 3 by driving the cylinder mechanism 17. This forward position is the axial position of the work 3. Next, the cylinder mechanism 35 is operated to retract the piston rod 35b. Thereby, the tool base 21 is lowered by its own weight. Since the lowered position is adjusted by the adjustment operation described above, the lower end position is a position where the inner peripheral upper end edge of the work 3 can be chamfered with a predetermined width.
【００２２】次に、シリンダー機構１７を作動させて、
ピストンロッド１７ｂを引っ込める。それによって、ヘ
ッド部９は発条式弾性部材１５によって、図１中右方向
に移動することになり、加工用工具２７及び倣いローラ
２８が所定の圧力でワーク３の内周上端縁部に圧接され
ることになる。その状態でワークチャックユニット５に
よりワーク３を３６０°だけ回転させる。それによっ
て、倣いローラ２８がワーク３の内周側形状を倣うこと
になり形状変化に基づいて進退する。この倣いローラ２
８の進退によりヘッド部９全体が進退し、結局、加工用
工具２７も進退する。それによって、ワーク３の内周上
端縁部にワーク３の内周形状を基準にして所定幅の面取
加工が施される。ワーク３が３６０°回転して所定の面
取加工が終了したところで、シリンダー機構１７を駆動
してピストンロッド１７ｂを突出させる。それによっ
て、ヘッド部９が発条式弾性部材１５の付勢力に抗して
ワーク３の軸心位置まで戻る。次いで、シリンダー機構
３５が駆動してピストンロッド３５ｂを上方に突出させ
る。それによって、工具基台２１が上方に移動する。次
いで、シリンダー機構１７を作動させてピストンロッド
１７ｂを引っ込める。それによって、ヘッド部９が発条
式弾性部材１５の付勢力によって反ワーク３方向に後退
する。これで、１サイクルの動作が完了する。後は、加
工が終了したワーク３をワークチャックユニット５から
外し、別のワーク３をセットして同じ動作を繰り返す。Next, the cylinder mechanism 17 is operated,
The piston rod 17b is retracted. Thereby, the head portion 9 is moved rightward in FIG. 1 by the sprung elastic member 15, and the processing tool 27 and the copying roller 28 are pressed against the inner peripheral upper end edge of the work 3 at a predetermined pressure. Will be. In this state, the work 3 is rotated by 360 ° by the work chuck unit 5. As a result, the copying roller 28 follows the inner peripheral shape of the work 3 and moves back and forth based on the shape change. This copying roller 2
As a result of the advance and retreat of 8, the entire head portion 9 advances and retreats, and eventually the machining tool 27 also advances and retreats. Thereby, a chamfering process of a predetermined width is performed on the upper edge of the inner circumference of the work 3 based on the inner circumference shape of the work 3. When the work 3 is rotated by 360 ° and the predetermined chamfering process is completed, the cylinder mechanism 17 is driven to project the piston rod 17b. Thereby, the head portion 9 returns to the axial center position of the work 3 against the urging force of the sprung elastic member 15. Next, the cylinder mechanism 35 is driven to cause the piston rod 35b to protrude upward. Thereby, the tool base 21 moves upward. Next, the cylinder mechanism 17 is operated to retract the piston rod 17b. As a result, the head portion 9 is retracted in the direction opposite to the workpiece 3 by the biasing force of the elastic member 15. This completes one cycle of operation. Thereafter, the work 3 on which processing has been completed is removed from the work chuck unit 5, another work 3 is set, and the same operation is repeated.
【００２３】以上本実施の形態によると次のような効果
を奏することができる。まず、高価な装置や複雑な構
成、制御を要することなく、所望の面取加工を施すこと
ができるようになった。特に、ワーク３の内周側に対し
て所望の面取加工を施すことができるようになった。こ
れは、ヘッド部９を発条式弾性部材１５の付勢力によっ
て常時反ワーク３方向に付勢するような構成を採用した
からである。又、ワーク３の内周側の形状にバラツキが
有っても、基本的に倣いローラ２８によってワーク３の
内周形状を倣いながら該内周形状を基準にして面取加工
を施すように構成しているので、一定幅の面取加工を確
実に施すことができる。又、面取の幅に関しては、操作
ハンドル４１を適宜の方向に回転操作して、工具基台２
１の上下方向位置を調整することにより容易に調整可能
である。又、ワーク保持・回転手段５による回転速度
は、ボリューム１８ｂからの信号に基づいて制御してい
るので、ワーク３の形状が変化しても常に一定の加工送
り速度を提供することができ、それによって、高い加工
精度を提供することができる。According to the present embodiment, the following effects can be obtained. First, desired chamfering can be performed without requiring an expensive device, a complicated configuration, and control. In particular, a desired chamfering process can be performed on the inner peripheral side of the work 3. This is because a configuration is employed in which the head portion 9 is constantly urged in the direction opposite to the workpiece 3 by the urging force of the elastic member 15. In addition, even if the inner peripheral shape of the work 3 varies, the chamfering process is performed based on the inner peripheral shape while basically following the inner peripheral shape of the work 3 by the copying roller 28. As a result, chamfering with a constant width can be reliably performed. Further, regarding the width of the chamfer, the operation handle 41 is rotated in an appropriate direction, and the tool base 2 is rotated.
1 can be easily adjusted by adjusting the vertical position. Further, since the rotation speed of the work holding / rotating means 5 is controlled based on a signal from the volume 18b, a constant processing feed speed can be always provided even if the shape of the work 3 changes. Thereby, high processing accuracy can be provided.
【００２４】次に、図６及び図７を参照して本発明の第
２の実施の形態を説明する。すなわち、前記第１の実施
の形態においては、ワーク３に対する面取加工が終了し
た時点で、加工用工具２７をワーク３の軸心位置まで戻
す動作を行わせている。又、面取加工を開始する時点に
おいても、まず、加工用工具２７をワーク３の軸心位置
まで移動させてから行うようにしている。しかしなが
ら、ワーク３の軸心位置に対して、実際の加工位置が大
きく離れている場合には、上記動作によって無駄な時間
を要してしまうことになり、それだけ加工に要する時間
が長くなってしまう。Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. That is, in the first embodiment, the operation of returning the machining tool 27 to the axis position of the work 3 is performed when the chamfering of the work 3 is completed. Also, at the time of starting the chamfering, the machining tool 27 is first moved to the position of the axis of the work 3 before performing the chamfering. However, if the actual processing position is far away from the axial center position of the workpiece 3, the above-described operation will result in wasted time, and the time required for processing will be lengthened accordingly. .
【００２５】そこで、この第２の実施の形態の場合に
は、加工用工具２７の前進位置（ワーク３方向への前進
位置）を適宜調整するための構成を付加しているもので
ある。以下、説明する。まず、ヘッド部９とベース部７
との間にはシリンダ機構５１が設けられていて、このシ
リンダー機構５１はベース部７側に固定されたシリンダ
５１ａと、このシリンダ５１ａに対して出没可能に取り
付けられたピストンロッド５１ｂとから構成されてい
て、このピストンロッド５１ｂの先端がヘッド部９側に
当接している。そして、シリンダー機構５１を駆動し
て、ピストンロッド５１ｂを引っ込めることにより、錘
１５の付勢力に抗してヘッド部９をワーク３方向に移動
させるものである。尚、この実施の形態の場合には、押
圧手段として、錘１５を採用しているものである。Therefore, in the case of the second embodiment, a configuration for appropriately adjusting the advance position (the advance position in the direction of the work 3) of the machining tool 27 is added. This will be described below. First, the head 9 and the base 7
A cylinder mechanism 51 is provided between the cylinder 51 and the cylinder mechanism 51. The cylinder mechanism 51 includes a cylinder 51a fixed to the base 7 side and a piston rod 51b attached to the cylinder 51a so as to be able to protrude and retract. The tip of the piston rod 51b is in contact with the head 9 side. Then, by driving the cylinder mechanism 51 to retract the piston rod 51b, the head 9 is moved in the direction of the work 3 against the urging force of the weight 15. In this embodiment, the weight 15 is used as the pressing means.
【００２６】又、この実施の形態の場合には、上記ピス
トンロッド５１ｂが部材５３に連絡されていて、この部
材５３に錘１５の先端１５ａが連結されている。又、ヘ
ッド部９にはねじ部材６１が回転可能に連結されてい
て、このねじ部材６１は上記部材５３に螺合している。
そして、上記ねじ部材６１を適宜の方向に回転すること
により、ヘッド部９が移動することになり、それによっ
て、上記部材５３に対するヘッド部９の位置を調整する
ものである。よって、シリンダー機構５１を駆動してピ
ストンロッド５１ｂを引っ込めたときのヘッド部９の位
置、ひいては、加工用工具２７の位置を調整することが
できる。したがって、ワーク３の軸心位置から加工位置
まで大きく離間している場合には、できるだけ加工位置
に近い位置において、加工用工具２７を上下動させるよ
うにすることができ、それによって、加工に要する時間
を大幅に短縮させることができる。In this embodiment, the piston rod 51b is connected to a member 53, to which the tip 15a of the weight 15 is connected. A screw member 61 is rotatably connected to the head portion 9, and the screw member 61 is screwed to the member 53.
Then, by rotating the screw member 61 in an appropriate direction, the head portion 9 moves, thereby adjusting the position of the head portion 9 with respect to the member 53. Therefore, it is possible to adjust the position of the head portion 9 when the piston rod 51b is retracted by driving the cylinder mechanism 51, and thus the position of the machining tool 27. Therefore, when the workpiece 3 is largely separated from the axis position of the work 3 to the machining position, the machining tool 27 can be moved up and down at a position as close as possible to the machining position, thereby requiring machining. Time can be greatly reduced.
【００２７】尚、本発明は前記第１及び第２の実施の形
態に限定されるものではない。まず、前記第１及び第２
の実施の形態においては、面取装置を例に挙げて説明し
たが、その他の加工装置にも適用可能である。又、倣い
手段の構成としては、説明したものに限定されず、様々
な構成のものが考えられる。その他、各部の構成は図示
したものに限定されないものである。The present invention is not limited to the first and second embodiments. First, the first and second
In the embodiment, the chamfering device has been described as an example, but the present invention is also applicable to other processing devices. The configuration of the copying means is not limited to the above-described configuration, and various configurations can be considered. In addition, the configuration of each unit is not limited to the illustrated one.
【００２８】[0028]
【発明の効果】以上詳述したように本発明による加工装
置によると、ワークの内周側に対しても、例えば、所定
幅の面取加工を施す等、所望の加工を施すことができ、
その際、高価な装置を使用したり複雑な制御を要するこ
ともない。そして、基本的に、ワークの内周側の形状を
倣いながら加工を行う構成であるので、ワークの内周側
の形状を基準にして所定幅の加工を正確に施すことがで
き、ワークのバラツキにも左右されないものである。
又、移動手段によって加工工具ユニットを押圧手段の付
勢力に抗して退避させる場合に、その退避位置を調整可
能にした場合には、加工位置に接近した位置を退避位置
とすることができ、それによって、加工に要する時間を
大幅に短縮させることができる。又、加工工具ユニット
の進退位置を検出する加工工具ユニット位置検出手段を
設けて、この加工工具ユニット位置検出手段から信号に
基づいて上記ワーク保持・回転手段によるワークの回転
速度を調整し、ワークの加工送り速度を一定に保持する
ようにした場合には、常に一定の切削送り速度を補償す
ることができ、加工精度を大幅に高めることができる。As described in detail above, according to the processing apparatus of the present invention, desired processing such as, for example, chamfering of a predetermined width can be performed on the inner peripheral side of the work.
At that time, there is no need to use expensive equipment or complicated control. Further, since the processing is basically performed while following the shape of the inner peripheral side of the work, it is possible to accurately perform the processing of a predetermined width based on the shape of the inner peripheral side of the work, and the variation of the work can be performed. It is not influenced by
Further, when the processing tool unit is retracted by the moving means against the urging force of the pressing means, if the retracted position is adjustable, a position close to the processing position can be set as a retracted position, Thereby, the time required for processing can be greatly reduced. Further, a processing tool unit position detecting means for detecting the advance / retreat position of the processing tool unit is provided, and the rotation speed of the work by the work holding / rotating means is adjusted based on a signal from the processing tool unit position detecting means, and When the machining feed speed is kept constant, a constant cutting feed speed can always be compensated, and the machining accuracy can be greatly increased.
【図１】本発明の第１の実施の形態を示す図で、面取装
置の全体の構成を示す側面図である。FIG. 1 is a view showing a first embodiment of the present invention, and is a side view showing an entire configuration of a chamfering apparatus.
【図２】本発明の第１の実施の形態を示す図で、図１の
II−II矢視図である。FIG. 2 is a diagram showing a first embodiment of the present invention, and FIG.
It is an II-II arrow line view.
【図３】本発明の第１の実施の形態を示す図で、図１の
III −III 矢視図である。FIG. 3 is a diagram showing a first embodiment of the present invention, and FIG.
It is a III-III arrow view.
【図４】本発明の第１の実施の形態を示す図で、図１の
IV−IV矢視図である。FIG. 4 is a diagram showing a first embodiment of the present invention, and FIG.
It is an IV-IV arrow line view.
【図５】本発明の第１の実施の形態を示す図で、図１の
Ｖ−Ｖ矢視図である。FIG. 5 is a view showing the first embodiment of the present invention, and is a view taken along the line VV of FIG. 1;
【図６】本発明の第２の実施の形態を示す図で、面取装
置の全体の構成を示す側面図である。FIG. 6 is a view showing a second embodiment of the present invention, and is a side view showing an entire configuration of a chamfering device.
【図７】本発明の第２の実施の形態を示す図で、図６の
VII −VII 矢視図である。FIG. 7 is a view showing a second embodiment of the present invention, and FIG.
VII-VII is a view taken in the direction of the arrow.
【図８】従来例の説明に使用した図で、ワークの形状を
示す平面図であるFIG. 8 is a plan view showing a shape of a work, which is used for explaining a conventional example.
【図９】従来例の説明に使用した図で、ワークの形状を
示す平面図であるFIG. 9 is a plan view showing a shape of a work, which is used for explaining a conventional example.
１ 基台 ３ ワーク ５ ワークチャックユニット（ワーク保持・回転手段） ７ ベース部 ９ ヘッド部 １５ 発条式弾性部材（押圧手段），錘（押圧手段） １７ シリンダ機構（移動手段） １８ 位置検出手段 ２１ 工具基台 ２７ 加工用工具 ２８ 倣いローラ（倣い手段） ６１ ねじ部材（調整手段の一部） REFERENCE SIGNS LIST 1 base 3 work 5 work chuck unit (work holding / rotating means) 7 base part 9 head part 15 spring type elastic member (pressing means), weight (pressing means) 17 cylinder mechanism (moving means) 18 position detecting means 21 tool Base 27 Processing tool 28 Copying roller (copying means) 61 Screw member (part of adjustment means)
Claims (4)
持して回転させるワーク保持・回転手段と、上記基台に
設けられスライダ機構を介してワークに向かう方向に進
退自在に構成され加工用工具を備えた加工工具ユニット
と、上記加工工具ユニットを介して加工用工具をワーク
の内周側に向かう方向に常時一定の押圧力で押圧する押
圧手段と、上記加工工具ユニットに設けられワークの内
周側に当接することによりワークの内周側の形状に倣っ
て進退しそれによって上記加工工具ユニット全体を進退
させる倣い手段と、を具備したことを特徴とする加工装
置。1. A base, work holding / rotating means provided on the base for holding and rotating a work, and provided on the base so as to be movable back and forth in a direction toward the work via a slider mechanism. A processing tool unit having a processing tool, pressing means for pressing the processing tool at a constant pressing force in a direction toward the inner peripheral side of the work via the processing tool unit, and a processing tool unit provided in the processing tool unit. A processing device comprising: copying means for advancing and retracting according to the shape of the inner peripheral side of the work by contacting the inner peripheral side of the work, thereby moving the entire processing tool unit forward and backward.
手段による押圧力に抗して加工工具ユニットをワークの
内周側から離間する方向に退避させる移動手段が設けら
れていて、該移動手段による加工工具ユニットの退避位
置を調整可能にしたことを特徴とする加工装置。2. The processing apparatus according to claim 1, further comprising moving means for retracting the processing tool unit in a direction away from an inner peripheral side of the work against a pressing force of the pressing means, wherein the moving means is provided. A retractable position of the processing tool unit by means of the apparatus.
おいて、加工工具ユニットの進退位置を検出する加工工
具ユニット位置検出手段が設けられていて、この加工工
具ユニット位置検出手段から信号に基づいて上記ワーク
保持・回転手段によるワークの回転速度を調整し、ワー
クの切削送り速度を一定に保持するようにしたことを特
徴とする加工装置。3. The processing apparatus according to claim 1, further comprising a processing tool unit position detecting means for detecting a reciprocating position of the processing tool unit, based on a signal from the processing tool unit position detecting means. A rotating speed of the work by the work holding / rotating means, thereby maintaining a constant cutting feed speed of the work.
工装置において、押圧手段は錘であることを特徴とする
加工装置。4. The processing apparatus according to claim 1, wherein the pressing means is a weight.
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