JPH0592341A - スピンドルの回転警告装置 - Google Patents
スピンドルの回転警告装置Info
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- JPH0592341A JPH0592341A JP3276967A JP27696791A JPH0592341A JP H0592341 A JPH0592341 A JP H0592341A JP 3276967 A JP3276967 A JP 3276967A JP 27696791 A JP27696791 A JP 27696791A JP H0592341 A JPH0592341 A JP H0592341A
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- Y10T409/00—Gear cutting, milling, or planing
- Y10T409/30—Milling
- Y10T409/30392—Milling with means to protect operative or machine [e.g., guard, safety device, etc.]
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- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T409/00—Gear cutting, milling, or planing
- Y10T409/30—Milling
- Y10T409/309352—Cutter spindle or spindle support
Abstract
(57)【要約】
【目的】スピンドルモータの電源をオフにした後もスピ
ンドルが慣性回転している間は、その回転の警告を続け
ることができるようにして作業の安全性を確保する。 【構成】スピンドルの回転の有無を報知するための警告
手段２８と、該スピンドルの回転を検出してそれが回転
している間は、モータドライバ３３をオフにした後も電
気信号を出力し続ける回転検出手段２３と、該回転検出
手段からの電気信号の有無を判別し、その有無に従い警
告手段をオン・オフする制御手段３０とを備える。
ンドルが慣性回転している間は、その回転の警告を続け
ることができるようにして作業の安全性を確保する。 【構成】スピンドルの回転の有無を報知するための警告
手段２８と、該スピンドルの回転を検出してそれが回転
している間は、モータドライバ３３をオフにした後も電
気信号を出力し続ける回転検出手段２３と、該回転検出
手段からの電気信号の有無を判別し、その有無に従い警
告手段をオン・オフする制御手段３０とを備える。
Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、スピンドルモータによ
って回転されるスピンドルに工具を装着し、該工具をス
ピンドルと一体に回転させて加工する木工機等の加工機
械において、作業者の安全のため、スピンドル及び工具
が回転していることをランプ等をもって警告するスピン
ドルの回転警告装置に関する。
って回転されるスピンドルに工具を装着し、該工具をス
ピンドルと一体に回転させて加工する木工機等の加工機
械において、作業者の安全のため、スピンドル及び工具
が回転していることをランプ等をもって警告するスピン
ドルの回転警告装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来のこの種の加工機械では、加工ヘッ
ドの前面に電源ランプを設け、スピンドルモータを駆動
するモータドライバ（駆動回路）の電源をオンにしたと
きこの電源ランプを点灯させ、電源をオフしたとき電源
ランプを消灯させることによって警告していた。しか
し、これでは、電源オフ後にスピンドルが慣性回転を暫
く続ける場合には、安全性に欠ける。
ドの前面に電源ランプを設け、スピンドルモータを駆動
するモータドライバ（駆動回路）の電源をオンにしたと
きこの電源ランプを点灯させ、電源をオフしたとき電源
ランプを消灯させることによって警告していた。しか
し、これでは、電源オフ後にスピンドルが慣性回転を暫
く続ける場合には、安全性に欠ける。
【０００３】例えば、数値制御（ＮＣ）で自動的に加工
作業を行う木工用ルータでは、そのスピンドル及びこれ
に装着された工具の回転速度は非常に高速（例えば２０
０００ＲＰＭ）であり、スピンドルモータを駆動するモ
ータドライバをオフにしても、しかもたとえブレーキ付
きであっても、スピンドル及び工具は直ちに停止せず、
数十秒〜数分間は慣性により回転を続ける。
作業を行う木工用ルータでは、そのスピンドル及びこれ
に装着された工具の回転速度は非常に高速（例えば２０
０００ＲＰＭ）であり、スピンドルモータを駆動するモ
ータドライバをオフにしても、しかもたとえブレーキ付
きであっても、スピンドル及び工具は直ちに停止せず、
数十秒〜数分間は慣性により回転を続ける。
【０００４】木工用ルータでは、加工する木材をテーブ
ル上で手操作することが比較的多く、また工具の刃が鋭
利でしかも周面にも刃を形成しているものが多いため、
それが如何にゆっくり回転していても非常に危険であ
る。特に、実公昭６０−１３６０５号公報、実公平１−
３３２９０号公報、実開平１−７２３０３号公報等に記
載されているように、スピンドルモータをモータフード
内に収容してこれらの間に吸塵通路を形成するととも
に、該モータフードの下端周縁にリング状の集塵ブラシ
を垂設し、切屑を吸塵しながら加工する木工用ルータで
は、工具が集塵ブラシで隠れて見えないため、作業者に
は工具が停止したかどうかの目視確認すらできない。し
かし、作業者は、手を集塵ブラシの内方へ容易に入れる
ことができるので、危険性は特に高い。
ル上で手操作することが比較的多く、また工具の刃が鋭
利でしかも周面にも刃を形成しているものが多いため、
それが如何にゆっくり回転していても非常に危険であ
る。特に、実公昭６０−１３６０５号公報、実公平１−
３３２９０号公報、実開平１−７２３０３号公報等に記
載されているように、スピンドルモータをモータフード
内に収容してこれらの間に吸塵通路を形成するととも
に、該モータフードの下端周縁にリング状の集塵ブラシ
を垂設し、切屑を吸塵しながら加工する木工用ルータで
は、工具が集塵ブラシで隠れて見えないため、作業者に
は工具が停止したかどうかの目視確認すらできない。し
かし、作業者は、手を集塵ブラシの内方へ容易に入れる
ことができるので、危険性は特に高い。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は、スピ
ンドルモータを駆動するモータドライバをオフにした
後、つまりスピンドルモータの電源をオフにした後もス
ピンドルが慣性回転している間は、警告を続けることが
できるようにして作業の安全性を確保することにある。
ンドルモータを駆動するモータドライバをオフにした
後、つまりスピンドルモータの電源をオフにした後もス
ピンドルが慣性回転している間は、警告を続けることが
できるようにして作業の安全性を確保することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明によるスピンドル
の回転警告装置は、スピンドルの回転の有無を報知する
ためのランプ等の警告手段と、該スピンドルの回転を検
出してそれが回転している間は、モータドライバをオフ
にした後も電気信号を出力し続ける回転検出手段と、該
回転検出手段からの電気信号の有無を判別し、その有無
に従い警告手段をオン・オフする制御手段とで構成され
る。
の回転警告装置は、スピンドルの回転の有無を報知する
ためのランプ等の警告手段と、該スピンドルの回転を検
出してそれが回転している間は、モータドライバをオフ
にした後も電気信号を出力し続ける回転検出手段と、該
回転検出手段からの電気信号の有無を判別し、その有無
に従い警告手段をオン・オフする制御手段とで構成され
る。
【０００７】制御手段にタイマを備え、回転検出手段か
らの電気信号の有無を判別した後、タイマによる設定時
間後に警告手段をオン・オフする構成とすることができ
る。更に、制御手段は、スピンドルモータがモータドラ
イバにより起動された後と停止された後に、回転検出手
段からの電気信号の有無を判別する構成とすることが好
ましい。
らの電気信号の有無を判別した後、タイマによる設定時
間後に警告手段をオン・オフする構成とすることができ
る。更に、制御手段は、スピンドルモータがモータドラ
イバにより起動された後と停止された後に、回転検出手
段からの電気信号の有無を判別する構成とすることが好
ましい。
【０００８】回転検出手段としては、オン・オフするこ
とによりパルスを出力する近接センサ、又は発光部と受
光部を有する光センサが良い。近接センサを使用する場
合には、スピンドルに、その回転により近接スイッチを
オン・オフさせる被検出部、例えば溝を設ける。また、
光センサを使用する場合には、スピンドルに、その回転
により発光部からの光を受光部へ間欠的に入光させる被
検出部を設ける。
とによりパルスを出力する近接センサ、又は発光部と受
光部を有する光センサが良い。近接センサを使用する場
合には、スピンドルに、その回転により近接スイッチを
オン・オフさせる被検出部、例えば溝を設ける。また、
光センサを使用する場合には、スピンドルに、その回転
により発光部からの光を受光部へ間欠的に入光させる被
検出部を設ける。
【０００９】加工機械が、スピンドルの回転を機械的に
ロックするインターロック手段を備えている場合には、
該インターロック手段によるロック解除を検出するイン
ターロック検出手段を備える。そして、制御手段は、イ
ンターロック手段がロック解除を検出しているときに限
り、モータドライバの起動を許容して回転検出手段から
の電気信号の有無を判別する構成とする。
ロックするインターロック手段を備えている場合には、
該インターロック手段によるロック解除を検出するイン
ターロック検出手段を備える。そして、制御手段は、イ
ンターロック手段がロック解除を検出しているときに限
り、モータドライバの起動を許容して回転検出手段から
の電気信号の有無を判別する構成とする。
【００１０】
【作用】本発明によれば、スピンドルの回転を、モータ
ドライバをオフにしてスピンドルモータの電源をオフに
した後も回転検出手段で検出し、警告手段による警告を
スピンドルが回転している限り継続することができる。
ドライバをオフにしてスピンドルモータの電源をオフに
した後も回転検出手段で検出し、警告手段による警告を
スピンドルが回転している限り継続することができる。
【００１１】
【実施例】以下、本発明の一実施例を図面に従い詳細に
説明する。図１は本発明による回転警告装置を適用した
ＮＣ式木工用ルータの全体を示す。この木工用ルータ
は、左右のコラム１・２間に水平に架設されたビーム３
に、キャリジ４を公知のように左右摺動可能に装着する
とともに、該キャリジ４の前面に、例えば４台の加工ヘ
ッド５を左右に並べてそれぞれエアーシリンダ６により
個別に昇降できるように装着している。また、加工しよ
うとする木材を載せるためのテーブル７を、ベッド８上
に前後摺動可能に装着している。
説明する。図１は本発明による回転警告装置を適用した
ＮＣ式木工用ルータの全体を示す。この木工用ルータ
は、左右のコラム１・２間に水平に架設されたビーム３
に、キャリジ４を公知のように左右摺動可能に装着する
とともに、該キャリジ４の前面に、例えば４台の加工ヘ
ッド５を左右に並べてそれぞれエアーシリンダ６により
個別に昇降できるように装着している。また、加工しよ
うとする木材を載せるためのテーブル７を、ベッド８上
に前後摺動可能に装着している。
【００１２】図２に１台の加工ヘッド５の断面構造を示
す。各加工ヘッド５はスピンドルモータ９をモータフー
ド１０内に収容し、これらスピンドルモータ９とモータ
フード１０との間に、上下に貫通する吸塵通路１１を形
成している。モータフード１０は上側延長部１２を有
し、その上端が円形の接続口１３となっている。この接
続口１３は全加工ヘッド５に共通の給気ダクト（図示省
略）に連結され、全加工ヘッド５の吸塵通路１１は一斉
にエアーの吸引を受ける。
す。各加工ヘッド５はスピンドルモータ９をモータフー
ド１０内に収容し、これらスピンドルモータ９とモータ
フード１０との間に、上下に貫通する吸塵通路１１を形
成している。モータフード１０は上側延長部１２を有
し、その上端が円形の接続口１３となっている。この接
続口１３は全加工ヘッド５に共通の給気ダクト（図示省
略）に連結され、全加工ヘッド５の吸塵通路１１は一斉
にエアーの吸引を受ける。
【００１３】スピンドルモータ９は、スピンドル１４を
上下に貫通させて直接回転する公知の構造になってい
る。スピンドル１４の下端部１４a はモータフード１０
の下端開口１５から突出している。該下端部１４a に
は、ルータービット等の工具１６を交換可能に固定する
チャック１７が備えられている。
上下に貫通させて直接回転する公知の構造になってい
る。スピンドル１４の下端部１４a はモータフード１０
の下端開口１５から突出している。該下端部１４a に
は、ルータービット等の工具１６を交換可能に固定する
チャック１７が備えられている。
【００１４】モータフード１０の下端部外周には、下端
開口縁に集塵ブラシ１８を垂設した集塵フード１９が着
脱可能に装着されている。スピンドル１４の下端部１４
a と工具１６とは、これら集塵ブラシ１８と集塵フード
１９で周囲を囲まれており、工具１６で切削された木材
の切屑は直ちに吸塵され、吸塵通路１１及び給気ダクト
を通って回収される。
開口縁に集塵ブラシ１８を垂設した集塵フード１９が着
脱可能に装着されている。スピンドル１４の下端部１４
a と工具１６とは、これら集塵ブラシ１８と集塵フード
１９で周囲を囲まれており、工具１６で切削された木材
の切屑は直ちに吸塵され、吸塵通路１１及び給気ダクト
を通って回収される。
【００１５】スピンドル１４の上端面には、図２及び図
３に示すようにその回転検出のための横断する溝２０が
設けられ、またその少し下方に、ロックするための横孔
２１が設けられている。スピンドルモータ９の上端でス
ピンドル１４の上端部を覆っているトップカバー２２に
は、スピンドル１４の回転検出のための近接センサ２３
が、スピンドル１４の上端面と所定の間隔をおいて対向
するように取り付けられている。スピンドル１４は磁性
体の金属で作られているため、該スピンドル１４が回転
すると、図３及び図４に示すように溝２０の有るところ
と無いところとが近接センサ２３に交互に対向する。こ
のため、スピンドル１４が低速で回転している間は、近
接センサ２３のスイッチ部が交互にオン・オフし、該近
接センサ２３から反転する電気信号（パルス）が出力さ
れる。しかし、スピンドル１４が高速で回転すると、ス
イッチ部のオン・オフの切換動作が追従できなくなるた
め、近接スイッチ２３はオンのままとなり、出力される
電気信号はパルスではなくなる。
３に示すようにその回転検出のための横断する溝２０が
設けられ、またその少し下方に、ロックするための横孔
２１が設けられている。スピンドルモータ９の上端でス
ピンドル１４の上端部を覆っているトップカバー２２に
は、スピンドル１４の回転検出のための近接センサ２３
が、スピンドル１４の上端面と所定の間隔をおいて対向
するように取り付けられている。スピンドル１４は磁性
体の金属で作られているため、該スピンドル１４が回転
すると、図３及び図４に示すように溝２０の有るところ
と無いところとが近接センサ２３に交互に対向する。こ
のため、スピンドル１４が低速で回転している間は、近
接センサ２３のスイッチ部が交互にオン・オフし、該近
接センサ２３から反転する電気信号（パルス）が出力さ
れる。しかし、スピンドル１４が高速で回転すると、ス
イッチ部のオン・オフの切換動作が追従できなくなるた
め、近接スイッチ２３はオンのままとなり、出力される
電気信号はパルスではなくなる。
【００１６】加工ヘッド５を使用しないときスピンドル
１４が回転しないようにロックしておくため、次のよう
なインターロック手段と、そのロック及び解除状態を検
出するためのインターロック検出手段が備えられてい
る。すなわち、モータフード１０の上側延長部１２とス
ピンドルモータ９のトップカバー２２との間に、これら
を貫通するロックロッド２４が摺動可能に水平に装着さ
れている。該ロックロッド２４の内端には、スピンドル
１４の横孔２１に嵌脱自在に嵌合する突部２４a、外端
には摘み２４b 、中間部には凹部２４c が設けられてい
る。また、モータフード１０の上側延長部１２にはイン
ターロックスイッチ（マイクロスイッチ）２５が取り付
けられている。このインターロックスイッチ２５の感知
ピン２６の先端部には、ロックロッド２４の凹部２４c
と係合できる小ローラ２７が軸支されている。
１４が回転しないようにロックしておくため、次のよう
なインターロック手段と、そのロック及び解除状態を検
出するためのインターロック検出手段が備えられてい
る。すなわち、モータフード１０の上側延長部１２とス
ピンドルモータ９のトップカバー２２との間に、これら
を貫通するロックロッド２４が摺動可能に水平に装着さ
れている。該ロックロッド２４の内端には、スピンドル
１４の横孔２１に嵌脱自在に嵌合する突部２４a、外端
には摘み２４b 、中間部には凹部２４c が設けられてい
る。また、モータフード１０の上側延長部１２にはイン
ターロックスイッチ（マイクロスイッチ）２５が取り付
けられている。このインターロックスイッチ２５の感知
ピン２６の先端部には、ロックロッド２４の凹部２４c
と係合できる小ローラ２７が軸支されている。
【００１７】ロックロッド２４を押してその内端の突部
２４a をスピンドル１４の横孔２１に嵌合させると、ス
ピンドル１４は機械的にロックされて回転不能となる。
このとき、インターロックスイッチ２５においては、小
ローラ２７がロックロッド２４の凹部２４c 以外のとこ
ろと係合し、感知ピン２６が持ち上げられてインターロ
ックスイッチ２５はオンとなる。ところが、ロックロッ
ド２４を所定位置まで引いて突部２４a を横孔２１から
抜き出すと、スピンドル１４は回転可能となる。このと
き、小ローラ２７が凹部２４c と係合して感知ピン２６
が下降し、インターロックスイッチ２５はオフとなる。
２４a をスピンドル１４の横孔２１に嵌合させると、ス
ピンドル１４は機械的にロックされて回転不能となる。
このとき、インターロックスイッチ２５においては、小
ローラ２７がロックロッド２４の凹部２４c 以外のとこ
ろと係合し、感知ピン２６が持ち上げられてインターロ
ックスイッチ２５はオンとなる。ところが、ロックロッ
ド２４を所定位置まで引いて突部２４a を横孔２１から
抜き出すと、スピンドル１４は回転可能となる。このと
き、小ローラ２７が凹部２４c と係合して感知ピン２６
が下降し、インターロックスイッチ２５はオフとなる。
【００１８】更に、モータフード１９の上側延長部１２
の前面外側には、スピンドル１４が回転中であることを
警告する警告ランプ２８が取り付けられている。この警
告ランプ２８のオン・オフ及びスピンドルモータ９のオ
ン・オフは図５のブロック図に示すようにプログラムコ
ントローラ２９により制御される。
の前面外側には、スピンドル１４が回転中であることを
警告する警告ランプ２８が取り付けられている。この警
告ランプ２８のオン・オフ及びスピンドルモータ９のオ
ン・オフは図５のブロック図に示すようにプログラムコ
ントローラ２９により制御される。
【００１９】プログラムコントローラ２９は、ＣＰＵ
（中央処理装置）やＲＯＭ（リードオンリーメモリ）や
ＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）を含むマイクロコン
ピュータ３０、入力部３１及び出力部３２で構成され
る。各加工ヘッド５の近接センサ２３からの電気信号
（パルス）、インターロックスイッチ２５のオン・オフ
による電気信号、スピンドルモータ９を各加工ヘッド５
ごとに起動・停止するための押ボタンスイッチ（図示省
略）のオン・オフによる電気信号又はＮＣ装置から指令
信号は入力部３１へ入力される。そして、これらの信号
がマイクロコンピュータ３０において処理され、各加工
ヘッド５のスピンドルモータ９及び警告ランプ２８が所
定のプログラムに従ってオン・オフされる。すなわち、
出力部３２からモータドライバ３３にモータ制御信号が
出力されて、該モータドライバ３３がその制御信号に従
いスピンドルモータ９を駆動するとともに、警告ランプ
２８が出力部３２からのランプ制御信号によりオン・オ
フされる。
（中央処理装置）やＲＯＭ（リードオンリーメモリ）や
ＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）を含むマイクロコン
ピュータ３０、入力部３１及び出力部３２で構成され
る。各加工ヘッド５の近接センサ２３からの電気信号
（パルス）、インターロックスイッチ２５のオン・オフ
による電気信号、スピンドルモータ９を各加工ヘッド５
ごとに起動・停止するための押ボタンスイッチ（図示省
略）のオン・オフによる電気信号又はＮＣ装置から指令
信号は入力部３１へ入力される。そして、これらの信号
がマイクロコンピュータ３０において処理され、各加工
ヘッド５のスピンドルモータ９及び警告ランプ２８が所
定のプログラムに従ってオン・オフされる。すなわち、
出力部３２からモータドライバ３３にモータ制御信号が
出力されて、該モータドライバ３３がその制御信号に従
いスピンドルモータ９を駆動するとともに、警告ランプ
２８が出力部３２からのランプ制御信号によりオン・オ
フされる。
【００２０】図６は、マイクロコンピュータ３０による
各加工ヘッド５ごとのスピンドルモータ９及び警告ラン
プ２８の制御例のフローチャートである。先ず、ステッ
プ５１においてインターロックスイッチ２５がオンか否
か判定し、それがオフ、つまりロックロッド２４の突部
２４a がスピンドル１４の横孔２１から引き抜かれて該
スピンドル１４が回転可能になっていれば、ステップ５
２に進み、モータドライバ５２の起動が可能な状態にし
ておく。
各加工ヘッド５ごとのスピンドルモータ９及び警告ラン
プ２８の制御例のフローチャートである。先ず、ステッ
プ５１においてインターロックスイッチ２５がオンか否
か判定し、それがオフ、つまりロックロッド２４の突部
２４a がスピンドル１４の横孔２１から引き抜かれて該
スピンドル１４が回転可能になっていれば、ステップ５
２に進み、モータドライバ５２の起動が可能な状態にし
ておく。
【００２１】次に、ステップ５３で押ボタンスイッチ又
はＮＣ装置から起動指令の信号が有るか否か判定し、有
ったならばステップ５４でモータドライバ３３をオンに
してスピンドルモータ９を駆動する。スピンドルモータ
９が起動するとスピンドル１４が回転開始し、近接セン
サ２３よりパルスが得られる。そこで、ステップ５５で
は近接センサ２３よりパルスが有るか否か判定し、最初
の判定時に有ればステップ５６でスピンドル回転フラグ
をオンとする。つまり、スピンドル１４が回転中である
との記憶を行う。
はＮＣ装置から起動指令の信号が有るか否か判定し、有
ったならばステップ５４でモータドライバ３３をオンに
してスピンドルモータ９を駆動する。スピンドルモータ
９が起動するとスピンドル１４が回転開始し、近接セン
サ２３よりパルスが得られる。そこで、ステップ５５で
は近接センサ２３よりパルスが有るか否か判定し、最初
の判定時に有ればステップ５６でスピンドル回転フラグ
をオンとする。つまり、スピンドル１４が回転中である
との記憶を行う。
【００２２】次に、ステップ５７で第１のタイマＴ1 を
オンとし、その設定時間後（例えば０．１秒後）にステ
ップ５８で警告ランプ２８をオンにする。すなわち、ス
ピンドル１４が回転開始してからタイマＴ1 の設定時間
後に警告ランプ２８を点灯させる。
オンとし、その設定時間後（例えば０．１秒後）にステ
ップ５８で警告ランプ２８をオンにする。すなわち、ス
ピンドル１４が回転開始してからタイマＴ1 の設定時間
後に警告ランプ２８を点灯させる。
【００２３】この後、ステップ５９で押ボタンスイッチ
又はＮＣ装置から停止指令の信号が有るか否か判定し、
有ったならばステップ６０でモータドライバ３３をオフ
にしてスピンドルモータ９を停止する。そして、スピン
ドル１４の慣性回転が続いているか否かを確認するた
め、ステップ６１で近接センサ２３よりのパルスの有無
を判定する。パルスが有れば、つまりスピンドル１４の
慣性回転が低速となって近接センサ２３よりパルスが出
力されたならば、ステップ６２において第２のタイマＴ
2 をオンとし、その設定時間後にステップ６３で警告ラ
ンプ２８をオフにする。すなわち、スピンドル１４の慣
性回転が、近接センサ２３のスイッチ部をオン・オフさ
せる程度に低速になってから更にタイマＴ2 の設定時間
後に警告ランプ２８を消灯させる。そして、ステップ６
４でスピンドル回転フラグをオフにして一連の処理を終
了する。なお、タイマＴ2 の設定時間は、スピンドル１
４の慣性回転が停止するに十分な時間（例えば５．０
秒）をもって定められる。
又はＮＣ装置から停止指令の信号が有るか否か判定し、
有ったならばステップ６０でモータドライバ３３をオフ
にしてスピンドルモータ９を停止する。そして、スピン
ドル１４の慣性回転が続いているか否かを確認するた
め、ステップ６１で近接センサ２３よりのパルスの有無
を判定する。パルスが有れば、つまりスピンドル１４の
慣性回転が低速となって近接センサ２３よりパルスが出
力されたならば、ステップ６２において第２のタイマＴ
2 をオンとし、その設定時間後にステップ６３で警告ラ
ンプ２８をオフにする。すなわち、スピンドル１４の慣
性回転が、近接センサ２３のスイッチ部をオン・オフさ
せる程度に低速になってから更にタイマＴ2 の設定時間
後に警告ランプ２８を消灯させる。そして、ステップ６
４でスピンドル回転フラグをオフにして一連の処理を終
了する。なお、タイマＴ2 の設定時間は、スピンドル１
４の慣性回転が停止するに十分な時間（例えば５．０
秒）をもって定められる。
【００２４】ステップ５１でインターロックスイッチ２
５がオンのとき、つまりスピンドル１４がロックロッド
２４でロックされているときは、ステップ６５でモータ
ドライバ３３の起動を禁止して処理を終了する。
５がオンのとき、つまりスピンドル１４がロックロッド
２４でロックされているときは、ステップ６５でモータ
ドライバ３３の起動を禁止して処理を終了する。
【００２５】図７は、図６におけるステップ５３からス
テップ６４までの処理をリレーシンボルによるシーケン
ス回路図（ラダー図）にして表現したものである。な
お、この回路図においてノーマルオープン接点はａ接
点、ノーマルクローズド接点はｂ接点という。
テップ６４までの処理をリレーシンボルによるシーケン
ス回路図（ラダー図）にして表現したものである。な
お、この回路図においてノーマルオープン接点はａ接
点、ノーマルクローズド接点はｂ接点という。
【００２６】ａ接点７１は押ボタンスイッチ又はＮＣ装
置からの信号入力を表し、このａ接点７１が閉になる
と、つまり押ボタンスイッチ又はＮＣ装置から起動信号
が入力されるとリレー７２がオンとなり、そのａ接点７
２ａが閉、ｂ接点７２ｂ1 と７２ｂ2 とが開となる。ま
た、該リレー７２がオンになることにより、図５のモー
タドライバ３３がオンとなり、スピンドルモータ９が起
動する。
置からの信号入力を表し、このａ接点７１が閉になる
と、つまり押ボタンスイッチ又はＮＣ装置から起動信号
が入力されるとリレー７２がオンとなり、そのａ接点７
２ａが閉、ｂ接点７２ｂ1 と７２ｂ2 とが開となる。ま
た、該リレー７２がオンになることにより、図５のモー
タドライバ３３がオンとなり、スピンドルモータ９が起
動する。
【００２７】ｂ接点７３ｂは近接センサ２３からのパル
ス入力を表し、パルスが入力されてこのｂ接点７３ｂが
オン・オフすると、リレー７４が図５のマイクロコンピ
ュータ３０のＣＰＵの１スキャンタイムだけオンとな
り、該リレー７４のａ接点７４ａ1 と７４ａ2 が瞬間的
に閉、ｂ接点７４ｂが瞬間的に開となる。ａ接点７４ａ
2 が閉になることによりリレー７５がオンとなり、その
ａ接点７５ａが閉となって該リレー７５が自己保持し、
スピンドル１４が回転中であるとの記憶がなされるとと
もに、第１のタイマＴ1 であるオンディレイタイマ７６
がオンとなる。
ス入力を表し、パルスが入力されてこのｂ接点７３ｂが
オン・オフすると、リレー７４が図５のマイクロコンピ
ュータ３０のＣＰＵの１スキャンタイムだけオンとな
り、該リレー７４のａ接点７４ａ1 と７４ａ2 が瞬間的
に閉、ｂ接点７４ｂが瞬間的に開となる。ａ接点７４ａ
2 が閉になることによりリレー７５がオンとなり、その
ａ接点７５ａが閉となって該リレー７５が自己保持し、
スピンドル１４が回転中であるとの記憶がなされるとと
もに、第１のタイマＴ1 であるオンディレイタイマ７６
がオンとなる。
【００２８】オンディレイタイマ７６の設定時間後（例
えば０．１秒後）にそのａ接点７６ａが閉になると、リ
レー７７がオンとなり、そのａ接点７７ａ1 と７７ａ2
と７７ａ3 が閉となる。ａ接点７７ａ2 が閉になること
によりリレー７７は自己保持する。このリレー７７が自
己保持することにより、警告ランプ２８が継続してオン
となる。
えば０．１秒後）にそのａ接点７６ａが閉になると、リ
レー７７がオンとなり、そのａ接点７７ａ1 と７７ａ2
と７７ａ3 が閉となる。ａ接点７７ａ2 が閉になること
によりリレー７７は自己保持する。このリレー７７が自
己保持することにより、警告ランプ２８が継続してオン
となる。
【００２９】このような状態において押ボタンスイッチ
又はＮＣ装置から停止信号が入力されてａ接点７１ａが
再び開となると、リレー７２がオフとなり、ａ接点７２
ａが開、ｂ接点７２ｂ1 と７２ｂ2 とが閉となる。リレ
ー７２がオフになることにより、モータドライブ３３も
オフになり、スピンドルモータ９が停止する。一方、リ
レー７７はａ接点７２ａが開となっても、ａ接点７７ａ
2 により自己保持しているので、警告ランプ２８はオン
のままである。
又はＮＣ装置から停止信号が入力されてａ接点７１ａが
再び開となると、リレー７２がオフとなり、ａ接点７２
ａが開、ｂ接点７２ｂ1 と７２ｂ2 とが閉となる。リレ
ー７２がオフになることにより、モータドライブ３３も
オフになり、スピンドルモータ９が停止する。一方、リ
レー７７はａ接点７２ａが開となっても、ａ接点７７ａ
2 により自己保持しているので、警告ランプ２８はオン
のままである。
【００３０】スピンドル１４の慣性回転が低速となって
ｂ接点７３ｂがオン・オフすると、リレー７４が上記と
同様にオンとなり、そのａ接点７４ａ1 と７４ａ2 が瞬
間的に閉、ｂ接点７４ｂが瞬間的に開となる。このと
き、ｂ接点７２ｂ1 は閉、ａ接点７７ａ1 も閉であるた
め、リレー７８がオンとなり、そのａ接点７８ａ1 と７
８ａ2 が閉となる。ａ接点７８ａ1 が閉となることによ
りリレー７８は自己保持し、スピンドル１４が更に慣性
回転中であることが確認される。
ｂ接点７３ｂがオン・オフすると、リレー７４が上記と
同様にオンとなり、そのａ接点７４ａ1 と７４ａ2 が瞬
間的に閉、ｂ接点７４ｂが瞬間的に開となる。このと
き、ｂ接点７２ｂ1 は閉、ａ接点７７ａ1 も閉であるた
め、リレー７８がオンとなり、そのａ接点７８ａ1 と７
８ａ2 が閉となる。ａ接点７８ａ1 が閉となることによ
りリレー７８は自己保持し、スピンドル１４が更に慣性
回転中であることが確認される。
【００３１】また、ｂ接点７４ｂ及びａ接点７８ａ2 が
閉になることにより、第２のタイマＴ2 であるオフディ
レイタイマ７９がオンとなる。該オフディレイタイマ７
９の設定時間後（例えば５．０秒後）にそのｂ接点７９
ｂ1 と７９ｂ2 が開となると、リレー７５及び７７がオ
フとなる。該リレー７７がオフになることにより警告ラ
ンプ２８もオフとなる。また、リレー７５がオフになる
ことによりスピンドル１４が回転中であるとの記憶もク
リアされる。
閉になることにより、第２のタイマＴ2 であるオフディ
レイタイマ７９がオンとなる。該オフディレイタイマ７
９の設定時間後（例えば５．０秒後）にそのｂ接点７９
ｂ1 と７９ｂ2 が開となると、リレー７５及び７７がオ
フとなる。該リレー７７がオフになることにより警告ラ
ンプ２８もオフとなる。また、リレー７５がオフになる
ことによりスピンドル１４が回転中であるとの記憶もク
リアされる。
【００３２】図８はスピンドル１４の回転を検出する他
の例を示す。この例では、近接スイッチ２３に代えて、
発光部と受光部とを有する反射型の光センサ３４を使用
し、またスピンドル１４の上端面に、光の反射部３５と
非反射部３６とを円周方向に交互に設けている。スピン
ドル１４が回転すると、反射部３５からの反射光が受光
部に間欠的に入光し、光センサ３４よりパルスが出力さ
れる。
の例を示す。この例では、近接スイッチ２３に代えて、
発光部と受光部とを有する反射型の光センサ３４を使用
し、またスピンドル１４の上端面に、光の反射部３５と
非反射部３６とを円周方向に交互に設けている。スピン
ドル１４が回転すると、反射部３５からの反射光が受光
部に間欠的に入光し、光センサ３４よりパルスが出力さ
れる。
【００３３】なお、上記の実施例では、スピンドル１４
の回転中は警告ランプ２８をオンとし、スピンドル１４
が停止すると警告ランプ２８をオフとしたが、これとは
逆にスピンドル１４の回転中は警告ランプ２８をオフと
し、スピンドル１４が停止したとき警告ランプ２８をオ
ンとしても良い。前者の例の場合には警告ランプは赤色
発光、後者の例の場合には緑色発光とするのが好まし
い。
の回転中は警告ランプ２８をオンとし、スピンドル１４
が停止すると警告ランプ２８をオフとしたが、これとは
逆にスピンドル１４の回転中は警告ランプ２８をオフと
し、スピンドル１４が停止したとき警告ランプ２８をオ
ンとしても良い。前者の例の場合には警告ランプは赤色
発光、後者の例の場合には緑色発光とするのが好まし
い。
【００３４】また、警告ランプに代えてブザーを使用
し、音でスピンドル１４が回転中であることを警告して
も良い。更に、スピンドル１４の回転を検出するセンサ
としては、近接センサや光センサ以外の他の無接触式セ
ンサや接触して検出するセンサであっても構わない。ま
た、本発明は木工用ルータに限らず、スピンドルで工具
を回転させる他の木工機、更に金属加工機や樹脂加工機
などにも適用できる。
し、音でスピンドル１４が回転中であることを警告して
も良い。更に、スピンドル１４の回転を検出するセンサ
としては、近接センサや光センサ以外の他の無接触式セ
ンサや接触して検出するセンサであっても構わない。ま
た、本発明は木工用ルータに限らず、スピンドルで工具
を回転させる他の木工機、更に金属加工機や樹脂加工機
などにも適用できる。
【００３５】
【発明の効果】本発明によれば、スピンドルの回転を、
スピンドルモータの電源をオフにした後も回転検出手段
で検出し、警告手段による警告をスピンドルが慣性回転
している間も継続することができるので、スピンドルの
慣性回転による不測の事故を防止でき、作業の安全性を
確保できる。
スピンドルモータの電源をオフにした後も回転検出手段
で検出し、警告手段による警告をスピンドルが慣性回転
している間も継続することができるので、スピンドルの
慣性回転による不測の事故を防止でき、作業の安全性を
確保できる。
【図１】本発明による回転警告装置を適用した木工用ル
ータの全体の正面図である。
ータの全体の正面図である。
【図２】同木工用ルータの加工ヘッドの断面図である。
【図３】同加工ヘッドにおいてスピンドルの回転を検出
する部分の斜視図である。
する部分の斜視図である。
【図４】スピンドルが図３よりも回転した状態の同様の
斜視図である。
斜視図である。
【図５】本発明による回転警告装置のブロック図であ
る。
る。
【図６】同回転警告装置におけるスピンドルモータと警
告ランプの制御例のフローチャートである。
告ランプの制御例のフローチャートである。
【図７】同制御例をリレーシンボルで表現したシーケン
ス回路図である。
ス回路図である。
【図８】スピンドルの回転を検出する他の例の斜視図で
ある。
ある。
９ スピンドルモータ １０ モータフード １１ 吸塵通路 １４ スピンドル １８ 集塵ブラシ ２０ 溝 ２３ 近接センサ ２４ ロックロッド ２５ インターロックスイッチ ２８ 警告ランプ ２９ プログラムコントローラ ３０ マイクロコンピュータ ３３ モータドライバ ３４ 光センサ
─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成３年１１月１６日
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】請求項７
【補正方法】変更
【補正内容】
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００９
【補正方法】変更
【補正内容】
【０００９】加工機械が、スピンドルの回転を機械的に
ロックするインターロック手段を備えている場合には、
該インターロック手段によるロック解除を検出するイン
ターロック検出手段を備える。そして、制御手段は、イ
ンターロック検出手段がロック解除を検出しているとき
に限り、モータドライバの起動を許容して回転検出手段
からの電気信号の有無を判別する構成とする。
ロックするインターロック手段を備えている場合には、
該インターロック手段によるロック解除を検出するイン
ターロック検出手段を備える。そして、制御手段は、イ
ンターロック検出手段がロック解除を検出しているとき
に限り、モータドライバの起動を許容して回転検出手段
からの電気信号の有無を判別する構成とする。
Claims (8)
- 【請求項１】モータドライバにより駆動されるスピンド
ルモータと、このスピンドルモータにより回転されるス
ピンドルを有し、該スピンドルに装着した工具をスピン
ドルと一体に回転させて加工する木工機等の加工機械に
おいて、上記スピンドルの回転の有無を報知するための
警告手段と、該スピンドルの回転を検出してそれが回転
している間は、上記モータドライバをオフにした後も電
気信号を出力し続ける回転検出手段と、該回転検出手段
からの電気信号の有無を判別し、その有無に従い上記警
告手段をオン・オフする制御手段とを備えたことを特徴
とするスピンドルの回転警告装置。 - 【請求項２】前記制御手段はタイマを有し、前記回転検
出手段からの電気信号の有無を判別した後、タイマによ
る設定時間後に前記警告手段をオン・オフするように構
成されていることを特徴とする請求項１に記載のスピン
ドルの回転警告装置。 - 【請求項３】前記制御手段は、前記スピンドルモータが
前記モータドライバにより起動された後と停止された後
に、前記回転検出手段からの電気信号の有無を判別し、
その有無に従い上記警告手段をオン・オフするように構
成されていることを特徴とする請求項１に記載のスピン
ドルの回転警告装置。 - 【請求項４】前記回転検出手段が、オン・オフすること
によりパルスを出力する近接センサであり、前記スピン
ドルに、その回転により該近接センサのスイッチ部をオ
ン・オフさせる被検出部を設けたことを特徴とする請求
項１に記載のスピンドルの回転警告装置。 - 【請求項５】前記被検出部がスピンドルに設けられた溝
である請求項４に記載のスピンドルの回転警告装置。 - 【請求項６】前記回転検出手段が、発光部と受光部を有
する光センサであり、前記スピンドルに、その回転によ
り発光部からの光を受光部へ間欠的に入光させる被検出
部を設けたことを特徴とする請求項１に記載のスピンド
ルの回転警告装置。 - 【請求項７】前記加工機械が、前記スピンドルの回転を
機械的にロックするインターロック手段を備えている場
合、該インターロック手段によるロック及びその解除を
検出するインターロック検出手段を備え、前記制御手段
は、該インターロック手段がロック解除を検出している
ときに限り、前記モータドライバの起動を許容して前記
回転検出手段からの電気信号の有無を判別するように構
成されていることを特徴とする請求項１に記載のスピン
ドルの回転警告装置。 - 【請求項８】前記加工機械が、前記スピンドルモータを
モータフード内に収容してこれらに間に吸塵通路を形成
し、該モータフードの下端縁に集塵ブラシを垂設した木
工用ルータである請求項１に記載のスピンドルの回転警
告装置。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3276967A JPH0592341A (ja) | 1991-09-27 | 1991-09-27 | スピンドルの回転警告装置 |
| US07/790,463 US5152327A (en) | 1991-09-27 | 1991-11-12 | Apparatus for providing a warning of the rotation of a spindle |
| DE69126305T DE69126305T2 (de) | 1991-09-27 | 1991-11-13 | Bearbeitungsmaschine |
| EP91310461A EP0534023B1 (en) | 1991-09-27 | 1991-11-13 | Working Machine |
| KR1019910020866A KR100214197B1 (ko) | 1991-09-27 | 1991-11-22 | 스핀들의 회전 경고장치 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3276967A JPH0592341A (ja) | 1991-09-27 | 1991-09-27 | スピンドルの回転警告装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0592341A true JPH0592341A (ja) | 1993-04-16 |
Family
ID=17576910
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3276967A Pending JPH0592341A (ja) | 1991-09-27 | 1991-09-27 | スピンドルの回転警告装置 |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5152327A (ja) |
| EP (1) | EP0534023B1 (ja) |
| JP (1) | JPH0592341A (ja) |
| KR (1) | KR100214197B1 (ja) |
| DE (1) | DE69126305T2 (ja) |
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| JP2014113669A (ja) * | 2012-12-11 | 2014-06-26 | Disco Abrasive Syst Ltd | 切削装置 |
| JP2019042910A (ja) * | 2017-09-07 | 2019-03-22 | 株式会社ディスコ | 加工装置 |
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| JPH07106527B2 (ja) * | 1993-07-05 | 1995-11-15 | 功 庄田 | 複合加工機のテーブル移動装置 |
| US5954097A (en) * | 1996-08-14 | 1999-09-21 | The Procter & Gamble Company | Papermaking fabric having bilaterally alternating tie yarns |
| US6182723B1 (en) * | 1998-11-16 | 2001-02-06 | Porter-Cable Corporation | Switchable router brake system |
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| US20080053364A1 (en) * | 2006-08-31 | 2008-03-06 | Weaver Lionel A | Visual indicator for rotating tool |
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| KR101833066B1 (ko) | 2011-07-15 | 2018-03-02 | 두산공작기계 주식회사 | Ｐｌｃ를 이용한 공작기계 회전축의 인터락 제어장치 및 방법 |
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