JPH05177496A - 安全装置 - Google Patents
安全装置Info
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- JPH05177496A JPH05177496A JP34715691A JP34715691A JPH05177496A JP H05177496 A JPH05177496 A JP H05177496A JP 34715691 A JP34715691 A JP 34715691A JP 34715691 A JP34715691 A JP 34715691A JP H05177496 A JPH05177496 A JP H05177496A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 モ−タが動作する前に電源を第１電源開閉手
段により遮断し、仮にその第１電源開閉手段が遮断でき
なかった場合は、更に第２電源開閉手段により遮断でき
る安全装置を提供すること。 【構成】 防護カバー（又は扉）の開閉信号を入力し、
その入力された開閉信号が開信号の場合に、ＮＣ工作機
械のモ−タ５のモ−タアンプ４の電源側に設けられた電
磁開閉器１１を遮断するための第１遮断信号を出力し、
電磁開閉器１１のモ−タアンプ４側の電圧又は電流の検
出信号を入力し、第１遮断信号が出力された後、電圧又
は電流が検出された場合に、電源とモ−タアンプ４との
間に設けられている主電源開閉器９を遮断するための第
２遮断信号を出力する安全監視装置１及び機械制御部２
を備える。
段により遮断し、仮にその第１電源開閉手段が遮断でき
なかった場合は、更に第２電源開閉手段により遮断でき
る安全装置を提供すること。 【構成】 防護カバー（又は扉）の開閉信号を入力し、
その入力された開閉信号が開信号の場合に、ＮＣ工作機
械のモ−タ５のモ−タアンプ４の電源側に設けられた電
磁開閉器１１を遮断するための第１遮断信号を出力し、
電磁開閉器１１のモ−タアンプ４側の電圧又は電流の検
出信号を入力し、第１遮断信号が出力された後、電圧又
は電流が検出された場合に、電源とモ−タアンプ４との
間に設けられている主電源開閉器９を遮断するための第
２遮断信号を出力する安全監視装置１及び機械制御部２
を備える。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ＮＣ工作機械等に用い
られる安全装置に関するものである。
られる安全装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、ＮＣ工作機械を使用してワークの
加工を行う場合、作業者はまず工作機械を停止させた状
態で工作機械の防護カバーを開けてワークを取り付け、
ワーク取り付け後防護カバーを閉めてワークの加工を行
い、ワークの加工が終わって工作機械が停止した後、防
護カバーを再び開けて加工が済んだワークを取り外す作
業を行っている。
加工を行う場合、作業者はまず工作機械を停止させた状
態で工作機械の防護カバーを開けてワークを取り付け、
ワーク取り付け後防護カバーを閉めてワークの加工を行
い、ワークの加工が終わって工作機械が停止した後、防
護カバーを再び開けて加工が済んだワークを取り外す作
業を行っている。
【０００３】上記のような作業が可動部のある危険な場
所で行われる工作機械では、機械の誤動作、作業者の誤
操作などによって作業中に誤って可動部が動作した場合
に、作業者に対する危害、工作機械、ワーク又は工具に
対する損傷を生じる恐れがある。そこでＮＣ工作機械
に、それらの危険を防止するために開閉自在な防護カバ
ーを設け、更に図３に示すような安全装置を備えてい
る。
所で行われる工作機械では、機械の誤動作、作業者の誤
操作などによって作業中に誤って可動部が動作した場合
に、作業者に対する危害、工作機械、ワーク又は工具に
対する損傷を生じる恐れがある。そこでＮＣ工作機械
に、それらの危険を防止するために開閉自在な防護カバ
ーを設け、更に図３に示すような安全装置を備えてい
る。
【０００４】防護カバーには開閉の状態を検出する防護
カバー開閉検出スイッチ７が設けられ、その防護カバー
開閉検出スイッチ７には安全監視装置１が接続されてい
る。安全監視装置１には、更にモ−タ５の回転を検出す
るために、モ−タ５の回転軸に連結されたエンコーダ６
及びタコジェネレータ１６の出力が入力され、インタロ
ック解除スイッチ８が接続され、モ−タアンプ４の電源
を開閉するための主電源開閉器９の引き外しコイルに接
続されている。モ−タアンプ４はエンコーダ６の出力を
フィードバックしてモ−タ５を制御するモ−タ制御部
（ＣＮＣ）３に接続されている。
カバー開閉検出スイッチ７が設けられ、その防護カバー
開閉検出スイッチ７には安全監視装置１が接続されてい
る。安全監視装置１には、更にモ−タ５の回転を検出す
るために、モ−タ５の回転軸に連結されたエンコーダ６
及びタコジェネレータ１６の出力が入力され、インタロ
ック解除スイッチ８が接続され、モ−タアンプ４の電源
を開閉するための主電源開閉器９の引き外しコイルに接
続されている。モ−タアンプ４はエンコーダ６の出力を
フィードバックしてモ−タ５を制御するモ−タ制御部
（ＣＮＣ）３に接続されている。
【０００５】以上のように構成された安全装置の動作に
ついて説明する。
ついて説明する。
【０００６】ワークの加工が終了した後、工作機械が停
止して防護カバーが開けられると、防護カバー開閉検出
スイッチ７から開信号が安全監視装置１に入力される。
開信号が入力された安全監視装置１は、エンコーダ６及
びタコジェネレータ１６により、モ−タ５の回転の監視
を開始する。この時に機械の誤動作あるいは作業者の誤
操作によってモ−タ５が回転を始めると、エンコーダ６
及びタコジェネレータ１６がモ−タ５の回転を検出し
て、その検出結果を安全監視装置１に送る。そうすると
安全監視装置１は主電源開閉器９の引き外しコイルに出
力して主電源開閉器９を開放する。主電源開閉器９が開
放されるとモ−タアンプ４の電源が遮断されてモ−タ５
が停止する。なお、上記の安全監視装置１の停止動作
は、インタロック解除スイッチ８が開に選択されている
場合に作用する。
止して防護カバーが開けられると、防護カバー開閉検出
スイッチ７から開信号が安全監視装置１に入力される。
開信号が入力された安全監視装置１は、エンコーダ６及
びタコジェネレータ１６により、モ−タ５の回転の監視
を開始する。この時に機械の誤動作あるいは作業者の誤
操作によってモ−タ５が回転を始めると、エンコーダ６
及びタコジェネレータ１６がモ−タ５の回転を検出し
て、その検出結果を安全監視装置１に送る。そうすると
安全監視装置１は主電源開閉器９の引き外しコイルに出
力して主電源開閉器９を開放する。主電源開閉器９が開
放されるとモ−タアンプ４の電源が遮断されてモ−タ５
が停止する。なお、上記の安全監視装置１の停止動作
は、インタロック解除スイッチ８が開に選択されている
場合に作用する。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、以上の
ような安全装置では、モ−タ停止中の防護カバー開放時
に、機械の誤動作あるいは作業者の誤操作によってモ−
タ５が回転を始めてから、その検出が行われ、その後に
モ−タアンプ４の電源を遮断するので、モ−タ５が動作
を始めてから停止するまで時間がかかる。
ような安全装置では、モ−タ停止中の防護カバー開放時
に、機械の誤動作あるいは作業者の誤操作によってモ−
タ５が回転を始めてから、その検出が行われ、その後に
モ−タアンプ４の電源を遮断するので、モ−タ５が動作
を始めてから停止するまで時間がかかる。
【０００８】また、電源の遮断が一箇所だけで行われる
ため、安全性が十分でないという課題がある。
ため、安全性が十分でないという課題がある。
【０００９】本発明は、従来のこのような課題を考慮
し、スピーディに且つ信頼性高く安全を確保できる安全
装置を提供することを目的とするものである。
し、スピーディに且つ信頼性高く安全を確保できる安全
装置を提供することを目的とするものである。
【００１０】
【課題を解決するための手段】本発明は、防護カバー
（又は扉）の開閉状態を示す開閉信号を入力し、その入
力された開閉信号が開信号の場合に、機械本体のモ−タ
のモ−タ駆動手段の電源側に設けられた第１電源開閉手
段を遮断するための第１遮断信号を出力する第１制御手
段と、第１電源開閉手段のモ−タ駆動手段側の電圧又は
電流の検出信号を入力し、第１遮断信号が出力された
後、電圧又は電流が検出された場合に、電源とモ−タと
の間に設けられている第２電源開閉手段を遮断するため
の第２遮断信号を出力する第２制御手段とを備えた安全
装置である。
（又は扉）の開閉状態を示す開閉信号を入力し、その入
力された開閉信号が開信号の場合に、機械本体のモ−タ
のモ−タ駆動手段の電源側に設けられた第１電源開閉手
段を遮断するための第１遮断信号を出力する第１制御手
段と、第１電源開閉手段のモ−タ駆動手段側の電圧又は
電流の検出信号を入力し、第１遮断信号が出力された
後、電圧又は電流が検出された場合に、電源とモ−タと
の間に設けられている第２電源開閉手段を遮断するため
の第２遮断信号を出力する第２制御手段とを備えた安全
装置である。
【００１１】
【作用】本発明は、第１制御手段が、防護カバー（又は
扉）の開閉状態を示す開閉信号を入力し、開閉信号が開
信号の場合に、第１電源開閉手段を遮断するための第１
遮断信号を出力し、第２制御手段が、第１遮断信号が出
力された後、電圧又は電流が検出された場合に、第２電
源開閉手段を遮断するための第２遮断信号を出力する。
扉）の開閉状態を示す開閉信号を入力し、開閉信号が開
信号の場合に、第１電源開閉手段を遮断するための第１
遮断信号を出力し、第２制御手段が、第１遮断信号が出
力された後、電圧又は電流が検出された場合に、第２電
源開閉手段を遮断するための第２遮断信号を出力する。
【００１２】
【実施例】以下に、本発明をその実施例を示す図面に基
づいて説明する。
づいて説明する。
【００１３】図１は、本発明にかかる一実施例の安全装
置の構成図である。すなわち、作業者に対する危害、工
作機械、ワーク又は工具に対する損傷を防止するため
に、ＮＣ工作機械に設けられた開閉自在な防護カバー
（又は扉）には、開閉の状態を検出する防護カバー開閉
検出スイッチ７が設けられ、その防護カバー開閉検出ス
イッチ７の出力は、安全監視装置１及び機械制御部（Ｐ
ＭＣ）２に接続されている。
置の構成図である。すなわち、作業者に対する危害、工
作機械、ワーク又は工具に対する損傷を防止するため
に、ＮＣ工作機械に設けられた開閉自在な防護カバー
（又は扉）には、開閉の状態を検出する防護カバー開閉
検出スイッチ７が設けられ、その防護カバー開閉検出ス
イッチ７の出力は、安全監視装置１及び機械制御部（Ｐ
ＭＣ）２に接続されている。
【００１４】それらのうち安全監視装置１には、モ−タ
５を駆動するためのモ−タ駆動手段であるモ−タアンプ
４の電源側に設けられた電圧電流検出回路１０の出力、
インタロック解除スイッチ８が接続され、電源を遮断す
るために、２つの出力がＯＲ回路１３及びＡＮＤ回路１
４の入力端子にそれぞれ接続されている。モ−タアンプ
４には交流を直流に変換するコンバータ１５及びその直
流からモ−タ５を駆動するための交流を作るインバータ
１２が設けられている。電圧電流検出回路１０の出力が
電磁開閉器１１の開閉状態の検出に利用される。
５を駆動するためのモ−タ駆動手段であるモ−タアンプ
４の電源側に設けられた電圧電流検出回路１０の出力、
インタロック解除スイッチ８が接続され、電源を遮断す
るために、２つの出力がＯＲ回路１３及びＡＮＤ回路１
４の入力端子にそれぞれ接続されている。モ−タアンプ
４には交流を直流に変換するコンバータ１５及びその直
流からモ−タ５を駆動するための交流を作るインバータ
１２が設けられている。電圧電流検出回路１０の出力が
電磁開閉器１１の開閉状態の検出に利用される。
【００１５】又安全監視装置１は、例えば図に示すよう
にＡＮＤ回路３１，３２、ＯＮＤＥＬＡＹ回路１９等に
より構成されている。
にＡＮＤ回路３１，３２、ＯＮＤＥＬＡＹ回路１９等に
より構成されている。
【００１６】他方機械制御部２には安全監視装置１と同
様に、電圧電流検出回路１０の出力及びインタロック解
除スイッチ８が接続され、２つの出力がＯＲ回路１３及
びＡＮＤ回路１４の入力端子にそれぞれ接続されてい
る。更に機械制御部（ＰＭＣ）２はモ−タアンプ４を制
御するモ−タ制御部（ＣＮＣ）３に接続され、そのモ−
タ制御部３には、モ−タ５に連結されたエンコーダ６の
出力が接続されている。
様に、電圧電流検出回路１０の出力及びインタロック解
除スイッチ８が接続され、２つの出力がＯＲ回路１３及
びＡＮＤ回路１４の入力端子にそれぞれ接続されてい
る。更に機械制御部（ＰＭＣ）２はモ−タアンプ４を制
御するモ−タ制御部（ＣＮＣ）３に接続され、そのモ−
タ制御部３には、モ−タ５に連結されたエンコーダ６の
出力が接続されている。
【００１７】一方、モ−タアンプ４の電源側には第１電
源開閉手段である吸引コイル２３を有する電磁開閉器１
１が接続され、その電磁開閉器１１の電源側には第２電
源開閉手段である引き外しコイル２７を有する主電源開
閉器９が接続されて、その主電源開閉器９には例えばＡ
Ｃ２００ボルトの電源が接続されている。そして電磁開
閉器１１の吸引コイル２３にはＡＮＤ回路１４の出力が
接続され、主電源開閉器９の引き外しコイル２７にはＯ
Ｒ回路１３の出力が接続されている。すなわち、二つの
安全検出及び遮断装置が並列・直列に設けられ二重構造
になっている。
源開閉手段である吸引コイル２３を有する電磁開閉器１
１が接続され、その電磁開閉器１１の電源側には第２電
源開閉手段である引き外しコイル２７を有する主電源開
閉器９が接続されて、その主電源開閉器９には例えばＡ
Ｃ２００ボルトの電源が接続されている。そして電磁開
閉器１１の吸引コイル２３にはＡＮＤ回路１４の出力が
接続され、主電源開閉器９の引き外しコイル２７にはＯ
Ｒ回路１３の出力が接続されている。すなわち、二つの
安全検出及び遮断装置が並列・直列に設けられ二重構造
になっている。
【００１８】次に上記実施例の動作について説明する。
【００１９】まず、ＮＣ工作機械の可動部が停止した状
態で、防護カバーが閉まったままの時は、安全監視装置
１及び機械制御部２から電磁開閉器１１の閉信号が出力
され、それらの閉信号がＡＮＤ回路１４に入力して、結
果として吸引コイル２３が付勢されて、電磁開閉器１１
は閉状態のままになり、モ−タアンプ４には電圧が印加
されている。
態で、防護カバーが閉まったままの時は、安全監視装置
１及び機械制御部２から電磁開閉器１１の閉信号が出力
され、それらの閉信号がＡＮＤ回路１４に入力して、結
果として吸引コイル２３が付勢されて、電磁開閉器１１
は閉状態のままになり、モ−タアンプ４には電圧が印加
されている。
【００２０】その後例えばワークを取り付けるために防
護カバーが開けられると、防護カバー開閉検出スイッチ
７から開信号が安全監視装置１及び機械制御部２に入力
される。防護カバーの開信号が入力されると、安全監視
装置１及び機械制御部２は直ちにＡＮＤ回路１４に出力
している閉信号を停止する。例えば安全監視装置１で
は、防護カバー開閉スイッチ７の開信号がＡＮＤ回路３
１に反転入力し、その入力とインタロック解除スイッチ
８のキャンセル信号（この場合キャンセル信号はＯＦ
Ｆ）の反転入力との論理積がＡＮＤ回路１４に出力さ
れ、結果として、吸引コイル２３の付勢が停止され電磁
開閉器１１は開の状態に移り、モ−タアンプ４の電源を
遮断する。同様に機械制御部２からもＡＮＤ回路１４に
開信号が出力される。
護カバーが開けられると、防護カバー開閉検出スイッチ
７から開信号が安全監視装置１及び機械制御部２に入力
される。防護カバーの開信号が入力されると、安全監視
装置１及び機械制御部２は直ちにＡＮＤ回路１４に出力
している閉信号を停止する。例えば安全監視装置１で
は、防護カバー開閉スイッチ７の開信号がＡＮＤ回路３
１に反転入力し、その入力とインタロック解除スイッチ
８のキャンセル信号（この場合キャンセル信号はＯＦ
Ｆ）の反転入力との論理積がＡＮＤ回路１４に出力さ
れ、結果として、吸引コイル２３の付勢が停止され電磁
開閉器１１は開の状態に移り、モ−タアンプ４の電源を
遮断する。同様に機械制御部２からもＡＮＤ回路１４に
開信号が出力される。
【００２１】この時仮に安全監視装置１あるいは機械制
御部２の一方が故障あるいは誤動作してもＡＮＤ回路１
４によって電磁開閉器１１に対する開信号が有効に働
く。
御部２の一方が故障あるいは誤動作してもＡＮＤ回路１
４によって電磁開閉器１１に対する開信号が有効に働
く。
【００２２】次に安全監視装置１及び機械制御部２が開
信号を出力しているにもかかわらず、ＡＮＤ回路１４あ
るいは電磁開閉器１１側の故障などによって電磁開閉器
１１が閉のままの状態になると、安全監視装置１及び機
械制御部２には電圧電流検出回路１０が常時接続されて
いるため、安全監視装置１及び機械制御部２にはモ−タ
アンプ４の電源側の閉状態の信号が入力される。その入
力された信号と防護カバー開信号は、安全監視装置１及
び機械制御部２内のＡＮＤ回路３２の出力となり、主電
源開閉器９を開放するための開信号をＯＲ回路１３に出
力する。ＯＲ回路１３はその開信号に応じて引き外しコ
イル２７を付勢して主電源開閉器９を開放し、モ−タア
ンプ４の電源を確実に遮断する。
信号を出力しているにもかかわらず、ＡＮＤ回路１４あ
るいは電磁開閉器１１側の故障などによって電磁開閉器
１１が閉のままの状態になると、安全監視装置１及び機
械制御部２には電圧電流検出回路１０が常時接続されて
いるため、安全監視装置１及び機械制御部２にはモ−タ
アンプ４の電源側の閉状態の信号が入力される。その入
力された信号と防護カバー開信号は、安全監視装置１及
び機械制御部２内のＡＮＤ回路３２の出力となり、主電
源開閉器９を開放するための開信号をＯＲ回路１３に出
力する。ＯＲ回路１３はその開信号に応じて引き外しコ
イル２７を付勢して主電源開閉器９を開放し、モ−タア
ンプ４の電源を確実に遮断する。
【００２３】この場合も安全監視装置１あるいは機械制
御部２の一方が故障あるいは誤動作してもＯＲ回路１３
によって主電源開閉器９に対する開信号は有効に働く。
御部２の一方が故障あるいは誤動作してもＯＲ回路１３
によって主電源開閉器９に対する開信号は有効に働く。
【００２４】以上のように防護カバーが開けられた時点
で、電磁開閉器１１を開放してモ−タアンプ４の電源を
遮断しているので、誤操作などが生じても安全が確保さ
れ、更に電磁開閉器１１が故障などによって開放されな
い場合には、主電源開閉器９を開放するので確実にモ−
タアンプ４の電源が遮断される。
で、電磁開閉器１１を開放してモ−タアンプ４の電源を
遮断しているので、誤操作などが生じても安全が確保さ
れ、更に電磁開閉器１１が故障などによって開放されな
い場合には、主電源開閉器９を開放するので確実にモ−
タアンプ４の電源が遮断される。
【００２５】なお、上記実施例では、第１制御手段と第
２制御手段を一組として、安全監視装置１及び機械制御
部２にそれぞれ設けて安全装置を二組にして安全性を更
に高めたが、安全監視装置１又は機械制御部２の一方だ
けに設けても勿論よい。
２制御手段を一組として、安全監視装置１及び機械制御
部２にそれぞれ設けて安全装置を二組にして安全性を更
に高めたが、安全監視装置１又は機械制御部２の一方だ
けに設けても勿論よい。
【００２６】また、上記実施例では、モ−タアンプ４の
電源側の電圧及び電流を検出するようにしたが、電圧又
は電流の一方だけ検出するようにしてもよい。
電源側の電圧及び電流を検出するようにしたが、電圧又
は電流の一方だけ検出するようにしてもよい。
【００２７】また、上記実施例では、第２電源開閉手段
を第１電源開閉手段の電源側に設けたが、これに限ら
ず、電源とモ−タ５の間に設ければよい。
を第１電源開閉手段の電源側に設けたが、これに限ら
ず、電源とモ−タ５の間に設ければよい。
【００２８】また、上記実施例では、第１電源開閉手段
を電磁開閉器１１、第２電源開閉手段を主電源開閉器９
により構成したが、これに限られず、開閉制御ができれ
ばよく、例えば半導体リレーなどを用いてもよい。
を電磁開閉器１１、第２電源開閉手段を主電源開閉器９
により構成したが、これに限られず、開閉制御ができれ
ばよく、例えば半導体リレーなどを用いてもよい。
【００２９】図２は、他の実施例の安全装置の構成図で
ある。すなわち、防護カバーに設けられた防護カバー開
閉検出スイッチ７の開閉信号、及びモ−タアンプ４の電
源電圧を検出する電圧電流検出回路１０の出力が、安全
監視装置１及び機械制御部（ＰＭＣ）２に入力されてい
る。
ある。すなわち、防護カバーに設けられた防護カバー開
閉検出スイッチ７の開閉信号、及びモ−タアンプ４の電
源電圧を検出する電圧電流検出回路１０の出力が、安全
監視装置１及び機械制御部（ＰＭＣ）２に入力されてい
る。
【００３０】安全監視装置１では、防護カバー開閉検出
スイッチ７の開閉信号と機械制御部（ＰＭＣ）２を介し
たインタロック解除スイッチ８のキャンセル信号がＡＮ
Ｄ回路３１に入力され、その出力が反転されてモ−タア
ンプ４に設けられたＮＡＮＤ回路３３に接続されてい
る。電圧電流検出回路１０の出力とＡＮＤ回路３１の出
力がＡＮＤ回路３２に入力され、その出力が引き外しコ
イル２７に接続されている。又ＮＡＮＤ回路３３の他方
の入力にはエンコーダ６の検出信号が解読回路４１を介
して入力されている。ＮＡＮＤ回路３３の出力は一部は
電磁開閉器１１の吸引コイル２３に接続され、一部はＡ
ＮＤ回路３４に接続されている。そのＡＮＤ回路３４の
他方の入力には、サーボプロセッサ４０からのインバー
タドライブ信号が接続されている。ＡＮＤ回路３４の出
力はドライブ回路４２を介してインバータ１２に接続さ
れている。
スイッチ７の開閉信号と機械制御部（ＰＭＣ）２を介し
たインタロック解除スイッチ８のキャンセル信号がＡＮ
Ｄ回路３１に入力され、その出力が反転されてモ−タア
ンプ４に設けられたＮＡＮＤ回路３３に接続されてい
る。電圧電流検出回路１０の出力とＡＮＤ回路３１の出
力がＡＮＤ回路３２に入力され、その出力が引き外しコ
イル２７に接続されている。又ＮＡＮＤ回路３３の他方
の入力にはエンコーダ６の検出信号が解読回路４１を介
して入力されている。ＮＡＮＤ回路３３の出力は一部は
電磁開閉器１１の吸引コイル２３に接続され、一部はＡ
ＮＤ回路３４に接続されている。そのＡＮＤ回路３４の
他方の入力には、サーボプロセッサ４０からのインバー
タドライブ信号が接続されている。ＡＮＤ回路３４の出
力はドライブ回路４２を介してインバータ１２に接続さ
れている。
【００３１】次に上記実施例の動作について説明する。
【００３２】まず、防護カバーが閉じているときは、そ
の閉信号が安全監視装置１及び機械制御部（ＰＭＣ）２
に入力される。安全監視装置１では、入力されて反転さ
れた閉信号と機械制御部（ＰＭＣ）２からのキャンセル
信号（通常はキャンセルしない）がＡＮＤ回路３１に入
力され、その出力の一部はＯＮＤＥＬＡＹ回路１９を介
してＡＮＤ回路３２の入力となり、一部は反転されてＮ
ＡＮＤ回路３３に入力する。ＮＡＮＤ回路３３からはエ
ンコーダ６の検出信号の有無に関係なく吸引コイル２３
の付勢信号を出力し、ＡＮＤ回路３４にも入力する。こ
の信号によりモ−タアンプ４には電源が供給され、又イ
ンバータ１２のドライブ回路４２は運転可能な状態にな
る。
の閉信号が安全監視装置１及び機械制御部（ＰＭＣ）２
に入力される。安全監視装置１では、入力されて反転さ
れた閉信号と機械制御部（ＰＭＣ）２からのキャンセル
信号（通常はキャンセルしない）がＡＮＤ回路３１に入
力され、その出力の一部はＯＮＤＥＬＡＹ回路１９を介
してＡＮＤ回路３２の入力となり、一部は反転されてＮ
ＡＮＤ回路３３に入力する。ＮＡＮＤ回路３３からはエ
ンコーダ６の検出信号の有無に関係なく吸引コイル２３
の付勢信号を出力し、ＡＮＤ回路３４にも入力する。こ
の信号によりモ−タアンプ４には電源が供給され、又イ
ンバータ１２のドライブ回路４２は運転可能な状態にな
る。
【００３３】次にモ−タ５が停止した状態で防護カバー
を開けると、防護カバー開閉検出スイッチ７は開信号を
出力する。安全監視装置１では、その開信号と機械制御
部（ＰＭＣ）２からのキャンセル信号により論理積をと
りモ−タアンプ４内のＮＡＮＤ回路３３に送る。このと
き解読回路４１からのモ−タ５の停止状態信号により、
直ちに電磁開閉器１１の吸引コイル２３の付勢が停止さ
れ、ＡＮＤ回路３４はドライブ回路４２がドライブでき
ないように停止信号を出力する。
を開けると、防護カバー開閉検出スイッチ７は開信号を
出力する。安全監視装置１では、その開信号と機械制御
部（ＰＭＣ）２からのキャンセル信号により論理積をと
りモ−タアンプ４内のＮＡＮＤ回路３３に送る。このと
き解読回路４１からのモ−タ５の停止状態信号により、
直ちに電磁開閉器１１の吸引コイル２３の付勢が停止さ
れ、ＡＮＤ回路３４はドライブ回路４２がドライブでき
ないように停止信号を出力する。
【００３４】このときに、仮に故障などで電磁開閉器１
１が開放されなかったとすると、電圧電流検出回路１０
がモ−タアンプ４の電源側の電圧を検出し、電磁開閉器
１１の閉状態信号が安全監視装置１及び機械制御部（Ｐ
ＭＣ）２によって検出される。安全監視装置１では、閉
状態信号がＡＮＤ回路３２の入力となり、その入力信号
と防護カバー開閉検出スイッチ７の開信号との論理積が
とられて引き外しコイル２７に出力され、主電源開閉器
９を開放してモ−タアンプ４の電源を確実に遮断する。
１が開放されなかったとすると、電圧電流検出回路１０
がモ−タアンプ４の電源側の電圧を検出し、電磁開閉器
１１の閉状態信号が安全監視装置１及び機械制御部（Ｐ
ＭＣ）２によって検出される。安全監視装置１では、閉
状態信号がＡＮＤ回路３２の入力となり、その入力信号
と防護カバー開閉検出スイッチ７の開信号との論理積が
とられて引き外しコイル２７に出力され、主電源開閉器
９を開放してモ−タアンプ４の電源を確実に遮断する。
【００３５】次にＮＣ工作機械の稼働中に、作業者が誤
って防護カバーを開けた場合は、防護カバー開閉検出ス
イッチ７の開信号が機械制御部（ＰＭＣ）２に入力さ
れ、機械制御部（ＰＭＣ）２からＣＮＣ３を介してサー
ボプロセッサ４０にモ−タ５の減速停止信号が出力され
る。サーボプロセッサ４０はＡＮＤ回路３４にインバー
タ１２の停止信号を出力してモ−タ５を停止させる。モ
−タ５が停止するまでは、解読回路４１から出力される
モ−タ５の停止状態信号のＯＦＦによってＮＡＮＤ回路
３３は電磁開閉器１１の吸引コイル２３を付勢し続け
る。その後モ−タ５が停止して、エンコーダ６がモ−タ
５の停止を検出すると、その信号によってＮＡＮＤ回路
３３は吸引コイル２３の付勢を停止して電磁開閉器１１
を開状態にする。
って防護カバーを開けた場合は、防護カバー開閉検出ス
イッチ７の開信号が機械制御部（ＰＭＣ）２に入力さ
れ、機械制御部（ＰＭＣ）２からＣＮＣ３を介してサー
ボプロセッサ４０にモ−タ５の減速停止信号が出力され
る。サーボプロセッサ４０はＡＮＤ回路３４にインバー
タ１２の停止信号を出力してモ−タ５を停止させる。モ
−タ５が停止するまでは、解読回路４１から出力される
モ−タ５の停止状態信号のＯＦＦによってＮＡＮＤ回路
３３は電磁開閉器１１の吸引コイル２３を付勢し続け
る。その後モ−タ５が停止して、エンコーダ６がモ−タ
５の停止を検出すると、その信号によってＮＡＮＤ回路
３３は吸引コイル２３の付勢を停止して電磁開閉器１１
を開状態にする。
【００３６】以上のように、モ−タ５が停止している場
合は、防護カバーが開かれると電磁開閉器１１を直ちに
開状態にし、モ−タ５が運転中の場合に、誤って防護カ
バーが開かれると先にモ−タ５を停止させた後、電磁開
閉器１１を開状態にする。更に電磁開閉器１１の開閉状
態を確認して、仮に開状態が確認されない場合は主電源
開閉器９を開放してモ−タアンプ４の電源を確実に遮断
する。
合は、防護カバーが開かれると電磁開閉器１１を直ちに
開状態にし、モ−タ５が運転中の場合に、誤って防護カ
バーが開かれると先にモ−タ５を停止させた後、電磁開
閉器１１を開状態にする。更に電磁開閉器１１の開閉状
態を確認して、仮に開状態が確認されない場合は主電源
開閉器９を開放してモ−タアンプ４の電源を確実に遮断
する。
【００３７】又インタロック解除スイッチ８が押される
と、その信号が機械制御部（ＰＭＣ）２に入力され、機
械制御部（ＰＭＣ）２から安全監視装置１にキャンセル
信号が出力され、防護カバー開閉スイッチ７の開信号を
無効にして安全監視装置１が動作しないようにする。
と、その信号が機械制御部（ＰＭＣ）２に入力され、機
械制御部（ＰＭＣ）２から安全監視装置１にキャンセル
信号が出力され、防護カバー開閉スイッチ７の開信号を
無効にして安全監視装置１が動作しないようにする。
【００３８】なお、上記実施例では、電磁開閉器１１の
開放の検出を電圧電流検出回路１０により行ったが、こ
れに代えて図２の二点鎖線で示すように電磁開閉器１１
の補助ｂ接点（又はａ接点）を用いて検出してもよい。
あるいはその補助ｂ接点（又はａ接点）と電圧電流検出
回路１０を併用して検出するようにしてもよい。
開放の検出を電圧電流検出回路１０により行ったが、こ
れに代えて図２の二点鎖線で示すように電磁開閉器１１
の補助ｂ接点（又はａ接点）を用いて検出してもよい。
あるいはその補助ｂ接点（又はａ接点）と電圧電流検出
回路１０を併用して検出するようにしてもよい。
【００３９】また、本発明は、ＮＣ工作機械に限らず、
他の機械の安全装置にも適用可能である。
他の機械の安全装置にも適用可能である。
【００４０】
【発明の効果】以上述べたところから明らかなように本
発明は、スピーディに且つ信頼性高く安全性を確保でき
る安全装置を提供できる。
発明は、スピーディに且つ信頼性高く安全性を確保でき
る安全装置を提供できる。
【図１】本発明にかかる一実施例の安全装置の構成図で
ある。
ある。
【図２】他の実施例の構成図である。
【図３】従来の安全装置の構成図である。
１ 安全監視装置 ２ 機械制御部（ＰＭＣ） ４ モ−タアンプ ５ モ−タ ７ 防護カバー開閉検出スイッチ ９ 主電源開閉器 １０ 電圧電流検出回路 １１ 電磁開閉器 １３ ＯＲ回路 １４ ＡＮＤ回路
Claims (4)
- 【請求項１】 防護カバー（又は扉）の開閉状態を示す
開閉信号を入力し、その入力された開閉信号が開信号の
場合に、機械本体のモ−タのモ−タ駆動手段の電源側に
設けられた第１電源開閉手段を遮断するための第１遮断
信号を出力する第１制御手段と、前記第１電源開閉手段
の開閉状態を示す検出信号を入力し、前記第１遮断信号
が出力された後、前記検出信号が閉状態の場合に、前記
電源と前記モ−タとの間に設けられている第２電源開閉
手段を遮断するための第２遮断信号を出力する第２制御
手段とを備えたことを特徴とする安全装置。 - 【請求項２】 前記第１制御手段は、前記開閉信号を異
なる２つの処理回路に入力し、それら処理回路のそれぞ
れから出力される２つの遮断信号をいずれも前記第１遮
断信号とすることを特徴とする請求項１記載の安全装
置。 - 【請求項３】 前記第２制御手段は、前記検出信号を異
なる２つの処理回路に入力し、それら処理回路のそれぞ
れから出力される２つの遮断信号をいずれも前記第２遮
断信号とすることを特徴とする請求項１、又は２記載の
安全装置。 - 【請求項４】 前記第１制御手段は、前記モ−タ駆動手
段の停止信号及び前記第１電源開閉手段を遮断するため
の前記第１遮断信号を出力することを特徴とする請求項
１、２又は３記載の安全装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP34715691A JP3228980B2 (ja) | 1991-12-27 | 1991-12-27 | 安全装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP34715691A JP3228980B2 (ja) | 1991-12-27 | 1991-12-27 | 安全装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05177496A true JPH05177496A (ja) | 1993-07-20 |
| JP3228980B2 JP3228980B2 (ja) | 2001-11-12 |
Family
ID=18388298
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP34715691A Expired - Fee Related JP3228980B2 (ja) | 1991-12-27 | 1991-12-27 | 安全装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3228980B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109789796A (zh) * | 2016-09-27 | 2019-05-21 | 罗伯特·博世有限公司 | 整流器、电驱动系统和用于给电蓄能器充电的方法 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102966831A (zh) * | 2012-11-21 | 2013-03-13 | 贵州天义电器有限责任公司 | 一种装配夹具安全保护装置 |
| CN103433797B (zh) * | 2013-09-02 | 2015-09-09 | 福建工程学院 | 机床定距安全保护杆 |
-
1991
- 1991-12-27 JP JP34715691A patent/JP3228980B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109789796A (zh) * | 2016-09-27 | 2019-05-21 | 罗伯特·博世有限公司 | 整流器、电驱动系统和用于给电蓄能器充电的方法 |
| JP2019533415A (ja) * | 2016-09-27 | 2019-11-14 | ロベルト・ボッシュ・ゲゼルシャフト・ミト・ベシュレンクテル・ハフツングＲｏｂｅｒｔ Ｂｏｓｃｈ Ｇｍｂｈ | 電力変換装置、電気的駆動システム、及び、電気エネルギー貯蔵器を充電する方法 |
| US11207983B2 (en) | 2016-09-27 | 2021-12-28 | Robert Bosch Gmbh | Converter, electrical drive system, and method for charging an electrical energy store |
| CN109789796B (zh) * | 2016-09-27 | 2022-12-27 | 罗伯特·博世有限公司 | 整流器、电驱动系统和用于给电蓄能器充电的方法 |
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3228980B2 (ja) | 2001-11-12 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |