JPH01205946A - 数値制御自動旋盤の安全装置 - Google Patents
数値制御自動旋盤の安全装置Info
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- JPH01205946A JPH01205946A JP2851788A JP2851788A JPH01205946A JP H01205946 A JPH01205946 A JP H01205946A JP 2851788 A JP2851788 A JP 2851788A JP 2851788 A JP2851788 A JP 2851788A JP H01205946 A JPH01205946 A JP H01205946A
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C70/00—Shaping composites, i.e. plastics material comprising reinforcements, fillers or preformed parts, e.g. inserts
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- B29C70/78—Moulding material on one side only of the preformed part
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- B29C43/006—Pressing and sintering powders, granules or fibres
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
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- B29K2105/25—Solid
- B29K2105/251—Particles, powder or granules
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［発明の技術分野］
本発明は数値制御自動旋盤の安全装置に関するもので５
特に切り落とし面加工を必要とする加工ワークを自動
的にセ持する場合の安全装置に関するものである。
特に切り落とし面加工を必要とする加工ワークを自動
的にセ持する場合の安全装置に関するものである。
［発明の技術的背景コ
複合加工を要求されるワーク、特に切り落とし後の突切
り面への加工、すなわちバック加工を必要とするワーク
の加工を行う数値制御自動旋盤は、切り落とし工程時に
、該ｔｌｌ盤のサブ主軸を駆動するモータを突切り面加
工に必要とするトルク以上の高トルクで駆動して、 該
サブ主軸を該ワーク側に移動し、該ワークを該サブ主軸
のチャック内に挿入して杷持す゛る。該ワークの把持部
を加工する刃物の破損もしくは摩耗などが発生した場合
には、該ワークの加工が未加工もしくは不完全になるた
め該把持部の径が該チャックの径よりも太きくなっでし
ｔうなめ、該サブ主軸の移動時に該サブ主軸台と該ワー
クとの衝突が生じ、該ワークの破損や、該サブ主軸及び
ガイドブツシュ等のＭ４＃ＩＲ系の損傷を起こす危険性
があった。
り面への加工、すなわちバック加工を必要とするワーク
の加工を行う数値制御自動旋盤は、切り落とし工程時に
、該ｔｌｌ盤のサブ主軸を駆動するモータを突切り面加
工に必要とするトルク以上の高トルクで駆動して、 該
サブ主軸を該ワーク側に移動し、該ワークを該サブ主軸
のチャック内に挿入して杷持す゛る。該ワークの把持部
を加工する刃物の破損もしくは摩耗などが発生した場合
には、該ワークの加工が未加工もしくは不完全になるた
め該把持部の径が該チャックの径よりも太きくなっでし
ｔうなめ、該サブ主軸の移動時に該サブ主軸台と該ワー
クとの衝突が生じ、該ワークの破損や、該サブ主軸及び
ガイドブツシュ等のＭ４＃ＩＲ系の損傷を起こす危険性
があった。
［発明の従来技術］
そのため、従来の数値制御自動旋盤は、例えば該サブ主
軸台と該ワークとの衝突による機械系の破ｔｉを防止す
るため、該自動旋盤のサブ主軸台を駆動するサブ主軸駆
動用サーボモータの駆動電流を検出する過負荷異常検出
回路を設け、該検出回路により該衝突時の該駆動電流の
異常を検出して該駆動電流の遮断を行ったり、また外乱
ノイズなどの誤動作による該サブ主軸台の暴走移動によ
る該ワークとの衝突による破損を防止するため、該サブ
主軸駆動用サーボモータの回転指令信号と回転情報信号
とを比較することにより該暴走移動による該サーボモー
タの帰還異常を検出して該駆動電流の遮断を行ったりす
るなどの防止策を講じてい る。
軸台と該ワークとの衝突による機械系の破ｔｉを防止す
るため、該自動旋盤のサブ主軸台を駆動するサブ主軸駆
動用サーボモータの駆動電流を検出する過負荷異常検出
回路を設け、該検出回路により該衝突時の該駆動電流の
異常を検出して該駆動電流の遮断を行ったり、また外乱
ノイズなどの誤動作による該サブ主軸台の暴走移動によ
る該ワークとの衝突による破損を防止するため、該サブ
主軸駆動用サーボモータの回転指令信号と回転情報信号
とを比較することにより該暴走移動による該サーボモー
タの帰還異常を検出して該駆動電流の遮断を行ったりす
るなどの防止策を講じてい る。
しかしながら、仮に前記防止策を講じることにより、過
負荷異常または帰還異常を検出してサブ主軸移動用サー
ボモータの駆動電流を遮断したとしても、従来の前記自
＃ｈ旋盤においてはサブ主軸台の移動は常にワーク加工
時と同じ高トルクでの移動を行っているため、前記異常
検出時には既にワーク及び該サブ主軸など機械系への何
らかの損傷が生じてしまっているため、その防止策は不
十分で、安全性が低いなどの欠点があった。
負荷異常または帰還異常を検出してサブ主軸移動用サー
ボモータの駆動電流を遮断したとしても、従来の前記自
＃ｈ旋盤においてはサブ主軸台の移動は常にワーク加工
時と同じ高トルクでの移動を行っているため、前記異常
検出時には既にワーク及び該サブ主軸など機械系への何
らかの損傷が生じてしまっているため、その防止策は不
十分で、安全性が低いなどの欠点があった。
［発明の目的］
本発明は上記の欠点に鑑みなされたもので、過負荷異常
または帰還異常が生じても、ワーク及びサブ主軸等の機
械系への損傷を起こさず、安全性の高い数値制御自動旋
盤の安全装置を提供することを目的とする。
または帰還異常が生じても、ワーク及びサブ主軸等の機
械系への損傷を起こさず、安全性の高い数値制御自動旋
盤の安全装置を提供することを目的とする。
［発明のｌＩｌ妾］
本発明は数値制御自動旋盤のサブ主軸の移動を行うサブ
主１１１６動用サーボモータの駆動トルクをワーク加工
時は高トルクに、無負荷時は低トルクに切り攬えて、該
サブ主軸の移動を行い、該サブ主軸の移動が低トルク状
態にて過負荷異常及び帰還異常を検出することにより前
記の目的を達成したものである。
主１１１６動用サーボモータの駆動トルクをワーク加工
時は高トルクに、無負荷時は低トルクに切り攬えて、該
サブ主軸の移動を行い、該サブ主軸の移動が低トルク状
態にて過負荷異常及び帰還異常を検出することにより前
記の目的を達成したものである。
［発明の実施例］
以下、本発明を一実施例に基づき詳細に説明を行う、第
１［２Ｉは従来の数値制御自動旋盤の外観図を示したも
ので、 １はワーク２を案内するガイドブツシュ、 ３
は該ワーク２を加工するための刃物である。４はサブ主
軸台５に取り付けられた。該ワーク２を把持するための
チャンク、６は該サブ主軸台５を移動するためのサブ主
軸移動用サーボモータ、７は該サブ主軸移動用サーボモ
ータの動力をサブ主軸台５に伝達するための伝達機構で
ある。該数値制御自動旋盤には、制御回路にサブ主軸移
動用モータ６の駆動電流を検出する過負荷異常検出回路
、およびサブ主軸移動用サーボモータ６の回転指令信号
と回転情報信号とを比較し該サーボモータ６の帰還異常
を検出する帰還異常検出回路を付加し、異常検出時には
サブ主軸移動用モータ６の駆動電流を遮断するなどの安
全装置が備わっている。該数値制御自動！ｉ！盤加工に
於て、刃物３によりワー２２の加工が完了すると、サブ
主軸台５が該ワーク側に移動し、該ワーク２が３９チヤ
・ツク４の内部に挿入されて該ワーク２の把持が行われ
切り落とし工程にはいる、該チャック４の把持部の内径
は加工精度の向上をはかるなめ、ＪＷワーク２の加工面
を面で把持するように作られており、該ワーク２の外形
とほとんど同一寸法となっている。 したがって、万一
、該刃物３が破損もしくは摩耗している場合などにおい
ては、該ワーク２の形状が該チャック４の把持部の内径
より大きく、該ワーク２を該チャック４の内部に挿入す
ることができないため、該サブ主軸移動用サーボモータ
６、をワーク加工時と同様に高トルク駆動電流で駆動し
サブ主軸台５の移動を高トルクで行った場合には、せっ
かく加工した該ワーク２の破損や、該チャック４及びガ
イドブツシュ］等の機械系の損傷を起こしてしまうこと
になるし、また外乱ノイズなどの誤動作により該サブ主
軸台が！！％走移動した場合などにおいても、同様に該
ワーク２及び機械系の損傷を起こしてしまうことになる
。
１［２Ｉは従来の数値制御自動旋盤の外観図を示したも
ので、 １はワーク２を案内するガイドブツシュ、 ３
は該ワーク２を加工するための刃物である。４はサブ主
軸台５に取り付けられた。該ワーク２を把持するための
チャンク、６は該サブ主軸台５を移動するためのサブ主
軸移動用サーボモータ、７は該サブ主軸移動用サーボモ
ータの動力をサブ主軸台５に伝達するための伝達機構で
ある。該数値制御自動旋盤には、制御回路にサブ主軸移
動用モータ６の駆動電流を検出する過負荷異常検出回路
、およびサブ主軸移動用サーボモータ６の回転指令信号
と回転情報信号とを比較し該サーボモータ６の帰還異常
を検出する帰還異常検出回路を付加し、異常検出時には
サブ主軸移動用モータ６の駆動電流を遮断するなどの安
全装置が備わっている。該数値制御自動！ｉ！盤加工に
於て、刃物３によりワー２２の加工が完了すると、サブ
主軸台５が該ワーク側に移動し、該ワーク２が３９チヤ
・ツク４の内部に挿入されて該ワーク２の把持が行われ
切り落とし工程にはいる、該チャック４の把持部の内径
は加工精度の向上をはかるなめ、ＪＷワーク２の加工面
を面で把持するように作られており、該ワーク２の外形
とほとんど同一寸法となっている。 したがって、万一
、該刃物３が破損もしくは摩耗している場合などにおい
ては、該ワーク２の形状が該チャック４の把持部の内径
より大きく、該ワーク２を該チャック４の内部に挿入す
ることができないため、該サブ主軸移動用サーボモータ
６、をワーク加工時と同様に高トルク駆動電流で駆動し
サブ主軸台５の移動を高トルクで行った場合には、せっ
かく加工した該ワーク２の破損や、該チャック４及びガ
イドブツシュ］等の機械系の損傷を起こしてしまうこと
になるし、また外乱ノイズなどの誤動作により該サブ主
軸台が！！％走移動した場合などにおいても、同様に該
ワーク２及び機械系の損傷を起こしてしまうことになる
。
この場合、該安全装置が動作して前者の場合は過ｆ１荷
巽常を、また後者の場合は帰還異常を検出し、サブ主軸
台５の移動を停止するが、停止時には既に１ｌｌＩ絨系
の破損が生じており、該安全装置はそれＩｌｌ十のｔ＠
傷を防止するだけにすぎないものである。
巽常を、また後者の場合は帰還異常を検出し、サブ主軸
台５の移動を停止するが、停止時には既に１ｌｌＩ絨系
の破損が生じており、該安全装置はそれＩｌｌ十のｔ＠
傷を防止するだけにすぎないものである。
第２図は本発明の数値制御自動旋盤の安全装置の−￥施
例であるブロック図を示したもので、第１図における数
値制御自動旋盤を安全に制御するための制御回路を示し
たものである。８は動作プログラムなどのデータ入力を
行うデータ入力装置であって、該装置に入力された該プ
ログラムによる制御３１信号はＮＣ装置１８に転送され
る。 ９は該サブ主軸移動用サーボモータ６に付加され
たパルスコーダにより発生するパルスにより、該モータ
６の回転角度や速さなどの回転情報を位置検出器１９よ
り信号として取り出し比較回路１１に出力する検出マル
チプライヤ。 １０はＮＣ装置１８より比較回路１１に
転送されるサブ主軸移動指令信号により動作し、駆動電
流制御回路１５の制御に従って該サブ主軸移動用サーボ
モータ６を駆動する駆動増幅回路。 １１はＮＣ装置１
８より出力されるサブ主軸移動指令と検出マルチプライ
ヤ９より出力される帰還信号とのパルス数の差を比較し
帰還異常検出回路１２に出力する比較回路、１２は比較
回路１１より出力されるパルス数がある規定値以上にな
った時、帰還異常信号をＮＣ装置１８に対して出力する
などの機能を備えた帰還異常検出回路、 １３は帰還異
常検出回路１２より出力されるディジタルパルス信号を
アナログ信号に変換して駆動ｍ幅回路１０に供給するＤ
／４変換回路、１４は駆動１′１１１＠回路１０よりサ
ブ主軸移動用サーボモータ６に供給される駆動電流が過
電流となるのを検出することにより該モータが過負荷と
なるのを検出する過負荷検出回路、 １５は加ニブログ
ラムに従いＮＣ装Ｎ １８より出力される出力電流制御
指令信号により、駆動ｔ＠福四回路０よりサブ主軸移動
用サーボモータ６へ供給される駆動電流の制御を行う駆
動電流制御回路である。該制御回路１５によるｔ流の制
御はワーク加工時における該サブ主軸台５の高トルクに
よる移動時には該サーボモータ６に対して多くの駆動電
流 即ち高トルク駆動電流を供給し、蓬負荷時における
低トルクによる移動時には該サーボモータ６に対して少
ない駆動電流、即ち低トルク駆動電流を供給することに
より駆動電流の制御を行うものである。
例であるブロック図を示したもので、第１図における数
値制御自動旋盤を安全に制御するための制御回路を示し
たものである。８は動作プログラムなどのデータ入力を
行うデータ入力装置であって、該装置に入力された該プ
ログラムによる制御３１信号はＮＣ装置１８に転送され
る。 ９は該サブ主軸移動用サーボモータ６に付加され
たパルスコーダにより発生するパルスにより、該モータ
６の回転角度や速さなどの回転情報を位置検出器１９よ
り信号として取り出し比較回路１１に出力する検出マル
チプライヤ。 １０はＮＣ装置１８より比較回路１１に
転送されるサブ主軸移動指令信号により動作し、駆動電
流制御回路１５の制御に従って該サブ主軸移動用サーボ
モータ６を駆動する駆動増幅回路。 １１はＮＣ装置１
８より出力されるサブ主軸移動指令と検出マルチプライ
ヤ９より出力される帰還信号とのパルス数の差を比較し
帰還異常検出回路１２に出力する比較回路、１２は比較
回路１１より出力されるパルス数がある規定値以上にな
った時、帰還異常信号をＮＣ装置１８に対して出力する
などの機能を備えた帰還異常検出回路、 １３は帰還異
常検出回路１２より出力されるディジタルパルス信号を
アナログ信号に変換して駆動ｍ幅回路１０に供給するＤ
／４変換回路、１４は駆動１′１１１＠回路１０よりサ
ブ主軸移動用サーボモータ６に供給される駆動電流が過
電流となるのを検出することにより該モータが過負荷と
なるのを検出する過負荷検出回路、 １５は加ニブログ
ラムに従いＮＣ装Ｎ １８より出力される出力電流制御
指令信号により、駆動ｔ＠福四回路０よりサブ主軸移動
用サーボモータ６へ供給される駆動電流の制御を行う駆
動電流制御回路である。該制御回路１５によるｔ流の制
御はワーク加工時における該サブ主軸台５の高トルクに
よる移動時には該サーボモータ６に対して多くの駆動電
流 即ち高トルク駆動電流を供給し、蓬負荷時における
低トルクによる移動時には該サーボモータ６に対して少
ない駆動電流、即ち低トルク駆動電流を供給することに
より駆動電流の制御を行うものである。
１６は帰還異常が発生し、帰還異常検出回路１２より帰
還異常信号が出力された場合、または過負荷異常が発生
し過負荷検出回路１４より過負荷異常信号が発生した場
合に、その異常を表示するための、例えばＣＲＴ及び警
告灯などの表示装置である、 １７は前記異常が発生し
た場合に警報を発生する例えば警報ブザー等のＷ報装置
、 １８はデータ入力装置８より出力される制御信号や
、エラーレジスター回路１２及び過負荷検出回路より出
力される帰還異常信号及び過負荷異常信号などの信号に
より、サブ主軸移動用サーボモータ６、表示装置１６及
び警報袋ｆ １７などの制御を行うＮＣ装置、また、
１９はサーボモータ６の回転位室を検出し、検出マルチ
プライヤ９に出力するための位置検出器である。
還異常信号が出力された場合、または過負荷異常が発生
し過負荷検出回路１４より過負荷異常信号が発生した場
合に、その異常を表示するための、例えばＣＲＴ及び警
告灯などの表示装置である、 １７は前記異常が発生し
た場合に警報を発生する例えば警報ブザー等のＷ報装置
、 １８はデータ入力装置８より出力される制御信号や
、エラーレジスター回路１２及び過負荷検出回路より出
力される帰還異常信号及び過負荷異常信号などの信号に
より、サブ主軸移動用サーボモータ６、表示装置１６及
び警報袋ｆ １７などの制御を行うＮＣ装置、また、
１９はサーボモータ６の回転位室を検出し、検出マルチ
プライヤ９に出力するための位置検出器である。
第３図は、第２図の本発明の数値制御自動旋盤の寄食装
置に関する制御の一例を示したフローチャート図である
。註フローチャート図において、シーケンス（１）でワ
ーク２のメイン加工が完了し、シーケンス（２）に移行
すると、ＮＣ装置１８よりサブ主軸台５を低トルクで移
動させるため、該サーボモータ６に対してサブ主軸移動
指令信号、及び低トルク駆動電流を供給するよう制御す
るための駆動電流制御信号が出力される。シーケンス（
３）では、シー ’ｒ ７ ス（２） テＮ Ｃ装２１
８より出力される該移動指令信号及び該制御信号により
低トルク駆動電流で該サブ主軸移動用サーボモータ６が
駆動されるため、サブ主軸台５が低トルクでワーク２側
に前進する。 シーケンス（４）では過負荷検出回路１
４による該サブ主軸移動用モータ６の過負荷チエツクが
行われ、一方シーケンス（５）では帰還異常検出図Ｈ１
２による帰還異常のチエツクが行われ、これらチエツク
に異常が生じた場合には、シーケンス（６）でサブ主軸
台５の移動を停止し、シーケンス（７）で表示装マ１７
にその異常を表示すると共に、 シーケンス（８）で警
報装置 １８でもその異常を警告する。この様な安全装
置であれば、過負荷異常または帰還異常が生じなとして
も、無負荷時には、 サブ主軸移動用モータ６に低トル
ク駆動電流が供給され、すなわちサブ主軸台５の移動は
低トルクで行われるため、加工ワークの破損及び機械系
の損傷などは生じず、それら異常の発生と共に該サーボ
モータ６の駆動を浦も遮断されるため高い安全性が保障
されることになる。一方、何ら異常が生じない場合には
、シーケンス（９）でチャック４によりワーク２が把持
され、シーケンス（１０）でサブ主軸台５が低トルクで
後退し、シーケンス（１１）で該ワーク２のバック加工
が開始される。
置に関する制御の一例を示したフローチャート図である
。註フローチャート図において、シーケンス（１）でワ
ーク２のメイン加工が完了し、シーケンス（２）に移行
すると、ＮＣ装置１８よりサブ主軸台５を低トルクで移
動させるため、該サーボモータ６に対してサブ主軸移動
指令信号、及び低トルク駆動電流を供給するよう制御す
るための駆動電流制御信号が出力される。シーケンス（
３）では、シー ’ｒ ７ ス（２） テＮ Ｃ装２１
８より出力される該移動指令信号及び該制御信号により
低トルク駆動電流で該サブ主軸移動用サーボモータ６が
駆動されるため、サブ主軸台５が低トルクでワーク２側
に前進する。 シーケンス（４）では過負荷検出回路１
４による該サブ主軸移動用モータ６の過負荷チエツクが
行われ、一方シーケンス（５）では帰還異常検出図Ｈ１
２による帰還異常のチエツクが行われ、これらチエツク
に異常が生じた場合には、シーケンス（６）でサブ主軸
台５の移動を停止し、シーケンス（７）で表示装マ１７
にその異常を表示すると共に、 シーケンス（８）で警
報装置 １８でもその異常を警告する。この様な安全装
置であれば、過負荷異常または帰還異常が生じなとして
も、無負荷時には、 サブ主軸移動用モータ６に低トル
ク駆動電流が供給され、すなわちサブ主軸台５の移動は
低トルクで行われるため、加工ワークの破損及び機械系
の損傷などは生じず、それら異常の発生と共に該サーボ
モータ６の駆動を浦も遮断されるため高い安全性が保障
されることになる。一方、何ら異常が生じない場合には
、シーケンス（９）でチャック４によりワーク２が把持
され、シーケンス（１０）でサブ主軸台５が低トルクで
後退し、シーケンス（１１）で該ワーク２のバック加工
が開始される。
［発明の効果］
以上、詳述したように本発明によれば、万一、過負荷異
常または帰還異常が生じてもワーク及びサブ主軸などの
機械系への損傷を起こすことなく、安全性の高い数値制
御自動旋盤の安全装置を搗供できるなどの効果がある。
常または帰還異常が生じてもワーク及びサブ主軸などの
機械系への損傷を起こすことなく、安全性の高い数値制
御自動旋盤の安全装置を搗供できるなどの効果がある。
第１［７Ｉは従来の数値制御自動旋盤の外ａｔ図、第２
１７１は本発明の数値制御自動旋盤の安全装置の一実施
例であるブロック回路図、第３ｒ７１は前記安全装置に
関する制御のフローチャート図である。 ５・ サブ主軸台 ６ サブ主軸移動用サーボモータ １２・ 帰還異常検出回路 １４ 過負荷検出回路 １Ｂ：ＮＣ装肩 １９ 位置検出器 特 許 出 願 人 第 １図 第３図
１７１は本発明の数値制御自動旋盤の安全装置の一実施
例であるブロック回路図、第３ｒ７１は前記安全装置に
関する制御のフローチャート図である。 ５・ サブ主軸台 ６ サブ主軸移動用サーボモータ １２・ 帰還異常検出回路 １４ 過負荷検出回路 １Ｂ：ＮＣ装肩 １９ 位置検出器 特 許 出 願 人 第 １図 第３図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 ＮＣ装置からの指令によりサーボモータを駆動すること
により移動可能なサブ主軸台を備えた数値制御自動旋盤
であって、該サーボモータの駆動電流により過負荷異常
を検出する過負荷異常検出回路と、該サーボモータの回
転指令信号と回転情報信号とを比較することにより該サ
ーボモータの帰還異常を検出する帰還異常検出回路とを
有し、過負荷異常または帰還異常が生じた場合には該駆
動電流を遮断する機能を有する該数値制御自動旋盤の安
全装置に於て、 前記安全装置に、前記サブ主軸を駆動するサーボモータ
の駆動電流を高トルク駆動電流と低トルク駆動電流とに
切り換える出力電流制御回路を有して成り、該サーボモ
ータを低トルク駆動電流により駆動して該サブ主軸台を
移動中に過負荷異常または帰還異常が生じた場合には、
該サーボモータへの駆動電流を遮断することを特徴とし
た数値制御自動旋盤の安全装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2851788A JPH01205946A (ja) | 1988-03-03 | 1988-02-10 | 数値制御自動旋盤の安全装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2851788A JPH01205946A (ja) | 1988-03-03 | 1988-02-10 | 数値制御自動旋盤の安全装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01205946A true JPH01205946A (ja) | 1989-08-18 |
Family
ID=12250876
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2851788A Expired - Lifetime JPH01205946A (ja) | 1988-03-03 | 1988-02-10 | 数値制御自動旋盤の安全装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH01205946A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20030007316A (ko) * | 2002-12-12 | 2003-01-23 | 성우테크론 주식회사 | 서보 프레스 잼 방지 장치 |
| US7606253B2 (en) | 2004-01-12 | 2009-10-20 | Hewlett-Packard Development Company, L.P. | Successful transactions |
| US7624213B2 (en) | 2005-02-11 | 2009-11-24 | Hewlett-Packard Development Company, L.P. | Passing identification information |
| US7672222B2 (en) | 2004-01-12 | 2010-03-02 | Hewlett-Packard Development Company, L.P. | Link failures |
| US7721159B2 (en) | 2005-02-11 | 2010-05-18 | Hewlett-Packard Development Company, L.P. | Passing debug information |
-
1988
- 1988-02-10 JP JP2851788A patent/JPH01205946A/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20030007316A (ko) * | 2002-12-12 | 2003-01-23 | 성우테크론 주식회사 | 서보 프레스 잼 방지 장치 |
| US7606253B2 (en) | 2004-01-12 | 2009-10-20 | Hewlett-Packard Development Company, L.P. | Successful transactions |
| US7672222B2 (en) | 2004-01-12 | 2010-03-02 | Hewlett-Packard Development Company, L.P. | Link failures |
| US7624213B2 (en) | 2005-02-11 | 2009-11-24 | Hewlett-Packard Development Company, L.P. | Passing identification information |
| US7721159B2 (en) | 2005-02-11 | 2010-05-18 | Hewlett-Packard Development Company, L.P. | Passing debug information |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| S531 | Written request for registration of change of domicile |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313532 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
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| EXPY | Cancellation because of completion of term |