JP3206786B2 - 中ぐり加工機及びその制御方法 - Google Patents
中ぐり加工機及びその制御方法Info
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- JP3206786B2 JP3206786B2 JP28381393A JP28381393A JP3206786B2 JP 3206786 B2 JP3206786 B2 JP 3206786B2 JP 28381393 A JP28381393 A JP 28381393A JP 28381393 A JP28381393 A JP 28381393A JP 3206786 B2 JP3206786 B2 JP 3206786B2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、数値制御を応用し、ワ
ークの両側から加工を行う中ぐり加工機及びその制御方
法に関するものである。
ークの両側から加工を行う中ぐり加工機及びその制御方
法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、ワークの両側から加工を行う中ぐ
り加工機には、図１４に示すように、フレームＦに固定
した主軸ユニットＭに対し、接離自在な治具ユニットＪ
とテールストックユニットＴをそれぞれの油圧シリンダ
Ｃ1 ，Ｃ2 によって送るものがあり、また、図１５に示
すように、フレームＦにワークを保持する治具ユニット
Ｊを固定し、それぞれのネジ棒Ｂ1 ，Ｂ2 によって該治
具ユニットＪに対し接離自在な両側の数値制御主軸ユニ
ットＭ1 ，Ｍ2 でワークの穴の中ぐり加工を行うものが
あった。
り加工機には、図１４に示すように、フレームＦに固定
した主軸ユニットＭに対し、接離自在な治具ユニットＪ
とテールストックユニットＴをそれぞれの油圧シリンダ
Ｃ1 ，Ｃ2 によって送るものがあり、また、図１５に示
すように、フレームＦにワークを保持する治具ユニット
Ｊを固定し、それぞれのネジ棒Ｂ1 ，Ｂ2 によって該治
具ユニットＪに対し接離自在な両側の数値制御主軸ユニ
ットＭ1 ，Ｍ2 でワークの穴の中ぐり加工を行うものが
あった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記図１４に示すもの
では、各油圧シリンダＣ1 ，Ｃ2 のシリンダエンドにお
いて中ぐり加工を行うため、加工深さの調整が困難であ
り、送り及び戻しの速度が低く（例えば、一般的送り速
度がボールネジ送りで２０ｍ/min、油圧送りで５ｍ/mi
n) 、このため、サイクルタイムが長く、位置確認のた
めに多くのリミットスイッチを必要とするという欠点が
ある。また、図１５に示すものでは、装置が大型にな
り、コスト高になるという問題点があった。
では、各油圧シリンダＣ1 ，Ｃ2 のシリンダエンドにお
いて中ぐり加工を行うため、加工深さの調整が困難であ
り、送り及び戻しの速度が低く（例えば、一般的送り速
度がボールネジ送りで２０ｍ/min、油圧送りで５ｍ/mi
n) 、このため、サイクルタイムが長く、位置確認のた
めに多くのリミットスイッチを必要とするという欠点が
ある。また、図１５に示すものでは、装置が大型にな
り、コスト高になるという問題点があった。
【０００４】本発明は、このような従来の問題点に鑑
み、加工深さの調整を容易に行うことができ、サイクル
タイムが短く、リミットスイッチを削減し、装置を小型
化することができ、コストが低い中ぐり加工機及びその
制御方法を提供することを目的とする。
み、加工深さの調整を容易に行うことができ、サイクル
タイムが短く、リミットスイッチを削減し、装置を小型
化することができ、コストが低い中ぐり加工機及びその
制御方法を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１に記載の本発明は、中ぐり加工をするため
の主軸ユニットをフレーム上面の一端に固定し、ワーク
を支持する治具ユニットと、該治具ユニットを挟んで前
記主軸ユニットに対向させたテールストックユニットと
をフレーム上に摺動可能に配置し、前記治具ユニットを
ネジ棒によって駆動し摺動させる中ぐり加工機におい
て、前記治具ユニットとテールストックユニットとを接
離自在に結合する結合手段と、該テールストックユニッ
トを前記フレーム上の所定位置で位置決め固定する位置
決め固定手段とを設け、前記結合手段には、前記ネジ棒
に対し平行にして前記治具ユニットとテールストックユ
ニットとにそれぞれ固定した両油圧シリンダと、該両油
圧シリンダに係合するそれぞれのピストンを固着した共
通ロッドとを備え、該共通ロッドを介して前記両油圧シ
リンダを結合したことにある。請求項２に記載の本発明
の要旨は、中ぐり加工をするための主軸ユニットをフレ
ーム上面の一端に固定し、ワークを支持する治具ユニッ
トと、該治具ユニットを挟んで前記主軸ユニットに対向
させたテールストックユニットとをフレーム上に摺動可
能に配置し、前記治具ユニットをネジ棒によって駆動し
摺動させる中ぐり加工機において、前記治具ユニットと
テールストックユニットとを接離自在に結合する結合手
段と、該テールストックユニットを前記フレーム上の所
定位置で位置決め固定する位置決め固定手段とを設け、
前記位置決め固定手段には、前記フレーム側に設けた位
置決めシリンダと、該位置決めシリンダの位置決めピン
の出動作で該位置決めピンが嵌入されるテールストック
ユニット側の位置決め穴とを備え、該位置決め穴には摺
動自在に外向きに付勢され内面保護のための保護部材を
設けたことにある。 請求項３に記載の本発明の要旨は、
中ぐり加工をするための主軸ユニットをフレーム上面の
一端に固定し、ワークを支持する治具ユニットと、該治
具ユニットを挟んで前記主軸ユニットに対向させたテー
ルストックユニットとをフレーム上に摺動可能に配置
し、前記治具ユニットをネジ棒によって駆動し摺動させ
る中ぐり加工機の制御方法において、前記治具ユニット
とテールストックユニットとをそれぞれの油圧シリンダ
を介して接離自在に結合し、加工工程の所定期間中は該
テールストックユニットを前記フレーム上の所定位置で
固定し、ネジ棒を使わない高精度の送りを行う時には油
圧シリンダを使用し、ネジ棒を使う高速送りの時には油
圧シリンダを補助的に作動させることにある。
に、請求項１に記載の本発明は、中ぐり加工をするため
の主軸ユニットをフレーム上面の一端に固定し、ワーク
を支持する治具ユニットと、該治具ユニットを挟んで前
記主軸ユニットに対向させたテールストックユニットと
をフレーム上に摺動可能に配置し、前記治具ユニットを
ネジ棒によって駆動し摺動させる中ぐり加工機におい
て、前記治具ユニットとテールストックユニットとを接
離自在に結合する結合手段と、該テールストックユニッ
トを前記フレーム上の所定位置で位置決め固定する位置
決め固定手段とを設け、前記結合手段には、前記ネジ棒
に対し平行にして前記治具ユニットとテールストックユ
ニットとにそれぞれ固定した両油圧シリンダと、該両油
圧シリンダに係合するそれぞれのピストンを固着した共
通ロッドとを備え、該共通ロッドを介して前記両油圧シ
リンダを結合したことにある。請求項２に記載の本発明
の要旨は、中ぐり加工をするための主軸ユニットをフレ
ーム上面の一端に固定し、ワークを支持する治具ユニッ
トと、該治具ユニットを挟んで前記主軸ユニットに対向
させたテールストックユニットとをフレーム上に摺動可
能に配置し、前記治具ユニットをネジ棒によって駆動し
摺動させる中ぐり加工機において、前記治具ユニットと
テールストックユニットとを接離自在に結合する結合手
段と、該テールストックユニットを前記フレーム上の所
定位置で位置決め固定する位置決め固定手段とを設け、
前記位置決め固定手段には、前記フレーム側に設けた位
置決めシリンダと、該位置決めシリンダの位置決めピン
の出動作で該位置決めピンが嵌入されるテールストック
ユニット側の位置決め穴とを備え、該位置決め穴には摺
動自在に外向きに付勢され内面保護のための保護部材を
設けたことにある。 請求項３に記載の本発明の要旨は、
中ぐり加工をするための主軸ユニットをフレーム上面の
一端に固定し、ワークを支持する治具ユニットと、該治
具ユニットを挟んで前記主軸ユニットに対向させたテー
ルストックユニットとをフレーム上に摺動可能に配置
し、前記治具ユニットをネジ棒によって駆動し摺動させ
る中ぐり加工機の制御方法において、前記治具ユニット
とテールストックユニットとをそれぞれの油圧シリンダ
を介して接離自在に結合し、加工工程の所定期間中は該
テールストックユニットを前記フレーム上の所定位置で
固定し、ネジ棒を使わない高精度の送りを行う時には油
圧シリンダを使用し、ネジ棒を使う高速送りの時には油
圧シリンダを補助的に作動させることにある。
【０００６】
【作用】本発明に係る中ぐり加工機は、治具ユニットと
テールストックユニットとを接離自在に結合する結合手
段と、該テールストックユニットをフレーム上の所定位
置で位置決め固定する位置決め固定手段とを設け、ネジ
棒を使用することにより、治具ユニットとテールストッ
クユニットとを結合手段で結合した状態にて一緒に早送
り及び早戻しを能率よく行い、高い精度を要する送りを
行う時には、位置決め固定手段でテールストックユニッ
トをフレーム上の所定位置で位置決め固定し、治具ユニ
ットのみを送って高い精度の加工を行い、加工精度の向
上とサイクルタイムの短縮を可能にし、また、結合手段
には、治具ユニットとテールストックユニットとにそれ
ぞれネジ棒に対し平行にして固定した両シリンダと、該
両シリンダに係合するそれぞれのピストンを固着した共
通ロッドとを備え、該共通ロッドを介して前記両シリン
ダを結合したことにより、省スペース及びコスト低減を
可能にし、位置決め固定手段には、フレームに固定した
位置決めシリンダと、該位置決めシリンダの位置決めピ
ンの出動作で該位置決めピンが嵌入されるテールストッ
クユニット側の位置決め穴とを備えることにより、一層
高い精度の加工を可能にし、該位置決め穴には摺動自在
に外向きに付勢され内面保護のための保護部材を設けた
ことにより、位置決めが確実になる。本発明に係る中ぐ
り加工機の制御方法は、治具ユニットとテールストック
ユニットとをそれぞれの油圧シリンダを介して接離自在
に結合し、加工工程の所定期間中は該テールストックユ
ニットを前記フレーム上の所定位置で固定し、ボールネ
ジを使わない高精度の送りを行う時には油圧シリンダを
使用し、ボールネジを使う高速送りの時には油圧シリン
ダを補助的に作動させることにより、加工精度の向上と
サイクルタイムの短縮を可能にする。
テールストックユニットとを接離自在に結合する結合手
段と、該テールストックユニットをフレーム上の所定位
置で位置決め固定する位置決め固定手段とを設け、ネジ
棒を使用することにより、治具ユニットとテールストッ
クユニットとを結合手段で結合した状態にて一緒に早送
り及び早戻しを能率よく行い、高い精度を要する送りを
行う時には、位置決め固定手段でテールストックユニッ
トをフレーム上の所定位置で位置決め固定し、治具ユニ
ットのみを送って高い精度の加工を行い、加工精度の向
上とサイクルタイムの短縮を可能にし、また、結合手段
には、治具ユニットとテールストックユニットとにそれ
ぞれネジ棒に対し平行にして固定した両シリンダと、該
両シリンダに係合するそれぞれのピストンを固着した共
通ロッドとを備え、該共通ロッドを介して前記両シリン
ダを結合したことにより、省スペース及びコスト低減を
可能にし、位置決め固定手段には、フレームに固定した
位置決めシリンダと、該位置決めシリンダの位置決めピ
ンの出動作で該位置決めピンが嵌入されるテールストッ
クユニット側の位置決め穴とを備えることにより、一層
高い精度の加工を可能にし、該位置決め穴には摺動自在
に外向きに付勢され内面保護のための保護部材を設けた
ことにより、位置決めが確実になる。本発明に係る中ぐ
り加工機の制御方法は、治具ユニットとテールストック
ユニットとをそれぞれの油圧シリンダを介して接離自在
に結合し、加工工程の所定期間中は該テールストックユ
ニットを前記フレーム上の所定位置で固定し、ボールネ
ジを使わない高精度の送りを行う時には油圧シリンダを
使用し、ボールネジを使う高速送りの時には油圧シリン
ダを補助的に作動させることにより、加工精度の向上と
サイクルタイムの短縮を可能にする。
【０００７】
【実施例】本発明の実施例に係る中ぐり加工機につい
て、図面を参照しながら詳細に説明する。この実施例に
使用される中ぐり加工機は、図１に示すように、中ぐり
加工を行うための主軸ユニット１をフレーム２上の一端
に固定し、該フレーム２上に共通ベッド３を設け、ワー
ク６を支持する治具ユニット４と、該治具ユニット４を
挟んで主軸ユニット１に対向させたテールストックユニ
ット５とを該共通ベッド３上に摺動可能に配置し、治具
ユニット４をボールネジ棒７の回転駆動によって摺動さ
せる。
て、図面を参照しながら詳細に説明する。この実施例に
使用される中ぐり加工機は、図１に示すように、中ぐり
加工を行うための主軸ユニット１をフレーム２上の一端
に固定し、該フレーム２上に共通ベッド３を設け、ワー
ク６を支持する治具ユニット４と、該治具ユニット４を
挟んで主軸ユニット１に対向させたテールストックユニ
ット５とを該共通ベッド３上に摺動可能に配置し、治具
ユニット４をボールネジ棒７の回転駆動によって摺動さ
せる。
【０００８】そしてこの加工機は、治具ユニット４とテ
ールストックユニット５とを接離自在に結合する結合手
段９を構成する両油圧シリンダ１０，１１と、該テール
ストックユニット５をフレーム２上の所定位置で位置決
め固定する位置決め固定手段１４を構成する位置決めシ
リンダ１５及びこれに係合する穴部材１６とを設けた点
に特徴がある。
ールストックユニット５とを接離自在に結合する結合手
段９を構成する両油圧シリンダ１０，１１と、該テール
ストックユニット５をフレーム２上の所定位置で位置決
め固定する位置決め固定手段１４を構成する位置決めシ
リンダ１５及びこれに係合する穴部材１６とを設けた点
に特徴がある。
【０００９】主軸ユニット１は、フレーム２に固定した
主軸用ベッド２０上に主軸ヘッド２１を固定し、該主軸
ヘッド２１に備えた主軸２２及び逆転軸２３（図１１参
照）にそれぞれの水平なラインバー２４，２５を取付け
るとともにその外側に複数の浅穴加工刃具２６を取付
け、図示しない主軸側モータによって、各ラインバー２
４，２５及び浅穴加工刃具２６が回転駆動され、各ライ
ンバー２４，２５に取付けた複数の中ぐり刃具２８（図
１１参照）によりワーク６の加工穴６ａの中ぐり加工を
行うようになっている。
主軸用ベッド２０上に主軸ヘッド２１を固定し、該主軸
ヘッド２１に備えた主軸２２及び逆転軸２３（図１１参
照）にそれぞれの水平なラインバー２４，２５を取付け
るとともにその外側に複数の浅穴加工刃具２６を取付
け、図示しない主軸側モータによって、各ラインバー２
４，２５及び浅穴加工刃具２６が回転駆動され、各ライ
ンバー２４，２５に取付けた複数の中ぐり刃具２８（図
１１参照）によりワーク６の加工穴６ａの中ぐり加工を
行うようになっている。
【００１０】共通ベッド３は、図２及び図４に示すよう
に、左右の主支持部３４，３５の上端に形成した平らな
摺動案内面３４ａ及び断面が山形をした山形摺動案内面
３５ａと、これらの両摺動案内面３４ａ，３５ａに背向
する下向きのそれぞれのクランプ受面３４ｂ，３５ｂと
を備え、左右の主支持部３４，３５の間にボールネジ棒
７及び両油圧シリンダ１０，１１を収容するための収容
空間３６を形成している。
に、左右の主支持部３４，３５の上端に形成した平らな
摺動案内面３４ａ及び断面が山形をした山形摺動案内面
３５ａと、これらの両摺動案内面３４ａ，３５ａに背向
する下向きのそれぞれのクランプ受面３４ｂ，３５ｂと
を備え、左右の主支持部３４，３５の間にボールネジ棒
７及び両油圧シリンダ１０，１１を収容するための収容
空間３６を形成している。
【００１１】また、共通ベッド３は、図７及び図８に示
すように、両端寄りの位置に設けた軸受け支持部３７，
３７に軸受け３８，３８を配置し、該軸受け３８によっ
て前後方向に沿ってボールネジ棒７を水平に支持し、一
端に横向きに固定したサーボモータ３９にカップリング
４０を介してボールネジ棒７を連結してある。
すように、両端寄りの位置に設けた軸受け支持部３７，
３７に軸受け３８，３８を配置し、該軸受け３８によっ
て前後方向に沿ってボールネジ棒７を水平に支持し、一
端に横向きに固定したサーボモータ３９にカップリング
４０を介してボールネジ棒７を連結してある。
【００１２】治具ユニット４は、図７に示すように、共
通ベッド３の両摺動案内面３４ａ，３５ａに沿って前後
方向（Ｘ−Ｘ方向）に摺動可能な下方テーブル４２と、
その上において、あり４２ａとあり溝４３ａ（図２参
照）との関係によって左右方向（Ｙ−Ｙ方向）に摺動可
能に載置した上方テーブル４３とを備え、該上方テーブ
ル４３上の所定位置にワーク６を保持する。
通ベッド３の両摺動案内面３４ａ，３５ａに沿って前後
方向（Ｘ−Ｘ方向）に摺動可能な下方テーブル４２と、
その上において、あり４２ａとあり溝４３ａ（図２参
照）との関係によって左右方向（Ｙ−Ｙ方向）に摺動可
能に載置した上方テーブル４３とを備え、該上方テーブ
ル４３上の所定位置にワーク６を保持する。
【００１３】また、治具ユニット４は、図７に示すよう
に、下方テーブル４２の下部にボールネジナット４４を
回転拘束状態にて取付け、該ボールネジナット４４をボ
ールネジ棒７に螺合させ、サーボモータ３９の回転駆動
によってボールネジ棒７が回転すると、ボールネジナッ
ト４４を介して前後方向（Ｘ−Ｘ方向）に直線移動す
る。
に、下方テーブル４２の下部にボールネジナット４４を
回転拘束状態にて取付け、該ボールネジナット４４をボ
ールネジ棒７に螺合させ、サーボモータ３９の回転駆動
によってボールネジ棒７が回転すると、ボールネジナッ
ト４４を介して前後方向（Ｘ−Ｘ方向）に直線移動す
る。
【００１４】そして、治具ユニット４にはカッタリリー
フ４６（図４及び図５参照）を設けてある。このカッタ
リリーフ４６は、下方テーブル４２の一方の側面にブラ
ケット４７を介してストップショックアブソーバ４８を
取付け、他方の側面にリリーフシリンダ４９を固着し、
ストップショックアブソーバ４８に備えた受け部材５０
の先端及びリリーフシリンダ４９の出入りロッド４９ａ
の先端を上方テーブル４３の対応する側面に対向させて
ある。
フ４６（図４及び図５参照）を設けてある。このカッタ
リリーフ４６は、下方テーブル４２の一方の側面にブラ
ケット４７を介してストップショックアブソーバ４８を
取付け、他方の側面にリリーフシリンダ４９を固着し、
ストップショックアブソーバ４８に備えた受け部材５０
の先端及びリリーフシリンダ４９の出入りロッド４９ａ
の先端を上方テーブル４３の対応する側面に対向させて
ある。
【００１５】テールストックユニット５は、共通ベッド
３の両摺動案内面３４ａ，３５ａに沿って前後方向（Ｘ
−Ｘ方向）に摺動可能なテールストックテーブル５２上
にテールヘッド５３（図１及び図１１参照）を備え、主
軸ユニット１側の各ラインバー２４，２５に対向したテ
ール嵌合部５４を該テールヘッド５３に設け、その外側
に複数の浅穴加工刃具５５を取付け、この浅穴加工刃具
５５がテール側の図示しないモータによって回転駆動さ
れる。
３の両摺動案内面３４ａ，３５ａに沿って前後方向（Ｘ
−Ｘ方向）に摺動可能なテールストックテーブル５２上
にテールヘッド５３（図１及び図１１参照）を備え、主
軸ユニット１側の各ラインバー２４，２５に対向したテ
ール嵌合部５４を該テールヘッド５３に設け、その外側
に複数の浅穴加工刃具５５を取付け、この浅穴加工刃具
５５がテール側の図示しないモータによって回転駆動さ
れる。
【００１６】結合手段９は、図１、図４及び図９に示す
ように、治具ユニット４の下方テーブル４２及びテール
ストックテーブル５２に固着したそれぞれの油圧シリン
ダ１０，１１と、共通ロッド５７と、該共通ロッド５７
の両端に固定されそれぞれ対応する油圧シリンダ１０，
１１内で摺動可能なピストン５８，５９とを備え、これ
らを介して治具ユニット４とテールストックユニット５
とを接離自在に結合している。共通ロッド５７は、図５
及び図６に示すように、治具ユニット４側の部分５７ａ
と、テールストックユニット５側の部分５７ｂとを中間
位置のジョイント６０によって長さ調整可能に連結して
ある。
ように、治具ユニット４の下方テーブル４２及びテール
ストックテーブル５２に固着したそれぞれの油圧シリン
ダ１０，１１と、共通ロッド５７と、該共通ロッド５７
の両端に固定されそれぞれ対応する油圧シリンダ１０，
１１内で摺動可能なピストン５８，５９とを備え、これ
らを介して治具ユニット４とテールストックユニット５
とを接離自在に結合している。共通ロッド５７は、図５
及び図６に示すように、治具ユニット４側の部分５７ａ
と、テールストックユニット５側の部分５７ｂとを中間
位置のジョイント６０によって長さ調整可能に連結して
ある。
【００１７】位置決め固定手段１４は、図４及び図５に
示すように、共通ベッド３の左右両側でフレーム２に固
定したシリンダブラケット６２，６２によって支持した
左右の位置決めシリンダ１５，１５と、図６及び図９に
示すように、テールストックテーブル５２の左右両側に
固着した穴部材１６，１６と、テールストッククランプ
６４，６４とを備え、該穴部材１６には、該位置決めシ
リンダ１５の作動により出入りする位置決めピン１５ａ
の出動作で該位置決めピン１５ａが嵌入される位置決め
穴１７を設け、該位置決め穴１７内に摺動自在に収納さ
れ圧縮ばね１８によって外向きに付勢された保護部材１
９を設け、該位置決め穴１７内の内面が該保護部材１９
により保護されている。
示すように、共通ベッド３の左右両側でフレーム２に固
定したシリンダブラケット６２，６２によって支持した
左右の位置決めシリンダ１５，１５と、図６及び図９に
示すように、テールストックテーブル５２の左右両側に
固着した穴部材１６，１６と、テールストッククランプ
６４，６４とを備え、該穴部材１６には、該位置決めシ
リンダ１５の作動により出入りする位置決めピン１５ａ
の出動作で該位置決めピン１５ａが嵌入される位置決め
穴１７を設け、該位置決め穴１７内に摺動自在に収納さ
れ圧縮ばね１８によって外向きに付勢された保護部材１
９を設け、該位置決め穴１７内の内面が該保護部材１９
により保護されている。
【００１８】保護部材１９は、図９に示すように、内端
にフランジ状の抜け止め片１９ａを一体に備え、位置決
め穴１７内に形成した段差面１７ａに該抜け止め片１９
ａが当たって抜け止めされている。そして、穴部材１６
には、エア配管を接続し、該エア配管を通じてエアブロ
ーすることにより、位置決めピン１５ａ及び位置決め穴
１７を清掃できるようになっている。
にフランジ状の抜け止め片１９ａを一体に備え、位置決
め穴１７内に形成した段差面１７ａに該抜け止め片１９
ａが当たって抜け止めされている。そして、穴部材１６
には、エア配管を接続し、該エア配管を通じてエアブロ
ーすることにより、位置決めピン１５ａ及び位置決め穴
１７を清掃できるようになっている。
【００１９】テールストッククランプ６４は、テールス
トックテーブル５２の左右外面に、それぞれのブラケッ
ト６５を介してクランプシリンダ６６、６６（図６参
照）を固定し、図９に示すように、テールストックテー
ブル５２の四隅に明けた透孔５２ａに、円板形頭部６８
ａを有する各クランプシャフト６８を挿通させ、各クラ
ンプシャフト６８の先端に刻設した雄ネジ６８ｂにクラ
ンプピース７０を螺着し、基端を該クランプシャフト６
８の首部外周に嵌合させたクランプレバー７１を設け、
左右各一対のクランプレバー７１の先端を対応するクラ
ンプシリンダ６６の摺動ロッド６７の突出した両端にピ
ン接合して構成してある。
トックテーブル５２の左右外面に、それぞれのブラケッ
ト６５を介してクランプシリンダ６６、６６（図６参
照）を固定し、図９に示すように、テールストックテー
ブル５２の四隅に明けた透孔５２ａに、円板形頭部６８
ａを有する各クランプシャフト６８を挿通させ、各クラ
ンプシャフト６８の先端に刻設した雄ネジ６８ｂにクラ
ンプピース７０を螺着し、基端を該クランプシャフト６
８の首部外周に嵌合させたクランプレバー７１を設け、
左右各一対のクランプレバー７１の先端を対応するクラ
ンプシリンダ６６の摺動ロッド６７の突出した両端にピ
ン接合して構成してある。
【００２０】そして、テールストッククランプ６４は、
各クランプシリンダ６６の作動によって、クランプレバ
ー７１を右方向に回すと、クランプピース７０が上昇
し、共通ベッド３のクランプ受面３４ｂをその上面で押
圧してクランプし、クランプレバー７１を逆方向に回す
とクランプを解除するようになっており、他方のクラン
プ受面３５ｂに対応する側のテールストッククランプ６
４も同様である。
各クランプシリンダ６６の作動によって、クランプレバ
ー７１を右方向に回すと、クランプピース７０が上昇
し、共通ベッド３のクランプ受面３４ｂをその上面で押
圧してクランプし、クランプレバー７１を逆方向に回す
とクランプを解除するようになっており、他方のクラン
プ受面３５ｂに対応する側のテールストッククランプ６
４も同様である。
【００２１】結合手段９を構成する両油圧シリンダ１
０，１１及び位置決めシリンダ１５は、図示しないそれ
ぞれのシリンダ用切換弁を介して圧油源に接続されてお
り、それぞれに適合した圧力に調整した油圧により、所
定の作動を行う。また、クランプシリンダ６６及びリリ
ーフシリンダ４９は、それぞれのシリンダ用切換弁を介
して圧力空気源に接続されており、それぞれに適合した
圧力に調整した空気圧力により、所定の作動を行う。
０，１１及び位置決めシリンダ１５は、図示しないそれ
ぞれのシリンダ用切換弁を介して圧油源に接続されてお
り、それぞれに適合した圧力に調整した油圧により、所
定の作動を行う。また、クランプシリンダ６６及びリリ
ーフシリンダ４９は、それぞれのシリンダ用切換弁を介
して圧力空気源に接続されており、それぞれに適合した
圧力に調整した空気圧力により、所定の作動を行う。
【００２２】本発明の実施例に係る中ぐり加工機による
加工対象となるワーク６は、図１１に示すように、加工
穴６ａの内面の複数箇所に中ぐり加工を受けるべき加工
箇所を有し、両端面にも穴明け加工を受ける加工箇所を
有している。
加工対象となるワーク６は、図１１に示すように、加工
穴６ａの内面の複数箇所に中ぐり加工を受けるべき加工
箇所を有し、両端面にも穴明け加工を受ける加工箇所を
有している。
【００２３】図１２及び図１３は上記中ぐり加工機の制
御方法を説明するための要部側面図及びタイムチャート
である。図１２（１）及び図１３のＴ1 に示す原位置か
ら、サーボモータ３９によりボールネジ棒７を回転駆動
し早送りして、治具ユニット４をラインバー２４，２５
の図１２（２）及び図１３のＴ2 に示す所定初期位置ま
でのＬ0 、本実施例の場合Ｌ0 ＝５６４mm移動させる。
この時、両シリンダは、ストローク端にあるので、テー
ルストックテーブル５２は治具ユニット４の下方テーブ
ル４２に引張られて並行移動し、ラインバー２４，２５
の先端がテールストックユニット５側のテール嵌合部５
４に嵌合する直前の位置に達する。また、テールストッ
クユニット５の慣性力によるオーバーランを防止するた
め両シリンダの左室及び右室にそれぞれ油圧Ｐ1 ，Ｐ4
が作用している。
御方法を説明するための要部側面図及びタイムチャート
である。図１２（１）及び図１３のＴ1 に示す原位置か
ら、サーボモータ３９によりボールネジ棒７を回転駆動
し早送りして、治具ユニット４をラインバー２４，２５
の図１２（２）及び図１３のＴ2 に示す所定初期位置ま
でのＬ0 、本実施例の場合Ｌ0 ＝５６４mm移動させる。
この時、両シリンダは、ストローク端にあるので、テー
ルストックテーブル５２は治具ユニット４の下方テーブ
ル４２に引張られて並行移動し、ラインバー２４，２５
の先端がテールストックユニット５側のテール嵌合部５
４に嵌合する直前の位置に達する。また、テールストッ
クユニット５の慣性力によるオーバーランを防止するた
め両シリンダの左室及び右室にそれぞれ油圧Ｐ1 ，Ｐ4
が作用している。
【００２４】図１２（２）及び図１３のＴ2 に示す所定
初期位置で、テール側の油圧シリンダ１１の左室の油圧
Ｐ1 を下げ、該油圧シリンダ１１の右室の油圧をＰ2 に
上げる切換えをして、図１２（３）及び図１３のＴ3 に
示すように、テールストックユニット５をテール位置決
めシリンダ１５のストローク端までＬ1 、本実施例の場
合Ｌ1 ＝４４mm移動させて治具ユニット４に近づけ、ラ
インバー２４，２５の先端をテール嵌合部５４に嵌合さ
せる。この時、テール位置決め用の位置決めピン１５ａ
と穴部材１６の位置決め穴１７との位置が一致するの
で、該位置決めピン１５ａを該位置決め穴１７に嵌合さ
せ、テールストックユニット５を共通ベッド３に位置決
めし一体的とした上でクランプシリンダ６６を作動させ
て共通ベッド３に確実に固定した状態にする。この間に
カッタリリーフ４６と位置決めピン１５ａ及び位置決め
穴１７に対するエアブローによる清掃が行われる。
初期位置で、テール側の油圧シリンダ１１の左室の油圧
Ｐ1 を下げ、該油圧シリンダ１１の右室の油圧をＰ2 に
上げる切換えをして、図１２（３）及び図１３のＴ3 に
示すように、テールストックユニット５をテール位置決
めシリンダ１５のストローク端までＬ1 、本実施例の場
合Ｌ1 ＝４４mm移動させて治具ユニット４に近づけ、ラ
インバー２４，２５の先端をテール嵌合部５４に嵌合さ
せる。この時、テール位置決め用の位置決めピン１５ａ
と穴部材１６の位置決め穴１７との位置が一致するの
で、該位置決めピン１５ａを該位置決め穴１７に嵌合さ
せ、テールストックユニット５を共通ベッド３に位置決
めし一体的とした上でクランプシリンダ６６を作動させ
て共通ベッド３に確実に固定した状態にする。この間に
カッタリリーフ４６と位置決めピン１５ａ及び位置決め
穴１７に対するエアブローによる清掃が行われる。
【００２５】図１２（３）及び図１３のＴ3 に示す位置
から、ボールネジ棒７を駆動し、図１２（４）及び図１
３のＴ4 に示す位置まで、治具ユニット４を左方へ
Ｌ2 、本実施例の場合Ｌ2 ＝１２mm切削送りして、テー
ルストックユニット５側の浅穴加工とラインバー２４，
２５による部分加工を行う。この時、治具ユニット４側
の油圧シリンダ１０の左室のみが補助的に作用する。
から、ボールネジ棒７を駆動し、図１２（４）及び図１
３のＴ4 に示す位置まで、治具ユニット４を左方へ
Ｌ2 、本実施例の場合Ｌ2 ＝１２mm切削送りして、テー
ルストックユニット５側の浅穴加工とラインバー２４，
２５による部分加工を行う。この時、治具ユニット４側
の油圧シリンダ１０の左室のみが補助的に作用する。
【００２６】図１２（４）及び図１３のＴ4 に示す位置
から、ボールネジ棒７を駆動して、図１２（５）及び図
１３のＴ5 に示す位置まで治具ユニット４を右方へＬ2
＝１２mm移動させ、テール側加工の刃具５５を抜き、続
いて更に右方へ本実施例の場合３８mm切削送りして、ラ
インバー２４，２５による中ぐりと主軸側の浅穴加工を
行う。この時、シリンダの右室の油圧Ｐ4 が前記と同様
に補助的に作用する。
から、ボールネジ棒７を駆動して、図１２（５）及び図
１３のＴ5 に示す位置まで治具ユニット４を右方へＬ2
＝１２mm移動させ、テール側加工の刃具５５を抜き、続
いて更に右方へ本実施例の場合３８mm切削送りして、ラ
インバー２４，２５による中ぐりと主軸側の浅穴加工を
行う。この時、シリンダの右室の油圧Ｐ4 が前記と同様
に補助的に作用する。
【００２７】図１２（５）及び図１３のＴ5 に示す位置
から、ボールネジ棒７を駆動して、図１２（６）及び図
１３のＴ6 に示す位置まで治具ユニット４を左方へＬ2
＝12mm移動させ、主軸側加工用の刃具２６を抜く。この
時、油圧シリンダ１０の右室の油圧Ｐ4 はそのまま作用
し、また、位置決めピン１５ａとテールストッククラン
プ６４を解除する。
から、ボールネジ棒７を駆動して、図１２（６）及び図
１３のＴ6 に示す位置まで治具ユニット４を左方へＬ2
＝12mm移動させ、主軸側加工用の刃具２６を抜く。この
時、油圧シリンダ１０の右室の油圧Ｐ4 はそのまま作用
し、また、位置決めピン１５ａとテールストッククラン
プ６４を解除する。
【００２８】図１２（６）及び図１３のＴ6 に示す位置
から、ボールネジ棒７を駆動して、図１２（７）及び図
１３のＴ7 に示す位置まで治具ユニット４を更に左方へ
Ｌ1＝44mmだけ移動させ、これを図１２（３）及び図１
３のＴ3 に示す位置へ戻すと共に、油圧シリンダ１１の
左室及び油圧シリンダ１０の右室にそれぞれ油圧Ｐ1及
び油圧Ｐ4 を作用させ、テールストックユニット５を図
１２（２）及び図１３のＴ2 に示す所定初期位置に戻
す。この間にカッタリリーフ４６と位置決めピン１５ａ
及び位置決め穴１７に対するエアブローによる清掃が行
われる。
から、ボールネジ棒７を駆動して、図１２（７）及び図
１３のＴ7 に示す位置まで治具ユニット４を更に左方へ
Ｌ1＝44mmだけ移動させ、これを図１２（３）及び図１
３のＴ3 に示す位置へ戻すと共に、油圧シリンダ１１の
左室及び油圧シリンダ１０の右室にそれぞれ油圧Ｐ1及
び油圧Ｐ4 を作用させ、テールストックユニット５を図
１２（２）及び図１３のＴ2 に示す所定初期位置に戻
す。この間にカッタリリーフ４６と位置決めピン１５ａ
及び位置決め穴１７に対するエアブローによる清掃が行
われる。
【００２９】サーボモータ３９によりボールネジ棒７を
駆動し、治具ユニット４をラインバー２４，２５の図１
２（２）及び図１３のＴ2 に示す所定初期位置から、図
１２（１）及び図１３のＴ1 に示す原位置へ戻す。
駆動し、治具ユニット４をラインバー２４，２５の図１
２（２）及び図１３のＴ2 に示す所定初期位置から、図
１２（１）及び図１３のＴ1 に示す原位置へ戻す。
【００３０】なお、本発明は、上記実施例によって限定
されるものではなく、その要旨から逸脱しない範囲で種
々の変形が可能であり、例えば、端面に穴明けを必要と
せず中ぐりのみを行うべきワークにも適用できる。
されるものではなく、その要旨から逸脱しない範囲で種
々の変形が可能であり、例えば、端面に穴明けを必要と
せず中ぐりのみを行うべきワークにも適用できる。
【００３１】
【発明の効果】請求項１に記載の本発明は、治具ユニッ
トとテールストックユニットとを接離自在に結合する結
合手段と、該テールストックユニットをフレーム上の所
定位置で位置決め固定する位置決め固定手段とを設け、
ネジ棒を使用した送りにより、治具ユニットとテールス
トックユニットとを結合手段で結合した状態にて一緒に
早送り及び早戻しを能率よく行うことができ、高い精度
を要する送りを行う時には、位置決め固定手段でテール
ストックユニットをフレーム上の所定位置で位置決め固
定し、治具ユニットのみを送って高い精度の加工を行う
ことができ、加工精度の向上とサイクルタイムの短縮を
図ることができるという効果を奏する。また、本発明に
係る結合手段には、治具ユニットとテールストックユニ
ットとにそれぞれネジ棒に対し平行にして固定した両油
圧シリンダと、該両油圧シリンダに係合するそれぞれの
ピストンを固着した共通ロッドとを備え、該共通ロッド
を介して両油圧シリンダを結合したことにより、省スペ
ース及びコスト低減を図ることができる。請求項２に記
載の本発明に係る位置決め固定手段には、フレームに固
定した位置決めシリンダと、該位置決めシリンダの位置
決めピンの出動作で該位置決めピンが嵌入されるテール
ストックユニット側の位置決め穴とを備えることによ
り、一層高い精度の加工を行うことが可能になり、該位
置決め穴には摺動自在に外向きに付勢され内面保護のた
めの保護部材を設けたことにより、位置決めが確実にな
る。 請求項３に記載の本発明に係る制御方法では、治具
ユニットとテールストックユニットとをそれぞれの油圧
シリンダを介して接離自在に結合し、加工工程の所定期
間中は該テールストックユニットをフレーム上の所定位
置で固定し、ネジ棒を使わない高精度の送りを行う時に
は油圧シリンダを使用し、ネジ棒を使う高速送りの時に
は油圧シリンダを補助的に作動させることにより、高能
率、高精度の加工を低コストで行うことができる。
トとテールストックユニットとを接離自在に結合する結
合手段と、該テールストックユニットをフレーム上の所
定位置で位置決め固定する位置決め固定手段とを設け、
ネジ棒を使用した送りにより、治具ユニットとテールス
トックユニットとを結合手段で結合した状態にて一緒に
早送り及び早戻しを能率よく行うことができ、高い精度
を要する送りを行う時には、位置決め固定手段でテール
ストックユニットをフレーム上の所定位置で位置決め固
定し、治具ユニットのみを送って高い精度の加工を行う
ことができ、加工精度の向上とサイクルタイムの短縮を
図ることができるという効果を奏する。また、本発明に
係る結合手段には、治具ユニットとテールストックユニ
ットとにそれぞれネジ棒に対し平行にして固定した両油
圧シリンダと、該両油圧シリンダに係合するそれぞれの
ピストンを固着した共通ロッドとを備え、該共通ロッド
を介して両油圧シリンダを結合したことにより、省スペ
ース及びコスト低減を図ることができる。請求項２に記
載の本発明に係る位置決め固定手段には、フレームに固
定した位置決めシリンダと、該位置決めシリンダの位置
決めピンの出動作で該位置決めピンが嵌入されるテール
ストックユニット側の位置決め穴とを備えることによ
り、一層高い精度の加工を行うことが可能になり、該位
置決め穴には摺動自在に外向きに付勢され内面保護のた
めの保護部材を設けたことにより、位置決めが確実にな
る。 請求項３に記載の本発明に係る制御方法では、治具
ユニットとテールストックユニットとをそれぞれの油圧
シリンダを介して接離自在に結合し、加工工程の所定期
間中は該テールストックユニットをフレーム上の所定位
置で固定し、ネジ棒を使わない高精度の送りを行う時に
は油圧シリンダを使用し、ネジ棒を使う高速送りの時に
は油圧シリンダを補助的に作動させることにより、高能
率、高精度の加工を低コストで行うことができる。
【図１】本発明の実施例に係る中ぐり加工機の概略構成
を示す側面図である。
を示す側面図である。
【図２】本発明の実施例に係る中ぐり加工機の治具ユニ
ット側の部分を示す側面図である。
ット側の部分を示す側面図である。
【図３】図２におけるテールストックユニット側部分を
示す側面図である。
示す側面図である。
【図４】図２の一部を破断して示したＡ−Ａ矢視図であ
る。
る。
【図５】本発明の実施例に係る中ぐり加工機の治具ユニ
ット側の部分を示す平面図である。
ット側の部分を示す平面図である。
【図６】図５におけるテールストックユニット側部分を
示す平面図である。
示す平面図である。
【図７】本発明の実施例に係る中ぐり加工機の部分縦断
面図である。
面図である。
【図８】本発明の実施例に係る中ぐり加工機の部分縦断
面図である。
面図である。
【図９】図８の一部を省略し一部を破断して示したＢ−
Ｂ矢視図である。
Ｂ矢視図である。
【図１０】図９の上部側面図である。
【図１１】本発明の実施例に係る中ぐり加工機の加工対
象たるワーク及び加工刃具の要部を示す破断側面図であ
る。
象たるワーク及び加工刃具の要部を示す破断側面図であ
る。
【図１２】本発明の実施例に係る中ぐり加工機の制御方
法を説明するための要部側面図である。
法を説明するための要部側面図である。
【図１３】本発明の実施例に係る中ぐり加工機の制御方
法を説明するためのタイミングチャートである。
法を説明するためのタイミングチャートである。
【図１４】従来の中ぐり加工機を示す側面図である。
【図１５】従来の別の中ぐり加工機を示す側面図であ
る。
る。
１ 主軸ユニット ２ フレーム ３ 共通ベッド ４ 治具ユニット ５ テールストックユニット ６ ワーク ６ａ 加工穴 ７ ボールネジ棒 ９ 結合手段 １０，１１ 油圧シリンダ １４ 位置決め固定手段 １５ 位置決めシリンダ １５ａ 位置決めピン １６ 穴部材 １７ 位置決め穴 １８ 圧縮ばね １９ 保護部材 ２６ 浅穴加工刃具 ２８ 中ぐり刃具 ５５ 浅穴加工刃具 ５７ 共通ロッド ５８，５９ ピストン ６０ ジョイント ６４ テールストッククランプ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B23B 41/00 B23B 41/12 B23B 39/00 B23B 23/00
Claims (3)
- 【請求項１】 中ぐり加工をするための主軸ユニットを
フレーム上面の一端に固定し、ワークを支持する治具ユ
ニットと、該治具ユニットを挟んで前記主軸ユニットに
対向させたテールストックユニットとをフレーム上に摺
動可能に配置し、前記治具ユニットをネジ棒によって駆
動し摺動させる中ぐり加工機において、前記治具ユニッ
トとテールストックユニットとを接離自在に結合する結
合手段と、該テールストックユニットを前記フレーム上
の所定位置で位置決め固定する位置決め固定手段とを設
け、前記結合手段には、前記ネジ棒に対し平行にして前
記治具ユニットとテールストックユニットとにそれぞれ
固定した両油圧シリンダと、該両油圧シリンダに係合す
るそれぞれのピストンを固着した共通ロッドとを備え、
該共通ロッドを介して前記両油圧シリンダを結合したこ
とを特徴とする中ぐり加工機。 - 【請求項２】 中ぐり加工をするための主軸ユニットを
フレーム上面の一端に固定し、ワークを支持する治具ユ
ニットと、該治具ユニットを挟んで前記主軸ユニットに
対向させたテールストックユニットとをフレーム上に摺
動可能に配置し、前記治具ユニットをネジ棒によって駆
動し摺動させる中ぐり加工機において、前記治具ユニッ
トとテールストックユニットとを接離自在に結合する結
合手段と、該テールストックユニットを前記フレーム上
の所定位置で位置決め固定する位置決め固定手段とを設
け、前記位置決め固定手段には、前記フレーム側に設け
た位置決めシリンダと、該位置決めシリンダの位置決め
ピンの出動作で該位置決めピンが嵌入されるテールスト
ックユニット側の位置決め穴とを備え、該位置決め穴に
は摺動自在に外向きに付勢され内面保護のための保護部
材を設けたことを特徴とする中ぐり加工機。 - 【請求項３】 中ぐり加工をするための主軸ユニットを
フレーム上面の一端に固定し、ワークを支持する治具ユ
ニットと、該治具ユニットを挟んで前記主軸ユニットに
対向させたテールストックユニットとをフレーム上に摺
動可能に配置し、前記治具ユニットをネジ棒によって駆
動し摺動させる中ぐり加工機の制御方法において、前記
治具ユニットとテールストックユニットとをそれぞれの
油圧シリンダを介して接離自在に結合し、加工工程の所
定期間中は該テールストックユニットを前記フレーム上
の所定位置で固定し、ネジ棒を使わない高精度の送りを
行う時には油圧シリンダを使用し、ネジ棒を使う高速送
りの時には油圧シリンダを補助的に作動させることを特
徴とする中ぐり加工機の制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28381393A JP3206786B2 (ja) | 1993-11-15 | 1993-11-15 | 中ぐり加工機及びその制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28381393A JP3206786B2 (ja) | 1993-11-15 | 1993-11-15 | 中ぐり加工機及びその制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07136820A JPH07136820A (ja) | 1995-05-30 |
| JP3206786B2 true JP3206786B2 (ja) | 2001-09-10 |
Family
ID=17670485
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP28381393A Expired - Fee Related JP3206786B2 (ja) | 1993-11-15 | 1993-11-15 | 中ぐり加工機及びその制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3206786B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111266619A (zh) * | 2020-03-03 | 2020-06-12 | 米伦医疗科技(苏州)有限公司 | 一种助行器侧支撑架支腿自动打孔机构 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102632269B (zh) * | 2012-04-27 | 2014-08-27 | 淄博元绪冶金机械有限公司 | 三位置固定式镗削专用加工机械 |
| CN106078367A (zh) * | 2016-06-13 | 2016-11-09 | 贵州超盛精工科技有限公司 | 一种pcb钻咀的加工设备 |
| CN105935898A (zh) * | 2016-06-13 | 2016-09-14 | 贵州超盛精工科技有限公司 | 一种pcb铣刀的生产设备 |
| CN105935900A (zh) * | 2016-06-13 | 2016-09-14 | 贵州超盛精工科技有限公司 | 一种带清洗的pcb钻咀研磨装置 |
| CN106363420B (zh) * | 2016-09-23 | 2018-06-26 | 浙江水利水电学院 | 一种用于丝锥扳手攻丝工序的加工机床 |
| CN108907265A (zh) * | 2018-08-02 | 2018-11-30 | 湖北开明高新科技有限公司 | 一种在线修复大型设备轴承位的镗削机 |
-
1993
- 1993-11-15 JP JP28381393A patent/JP3206786B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111266619A (zh) * | 2020-03-03 | 2020-06-12 | 米伦医疗科技(苏州)有限公司 | 一种助行器侧支撑架支腿自动打孔机构 |
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH07136820A (ja) | 1995-05-30 |
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